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Motor de corriente continua-Sistemas de

arranque
Esteban Vélez, Jhon Muñoz, Deivi Arciniegas, David Ramírez. Universidad del valle, Escuela de
Ingeniería eléctrica y Electrónica.

I. INTRODUCCION

L os motores de C.C son maquinas que en estado de reposo

al ser arrancadas consumen bastante corriente, la
suficiente para deteriorar el aislamiento de los devanados. Por
eso en la industria no solo los motores como tal son muy
demandados sino también los arrancadores que estas
maquinas necesitan para iniciar su trabajo.
Por tal motivo no es tan práctico visualizar el motor solo sino
en su conjunta motor-arrancador. Las formas de arrancar de
arrancar un motor pueden ser varias pero el fin siempre será el
mismo: evitar que la corriente de arranque deteriore la
maquina. Las tecnologías para el arranque de motores han Fig. 1. Tablero de control.
evolucionado desde la variación de la tensión para arrancar el
motor, pasando por los arrancadores con resistencias De igual manera, la siguiente figura ilustra la forma de
intercaladas en el inducido hasta los arrancadores con conexión en el tablero para alimentar la maquina en estudio.
electrónica de potencia. Aunque siempre se habla que la vida
de una maquina es el aislamiento, cabe reflexiona si los
arrancadores no tienen un buen porcentaje de participación en
la vida útil de la maquina.
Este documento hace una breve ilustración de los arrancadores
elementales de los motores de C.C aportando los datos
prácticos del laboratorio que sobre el mismo tema se efectuó.
Concluyendo en algunos puntos que esbozan las
características principales de los arrancadores y que los
diferencian de los otros.

II.PROCEDIMIENTO
Fig. 2. Conexión en el tablero para la alimentación de la maquina en estudio.
La presente práctica fue desarrollada en la máquinade
corriente continua Westinghouse operando como motor. Sus Los arrancadores con resistencia en serie con el inducido son:
características nominales son:  Arrancador manual
Tensión nominal [V]: 230  Arrancador de tres puntos
Corriente nominal [A]: 29  Arrancador automático
Velocidad [RPM]: 950-1200  Arranque con intervención de dispositivos d estado
Potencia mecánica [HP]: 7.5 solido
1. Medición de la Resistencia de los arrancadores y la
corriente de arranque. Por medio del Puente de Wheatstone se determinó el valor de
Parte de la práctica se desarrolló con el arranque a tensión resistencia para cada una de las posiciones del arrancador.
reducida, modificando la tensión de la fuente, y a medida que Como se observa en la Fig. 3, los valores en los puntos del
la maquina ganaba velocidad la tensión de la fuente se iba arrancador son:
incrementando. R1-2=1Ω
R1-3=1.2Ω
La Fig. 1 muestra el tablero se control donde en su interior se R2-3=0.460Ω
encuentra la fuente de D.C que alimenta a la máquina.

Fig. 3. Arrancador de tres puntos.
Para ello se ajusto las escalas del equipo para cada medida de
resistencia, y se procede a medir cada resistencia tal como se
observa en la Fig. 4.
LECTURAS DE VOLTAJES, CORRIENTES Y VELOCIDADES DE LA MAQUINA
Fig. 4. Medición de la resistencia en cada punto por medio del puente de
Wheatstone
El motor de C.C se arranco a plena tensión, su valor se
corriente fue:
2. Arranque a tensión reducida para el motor de C.C
3.
El motor de C.C se arrancó a tensión reducida con la
precaución de no superar la corriente en 2 I n. Los valores de
voltaje y corriente que se tomaron son los siguientes:
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TABLE I
LECTURAS DE VOLTAJES Y CORRIENTES DE LA MAQUINA ARRANCADA A
TENSIÓN REDUCIDA
Observaciones:
 Como se observa en las anteriores lecturas de
tensión y corriente, el arranque de la maquina debe
hacerse desde un nivel de tensión mucho más bajo
que el nominal para evitar que la corriente que
demanda el motor supere las máximo las el doble
de la corriente nominal.
 En este punto es importante tener presente que el
arranque a tensión reducida permite arrancar el
motor de C.C evitando una elevación corriente tal
que sobrecaliente los devanados de la maquina
provocando afectación del aislamiento de los
mismos.
4. Arranque del motor de C.C con un arrancador manual.
Como se menciono anteriormente, el arranque manual
insertando la resistencia en serie con el inducido no se
realizo; en su lugar se realizo el arranque por tensión
reducida, y se obtuvieron los siguientes datos:
TABLE II
ARRANCADA A TENSIÓN REDUCIDA
El arranque manual crea un efecto similar al de tensión
reducida en cuanto a que en ambos casos la maquina
comienza a girar a poca velocidad pero no exige una
elevada corriente de arranque.
Fig. 5. Conexión de la maquina en estudio en shunt en arranque manual.
La resistencia en serie con el inducido ayuda a limitar la
corriente, como se ha dicho hasta ahora, ya que el valor de

