RS575 Introdução A Confiabilidade

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Introdução aos Conceitos

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da Confiabilidade
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RS575: Introdução aos Conceitos da Confiabilidade
Introdução
Engenharia da Confiabilidade
Â Confiabilidade é uma das característica de
qualidade mais importante para componentes,
produtos e sistemas complexos.
Â É uma metodologia cientifica aplicada para
conhecer a performance de vida de produtos,
Equipamentos, plantas ou processos de forma
a assegurar que estes executem sua função,
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sem falhar, por um período de tempo em uma

condição especifica.
Slide 2
Introdução
Finalidade da Confiabilidade
Â Em uma visão macro, a finalidade da
Engenharia da Confiabilidade é a de
quantificar, testar e reportar a performance de
vida de produtos, equipamentos e processos
nas empresas.
Esta informação é usada para avaliar o impacto
financeiro e promover melhorias na Confiabilidade e
consequentemente aumentar a performance
financeira da organização.
Slide 3
Por que conhecer

Confiabilidade?
Slide 4
Consumidores Exigem
Confiabilidade
Fatores
Experiência
Avaliados na
Criticidade/Alta Alcançada/
Aquisição de
Importância % Expectativa
um Novo
Superada%
Veículo
Reputação da
81,9% 96,0%
Empresa
Qualidade dos
92,8%
,
92,9%
Produtos
Confiabilidade 94,0% 96,3%

Inovações no
59,9% 96,6%
Produto
Origem: Polk's Manufacturer Loyalty ExceleratorTM
First Half 2000 Model Year Slide 5
1. Por que conhecer Confiabilidade? RS575: Introdução aos Conceitos da Confiabilidade
Por que Confiabilidade?

Â Uma pesquisa realizada nos
anos 80, mostrou que quando
um consumidor esta satisfeito
com um produto ele pode
comentar com até 8 pessoas,
mas quando insatisfeito ele irá
comentar com até 22 pessoas.
Seria interessante repetir esta

pesquisa hoje…
Como seria o resultado desta pesquisa

nos dias de hoje . . .
Slide 7
Por que Confiabilidade?

Â Hoje os consumidores estão mais
“inteligente”.
Â No futuro, somente restarão as
empresas capazes de controlar a
Confiabilidade de seus produtos.
Â A responsabilidade por produtos não
confiáveis é muito alta.

Linha de Montagem
Â Uma grande montadora ganha $4.000 de
lucro bruto por veículo.
Â Cada linha de montagem produz 60
veículos por hora, obtendo um lucro bruto
de $240.000 por hora.
Paradas da linha podem gerar altos custos.
Slide 9
Linha de Montagem
Â Hoje a linha de montagem trabalha com 75% de
disponibilidade.
10%
15% Disponibilidade
Portanto o custo mensal da “não
confiabilidade” é Indisponibilidade
de -
"Não Confiabilidade"
.
U$17.280.000,00Indisponibilidade -
Outros
75%
ÂO custo da “não confiabilidade” neste caso é de

U$36.000 por hora.
ÂA empresa trabalha com 3 turnos. Slide 10
Desenvolvimento de Produtos
ÂO desenvolvimento de produtos de uma
grande empresa automotiva esta
unicamente limitada a ensaios de
durabilidade.
Para alcançar as metas de “Confiabilidade”,
eles realizam ensaios onde testam os
produtos até atingir uma determinada
quilometragem ou ciclagem.
Esta parte da confiabilidade deve ser
considerada no plano estratégico e nos
custos da companhia? Slide 11
Responsabilidade do produto
Â Considere o caso Firestone.
Â O problema foi a Confiabilidade em
condições extremas de operação e a
interação entre os fatores peso,
temperatura, velocidade e calibragem.
Â O perfil de uso do cliente foi avaliado
corretamente ?
Â Quem paga por isso e quanto ?
Slide 12
Manutenção
Â O custo médio de reparo de uma bomba é de
$8.000 em uma indústria petroquímica.
Â O Tempo Médio até Falha desta bomba é de
18 meses.
Â Dado o grande número de bombas existentes
na empresas, os custos com reparos poderão
representar milhões de dólares.
Â O conhecimento da Performance de Vida
deste componente permitiu a implementação

de ações de melhoria que geraram uma
redução de 30% das falhas.
Slide 13
Manutenção
Â Toda a empresa decide qual
manutenção deve ser realizada e quando
deve ser feita.
Â Com a Engenharia da Confiabilidade,
pode-se encontrar oportunidades para
maximizar o tempo de funcionamento e
minimizar custos.
Slide 14
Confiabilidade é dinheiro!
Â Apesar da confiabilidade ser

uma metodologia
matemática e estatística a
sua aplicação em produtos e
equipamentos tem impacto
direto na performance
financeira das empresas!
Slide 15
Confiabilidade é dinheiro! - Continuação …

Â Numa visão geral, todos nós sabemos que não
se pode gerenciar uma empresa sem dados,
relatórios e previsões financeiras precisas!
Â Sendo que a Confiabilidade gera lucro ou
prejuízo, os dados de sua empresa não
deveriam ser devidamente analisados e
divulgados?
Â Ou seja, as previsões provenientes das
análises de confiabilidade não deveriam

também fazer parte do “jogo” – planejamento
estratégico ?
Slide 16
2. Conceitos de Confiabilidade
Conceitos de
Confiabilidade
Slide 17
Infelizmente, a Confiabilidade não

Vem Enlatada...
Slide 18
Quem deve estar envolvido?
Gerentes e Executivos
Produção
Técnicos Engenheiros
Slide 19
Quem deve estar envolvido?

Em suma, TODOS.
Concentrando os interesses e os esforços de todos da

organização fazendo com que o programa de Confiabilidade
seja um sucesso.
Slide 20
Quando Devemos Aplicar

Confiabilidade?
“Do berço ao túmulo do produto.”

