Apuntes de frenos y embragues

FRENOS DE ZAPATA EXTERNO

Cuando el ángulo de contacto del material de fricción θ con el tambor es pequeño se puede
considerar que la fuerza de rozamiento es tangente en el centro del angulo de contacto como puede
verse en el dibujo.

Fr
∑M A =0 → P ⋅ (a + b) − N ⋅ b + Fr ⋅ e = 0 → P ⋅ ( a + b) −
µ
⋅ b + Fr ⋅ e = 0

Siendo Fr = N·μ

En el caso de aplicación con el eje situado en el punto A la fuerza de rozamiento ejerce un momento
que favorece el frenado consiguiendo un efecto multiplicador.
Si el pivote de apoyo no fuese A sino A’ la fuerza de rozamiento se opondría a la fuerza aplicada y sería
necesario una continua actuación de la fuerza P para el frenado.
 En el caso de un tambor con doble zapata, que son los más
frecuentes, una de las zapatas produce efecto multiplicador
y la otra no.

El par de frenado viene determinado por la expresión:

P ⋅ ( a + b)
M = Fr ⋅ r → M= ⋅r
b
−e
µ

Según la ecuación del momento de frenado podemos deducir que:

b
=e → M = ∞ Al mínimo contacto de la zapata actúa un momento infinito que para la rueda.
µ

b
Si e> se necesita una fuerza contraria para desbloquear la rueda. Se dice que el freno es
µ
autoblocante o autoenergizantes.
 Cuando la superficie de contacto de la zapata es lo suficientemente grande (ángulos próximos a 90º)
la fuerza de rozamiento ya no es tangente al arco de contacto en el punto medio del ángulo. En esta
circunstancia, teniendo en cuenta que se supone un máximo desgaste en el centro de la zapata se acepta
como hipótesis que la presión varía según la función:

P = λ ⋅ cos α Siendo:

λ= cte de proporcionalidad
α = ángulo desde el centro desde 0 a θ/2

Siendo b el ancho de la zapata: dN = P ⋅ b ⋅ r ⋅ dα

Sustituyendo P=λcosα: dN = λ ⋅ b ⋅ r ⋅ cos α ⋅ d α

Y como dF=dN·μ -> dF = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r ⋅ cos α ⋅ dα

Para calcular las tensiones de los elementos del

freno es preciso calcular el momento de dF respecto
a B.

dT = dF ⋅ e → dT = λ ⋅ e ⋅ µ ⋅ b ⋅ r ⋅ cos α ⋅ dα

Y como: e = c ⋅ cos α − r

Integrando entre -θ/2 y θ/2 resulta que:

θ
  α sen 2α   2
T = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r ⋅ c ⋅  +  − r ⋅ sen α 
 2 4   −θ 2

θ θ
2 2
Y la fuerza normal es: N= ∫ cos α ⋅ dN = λ ⋅ b ⋅ r ∫ cos 2 α ⋅ dα
θ
− − θ
2 2

 θ senθ 
N = λ ⋅b ⋅ r  + 
2 2 

Para calcular el par de frenado utilizamos la expresión:

θ θ
2 2
dM = r ⋅ dF → M= ∫ r ⋅ dF = λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r 2 ∫ cos α ⋅ dα
−θ −θ
2 2

θ
M = 2 ⋅ λ ⋅ µ ⋅ b ⋅ r 2 ⋅ sen
2
 FRENOS DE ZAPATA INTERNO

Debido a la longitud de la zapata no se puede suponer que la distribución de presiones sea uniforme por
P(θ ) P
todo la zona de contacto. La distribución de presiones sigue la expresión siguiente: = a = cte
senθ senθ a
 π
Donde Pa indica el punto de máxima presión. Cuyo valor es: θ a = min θ 2 , 
 2 

Si b es la anchura de la zapata y r el radio del tambor, la

fuerza normal que actúa sobre un elemento dl es:
dN = P(θ ) ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ

senθ senθ
dN = Pa ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ → dR = µ ⋅ dN = µ ⋅ Pa ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ
senθ a senθ a

El par de frenado es:

senθ
dM = r ⋅ dR → dM = µ ⋅ Pa ⋅ ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ
senθ a

θ2
senθ 1
M = ∫ µ ⋅ Pa ⋅ ⋅ b ⋅ r 2 ⋅ dθ → M = µ ⋅ Pa ⋅ ⋅ b ⋅ r 2 ⋅ (1 − cos θ2 )
0
senθa senθa

Tomando momentos respecto la articulación:

