Estudiantes :

 Condori Tito Javier Orlando

 Soto Pintado Carla Alexandra
Curso : 3ro A
Materia : Taller de Gestión de Software
Fecha : 27 de mayo de 2020
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Taller 8
Propuesta de Proyecto

1. Nombre del Proyecto: Desarrollo de un prototipo de robot de búsqueda

2. País/Institución que presenta el proyecto: La Paz - Bolivia
3. Países participantes/Sub-regiones: La Paz
4. Periodo de Ejecución: comenzando en marzo del 2020, terminando noviembre del 2020
5. Justificación del Proyecto
Una de las dificultades que presenta la geografía de nuestro departamento es que, al existir
deslizamientos de terrenos por deficiencias en el sistema de alcantarillado, por construcciones de
viviendas sin planeación.
Además de intensas lluvias que se dan los últimos años en nuestra región causan accidentes
personales, pérdida de vidas y deterioros a numerosas viviendas en nuestro departamento, es
por eso que acuden al llamado de diferentes grupos de rescate uno de ellos sería SAR-FAB
Si bien el trabajo de los rescatistas es de mucho riesgo, otro factor importante que limita su
trabajo son los escasos recursos con los que se cuenta en nuestras instituciones de apoyo
voluntario.
Según el coordinador nacional de SAR Bolivia, Mario Araníbar (Cochabamba) reconoce que si
bien existe la voluntad de los miembros rescatistas de apoyar en esta clase de desastres, no se
cuenta con el equipo óptimo, para acudir sin riesgos a los lugares. También se evidencia que les
hace falta equipamiento tecnológico lo cual reduciría la posibilidad de daños físicos a los
rescatistas. En este caso
Los grupos SAR de la Fuerza Aérea, tienen como parte de su misión: Planificar, coordinar y
ejecutar misiones de búsqueda, rescate y salvamento de vidas humanas en caso de accidentes
aeronáuticos y catástrofes naturales, a fin de contribuir y salvaguardar el bienestar de la población.

6. Objetivos:
6.1. Objetivo General
Desarrollar un prototipo de robot de búsqueda, en base a la tecnología ARDUINO, para la
localización de personas en situaciones de difícil acceso y colaborar a equipos de rescate.
6.2. Objetivos Específicos

 Diseñar el circuito lógico del robot de búsqueda utilizando el software de arduino

 Desarrollar el código en lenguaje ARDUINO, para manipular al robot.
 Implementar los sensores de búsqueda y dispositivos de transmisión de datos e
imágenes.
 Desarrollar una aplicación móvil para el manejo del robot
 Realizar una evaluación del sistema a través de pruebas de campo.
7. Beneficiarios
 Personales de rescate de la Institución SAR-FAB en apoyo a su equipamiento
tecnológico que pueda colaborar en los trabajos de búsqueda
 Personal de bomberos ya que ellos siempre se encuentran en una situación de
peligro y en este caso esta será una herramienta de gran ayuda para poder realizar
trabajos de rescate de una manera menos peligrosa para este personal
 Existirán otras regiones donde se necesitara de esta herramienta por lo tanto se
verán beneficiadas diferentes lugares de la ciudad de La Paz para poder colaborar a
todo personal de rescate
8. Resultados esperados
 La presentación del proyecto ante la institución de SAR-FAB realizando pruebas de
control y manejo ,la conectividad y resultados que serán favorables ante la
competencia
 Una coordinación respecto a la metodología que se usó para el desarrollo del
prototipo de robot de búsqueda ya que esto nos servirá para poder apreciar la
funcionalidad del robot de búsqueda
 acuerdos con diferentes instituciones para poder hacer el empleo del prototipo de
robot de búsqueda y así poder lograr una serie de contribuciones que nos pueda
colaborar en el desarrollo más avanzado del robot de búsqueda
9. Descripción de Actividades
 Compras realizadas de los diferentes partes en arduino del cual se compone el
prototipo de robot de búsqueda
 Búsqueda en material de ayuda para el apoyo en el diseño y desarrollo del robot
  Pruebas de funcionamiento al realizar cada movimiento para poder ver la
funcionalidad del robot
 Desarrollo de una aplicación en android que pueda colaborar en el manejo del robot
de búsqueda
 Comunicación con la institución de rescatistas de Bolivia SAR-FAB para poder
coordinar y ejecutar pruebas de funcionamiento en un entorno de trabajo más
realista
 Documentación de todo el proyecto
 Posibles gastos en caso de poder encontrar fallas en el sistema del robot de
búsqueda
10. Institución ejecutora

Nombre de la institución: SAR-FAB

Nombre y cargo del funcionario responsable: Lic. Mario Aranibar

Dirección: entre Av. Juan Pablo II El Alto

Provincia: murillo Código postal: País : Bolivia

Teléfono: 4 4239908 Fax: Correo electrónico:

11. Costos estimados

Componente Cantidad precio Precio Total

Arduino UNO 2 Bs. 35.00 Bs. 70.00

CNC shield 1 Bs. 25.00 Bs. 25.00
Protoboard 1 Bs. 20.00 Bs. 20.00
Jumpers 50 Bs. 1.00 Bs. 50.00
Rueda’s 2 Bs. 50.00 Bs. 100.00
Camara 1 Bs. 550.00 Bs. 550.00
Servomotor 8 Bs. 20.00 Bs. 160.00
Motores 4 Bs. 160.00 Bs. 640.00
Total: Bs. 1615.00