FUERZAS DISTRIBUIDAS

CENTROIDES
ING MEC. KARIN KATHERINE ORTIZ SUESCUN
DOCENTE DE LA MATERIA
MAYO 2020
CARGAS DISTRIBUIDAS
CENTROIDES
CENTROIDES

El peso de un objeto no actúa en un solo punto; se encuentra distribuido sobre el volumen

total del cuerpo. En cualquier caso, el peso puede representarse mediante una sola fuerza
equivalente que actúa en un punto llamado centro de masa.

Centro de gravedad.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de
partículas de tamaño diferencial, y si el cuerpo se ubica
dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una de
estas partículas tendrá un peso dW.

Estos pesos formarán un sistema de fuerzas aproximadamente

paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso total del
cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de
gravedad, G,
CENTROIDES

El peso de un cuerpo es la suma delos pesos de todas sus partículas :

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al igualar el

momento de W con respecto al eje Y. con la suma de los momentos de los pesos de las
partículas con respecto a ese mismo eje.

Si dW se ubica en el punto( 𝑥 𝑦 𝑧 )

Una posición media obtenida a partir de esas ecuaciones se denomina posición media de
peso ponderado o centroide. El “peso” asociado con la posición (x1, y1)

Por lo tanto, la ubicación del centro de

gravedad G con respecto a los ejes X, Y y Z se
convierte en:
Centroide de un área

Considere un área A arbitraria en el plano x–y.

Divida el área en las partes A1, A2,..., AN y denote las posiciones de las
partes mediante sus coordenadas (x1, y1), (x2, y2), . , ( xN, yN).

El centroide o posición media del área puede

obtenerse usando las ecuaciones con las áreas de las
partes como los pesos:

Estas integrales pueden evaluarse mediante una

integración simple si usamos una franja rectangular
como elemento de área diferencial.
CENTROIDES - INTEGRACION

Por una integración simple, usamos una franja rectangular como elemento de área
diferencial.

Si se usa una franja vertical, el área del elemento es dA = y dx,

Su centroide se localiza en 𝑥 = x y 𝑦= y/2.

Si consideramos una franja horizontal, entonces dA = x dy, y su centroide se ubica en X

en 𝑥 = x/2 y 𝑦= y.
EJERCICIO DE APLICACION

Determine el área y el centroide (𝑋, 𝑌) del área.

Centroide de un volumen.

Considere un volumen V, y sea dV un elemento diferencial de V, con coordenadas x, y y z.

Las coordenadas del centroide de V son :
El subíndice V en la integral significa
que la integración se lleva a cabo sobre
todo el volumen.

Si un volumen tiene la forma de una placa con espesor uniforme y área A de sección
transversal: Su centroide coincide con el de A y se
encuentra en el punto medio entre las dos
caras.
se obtiene un elemento de volumen dV proyectando un elemento dA del área de la sección
transversal a través del espesor T del volumen, de manera que dV = T dA

Por simetría, la coordenada 𝑍 = 0. Por lo tanto, el centroide de este tipo de volumen se

conoce si se sabe cuál es (o es posible determinar) el centroide del área de su sección
transversal.
Centroide de una línea

Si un segmento de línea (o barra) pertenece al plano x-y y puede describirse mediante una
curva delgada y = f (x), entonces su centroide está determinado por:

La longitud del elemento diferencial está dada por el

teorema de Pitágoras, dL= (𝑑𝑥)2 +(𝑑𝑦)2 , por
consiguiente:

Cualquiera de estas expresiones puede usarse; sin embargo, para su aplicación debe
seleccionarse aquella que implique una integración más sencilla.
Áreas compuestas

El centroide de un área compuesta puede determinarse sin integración si se conocen los

centroides de sus partes.
La coordenada x del centroide del área compuesta es :

Se ha obtenido una ecuación para la coordenada x del área compuesta en términos de las
áreas de sus partes. Las coordenadas del centroide de un área compuesta con un número
arbitrario de partes son:
Cuando un área se puede dividir en partes cuyos centroides
son conocidos, es posible usar esas expresiones para
determinar su centroide.
Áreas compuestas

El análisis del centroide de un área se inició dividiéndola en partes finitas y planteando

ecuaciones para su posición de pesos ponderados. Los resultados, ecuaciones (7.5), son
aproximados debido a la incertidumbre en las posiciones de las partes del área. Las
ecuaciones (7.9) exactas son idénticas excepto porque las posiciones de las partes son
sus centroides

para determinar los centroides de áreas compuestas que contengan recortes, tratando
éstos como áreas negativas.
TIPS SOLUCION CENTROIDES POR PARTES

PROCEDIMIENTO DE ANALISIS
1. Escoger las partes : Trate de dividir el área compuesta en partes cuyos centroides se
conozcan o puedan determinarse con facilidad.
2. Los huecos se tratan como una parte con peso o tamaño negativo.
3. Establecer los ejes de coordenadas y Determinar los valores para las partes.
Determine el centroide y el área de cada parte. Vea si hay relaciones de simetría que
puedan simplificar la tarea.
4. Calcular el centroide. Use las ecuaciones para determinar el centroide del área
compuesta

SIMETRIA

En los casos donde la forma tenga un eje de simetría, el centroide

de la forma se encontrara a lo largo de ese eje.

En los casos donde una forma tenga dos o tres ejes de simetría, se
infiere que el centroide se encuentra en la intersección de esos
ejes.
Centro de masa de un cuerpo

Es una medida que depende de la masa individual y de las posiciones de las partículas que
lo componen.
El centro de masa no tiene por que coincidir con ninguna de las
partículas del sistema, por tanto para un sistema discreto se va a
considerar como un punto geométrico.

donde x –i, y –i, z –i son las coordenadas de los centros de masa de las partes. Como los
pesos de las partes están relacionados con sus masas por Wi = gm, también se pueden
expresar como :

La densidad o masa por volumen unitario, esta relacionada mediante la ecuación γ=ρg
Donde g es la aceleración de la gravedad.

La ubicación del centro de masa coincide con la del centro de gravedad pero no hay que
olvidar que las partículas tienen peso solo bajo la influencia de una atracción gravitatoria,
mientras que el centro de masa es independiente de la gravedad.
EJERCICIOS DE APLICACION
1.Localice el centroide (X, Y) del alambre uniforme que
se dobla en la forma que se muestra

2. Determine la ubicación (X, Y) del centroide del cable.

3.Localice el centroide Y del sólido homogéneo que se forma al girar el área sombreada
alrededor del eje y.
Para la ménsula de tope que se muestra en la figura, localice la coordenada x , z del centro
de gravedad.

Localice el centroide del área plana que se muestra en cada figura

Un alambre homogéneo se dobla en la forma mostrada. Determine por integración directa
la coordenada x de su centroide.
4. Localice el centroide (X, Y) del área compuesta.

5. Localice el centro de masa (X, Y, Z) del bloque sólido homogéneo.