θ
1 2
P ⋅c ⋅b ⋅ r  sen2θ2 
dM N = c ⋅ senθ ⋅ dN → M N = Pa ⋅ c ⋅ b ⋅ r ⋅ ∫ sen2θ ⋅ dθ → M N = a θ2 −
senθ a 0
2 ⋅ senθ a  2 

θ
1 2
P ⋅ µ ⋅b ⋅ r  c 
dM R = (r − c ⋅ cos θ ) ⋅ µ ⋅ dN → M R = Pa ⋅ b ⋅ µ ⋅ ⋅ r ⋅ ∫ senθ ⋅ (r − cos θ )dθ → M R = a  r (1 − cos θ 2 ) −  sen2θ 2 − 1
senθ a 0
senθ a  2 

Con lo que: ∑M = 0 → M N − Rµ ⋅ M R = F ⋅ a 2 + c 2
Donde Rμ es el factor de energizado.

Rμ = 1 para zapata autoenergizante.

Rμ = -1 para zapata no autoenergizante.

La contribución de la fuerza de fricción al frenado es positiva cuando el valor (r-c·cosθ) es positivo.

Y la zapata en este caso será autoenergizante.
Se puede dar el caso que en zapatas autoenergizantes: M N − Rµ ⋅ M R = 0
Con lo que no sería necesaria ninguna fuerza para el acoplamiento. Esto se conoce como efecto
autotrabado o autoagarre. Para separar la zapata sería necesaria la aplicación de una fuerza en sentido
contrario a la fuerza para el frenado. Este es un fenómeno no deseable, por lo que se ha de imponer la
condición: M N − Rµ ⋅ M R > 0
 FRENOS DE CINTA

Cuando realizamos el estudio de las correas flexibles

llegamos a deducir la siguiente expresión:

F1
= e µ ⋅θ teniendo en cuenta que la fuerza de
F2
frenado es: F=F1-F2 → F = F2 ⋅ e µ ⋅θ − F2

Tomando momentos respecto a la articulación B:

P⋅a
P ⋅ a − F2 ⋅ c = 0 → F2 =
c
Igualando las dos ecuaciones anteriores:

 1  F ⋅c
P =  µ ⋅θ  fuerza para el frenado
 e −1  a

a
El par de frenado es: M = F ⋅r → M = P ⋅ (e µ ⋅θ − 1) ⋅ ⋅ r
c
Al analizar las fuerzas que actúan sobre una correa vimos como:
P
dN = F ⋅ dθ − dS en nuestro caso dN = P ⋅ dθ = p ⋅ b ⋅ r ⋅ dθ → p=
b⋅r

La presión en un punto es proporcional a la tensión en la banda, en ese punto. En consecuencia, la

presión máxima será:

P2
pa = y el valor límite de la tensión en la banda: P2lim = b ⋅ r ⋅ plim
b⋅r
 FRENOS DE DISCO

Se hace la consideración de que las pastillas ejercen una presión uniforme por toda la zona de
contacto con el disco. Hipótesis de presión uniforme.
Consideremos un elemento diferencial de la pastilla:

dA = ρ ⋅ d ρ ⋅ dθ
La fuerza ejercida sobre un elemento diferencial es:

dN = P ⋅ dA = P ⋅ ρ ⋅ d ρ ⋅ dθ siendo P la presión
La fuerza de rozamiento ejercida teniendo en cuenta
que existen dos pastillas una a cada lado del disco es:

dR = 2 ⋅ µ ⋅ P ⋅ ρ ⋅ d ρ ⋅ dθ y el par de frenado:

dM = ρ ⋅ dR = 2 ⋅ µ ⋅ P ⋅ ρ 2 ⋅ d ρ ⋅ dθ
θ R
R3 − r 3
M = 2 ⋅ µ ⋅ P ⋅ ∫ ∫ ρ 2 ⋅ d ρ ⋅ dθ → M = 2 ⋅ µ ⋅ P ⋅ θ ⋅
0 r
3
 EJERCICIOS

1. Un freno consta de un tambor de 500mm de diámetro, que gira en sentido horario, y dos zapatas de
50mm de ancho, con una disposición geométrica como la de la figura. El material de fricción tiene un
coeficiente de rozamiento con el tambor de 0,3 y soporta una presión máxima de 1000 kPa. El freno se
acciona mediante el mecanismo de la figura. Calcular:

a) El valor límite de la fuerza de accionamiento.

b) La capacidad de frenado.

Primero hay que determinar los ángulos inicial y final de las zapatas. Si α es el ángulo que forma la
vertical con la articulación.