la resistencia del inducido es muy baja elevando la
corriente. Los valores de resistencia de los devanados de la
maquina son:
TABLE III
LECTURAS DE LOS VALORES DE RESISTENCIA DE LOS DEVANADOS DE LA
MAQUINA WESTINGHOUSE
Observación:
 Es importante que la resiste limite la corriente la
corriente mientras el rotor gira y genera una fuerza
contraelectromotriz EC que ayude a contrarrestar
el efecto de la elevación de la corriente, como se
muestra en la siguiente expresión:
(1)
Esta es la explicación acerca de porque la corriente es tan alta
en el momento del arranque, y s aquí donde no solo se debe
conocer dicha corriente para seleccionar el arrancador
adecuado sino para ajustar las protecciones.
5. Arranque de la maquina con el arrancador de tres
puntos.
Fig. 6. Arrancador de tres puntos.
La máquina de C.C se arranco con el arrancador de tres
puntos, y se obtuvo el siguiente resultado:
TABLE IV
LECTURAS DE LOS VALORES DE VOLTAJE Y CORRIENTE CON EL ARRANCADOR
DE TRES PUNTOS.
Como se observa en la Fig. 6, el arrancador de tres puntos
coloca de manera manual una resistencia en serie con el
3
inducido, limitando la corriente, hasta el último punto donde
la maquina queda conectada directa a la alimentación.
En la práctica hubo inconvenientes para ver el efecto completo
del arrancador, ya que solo se pudo apreciar el efecto en el
punto inicial, aunque se escuchaba cuando el arrancador
cambiaba de punto. Esto es debido probablemente a falta de
mantenimiento del equipo arrancador.
Al abrir el circuito de excitación del motor, el fenómeno que
se observa es que al no haber flujo de campo, la maquina se
embala y el arrancador como tiene un control parada
automática como protección para evitar el efecto de
embalamiento, desconecta la máquina de la alimentación.
Este fenómeno se observa claramente en la ecuación (2).
(2)
Como el flujo está en el denominador, al hacerse cero por
efecto de abrir el circuito de campo, matemáticamente la
velocidad tiende a infinito, y en la práctica esto significa que
la maquina se embala.
6. Arrancador automático
Existe otro atipo de arrancador que aunque no se utilizo en la
práctica de laboratorio, conviene hacer mención de él. Se trata
del arrancador automático, como el de la Fig. 5, en el cual el
proceso de insertar una resistencia en serie con el inducido y
luego eliminarla del circuito se hace de forma automática, a
través de conectores.
Fig. 7. Arrancador automático.
7. Arrancador con intervención de dispositivos de estado
sólido.
El desarrollo d los dispositivos de estado sólido ha extendido
la aplicación de la electrónica de potencia al arranque de los
motores de C.C.
Estos dispositivos presentan las siguientes ventajas:
 Mayor confiabilidad
 Aumento de vida útil
 Reducción del tamaño
 Generalmente mayor economía.
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4. Establecer las relaciones porcentuales de corriente de

arranque con respecto a la corriente nominal en cada
I. PREGUNTAS uno de los sistemas utilizados.
4.1 Para el arranque a tensión reducida.
1. Para la operación de un motor shunt, en que circuito
debe intercalarse la resistencia de arranque. Que
sucede si se intercalan la línea.