Ou seja, em todo ciclo de vida do produto.
Slide 21
Confiabilidade X Controle de Qualidade

Â A Confiabilidade estuda o comportamento da
taxa de falha ao longo do tempo.
Â O controle de qualidade estuda quantos
produtos estão fora da especificação ou
apresentam defeitos em um dado instante de
verificação na linha de produção.
Â Confiabilidade é a qualidade ao longo

do tempo.
Exemplo
Â Suponha que a
degradação do óleo de
um motor irá resultar
em falha prematura.
Â Suponha que a
performance de vida
deste motor (ou sua

taxa de falha) também

é conhecida.
Slide 23
ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

Reliability vs Time
1.00 Weibull
Data 1
W2 RRX SRM MED

F=0 S=0
0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.60
0.40
0.20
0
0 4000.00 8000.00 12000.00 16000.00 20000.00
Time, (t)
Data 1 β=6.0000, η=10000.0000, ρ=0
Slide 24
Milhas Confiabilidade Prob. De Falha

1.000,00 0,99999900 0,00000100
1.500,00 0,99998860 0,00001140
2.000,00 0,99993600 0,00006400
2.500,00 0,99975600 0,00024400
3.000,00 0,99927100 0,00072900
3.500,00 0,99816000 0,00184000
4.000,00 0,99591000 0,00409000
4.500,00 0,99173000 0,00827000
5.000,00 0,98450000 0,01550000 Â MP (Manutenção Preventiva):
5.500,00 0,97270000 0,02730000
6.000,00 0,95441566 0,04558434 $20 por troca óleo.
6.500,00 0,92740000 0,07260000
7.000,00 0,88900804 0,11099196 Â MC (Manutenção Corretiva) :
7.500,00 0,83696040 0,16303960
8.000,00 0,76940022 0,23059978 $3.000 motor trocado.
8.500,00 0,68581353 0,31418647
9.000,00 0,58775740 0,41224260 Â Assuma uma frota de
9.500,00 0,47946140 0,52053860
10.000,00 0,36787944 0,63212056 1.000.000 carros.
10.500,00 0,26182063 0,73817937
11.000,00 0,17006731 0,82993269

11.500,00 0,09895790 0,90104210
12.000,00 0,05048980 0,94951020
12.500,00 0,02204439 0,97795561
13.000,00 0,00801205 0,99198795
13.500,00 0,00234975 0,99765025
14.000,00 0,00053699 0,99946301
14.500,00 0,00009196 0,99990804
15.000,00 0,00001130 0,99998870 Slide 25
Estratégias de Qualidade
Â Pela
Curva de Vida é esperado que 1
motor irá falhar em 1.000 milhas.
Assim, se realizarmos uma MP em 1.000
milhas, o custo será de:
– MP: $20*999.999=$19.999.980
– MC: $3.000*1=$3.000
Se não realizarmos a MP, o custo será
somente o da manutenção corretiva.

– MC: $3.000*1=$3.000
Slide 26
Estratégias de Qualidade
Â Parauma MP em 2.000 milhas, são
esperados 64 motores em falha.
Assim, se realizarmos uma MP em 2.000
milhas, o custo será de:
– MP: $20*999.936=$19.998.720
– MC: $3.000*64=$192.000
Slide 27
Custos por milhas

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Slide 28
Curva da Banheira
Taxa de Falhas, falhas por unidade de tempo.
Falhas Prematuras Falhas por Velhice

Vida Útil
Vida, horas, meses, ciclos, etc.

Slide 29
Curva da Banheira para Carros

Slide 30
Ilustração de Burn-in
Falhas Prematuras Falhas por Velhice

Vida Útil
Slide 31
Manutenção Preventiva

Consumidor
Entregue
para o
T=0,
Slide 32
3. O que é Confiabilidade?
O que é
Confiabilidade?
Slide 33
O que é Confiabilidade?
ÂA probabilidade de um item, desempenhar
uma dada função, sem falhar por um
determinado período de tempo e dentro
de certas condições de uso.
Função do tempo
Função das condições
Definição precisa do modo de falha

O tradicional “Controle de Qualidade” assume que se

produto estiver dentro das especificações de projeto ele irá
funcionar após ser fabricado. Confiabilidade mostra quanto
tempo o produto irá funcionar estando ele conforme as
especificações de projeto! Slide 34
Como a Confiabilidade é Calculada?

Â Necessita de dados.
Â Necessita de um modelo.
Â Necessita um diagnóstico para escolha
do modelo apropriado.
Â Necessita de meios para se comunicar.
Gráficos
Informações numéricas
Custos
Slide 35
Exemplo de Empresas de Seguro

Â Seuobjetivo é determinar a política de
seguro de vida para homens Brasileiros.
Você quer que esta política maximize seus
lucros!
Apesar de que a maioria das empresas de
manufatura não serem iguais às empresas de
seguro, suas responsabilidades não são muito
diferentes, dado que todo produto possui um
período de garantia.
Além das preocupações financeiras (custos em
garantia), a empresa tem que se preocupar com a
parte legal e imagem associadas aos riscos das
falhas de seus produtos!
Slide 36
Exemplo de Empresas de Seguro - Continuação…
Â Para
atingir seus objetivos, você precisa
conhecer a vida dos homens Brasileiros!
Você necessita dados de vida de homens

Brasileiros.
Você necessita encontrar uma maneira de
descrever os dados (um modelo).
– Modelos devem descrever adequadamente a

vida dos homens Brasileiros!
Slide 37

Â Os dados abaixo foram obtido:
Amostra de dados de vida (anos):
48, 58, 65, 68, 72, 74, 81, 82, 83, 88
Â É suficiente dizer que a vida média dos

homens Brasileiros, baseado nos dados, é de
71,9 anos ?
Se o objetivo é fazer o seguro de vida para 20

homens com 50 anos de idade e outros 20 homens

com 40 anos, esta média irá me ajudar na
determinação de quanto cobrar ?
Slide 38
Â Vocênecessita de mais informações (e

não unicamente a média).
Você precisa de uma estimativa de quantos
segurados irão sobreviver no próximo ano,
dado suas idades atuais!
– Necessita estimar o número esperado de mortes
em cada grupo de idade, bem como conhecer
como a taxa de mortalidade varia entre os

grupos de idades.
No caso de produtos, a taxa de mortalidade é
denominada taxa de falha.
Slide 39
3. O que é Confiabilidade ?
Â Você necessita um modelo que possa

gerar os resultados de interesse!
Na maioria dos casos, este modelo será um
modelo probabilístico – que irá fornecer
informações de probabilidade – tais como:
– 99,9% dos homens com 40 anos de idade irão
sobreviver mais um ano.
– 99,3% dos homens com 50 anos de idade irão
sobreviver mais um ano.

