Universidad Técnica Federico Santa Marı́a

Depto. Ingenierı́a Eléctrica ELI-110

Proyecto ELI-110
Freno para un motor de inducción monofásico

1 Introducción
En el siguiente trabajo de investigación y desarrollo de laboratorio, usted deberá diseñar un motor de inducción
monofásico de baja inercia mecánica, con rotor de aluminio y que debe ser frenado mediante la inducción de
corrientes parásitas, como se muestra en la Figura 1.

El motor a utilizar es potencia fraccionaria y se caracteriza por su sencillez de construcción y su reducido costo,
sin importar la eficiencia del sistema ni reducción de efectos electromagnéticos indeseados. A pesar de que tiene
el nombre de motor monofásico, sólo comparte el principio de funcionamiento y circuito equivalente.

El principio del frenado a utilizar, es utilizado en motores pequeños y de baja inercia y que deben ser frenados
de manera rápida mediante algún dispositivo económico y compacto sin la tener la opción de optar a un frenado
regenerativo o mediante la aplicación de una fuerza externa. De todas formas, en la actualidad se busca utilizar
estos dispositivos en accionamientos de alta velocidad, como los casos que se señalan [1].

Para este trabajo usted utilizará devanados, rotor de aluminio, condensadores electrolı́ticos y una fuente de ali-
mentación alterna, la cual será la entrada de sus sistema y deberá ser controlada en amplitud. Además en este
trabajo usted deberá procurar no superar los valores máximos de corriente y tensión de los equipos a utilizar, dado
que puede dañarlos además de poner en peligro su integridad fı́sica y la de sus compañeros.

Finalmente, debe tener en cuenta que gran parte de este trabajo es investigación en equipo, apoyada en parte por
lo contenidos que veremos en clases durante el transcurso del semestre. Por lo anterior, se le sugiere que antes de
comenzar a montar o probar investigue, pregunte, medite y planifique sus tiempos y los de la gente del laboratorio.

Figura 1: Prototipo base, construı́do en el laboratorio.

Pablo Briceño Proyecto:Freno para un motor de inducción monofásico Primer semestre 2019
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2 Elementos básicos a utilizar

Existen elementos básicos a considerar para este proyecto, los cuáles serán entregados en su mayorı́a por el labora-
torio. Sea cuidadoso con los materiales que se le entregarán, dado que existe una cantidad limitada de componentes.

Acontinuación se detallan los elementos fundamentales que usted necesitará para el montaje del motor en cuestión:

Condensadores electrolı́ticos: Es un tipo de capacitor que usa un electrolito para lograr una capacitancia
mayor que otros tipos de capacitores cerámicos o poliéster, lo que permite alcanzar niveles del orden de los
mF . Se entiende por electrolito, como un lı́quido o gel que contiene una alta concentración de iones.

Este tipo condensadores electrolı́ticos están polarizados, lo que significa que la tensión en el terminal positivo
siempre debe ser mayor que la tensión en el terminal negativo. Se podrá reconocer el terminal positivo por
el largo del terminal; la polaridad marcada como positiva es la más larga.

Figura 2: Condensador electrolı́tico estándar y su sı́mbolo.

Usted tendrá a disposición de dos condensadores de 1000µF , 1500µF , 2700µ y 3900µF .

Conductor de cobre esmaltado: Corresponde a un carrete de cobre el cual usted debe utilizar para crear
bobinas, enrolladas sobre un material que tenga propiedades magnéticas favorables para concentrar el flujo
magnético. Usted deberá notar que su parámetro de control corresponde al número de vueltas de su bobina
y que al aumentarlas el parámetro inductivo crece al igual que el resistivo.

Figura 3: Ejemplos de bobinas a confeccionar.

Usted deberá confeccionar dos bobinas, para ello en el laboratorio existe una carrete de 100 metros. Éste
debe ser compartido por todos los grupos del presente curso ELI − 110, por lo que se pide que dimensione
de manera adecuada y mesurada sus bobinas.