175
tg α = = 0, 25 → α = arctg 0, 25 = 14, 036º
2 ⋅ 350
θ1 = 25 − α = 10, 964º θ 2 = 180 − 50 − α = 115, 964º

 π π
θ a = min θ 2 ,  = = 90º → senθ a = 1
 2 2
2
 175 
La distancia desde la articulación al centro del tambor es: a = 350 +  2
 = 360, 772 mm
 2 
θ
1 2
P ⋅ a ⋅b ⋅ r 1 1 
dM N = Pa ⋅ a ⋅ b ⋅ r ⋅ ∫ sen 2θ ⋅ dθ → M N = a  (θ2 − θ1 ) − ( sen2θ2 − sen2θ1 )  = 1,199 Pa
senθ a θ1 senθa  2 4 
 θ
1 2
P ⋅ µ ⋅b ⋅ r  a 
dM R = Pa ⋅ a ⋅ µ ⋅ ⋅ r ⋅ ∫ senθ ⋅ (r − cos θ )dθ → M R = a  r (cos θ1 − cos θ 2 ) − (sen 2θ 2 − sen 2θ1 )  = 0,809 Pa
senθ a θ1 senθ a  2 
La zapata de la izquierda es autoenergizante y la derecha no lo es, luego:

Rµ I = 1 y Rµ D = −1

HI = HD VI + VD = F
Momentos respecto I : VD 500 + H D 100 − F (500 + 550) = 0

El momento respecto a la articulación A: VI ⋅ 500 = 0

 VI = 0

Con lo que: VD = F
 H = H = 5,5 F
 I D

Aplicamos momentos en las articulaciones de las zapatas:

( Fc ) I = 5, 5 F ⋅ (100 + 250 + 350) = 3,85 F N ⋅ m

500 − 175
( Fc ) D = 5, 5 F ⋅ (250 + 350) − F = 3,138 F N ⋅ m
2
Donde en el resultado hemos pasado las distancias a m.

Para la zapata de la izquierda tenemos:

M N − Rµ ⋅ M R = ( Fc ) I → 1,199 Pa − 1⋅ 0,809 Pa = 3,85F Pa = 9,872 F kPa

M N − Rµ ⋅ M R = ( Fc ) D → 1,199 Pa + 1⋅ 0,809 Pa = 3,138F Pa = 1,563F kPa

La presión mayor se produce en la zapata izquierda. Como el enunciado nos limita la máxima
presión a 1000 kPa el valor límite de F es:
 1000
Flim = = 101, 297 N
9,872
y la máxima presión en la zapata derecha para F= 101,297 N es:

PaD = 1, 563 ⋅ Flim = 158, 327 kPa

El par de frenado viene dado por la expresión:

θ2
senθ 1
M = ∫ µ ⋅ Pa ⋅ ⋅ b ⋅ r 2 ⋅ dθ → M = µ ⋅ Pa ⋅ ⋅ b ⋅ r 2 ⋅ (cos θ1 − cos θ 2 ) = 133, 083 ⋅ Pa Nm
θ1 senθ a senθ a

La capacidad de frenado es:

M max = M I + M D = 133,083( PaI + PaD ) = 133, 083(1000 + 158,327) = 154.153,63 Nm

2. Un freno de cinta se acciona mediante el mecanismo representado en la figura, en la que todas las
dimensiones están expresadas en mm. El radio del tambor es de 250 mm, el ancho de la cinta es de 20 mm,
el coeficiente de fricción 0,2 y la presión límite en la cinta 200 kPa. Determinar la capacidad de frenado y el
valor de la fuerza de accionamiento.

La tensión máxima teniendo en cuenta el sentido de

giro ocurre para el ramal izquierdo de la cinta.
Equilibrando momentos respecto a el punto de apoyo.

F (250 + 500) = 250 ⋅ ( P1 + P2 ) ⋅ cos α

240 − 180
Donde: α= = 30º
2

De estas dos ecuaciones: P1 + P2 = 2 3F

Por otro lado como: P2 = P1 ⋅ e µθ

P1 + P2 = P1 ⋅ (1 + e µθ ) = 2 3F

Sustituyendo valores: P1 = 1, 046 F y P2 = 2, 418 F

El valor límite de la tensión en la banda viene dado por: p2lim = b ⋅ r ⋅ plim = 20 ⋅ 250 ⋅ 0, 200 = 1000 N

P2lim
Y la fuerza de accionamiento: F= = 413, 565 N
2, 418
La capacidad de frenado es: M = ( P2 − P1 ) ⋅ r = (2, 418 − 1, 046) ⋅ 413,565 ⋅ 0, 250 = 141,853 N ⋅ m