O modelo irá descrever a probabilidade de
sobrevivência (Confiabilidade).
Slide 40
Modelos
Â Os modelos estimam as taxas de falha
dos produtos em função do tempo, eles
estimam a probabilidade de falha (ou
sobrevivência) dos produtos ao longo do
tempo.
Â Os modelos são representações
matemáticas dos dados, esta
representação é dada por uma função

contínua que permite interpolações e

algumas extrapolações.
Slide 41
Modelos - Continuação …
Â Estesmodelos probabilísticos são
baseados em distribuições estatísticas.
São também chamado de “distribuições de
vida”.
Exponential
−λ t λ
R(t ) = e ou MTBF
Lognormal
µ, σ
Weibull β
⎛t⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
β, η ⎝η ⎠ ⎛ ⎛ t − µ ⎞⎞
R(t ) = e R (t ) = ⎜⎜1 − Φ⎜ ⎟ ⎟⎟
⎝ ⎝ σ ⎠⎠
Slide 42
Modelos são construídos a partir dos dados
Origem dos Dados
“in house” Campo
Bancadas de Prova Amostras Gerenciadas

Retornos em Garantia
Ordens de Serviço
Slide 43
Preparação dos dados

Â Obtenção dos dados
Â Qualificação dos
20%
dados Análise
Entrada correta
Representatividade
Removendo dados
viesados 80%
Â Tabulação correta Dados

dos dados
Slide 44
Dados Censurados e Completos

Â Dados Completos
Â Dados Censurados
Censura à Direita
?
Censura em Intervalo
?
Censura à Esquerda
?
Slide 45
4. Análise de Dados de Vida
Análise de Dados
de Vida
Slide 46
Análise de Dados de Vida

Â Construirmodelos que quantifiquem a
característica de “vida” do item
(componente ou sistema).
Modelos que possam incluir dados
censurados.
Os Modelos quantificam:
– Probabilidade de falha (ou sobrevivência) de um
item em qualquer tempo.

– Comportamento da taxa de falha.
– Outras medidas de interesse.
Slide 47
Modelos: Distribuições de Vida

Exponential Â Modelos adicionais:
−λ t
λ
ou MTBF
f (t ) = λe Varias formas da
distribuição Weibull
(1, 2, 3 parâmetros,
Mistura, CM, etc.)
Weibull β −1 ⎛t⎞
β Gamma generalizada
β ⎛t⎞ −⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠ Outras…
β, η f (t ) = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ e
η ⎝η ⎠
Lognormal
1 ⎛ ln(t ) − µ ′ ⎞ 2
1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ′ ⎠
µ’, σ’ f (t ) = e
t ⋅ σ ′ 2π
Slide 48
Modelos para Dados de Vida

Â Escolha do melhor modelo.
Â Nós caracterizamos os modelos pelo
comportamento da sua taxa de falha.
Â Podemos escolher os modelos
graficamente.
Também pode utilizar testes estatísticos –
testes de aderência.
– Não entraremos em detalhes destes testes,

apenas diremos que existem.
Slide 49
HmMortality.rw6
Dados de Mortalidade
State Age State Age State Age
S 23 S 39 S 74
S 25 S 40 F 75
S 27 S 41 F 77
S 28 S 41 F 78
S 29 S 41 F 82
S 29 S 43 F 88
S 29 F 46
S 31 F 51
S 34 S 52 Legend
F 35 S 53 S Alive
S 36 F 54 F Deceased
S 36 S 54
S 36 S 55
S 37 S 55
F 38 F 58
S 38 S 59
S 38 F 61
S 39 S 63
S 39 F 64
S 39 F 68
S 39 F 69
S 39 F 72
Slide 50
β
β −1 ⎛ t ⎞
β ⎛t ⎞ − ⎜⎜
⎝η
⎟⎟
f (t ) = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ e ⎠
η ⎝η ⎠
−λ t
f (t ) = λe
1 ⎛ t−µ ⎞2
1 ⎛ ln(t ) − µ ′ ⎞ 2 1 − ⎜ ⎟
2⎝ σ ⎠
1 − ⎜
2⎝ σ ′ ⎠
⎟ f (t ) = e
f (t ) = e σ 2π
′
t ⋅ σ 2π
Slide 51
Utilizando o Modelo Weibull

Probability - Weibull
99.00
β
⎛t⎞
− ⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
F (t ) = 1 − e
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
10.00
5.00
Weibull
Data 1
W2 RRX SRM MED

F=16 S=34
1.00
10.00 100.00
Time, (t)
β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956

Data 1
Slide 52
Modelo Weibull
Reliability vs Time
1.00 Weibull
Data 1
W2 RRX SRM MED ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

F=16 S=34 Unreliability vs Time Plot
1.00
0.80
0.80
Reliability, R(t)=1-F(t)
0.60
Unreliability, F(t)=1-R(t)
0.40 0.60
0.20 0.40
0 0.20
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t) Weibull
Data 1
Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956
W2 RRX SRM MED
F=16 S=34
0
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t)
Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956
Slide 53
Modelo Weibull
Failure Rate vs Time Plot
0.25
0.20
Failure Rate, f(t)/R(t)
0.15
0.10
0.05
Weibull
Data 1
W2 RRX SRM MED

F=16 S=34
0
0 20.00 40.00 60.00 80.00 100.00
Time, (t)
Data 1 β=5.1754, η=74.0855, ρ=0.9956
Slide 54
Cálculos
ÂA probabilidade de que um ser humano
esteja vivo com a idade de 60 anos.
β
⎛t⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
R (t ) = e
71,48%
Slide 55
Outros Resultados
Â Vida Média* ≈ 68,15
∞
T = ∫ t ⋅ f (t )dt
0
⎛1 ⎞
T = η ⋅ Γ⎜⎜ + 1⎟⎟
⎝β ⎠
c/ 90% de Intervalo
de Confiança
*Basedo nesta amostra.

