1 Scientia et Technica, Mes 05 del Año 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

Circuitos Integradores
Integrator circuits.

Camila Moreno Higuita, Dairo Espinosa Nieto, Michell Guevara Gaviria

Facultad de Ingenierías, Universidad Tecnológica de Pereira, Risaralda, Colombia
camila.moreno@utp.edu.co
dairo.espinosa@utp.edu.co
michell.guevara@utp.edu.co

Resumen— Se realizó la caracterización pseudoempírica de
diferentes circuitos integradores: arreglos fundamentales para la
implementación de sistemas dinámicos a través de
Amplificadores Operacionales. Haciendo uso del integrado
TL084, se realizó el análisis teórico-matemático y la simulación
del integrador de Miller y los diferentes montajes del integrador
básico: con y sin estrés y con resistencia de realimentación.
Finalmente, se determinaron las ventajas y desventajas de
evidenciadas en la práctica para cada integrador..
Palabras clave— Amplificador Operacional, circuitos
integradores, simulación de circuitos.
Abstract— Pseudo-empirical characterization of different
integrating circuits was performed: fundamental arrangements
for the implementation of dynamic systems through Operational
Amplifiers. Using the TL084 integrated, the theoretical-
mathematical analysis and simulation of the Miller integrator
and the different assemblies of the basic integrator were
performed: with and without stress and with feedback resistance.
Finally, the advantages and disadvantages of evidence in practice
for each integrator were determined.
Key Word — Circuit simulation, integrator circuits, Operational
Amplifier.
embargo, esto deja de ser así cuando la señal de entrada es una
señal DC, ya que se presentaría el fenómeno de saturación. El
problema se puede controlar añadiendo una resistencia en
paralelo al capacitor para que se reduzca dicha ganancia; sin
embargo, el valor de la resistencia está “limitado” a un rango
de valores que se designan dependiendo de la capacitancia en
la rama de realimentación.
Otro dato a tener en cuenta para la realización del diseño de
estos amplificadores operaciones con circuitos integradores es
la resistencia a tierra (conectada a la entrada no inversora del
amplificador) para eliminar la corriente de bias que se
presenta ya que el amplificador no tiene un comportamiento
ideal. Ésta resistencia se hace necesaria cuando se trabaja con
resistencias del orden de Megaohmios ,ya que en estos casos
se hace considerable la corriente de bias y puede afectar al
amplificador [3].
II. OBJETIVOS
● Estudiar el amplificador operacional como integrador,
utilizando diferentes modelos para establecer entre cada
uno de ellos las ventajas y desventajas que presentan.

III. METODOLOGÍA

I. INTRODUCCIÓN A. Cálculos teóricos

Existe una gran variedad de destinaciones posibles para los 1) Señal cuadrada
Amplificadores Operacionales, estos objetivos varían
dependiendo de las redes externas que se encuentren
acopladas a él. Entre los circuitos más importantes con un
OpAmp que emplea elementos almacenadores de energía
están los integradores y los diferenciadores [1]. Siendo T = 10 ms y T/2 = 5ms
Cuando se analiza un amplificador operacional con un circuito
integrador por los métodos de corrientes de nodo, se llega a
una expresión que muestra la salida como la solución a una
integral en la que se ve involucrada la entrada conectada al 2) Señal senoidal
amplificador [2]. Por lo anterior se puede ver que el circuito
integrador con OpAmp realiza una función matemática; sin

Fecha de Recepción: 17/ IV/ 2020

Fecha de Aceptación:
2 Scientia et Technica, Mes 04 del Año 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

mV

Siendo T = 10ms

3) Señal triangular

Para un tiempo de 0s a T/2:

mV

Como T = 10ms:

; corresponde al voltaje pico de Vo.

Fig. 2. Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico
Acotación: Es posible realizar una generalización a n sometido a la señal cuadrada especificada (Vic).
polinomios de segundo grado de sucesión par-impar,
dependientes del voltaje Vo previo; es decir: una
sucesión de n integrales definidas hasta un tiempo t.

B. Simulaciones

1) Circuito 1: Integrador básico

Fig. 3. Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico
sometido a la señal triangular especificada (Vit).

Fig. 1. Integrador básico.

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Fig. 4. Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico Fig. 6. Integrador básico sin estrés.
sometido a la señal senoidal especificada (Vis).

Fig. 5.. Respuesta en frecuencia del integrador básico.

2) Circuito 2: Integrador básico sin estrés Fig. 7 Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico sin
estrés sometido a la señal cuadrada especificada (Vic).
Como se puede evidenciar (comparando las figuras 2, 3, 4 y 5
con sus homólogas 7, 8, 9 y 10), bajo las condiciones
pseudoempíricas de sometimiento, no se observa diferencia
notoria alguna entre el integrador básico con (figura 1) y sin
estrés (figura 6).
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Fig. 10.. Respuesta en frecuencia del integrador básico.

3) Circuito 3: Integrador básico con resistencia de

Fig. 8. Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico sin realimentación
estrés sometido a la señal triangular especificada (Vit).

Fig. 11. Integrador básico con resistencia de realimentación.