La resistencia debe insertarse en la rama del

inducido. Si se intercala en la línea estaría limitando
la corriente del inducido y la de campo, por lo tanto Fig. 8. Relación porcentual para el arranque manual
como el campo está debilitado, la maquina empezara
a girar más lenta y si la resistencia es muy grande la 4.2 Para el arranque manual.
maquina no girara. Si la maquina comienza a girar
lento y demora en tomar alcanzar la velocidad
nominal, la maquina va a estar expuesta a una
corriente de arranque alta, ya que la aparición de una
fuerza contraelectromotriz necesaria para disminuir
la corriente de arranque va a demorar en crearse.

2. En qué condiciones de funcionamiento del motor no

resulta conveniente utilizar el arrancador de tres
puntos y porque. Fig. 9. Relación porcentual para el arranque a tensión reducida
Cuando el motor requiere ganar velocidad más
rápido, debido a que el campo tiene intercalado en
los puntos resistencias que limitan flujo. Puede ser 4.3 Para el arrancador de tres pasos.
cuando el motor tiene carga, que debido a la
explicación anterior tomara más tiempo en alcanzar
la velocidad nominal, y mientras tanto la corriente
de arranque va a permanecer más tiempo.
Fig. 10. Relación porcentual para el arrancador de tres pasos

3. Porque es conveniente arrancar los motores de C.C

con excitación máxima.
Porque no es conveniente utilizar la resistencia de
arranque para variar la velocidad.
Es conveniente arrancar los motores de C.C con
excitación máxima porque al estar la corriente del
inducido limitada por la resistencia en el momento de
arranque, la excitación máxima ayuda a
proporcionarle al motor mas par para que arranque y
gane velocidad pronto, para que se cree la fuerza
contraelectromotriz rápido y no sea muy prolongado
el tiempo en que aparecerá la corriente de arranque.
No es conveniente variar la velocidad de la maquina
con la resistencia de arranque porque si bien se regula
la velocidad, se está alterando el par de la maquina.
Esto se observa en la ecuación (3).
T=K* Ø * I a (3)
Donde:
K: Constante de la maquina
Ø: Flujo total por polo
I a: Corriente total que circula por el inducido.
III. CONCLUSIONES
 Es importante haber reconocido algunos de las
topologías de arrancadores para motores de C.C.
 El arranque a tensión reducida permite con una
tension reducidad modificar la corriente de campo e
inducido a la vez, hasta que el motor tome velocidad
e ir incrementándola, para así controlar el corriente
de arranque.
 Es probable que en la industria no haya una fuente
variable para arrancar un motor a tensión reducida,
por lo que el arranque manual se convierte en una
buena opción.
 El arrancador manual permite arrancar la maquina
con máxima excitación, a diferencia del arranque a
tensión a reducida que por variar la tensión en bornes
del motor, también varia la excitación.
 El arranque manual resulta muy útil y practico, pero
debe prestarse atención a la potencia disipada por las
resistencias debido a la cantidad de corriente que
circula por ellas.
 El arranque de tres puntos permite en el punto inicial
una excitación máxima.
 Este tipo de arranque resulta ser más seguro que los
anteriores dado que incorpora varias protecciones,
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entre ellas la protección de cortocircuito, de

sobrecarga y el control de parada automática en caso
de que el motor se quede sin excitación.
 Una desventaja del arrancador de tres puntos es que
está compuesto de elementos mecánicos susceptibles
a desgaste como son los resortes y los contactos del
brazo de arranque.
 Es importante tener presente que la corriente e
arranque no debe ser superior a 2 o 3 veces la
nominal, y que su duración no sea prolongada, ya que
de ser así los aislamientos van deteriorarse
rápidamente por la temperatura que se origina en los
devanados y que al estar el motor arrancando, el
ventilador no puede evacuar.
 El advenimiento de los dispositivos de estado sólido
ha permitido arrancadores muy eficientes y
confiables.

IV. REFERENCIAS
[1] Kosow L, Irving, Control de Maquinas Electricas. Editorial Reverte.
[2] Siskind, Charles, Sistemas industrials de Regulacion Electrica. Editorial
Labor.
[3] Alerich, Walter, Control de Motores Electricos. Editorial Diana.
Springer-Verlag, 1985, ch. 4.