Slide 56
Outros Resultados
Â A probabilidade de que um ser humano com
40 anos de idade sobreviva a mais um ano
(até 41) ≈ 99,44%.
β
⎛ T +t ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
e
Portanto, o prêmio para um ano no

caso de ser humanos com 40 anos de

idade poderia ser 0,56% do valor da
apólice para manter o equilíbrio
financeiro (break even).
Em outras palavras, poderia ser
cobrado $560 no ano ($46,60 por mês)
para uma apólice de 100.000. Slide 57
Modelando as Falhas dos Componentes

Â Assuma que as falhas/reparos de uma frota de
10 veículos estão sendo monitoradas e
registradas.
Assuma um único componente de interesse.
T ruck Ev e nt M ile age M ile s-to-failure M ile s w/out Failure

First Replacement 62874 62874
1 Sec ond Replacement 95777 32903
Current Mileage 113266 17489

4
Sec ond Replacement 57760 9760

5
Third Replacement 83538 25778
6
7
Sec ond Replacement 66446 20432
9
Third Replacement 91035 24589
10
Slide 58
Veículo Evento Milhas Milhas até a falha Milhas sem falha

Primeira troca 62874 62874
1 Segunda troca 95777 32903
Milhagem atual 113266 17489
4
Segunda troca 57760 9760
5
Terceira troca 83538 25778
6
7


Segunda troca 66446 20432
9
Terceira troca 91035 24589
10
Milhagem atual 78226 13061 Slide 59
State Mileage
S 2,220 Legend
S 3,528 S Operation w/out Failure
F 5,811 F Failure
F 9,760
S 13,061
F 14,563
S 17,489
F 20,432
F 24,589
F 25,778
F 28,020
F 28,234
F 31,017
F 32,903
F 33,094
S 36,181
S 38,414
F 42,141
S 42,834
F 46,014
F 48,000
F 62,874
F 65,165
S 65,489
S 72,047
F 74,354
F 86,432
S 110,401
Slide 60
Probability - Weibull
Truck Data.rw6
β
6.0
3.0
2.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
99.00
90.00
50.00
Unreliability, F(t)
10.00
5.00
Weibull
Data 1
W2 MLE SRM MED

F=18 S=10
1.00
1000.00 10000.00 100000.00 1000000.00
Time, (t) Pantelis
ReliaSoft
Slide 61
Data 1 β=1.5937, η=5.7505Ε+4 2/28/2003 09:05
Os princípios da Análise de Dados de Vida

Â Uma vez definido o
melhor modelo e f (t )
obtida a pdf, f(t), os t
resultados e funções F (t ) = ∫ f ( s ) ds
0
de interesse podem R (t ) = 1 − F (t )
ser derivados f (t )
λ (t ) = t
1− ∫ f ( s ) ds
0
∞
T = ∫ t ⋅ f (t ) dt
0
Slide 62
Questões Básicas
Â Probabilidade
de Falha/Sucesso para
qualquer tempo.
Confiabilidade:
10.000 = 94,3%
20.000 = 83%
…
50.000 = 44,92%
Â Milhas Média até a Falha = 51.567

Â Milhas Mediana até a Falha = 45.690
Slide 63
Projeção das Falhas

Â Um resultado de interesse poderia ser a
projeção do número de componentes em
falha para os próximos períodos de
tempo, dada a atual milhagem de cada
veículos.
Â A probabilidade condicional pode ser
utilizada para determinar a probabilidade
de falha de cada componente dada suas

milhagens atuais.
Baseando-se no modelo escolhido, Weibull.
Slide 64
Projeção das Falhas – Continuação …

Â Dada as milhagens atuais de cada
veículo, quantas falhas serão esperadas
para as próximas 10.000 milhas?
Slide 65
Veículo 1
Â Milhagem atual do componente: 17.489.
Probabilidade do componente falhar nas
próximas 10.000 milhas = 0,1465%.
β
⎛ T +t ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
R (T , t ) = β
⎛T ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝η ⎠
e
β
⎛ 17.489 +10.000 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
= β = 0,1465
⎛ 17.489 ⎞
−⎜⎜ ⎟⎟
⎝ η ⎠
e
Slide 66
Projeção para a Frota

Milhagem Prob. de Falha
Veículo
Atual Condicional
1 17489 0,146492296
2 42834 0,219898901
3 38414 0,208969512
4 110401 0,342328013
5 2220 0,076085267
6 72047 0,280826757
7 65489 0,268518869
8 3528 0,084178763
9 36181 0,203214765
10 13061 0,129693571
1,960206716 Slide 67
Onde a Manutenção Preventiva faz sentido ?

Â Condição #1:
O sistema possui uma taxa de falha crescente. Em
outras palavras, a taxa de falha do sistema cresce
com o tempo, portanto as falhas ocorrem por
desgaste / fadiga (velhice na curva da banheira).
Â Condição #2
O custo para execução da manutenção preventiva é
menor do que o custo da ação corretiva.
Â Ambas as condições precisam ser respeitadas!
Manutenções preventivas de componentes, onde a

distribuição exponencial for assumida (o que implica
em uma taxa de falha constante), não fazem sentido!
Slide 68
Quantificando o tempo da MP para o Componente
Gráfico da relação Custos por Unidade x Tempo

Custo por unidade de tempo
Mínimo Custo de
Reposição
Custos com a
Manutenção
Preventiva Custos com
Manutenção
Corretiva
Tempo
Slide 69
5. Testes Acelerados Quantitativos
Ensaios Acelerados de
Vida Quantitativos
Slide 70
Testes Acelerados Quantitativos