Fig. 9. Voltaje de salida (Vo, sin nivel DC) del integrador básico sin
estrés sometido a la señal senoidal especificada (Vis).

Fig. 12. Gráfica de voltaje con señal de entrada cuadrada.

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La diferencia es que la resistencia de 1M acelera y asegura la

estabilidad de la onda integrada, perdiendo la saturación en
los picos bajos que genera el condensador en la zona de
saturación [5].

Fig. 13. Gráfica con la resistencia de 1k.

Fig. 14. Integrador de Miller.

Como se muestra en la gráfica el resultado nos da a entender

que el circuito no está integrando ya que la resistencia de 1k
es muy pequeña comparada con el condensador, haciendo que
la corriente circule por la resistencia de 1k ignorando el
condensador que es el responsable de la integración.
Convirtiendo el circuito en un amplificador inversor.

4) Circuito 4: Integrador de Miller

Fig. 15. Gráfica de voltaje con señal cuadrada del integrador Miller.
Como
La diferencia del circuito 1,2 y 3, es la amplitud que es mucho
Entonces la integral queda así:
menor a diferencia de los circuitos ya mencionados, además
la señal integrada empieza en linea recta positiva con respecto
a la señal cuadrada que también es positiva, siendo
consecuente con el integrador no inversor.

IV. CONCLUSIONES
Siendo T=100ms
● El uso de un circuito integrador con un amplificador
operacional requiere de varios ajustes para obtener en la
salida la integral de la señal en la entrada.
● Se puede hacer uso de amplificadores operacionales para
calcular áreas bajo la curva de una función (calculadora
analógica).
● Algunos problemas en la salida de la señal se pueden
disminuir adicionando algún elemento (como una
resistencia), pero otros son propios de la estructura del
circuito.
6 Scientia et Technica, Mes 04 del Año 2020. Universidad Tecnológica de Pereira.

● Los Op Amp hacen uso de elementos almacenadores de R/ La presencia del capacitor el la rama de
energía para realizar cálculos de integración y derivación realimentación aumenta el flujo de corriente eléctrica a
ya que dependen de una variación de la señal en el través del integrado. Debido a que idealmente las
tiempo. corrientes de polarización son nulas se concluye que,
principalmente, la ubicación de éste elemento
almacenador de energía aumenta el comportamiento real
V. PREGUNTAS o indeseado del Amplificador Operacional.

1) ¿Cuál es la función de la resistencia R2 en el circuito de

la Figura 2? ¿Cómo se calcula? REFERENCIAS

R/ El resistor R2 tiene la finalidad de anular los efectos de

estrés producidos sobre el amplificador operacional. La [1]. Alexander. Charles K. Sadiku.Matthew N(2013).
resistencia antiestrés debe tener un valor igual a la Fundamentos de circuitos eléctricos. México. Quinta
resistencia de Thevenin (equivalente) del nodo inversor: edición.
se desactivan las fuentes presentes en el circuito y se [2]. Apuntes del Curso de Electrónica Lineal. Programa
realiza asociación de resistencias; para el caso pertinente, de Ingeniería Física. Universidad Tecnológica de
el único elemento de impedancia real en el nodo inversor Pereira. Abril de 2020.
es R1. A partir de este simple análisis se concluye que, [3]. n/a. (2018). Wilaeba Electronica. Bogotá, Colombia.
para evitar el estrés en el OpAmp: R1 = R2. Blogger.
https://wilaebaelectronica.blogspot.com/2017/01/amp
2) ¿Cuáles son las desventajas de los circuitos integradores lificador-integrador.html
en general? [4]. Quintero Salazar, E. A. (s.f.). Circuito Sumador-
Restador con Op-Amp. Universidad Tecnológica de
R/ Una de las desventajas que se pueden tener a la hora Pereira, Programa de Ingeniería Física.
de hacer uso de un amplificador con circuito integrador es [5]. Explicación de la clase.
el hecho de que se puede invertir la señal, esto se puede
evidencia en el signo negativo de la ganancia puesto que
representa el desfase de 180°. Otra de las desventajas es
que el capacitor en el lazo de realimentación porque
puede desequilibrar el circuito, y aunque este problema
no puede ser arreglado o eliminado se puede corregir en
gran medida haciendo uso de una resistencia en paralelo
(se amplía esta información en la solución a la siguiente
pregunta); sin embargo la estructura del circuito sigue
teniendo complicaciones en la descarga del condensador
[2].

3) ¿Qué función cumple la resistencia R3 en el circuito de la

Figura 3?

R/ Se debe tener en cuenta que un integrador no se

comporta como un amplificador ideal por lo que la
tensión offset presente en ellos también se integra y causa
un incremento (de tipo rampa) generando un error en lo
que se espera que sea la salida del operacional, ya que el
condensador se cargará a la máxima salida haciendo que
se sature.
Por lo anterior se requiere de algunas soluciones a la
saturación, las cuales podrían ser usar un Op Amp con
bajo offset, descargar periódicamente el condensador o el
uso de la resistencia R3 en la retroalimentación para
reducir la ganancia de una posible señal dc que se
introduzca al operacional e impedir que se sature [1].

4) ¿Cuál es la desventaja de conectar un capacitor en el lazo

de realimentación?