TD RdM : Exercices 1, 2 et 3 corrigés

• TD RdM – Exercice 1

• TD RdM – Exercice 2
• TD RdM – Exercice 3
RDM-TD-Exercice 06-Poutre en U
TDK RdM Exo 7 : Flexion 3 points
restart :
with LinearAlgebra :

Efforts intérieurs
F F
Ra d : Rb d :
2 2
F F
Tac d : Tcb dK :
2 2
F F
Mfac dK $x : Mfcb dK $ l Kx :
2 2

W
1 l l
Wd $ int Mfac2, x = 0 .. Cint Mfcb2, x = ..l ;
2$ EJ 2 2
2 3
1 F l
(2.1)
96 EJ
1 F2 l3
Wd :
96 EJ

flèche
f d diff W, F ;
3
1 F l
(3.1)
48 EJ
1 F l3
fd :
48 EJ
3
b$h
Jd : EJ d E$J : f;
12
1 F l3
(3.2)
4 E b h3
3
1F l
fd :
E b h3
4
1 l3
kd :
4 E b h3

Dimensionnement
ld1:Fd1:
F F
Mfac dK $x : Mfcb dK $ l Kx :
2 2
l
Mf d Mfac CHeaviside x K $ Mfcb KMfac :
2
plot subs F = 1, l = 1, Mf , x = 0 ..1 ;
 0
0.2 0.4 0.6 0.8 1
x

K0.05

K0.10

K0.15

K0.20

Curve 1

l
Mfmax d abs subs x = , Mfac ;
2
1
F l (4.1)
4
1
Mfmax d $F$l :
4
π$d4 Io
Io d :Jd :
32 2
Mfmax$d
σd ;
2$J
8 F l
(4.2)
d3 π
8 F l
σd :
d3 π
Mt d
τd $ :
Io 2
2 2
σvm d simplify σ C3$τ ;
8 F2 l2 C12 Mt2
(4.3)
d~3 π
 1
3
F2 l2 C12 Mt2
dmin d 2$
π$σe
16$ 4$Mfmax2 C3$Mt2 ;
8 F2 l2 C12 Mt2 (4.4)
 y
Exercice 09 : Poutre curviligne
P 
On considère une poutre AB de section circulaire (diamètre d) en forme de B
eθ 
er
quart de cercle (rayon a). Cette poutre est encastrée en A et chargée en B par
une force concentrée verticale P. On orientera la poutre dans le sens AB en
prenant s = aθ. a M
1. Déterminer les efforts de liaison et calculer en fonction de θ les efforts θ A
x
intérieurs au point M.
2. Calculer l’énergie de déformation de la poutre et en déduire le déplacement vertical du point B (calcul
complet). Comparer les ordres de grandeurs des différents termes dus aux différentes composantes des
efforts intérieurs.
3. Dans quelle section et en quel point de cette section est atteinte la contrainte normale maximale ? Ecrire
la condition de dimensionnement.
 