Â Tradicionalmente, “Ensaios Acelerados de Vida
Quantitativos” são utilizados para criar modelos que
descrevem as falhas características de um produto a
partir de dados obtidos em ensaios onde o produto é
testado em condições de estressamento acima dos
níveis normais.
Em resumo em QALT, o engenheiro está interessado em
predizer a vida do produto (ou mais especificamente, a vida
característica tais como, MTTF, vida B10, etc.) em condições
normais de uso, a partir de dados obtidos em ensaios
acelerados de vida.
Slide 71
Introdução ao QALT
Â Estimando a distribuição de vida de um
produto em pouco tempo.
•Porcentagem de falhas
dentro da garantia
•Avaliação dos Riscos
•Comparando
projetos/protótipos
•Determinando o
período de falhas
prematuras
(performance da
degradação do produto)
Níveis de Estressamentos
Destruc t Limits
Design Limits
Stress
Specification Limits
Design Limits
Destruc t Limits
QALT com um único

estressamento constante
f(t)
ss s
Stre Stre s
h
Use Hig
Life (t)
Stress
Relações de Vida x Estressamento

Â Múltiplos LSR’s
Arrhenius
Eyring
Potência
GLL
Outros…
Slide 75
Modelos LDA e QALT

Â A distribuição Weibull e outros modelos LDA fornecem
a probabilidade de falha (ou Confiabilidade) para
diferentes tempos (idades) e para uma única condição
de uso.
A probabilidade de falha era somente função do tempo, f(t).
Â Os modelos QALT permitem interpolações e
extrapolações da probabilidade de falha (ou
Confiabilidade) para diferentes tempos (idades) e para
diferentes condições de uso.
A probabilidade de falha é função do tempo e da condição de

uso (estressamentos), f(t; S1, S2 … Sn).
Slide 76
Modelos LDA e QALT - Continuação…

Â Weibull 2D
Use Level Probability Weibull
99.0
Arrh/Weib
Data 1
90.0 400
F=17 | S=0
50.0
F(t)
Unreliability
10.0
5.0
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
1.0 12/2/2003 07:28
100.0 1000.0 10000.0
Time
Beta=2.9658, B=1.0680E+4, C=2.3966E-9
Tempo
Slide 77
Modelo Weibull 3D
Q(t)
Estressamento
Tempo
Este conceito pode ser estendido para n dimensões.
Slide 78
www.ReliaSoft.com.br pdf vs. Tempo vs. Relação Estressamento

Confiabilidade vs.Tempo vs. Relação de

Estressamento
Reliability vs Stress Surface
examplealta.ra6
Exemplo: Estímulo Térmico

Â 27 placas de circuito foram testadas aplicando
temperaturas acima da utilização normal, ou
seja, aplicando estressamentos acelerados (ou
estímulos).
Â O objetivo será estimar a Confiabilidade após
10 anos sob a temperatura de uso normal
50oC (323K).
Slide 81
Teste Chamber Temperatura 353K
# of unid. Tempo (hs) Observação
Dados do Teste 1
1
2.403
2.668
Failure
Unrelated Failure
1 3.669 Test Fixture Failure
1 3.863 Failure
Analisando as Escolhas 1 4.767 Failure
Distribuição de Vida: 1 5.219 Failure
Weibull 4 5.276 Power Surge Failure
Relação Vida vs. Estressamento: 1 7.517 Failure
1 7.840 Failure
Arrhenius 1 8.025 Failure
Teste Chamber Temperatura 373K

# de unid. Tempo (hs) Observação
2 346 Power Regulator Failure
1 1.416 Failure
1 2.197 Unrelated Failure

1 2.533 Failure
1 2.630 Failure
1 3.000 Failure
1 3.489 Failure
1 6.720 Removed - End Test Slide 82
www.ReliaSoft.com.br Exemplo
Slide 83
Exemplo
ReliaSoft ALTA 6.0 PRO - ALTA.ReliaSoft.com
Life vs Stress
1.00E+5
Arrh/Weib
Data 1
Eta
Mean Life
373
F=12 | S=14
10000.00
Life
1000.00
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
100.00 10/18/01 11:05
330.00 342.00 354.00 366.00 378.00 390.00
Beta=2.5626, B=3911.2953, C=0.1220

Slide 84
Exemplo CircuitBoard.ra6
ReliaSoft ALTA 6.0 PRO - ALTA.ReliaSoft.com
R(10
R(10Anos, 50ºC)=99%
Reliability
Anos, 50ºC)=99%vs Time
1.00
Arrh/Weib
Data 1
323
F=12 | S=14
0.80
0.60
Reliability
0.40
0.20
Pantelis Vassiliou
ReliaSoft
0 10/18/01 11:07
0 10000.00 2.00E+4 3.00E+4 4.00E+4 5.00E+4
Time
Beta=2.5626, B=3911.2953, C=0.1220

Slide 85
6. Confiabilidade de Sistemas
Confiabilidade de
Sistemas
Modelando Sistemas a partir
dos Modelos dos Componentes
Slide 86
Modelo para um Único Componente
•Avaliação dos Riscos

•Porcentagem de falhas
dentro da garantia
•Comparando
projetos/instalações
•Determinando o período de
falhas prematuras
(performance da degradação
do produto)
•Determinando as MP e os
intervalos de inspeção
•Outros...
Sistema
Â Um sistema é
composto por
Subsistemas,
componentes
Slide 88
Modelos de Vida dos Componentes

Weibull
Lognormal
β, η µ, σ
Normal
µ, σ Exponencial
λ
or MTBF
Nós poderíamos também encarar um componente

como um “modo de falha” ou uma “função”.
Slide 89
Gerando o Modelo do Sistema

Â Utilizeos modelos dos componentes
para criar o modelo do sistema.
Weibull
β, η
Lognormal Sistema A
µ, σ f(t)
Qi
Exponencial
λ
or MTBF
Slide 90
Descrevendo um Sistema
Construindo a Confiabilidade do Sistema
Â Diagrama de Blocos de Confiabilidade (RBDs)
BA
F
S1 T1
[A] CA
Y 2/2 BB E
NF 2/3
[S:1]
CB
S2 T2 D
BC
Standby
B Event s
Container
(Load
Â Diagrama de Árvore de Falhas (FTDs ou FTA)

Top Event
OR
Mode A Mode B Mode C

2/3
OR LS SB
BA BC BB [A ] [S:1] F E D
2/3 OR CA CB
Y S1 S2 T1 T2
Slide 91
RBDs vs. FTDs

Â Com o uso de softwares avançados
(como BlockSim FTI) não existe
diferença no uso entre RBDs e FTDs. O
usuário pode fazer a mesma análise
utilizando os dois formatos. Algumas
vezes um é mais aconselhável que o
outro.
Slide 92
RBDs e FTDs
Â Um sistema complexo
pode ser melhor
representado pela
utilização combinada das
metodologias RBDs e
FTDs.
RBDs podem representar o
sistema e componentes.
FTDs podem representar

os modos de falha dos
componentes.
Slide 93
Construindo RBD´s - Continuação …

ÂO comportamento do sistema é
representado pela conexão dos blocos.
Quando todos os blocos forem necessários
estes estarão conectados em série.
A B C D
Quando em conjunto de blocos,

independentes, somente um for estes
estarão conectados em paralelo.

C
A D
B
Slide 94
Exemplo Turbina de Aviões

Â Se2 de 4 turbinas forem necessárias,
sendo pelo menos uma sem falha em
cada asa do avião, então…
Slide 95
Exemplo Turbina de Aviões

ÂO diagrama de bloco poderia ser:
Engine L1 Engine R2
End
St art
Engine L2 Engine R1
Slide 96
Alta Disponibilidade em Redes

Â Sistema de Rede (SAN)
HBA 11 Sw it ch1
Server1
HBA 12 Cont roller1
St art End
HBA 21
Server2
HBA 22 Sw it ch2
Cont roller2
Slide 97
Configurações Complexas
Â Sistema de uma Aeronave Ex7.rb6
AV AV CH
BAT
V FG 1 GC U 1
DC PC
V FG 2 GC U 2
V FG 3 GC U 3 A C PC
V FG 4 GC U 4
SPDA
1
A PU GC U 5 EM S
SPDA C DU 1
1/n 2 1/n 1/n
SPDA
3 EM S
C DU 2
SPDA
TRU 1 4
A PU A PU A PU
BATT CH ST R
TRU 2
RAT CCBP
TRU 3
TRU 4
Slide 98
Representações Algébricas
Slide 99
Diagrama de Árvore de Falhas

Â Componentes são representados por nós
(nodes).
Â Componentes ou subsistemas em séries
são conectados com portões (gates)
lógicos OU (OR).
Top Event
OR
A B C Event A Event B Event C
A B C
Slide 100
Diagrama de Árvore de Falhas

Â Componentes ou subsistema em
paralelo são conectados com portões
(gates) lógicos E (AND).
Top Event
C
A ND
S A E
Event A Event B Event C
A B C
B
Slide 101
7. Análise de Sistemas Reparáveis
Análise de Sistemas Reparáveis

Slide 102
Análise de Sistemas Reparáveis

Â “Sistemas Reparáveis” são sistemas que possuem
componentes que podem ser reparados/substituídos
de maneira a restaurar o sistema.
Â No caso de sistemas reparáveis, outras quantificações
de interesse podem ser necessárias, além da
Confiabilidade.
A Confiabilidade nos fornece a probabilidade de sucesso de
todo o sistema para qualquer tempo de interesse, sem focar a
questão: “O que acontecerá se o componente falhar e nós o
consertarmos ?”
Â Outras quantificações aplicadas a sistemas reparáveis

serão:
Mantenabilidade (Maintainability)
Disponibilidade (Availability)
Slide 103
Definindo Mantenabilidade
Â A probabilidade de realizar com sucesso uma ação de
reparo/restaurado em um dado tempo.
Â Exemplo: Existe uma probabilidade de 90% de que o
sistema seja reparado/restaurado em 1 hora.
Â Mantenabilidade é obtida através dos dados de tempo-de-
reparo.
Â Tempo-de-reparo pode incluir:
Identificação da falha.
Substituição do componente/subsistema.
Atraso logístico.
Outros. As definições/matemática de mantenabilidade são
similares as de Confiabilidade, mas neste caso
estamos analisando eventos de tempos-de-reparo
em vez de tempos-até-falha (variável aleatória).
Slide 104
Distribuições de Reparo
Â O tempo-de-reparo (substituição ou inspeção)
é tratada como uma variável aleatória.
O tempo para realizar uma ação de manutenção
(ex. corretiva, preventiva ou inspeção) não é
constante.
Uma distribuição de reparo será encontrada através
dos dados de tempos-de-reparo (substituição ou
inspeção) de maneira similar a utilizada para dados
de tempos-até-falha.
Exemplo de Dados:
Dados de Tempo-de-reparo:
4,5 4,9 4,0 3,8 horas.
Slide 105
Teoria da Renovação
Â Para sistemas reparáveis, o tempo de operação não é contínuo.
Em outras palavras, o ciclo de vida do sistema pode ser descrito
por uma seqüência de estados “up” e “down”.
O sistema opera até a falha, então é reparado e retorna ao estágio
original de operação.
O sistema irá falhar novamente após um determinado tempo de
operação aleatório, e será reparado novamente, e este processo de
falha e reparo irá se repetir.
– Isto é denominado como processo de renovação e é definido como uma
seqüência de variáveis aleatórias independentes e não negativas.
Neste caso, as variáveis aleatórias são os tempos-até-falha e os
tempos-de-reparo.
– Cada vez que um item falhar e for reparado, é definido que uma
renovação do mesmo ocorreu.
Este processo de renovação é conhecido como processo de
renovação alternado, já que o componente alterna entre os estados
de funcionamento e de reparo.
Slide 106
Teoria da Renovação - Continuação …

Â Um processo de renovação de
1
um sistema é determinado
nt
ne
pelo processo de renovação
po
om
de seus componentes. time
C
Por exemplo, considere um
sistema com três
2
nt
componentes em série.
ne
po
Cada componente possui uma
om
distribuição de vida e uma time
C
distribuição de reparo.
Sendo que os componentes
t3
en
estão em série, quando um
n
po
componente falhar, o sistema
om
time
todo irá falhar.
C
O sistema estará então

parado (down) enquanto o
componente estiver em m time
ste
Sy
reparo.
System Downtime
Slide 107
Olhando para um Único Componente
Distribuição
de Falha
Distribuição
de Reparo
Slide 108
Definindo Disponibilidade, A(t)

Â Critério de Performance para sistemas
reparáveis.
Â É a probabilidade do sistema estar
operando apropriadamente quando
requisitado para uso.
Â É dependente tanto da Confiabilidade
quanto da Mantenabilidade do sistema.