4. On désigne par u et v les composantes du déplacement du point M dans le repère ( er , eθ ) et par ω la
    
rotation de la section droite : u = ue r + veθ ; ω = ωe z

 1 dv   1 du    1 dω 
Montrer que : ε = ( + u )eθ +  ( − v) + ω  e r χ = ez
a dθ  a dθ  a dθ
5. Ecrire, en ne tenant compte que de l’effet du moment fléchissant, la loi de comportement de la poutre.
Chercher la solution sous la forme :
ω = c1 sin θ
u = c 2 sin θ + c3 cos θ + c 4θ sin θ
v = c5 sin θ + c6 cos θ + c7θ cos θ
Où les ci sont des constantes que l’on déterminera. Vérifier que ces résultats sont en accord avec ceux de
la question 2.
Réponses
1. RA = P MA = - a P N = P cos(θ) T = - P sin(θ) Mf = - P a cos(θ)
π aP 2
π a P2 π a3 P2
2. WN = WT = WMf =
8 ES 8GS 8 EJ
dW N π aP dWT π aP dW Mf π a3P a3P
uBN = - =- uBT = - =- uBMf = - =- =-
dP 4 ES dP 4GS 2 dP 4 EJ E r4
1 1 1
⇒ uB = -π a P ( + + )
4 ES 4GS 2 4 EJ
r : rayon de la section de la poutre ; ε = r/a S2 ≈ S = π r 2 ; J = π r 4 / 4
P P P
⇒ uBN = - uBT = - uBMf = -
4aEε 2
4aGε 2
aEε 4
N Mf 1 a
3. σ = - + r = - k P cos(θ) k= (1+4 )
S J πr 2
r
A : section la plus sollicitée (θ=0) ; x2 = r : point le plus sollicité
π r3
P≤ σe
4a + r

 1 dω   du      
4. s =a θ ⇒ χ = ez ε= + τ ∧ ωt τ = eθ x 2 = - er
a dθ ds
 1 dv   1 du 
⇒ε = ( + u )eθ +  ( − v) + ω  e r
a dθ  a dθ 

1
 Mf 1 dω 4 a2 P
5. χ =− = et ω(0)=0 ⇒ ω = c1 sin(θ) c1 =
EJ a dθ π E r4
1 dv 1 du
εn = ( + u ) = 0 ; ε2 = ( − v + ω ) = 0 ⇒ u = c4 θ sin(θ) ; v = c5 sin(θ) + c7 θ cos(θ)
a dθ a dθ
c2 = c3 = c6 = 0 c4 = c7 = - c5 = - ½ a c1 ⇒ u = - ½ a c1 θ sin(θ) ; v = ½ a c1 (sin(θ)- θ cos(θ))
3
a P
⇒ uB = u(π/2) = -
E r4

2
Rdm K TD KExo10
restart :
with LinearAlgebra :

Efforts intérieurs
ex Cey
ex d 1, 0, 0 : ey d 0, 1, 0 : ez d 0, 0, 1 : es d :
2
OC d l$ex : OB d 2$OC : X d x$ex :
Fc dKF$ey :
Ra d R$es : Rb d Ra :
Ro dK Fc CRb ;
1
K R 2
2
1 (1.1)
FK R 2
2
0
Mo dK CrossProduct OC, Fc CCrossProduct OB, Rb ;
0
0 (1.2)
l F Kl R 2

O<x<l
N1 d Transpose Ro .ex;
1
K R 2 (1.1.1)
2
T1 d Transpose Ro .ey;
1
FK R 2 (1.1.2)
2
Mf1 d simplify Transpose MoCCrossProduct KX, Ro .ez ;
1
l F Kl R 2 Kx F C xR 2 (1.1.3)
2
 R
N1 dK :
2
R
T1 d F K :
2
R
Mf1 d l$ F K 2 $R Kx F K :
2

l<x<2l
N2 d Transpose Ro CFc .ex;
1
K R 2 (1.2.1)
2
T2 d Transpose Ro CFc .ey;
1
R 2 K (1.2.2)
2
Mf2 d factor Transpose MoCCrossProduct KX, Ro CCrossProduct K X Kl$ex , Fc
.ez ;
1
K 2 R 2 l Kx (1.2.3)
2
R
N2 dK :
2
R
T2 dK :
2
R
Mf2 d K 2 l Kx :
2

Levée hyperstaticité
1 2
W1 d simplify $int Mf1 , x = 0 ..l ;
2$ EJ
2 2 3
1 2 F K5 F R 2 C7 R l
(1.3.1)
12 EJ
1
W2 d simplify $int Mf22, x = l ..2$ l ;
2$ EJ
1 R2 l3
(1.3.2)
12 EJ
W d simplify W1CW2 ;
1 l3 2 F2 K5 F R 2 C8 R2
(1.3.3)
12 EJ
3 2 2
1 l 2 F K5 F R 2 C8 R
Wd :
12 EJ
eq d diff W, R : solve eq, R ;
5
F 2 (1.3.4)
16
 5
Rd F 2 :
16
W;
7 l3 F2
(1.3.5)
192 EJ
7 l3 F2
Wd :
192 EJ