Â Existem diferentes classificações para o

critério disponibilidade.
Slide 109
Exemplos Simples de Disponibilidade

Â Exemplo 1
Uma lâmpada possui uma disponibilidade de
99,9%.
Isto significa que 1 entre 1.000 vezes que alguém
ligar a lâmpada, ela não irá funcionar.
– Observe que esta medida não fornece informações sobre
o número de vezes em que a lâmpada estava em reparo
ou substituição.
Â Exemplo 2
1000 900 50 40
4 5 1
Tempo Disponível (Uptime) = 1990 hs

Tempo Indisponível (Downtime) = 10 hs
Disponibilidade (Availability) = 99,5% Slide 110
Efeito da Confiabilidade e da
Mantenabilidade na Disponibilidade
Confiabilidade Mantenabilidade Disponibilidade

Constante Piora Piora
Constante Melhora Melhora
Melhora Constante Melhora
Piora Constante Piora
Uma melhora na mantenabilidade implica em uma

diminuição do tempo de execução das ações de
manutenção.
Slide 111
8. FMEA/FMECA & FRACAS
FMEA/FMECA
&
FRACAS
Slide 112
FMECA/FMEA – Objetivo Principal

Â A Análise dos Efeitos dos Modos de Falha (Failure
Mode and Effects Analysis -FMEA) é uma
metodologia desenvolvida para:
Identificar modos de falha potenciais em produtos, processos
e sistemas.
Ponderar os riscos associados a estes modos de falha
potenciais (NPR).
Através da priorização dos riscos (NPR) definir ações de
melhoria direcionadas que otimizem a performance de
produtos, processo e sistemas.
Â A Análise dos Efeitos e Criticidades dos Modos de

Falha (Failure Mode, Effects and Criticality Analysis -

FMECA) é uma combinação do FMEA e da Análise
da Criticidade.
Slide 113
FMECA/FMEA – Outros Objetivos
Â Documentar o Conhecimento;
Â Melhorar a Comunicação entre Áreas;
Â Direcionar Outras FMEA´s/FMECA´s;
Â Fornecer Informações para Parametrização do
Banco de Dados;
Â Facilitar a Modelagem do Diagrama de Blocos de
Confiabilidade;
Â Direcionar Trabalhos de Confiabilidade.
Slide 114
Normas
Â U.S.DoD MIL-STD-1629A
Â SAE J1739 e ARP5580
(para aplicações automotivas e não
automotivas respectivamente)
Â AutomotiveIndustry Action Group’s
(AIAG) FMEA-3
Â Outras…
Slide 115
Documento FMEA/FMECA
Â Relatório: Os relatórios gerados pelas
análises de FMEA/FMECA possuem formatos
padronizados definidos pelas empresas ou de
acordo com normas internacionais.
O seu formato é geralmente tabular similar ao
apresentado na figura a seguir.
Adicionalmente, o relatório pode incluir o diagrama
de blocos e/ou o diagrama de fluxo de processo
para ilustrar o item, sistema, ou processo em
análise.
Se aplicável, a análise de criticidade pode incluir

tabelas de ponderação, lista de priorização, e
gráficos estatísticos dos modos de falha.
Slide 116
Figure
Slide 117
O Que é um Processo FRACAS ?

Fechando o ciclo de resolução de problemas...
Â Observe que as definições a seguir são

consideradas equivalentes:
FRACAS: Failure Reporting, Analysis and
Corrective Action System.
PRACAS: Problem Reporting, Analysis and
IRACAS: Incident Reporting, Analysis and
Slide 118

Â Numa visão macro, o processo FRACAS pode

ser descrito como:
Durante as fases de desenvolvimento de produtos e
também no pós venda, os usuários irão reportar
suas experiências com o produto através de
relatórios de incidentes e falhas.
De maneira a aumentar a Confiabilidade e a
qualidade do produto continuamente:
– O pessoal de projeto, desenvolvimento, fabricação,
manutenção, etc devem rever suas atividades para

identificar problemas ocorridos ou em potencial, e então
criar uma estratégias para acompanhamento e fechar o
ciclo de resolução destes problemas identificados.
Slide 119

Â O pessoal responsável por implementar as

soluções aos problemas devem identifica-los
através de, revisões de projeto (design
review), alterações de documentação,
modificação de procedimentos e outros
métodos apropriados.
Â As ações se iniciam novamente criando um
processo de feedback cíclico para promover a
melhoria contínua da Qualidade,
Confiabilidade, Mantenabilidade e
Disponibilidade dos produto, processos e/ou
sistemas.
Slide 120
Fechando o Ciclo
Â Um processo FRACAS eficaz deve
incluir tanto os incidentes quanto os
problemas ligados a eles.
Um simples problema pode gerar diversos
incidentes.
Os incidentes são tratados no momento
em que eles acontecem, enquanto os
problemas (ligados a estes incidentes)
serão analisados e resolvidos através de
Processo formal de Resolução de

Problemas (Problem Resolution Process -
PRR).
Slide 121
Os Incidentes/Problemas Relatados
Â Os incidentes são questões/falhas reportadas pelos
clientes, encontradas durante os testes, manutenções,
uso, etc. A cada um destes incidentes pode ser
atribuídos um ou mais problemas.
Como exemplo, considere um produto com um componente
defeituoso.
– Muitos consumidores podem verificar a falha devido ao
componente defeituoso. Essa falha é um incidente.
– Da perspectiva do engenheiro, todos esses incidentes são devido
ao componente defeituoso, então o problema é o componente
– Neste cenário, resolve-se a falha do consumidor acabando com o

incidente (i.e. fazer o produto voltar a funcionar para o cliente).