Plots
5
N dK F:
16
11 5
T1 d F : T2 dK F:
16 16
T1 T2 KT1
T d subs CHeaviside x K1 $ :
F F
plot T, x = 0 ..2 ;
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
K0.1 0.5 1 1.5 2
K0.2 x
K0.3
Curve 1

1 5
Mf1 d F 6 l K11 x : Mf2 d K F 2 l Kx :
16 16
Mf d subs F = 1, l = 1, Mf1 CHeaviside x K1 $subs F = 1, l = 1, Mf2 KMf1 ;
3 11
K x CHeaviside x K1 x K1 (1.4.1)
8 16

Mf1 Mf2 KMf1

Mf d subs CHeaviside x K1 $ :
F F
plot Mf, x = 0 ..2 ;
 0.3

0.2

0.1

0
0.5 1 1.5 2
K0.1 x

K0.2

K0.3
Curve 1

uc
7 l3 F2
Wd :
192 EJ
uc dKdiff W, F ;
7 l3 F
K (2.1)
96 EJ
7 l3 F
uc d K :
96 EJ
Rdm K TD KExo11 : flexion déviée
restart :
with LinearAlgebra :

ex d 1, 0, 0 : ey d 0, 1, 0 : ez d 0, 0, 1 :
F d 0, Y, Z :

RA dKF :
MA dKCrossProduct l$ex, F ;
0
lZ (1)
Kl Y

Efforts intérieurs
ex d 1, 0, 0 : ey d 0, 1, 0 : ez d 0, 0, 1 :
F d 0, Y, Z :

RA dKF :
MA dKCrossProduct l$ex, F ;
0
lZ (1.1)
Kl Y
N d RA.ex;
0 (1.2)
Ty d Transpose RA .ey;
KY (1.3)
Tz d Transpose RA .ez;
KZ (1.4)

Mf d MA CCrossProduct Kx$ex, RA ;
0
l Z Kx Z (1.5)
Kl Y Cx Y
Mf d 0, Z$ l Kx , Y$ x Kl :
Mfy d Transpose Mf .ey;
Z l Kx (1.6)
Mfz d Transpose Mf .ez;
Y x Kl (1.7)
Dimensionnement
ModMf2 d Transpose Mf .Mf;
Z2 l Kx 2 CY2 x Kl 2
(2.1)
Mfmax d l$ Y2 CZ2 :
b$h3 h$b3
Jz d : Jy d :
12 12
Mfz$y Mfy$z
σxx d collect K ,Y ;
Jz Jy
12 Y x Kl y 12 Z l Kx z
3
K (2.2)
bh h b3
12 Y x Kl y 12 Z l Kx z
σxx d 3
K :
bh h b3
abs Y h abs Z b
σvmmax d l$ $ C $ ;
Jz 2 Jy 2
6 Y 6 Z
l 2
C 2 (2.3)
h b b h
6 Y 6 Z
σvmmax d l 2
C 2 :
h b b h
b d h$k :
eq d simplify σvmmaxK σe :
simplify eq ;
6 l Y k C6 l Z K σe h3 k2
(2.4)
h3 k2
1
3
6$l Y Z
hmin d $ C 2 ;
σe k k
1/3
Y Z
l C 2
k k
61/3 (2.5)
σe
simplify subs h = hmin, eq ;
0 (2.6)

Déformée
u d 0, uy x , uz x : ω d 0,Kdiff uz x , x , diff uy x , x :
χx d diff ω 1 , x ; χy d diff ω 2 , x ; χz d diff ω 3 , x ;
0
d2
K uz x
dx2
 d2
uy x (3.1)
dx2