Contudo, resolver incidentes isolados não resolve o problema. O
problema somente é resolvido eliminando a falha do
componente, ou seja promovendo uma melhoria no componente.
Slide 122
Os Incidentes/Problemas Relatados
Os incidentes são Os problemas são
traduzidos em analisados e resolvidos
problemas através do processo 8D
Os incidentes Problema 1
ocorrem e
i i Problema 1
são reportados
i i i
i i
i Problema 2
Problema 2
i i i
i i i
i
i 1 Problema 3 Problema 3
i i
Slide 123
Localizando e Solucionando Problemas

Â Uma vez que os
incidentes foram
classificados em
problemas, o grupo de
engenheiros
responsável (REs)
direcionam e
solucionam os
problemas através do
processo (Metodologia Six
Sigma DMAIC).
Slide 124
Diagrama de Fluxo do Processo Produto
Confiável
Problema Relatório de
Resolvido Incidente (Falha)
Relatóris & Análises
Os incidentes são reportados
-Confiabilidade Quantitativa
por vários canais.
-Qualidade Quantitativa Testes/Inspeções
Alterações -Medidas EficientesCustomer
Support Efficiency Metrics Dadoa Incluem: Distribuidores ou
Implementadas Confiabilidade/Qualidade
-Engineering Change Data/Hora do Evento Fornecedores
Base de Conhecimento Efficiency Metrics Partes Afetadas
-Alterações de Projeto (Histórico) -Projeções de Garantia Tempo Até a Falha etc...
-Alterações de Processo Tempo de Reparo
Information resource for -etc...
-Alterações de Distribuição Descrição do Incidente
troubleshooting and Código da Falha
-Alterações de Documentação reports/analyses Suporte ao Cliente
Causa/Conseqüencias
-etc... . Reparadas
Resolução do Incidente
etc...
Pessoal Técnico
Suporte
Troubleshooting
Gerenciando a Resolução dos Problemas
D8
A Reward Incidente
Team Revisão do Incidente Resolvido
e Identificação do
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 Problemas
Choose Root Choose Validate Prevent
Describe Contain A
Team Cause C.A. C.A. Recurr.
Os incidentes são traduzidos
Re je ct Re je ct
FRB Review
FRB Review FRB-or-O ffline
Re je ct em problemas para poderem
of Propo sed
Conta inment
of Propo se d Review of PRR/8D ser direcionados e resolvidos.
Corrective Ac tion
Approve
-Problema Novo
Approve Approve
-Problema Existente
AND/O R AND/OR
(Histórico)
Dados Incluem:
-Disregard
Descrição do Problema
ECN-R QCR ECN SCAR QCR
TSB (design) (supplier) (process) Close Incidentes Associados
(retrofit) (process)
PRR/8D Modos de Falha
Causa Raiz
Resolução do Problema
Pessoal Responsável
etc...
®2003 ReliaSoft Corporation 125

Processo de Resolução de Problemas
Sem Chamada
Externa
(bancada) Relatório Relatório
Investigação
Incidente de Incidente de Incidente RI Disposição
do Incidente ‘Close’ PRR
Ocorre (no processo) (Aberto)
Chamada
Externa
(campo) RI
RI Disposição
Disposição
para ‘Owner’
‘old’ PRR
RI
Criar nova
Disposição
‘new’ PRR
PRR D8
A Reward
Team
D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7
Choose Root Choose Validate Prevent
Describe Contain
Team Cause C.A. C.A. Recurrence A
Rejeita Rejeita Rejeita
FRB Review
FRB Review FRB-or-Offline
of Proposed
of Proposed Review of PRR/8D
Containment
Corrective Action
Aprova Aprova Aprova
E/OU E/OU
ECN-R QCR ECN SCAR QCR

TSB (design) (supplier) (process) Close
(retrofit) (process)
PRR/8D
®2003 ReliaSoft Corporation 126

Dúvidas?
Slide 127

RS575 Introdução A Confiabilidade

Încărcat de

Informații document

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Formate disponibile

RS575 Introdução A Confiabilidade

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Para mais informações sobre a Engenharia da Confiabilidade

Introdução aos Conceitos

Versão do Documento: 1.0

sem falhar, por um período de tempo em uma

Por que conhecer

Confiabilidade 94,0% 96,3%

Por que Confiabilidade?

Seria interessante repetir esta

Como seria o resultado desta pesquisa

Por que Confiabilidade?

confiáveis é muito alta.

ÂO custo da “não confiabilidade” neste caso é de

Â Quem paga por isso e quanto ?

deste componente permitiu a implementação

Â Apesar da confiabilidade ser

financeira das empresas!

Confiabilidade é dinheiro! - Continuação …

análises de confiabilidade não deveriam

Infelizmente, a Confiabilidade não

Quem deve estar envolvido?

Quem deve estar envolvido?

Concentrando os interesses e os esforços de todos da

Quando Devemos Aplicar

“Do berço ao túmulo do produto.”

Confiabilidade X Controle de Qualidade

Â Confiabilidade é a qualidade ao longo

deste motor (ou sua

taxa de falha) também

ReliaSoft's Weibull++ 6.0 - www.Weibull.com

W2 RRX SRM MED

Data 1 β=6.0000, η=10000.0000, ρ=0

Milhas Confiabilidade Prob. De Falha

11.000,00 0,17006731 0,82993269

somente o da manutenção corretiva.

Custos por milhas

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000

Falhas Prematuras Falhas por Velhice

Vida, horas, meses, ciclos, etc.

Curva da Banheira para Carros

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Â Vocênecessita de mais informações (e

como a taxa de mortalidade varia entre os

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Â Você necessita um modelo que possa

sobreviver mais um ano.

representação é dada por uma função

contínua que permite interpolações e

Modelos são construídos a partir dos dados