Mfy
eqy d χy C ;
E$Jy
d2 Z l Kx
K uz x C (3.2)
dx2 E Jy
Mfz
eqz d χz C ;
E$Jz
d2 Y x Kl
2
uy x C (3.3)
dx E Jz
dsolve eqy ;
2 3
6Zlx 2Zx
uz x = 3
K C_C1 x C_C2 (3.4)
Ehb E h b3
6 Z l x2 2 Z x3
uz d x/ K :
E h b3 E h b3
2 Z x2 3 l Kx
uz d x/ :
E h b3
ω 2 ;
2
12 Z l x 6Zx
K C (3.5)
E h b3 E h b3
dsolve eqz ;
6 Y l x2 2 Y x3
uy x = K C_C1 x C_C2 (3.6)
E b h3 E b h3
6 Y l x2 2 Y x3
uy d x/ K :
E b h3 E b h3
2
2 Y x 3 l Kx
uy d x/ :
E b h3
simplify ω ;
0
6 Z x 2 l Kx
K
E h b3 (3.7)
6 Y x 2 l Kx
E b h3

Milieu 1D-3D
U d simplify uKCrossProduct y$ey Cz$ez, ω ;
 6 x 2 l Kx y Y b2 Cz Z h2
K
E b3 h3
2 Y x2 3 l Kx
(4.1)
E b h3
2 Z x2 3 l Kx
E h b3
G d simplify diff U 1 , x , diff U 2 , x , diff U 3 , x diff U 1 , y , diff U 2 , y ,
diff U 3 , y diff U 1 , z , diff U 2 , z , diff U 3 , z :
1
Eps d simplify $ G CTranspose G ;
2
12 y Y b2 Cz Z h2 l Kx
K 0 0
E b3 h3
(4.2)
0 0 0
0 0 0
Sig d E$Eps;
12 y Y b2 Cz Z h2 l Kx
K 0 0
b3 h3
(4.3)
0 0 0
0 0 0
simplify Sig 1, 1 K σxx ;
0 (4.4)
Exercice 14 : Optimisation de la position d’une force F
A C B
On considère une poutre droite encastrée en A et sur un appui simple en B,
soumise à une force concentrée F en C (voir figure ci-contre). α
1. Déterminer les efforts de liaison et les efforts intérieurs en fonction l
d’une inconnue hyperstatique choisie.
2. Ecrire l’énergie de déformation de la poutre (on néglige les effets de l’effort tranchant) et lever
l’hyperstaticité. Montrer que le moment fléchissant en A (MA) et celui en C (MC) s’écrivent sous la
forme suivante (fA et fC étant des fonctions du rapport α/l à déterminer):
MA = Fl fA(α/l) ; MC = Fl fC(α/l)
3. Quelle est la valeur critique du rapport α/l donnant la plus grande valeur de la valeur absolue du moment
fléchissant maxi ?
4. Déterminer le déplacement vertical du point C quand α = l/2.

Réponses
1 1
1. XA = 0 MA = M YA = (M + F (l-α)) YB = (F α - M)
l l
M : inconnue hyperstatique
2. TAC = YA TCB = YA – F MfAC = M - YA x MfCB = - YB (l – x)
1 α l l
W= ( ∫ M 2fAC dx + ∫ M 2fCB dx ) = (M2 - 2a l F M + b l2 F2)
2 EJ 0 α 6 EJ
α
a = ½ r (1 - r) (2 - r) b = r2 (1 - r)2 r=
l
dW/dM = 0 ⇒ M = a l F MA = f A l F MC = f A l F fA = a fc = - ½ r2 (1 - r) (3 - r)
1
3. rM = ≈ 0.19
3 3
7 3 2 7 l3 l3
4. r = ½ ⇒ W = l F ⇒ uc = - F ≈ - 0.0091 F
1536 1536 EJ EJ
l3
Remarque : pour r = rM ⇒ uc ≈ -0.0015 F ; mais le point C n’est pas le milieu de la poutre
EJ