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Eje mecánico:
Piezas que posee el grado de poder girar en torno a su eje de simetrı́a. Se debe seleccionar una pieza que
introduzca la menor oposición al movimiento del ejer en donde se instalará el disco de aluminio.

Disco de aluminio: Pieza que acaturá como rotor del motor y que será proporcionada en el laboratorio
del departamento de ingenierı́a eléctrica. Sea anticipado en pedir la pieza al personal de apoyo académico.
Borneras: Pieza que servirá para conectar dos extremos de conductor de manera ordenada y segura. Debe
preguntar a la gente de pañol por disponibilidad de aquello.

Figura 4: Tipo de bornera.

Cables

Variac monofásico:
Equipo que actúa como transformador y que permitirá alimentar a su transformador con tensión reducida y
que permite regular dicha variable sólo moviendo una perilla.
Amperı́metro de tenaza: Dispositivo que actúa como transductor de corriente y que permite conocer el
valor medio o RMS de la corriente que circula por un cable o conductor.

Multı́metro:
Dispositivo digital que permite medir tensión, corriente y resistencia eléctrica en rangos acotados y con
ciertos niveles de precisión.
Osciloscopio:
Dispositivo que permite obtener la forma de onda de señales eléctricas dentro de un rango de tiempo ajustable.
Este equipo sólo es capaz de detectar señales de tensión, por lo que si requiere medir corrientes, deberá utilizar
un transductor adicional y que deberá consultar por su disponibilidad en el laboratorio.

Figura 5: Osciloscopio.

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3 Objetivos del proyecto

Usted deberá cumplir con los siguientes objetivos para que su trabajo pueda ser revisado:

Diseñar, montar y probar motor de inducción monofásico de baja inercia.

Redactar informe técnico en donde se explique el funcionamiento del motor diseñado.

4 Metodologı́a
Para llevar a cabo el cumplimiento de los objetivos usted debe considerar una etapa de diseño, montaje antes de
llegar a la etapa de prueba. Para ello se le sugiere que siga los siguientes pasos:

1) Estudiar el principio de funcionamiento de una motor eléctrico, entendiendo la principalmente la acción del
torque electromagnético, el cual podrá ser visto en los textos de fı́sica o textos afines de carácter introductorio
[2]. Luego investigue acerca del funcionamiento de un motor monofásico con condensador. No se recomienda
utilizar textos avanzados en máquinas eléctricas, dado que existen muchos conceptos difı́ciles de entender y
que requieren de herramientas de cursos superiores.

2) Plantear las ecuaciones dinámicas que gobiernan al circuito equivalente de la máquina, el cual se muestra en
la Figura 6. Y donde L1 y L2 son las inductancias de las bobinas a construir (idealmente iguales y con valores
en el orden de los mH, C es el valor de capacitancia equivalente utilizada, R es el valor de la resistencia
inherente de los cables y v(t) es el valor instantáneo de tensión aplicado a la máquina.

3) Comience a diseñar las inductancias que necesitará para asegurar que las corrientes en cada devanado estarán
desfasados en pi/2 radianes y que posee valores discretos de condensadores y además que puede aplicar un
valor máximo de 25 V RM S y, que tanto cables como conductores de cobre poseen un lı́mite de corriente,
ası́ como los condensadores poseen un lı́mite de tensión.
4) Comience a recolectar los elementos que posee en el laboratorio y que artı́culos adicionales necesitará. Co-
mience a organizar que dı́as de la semana asistirá a trabajar al laboratorio, coordinando de manera anticipada
con la gente de pañol.
5) Comience su construcción de motor de manera responsable y no egoı́sta con los materiales.
6) Revise cálculos y diseños, para luego pedir autorización de energizar al profesor, gente de pañol y/o ayudante
del curso.

7) Registre las formas de onda y valores medidos de corriente, tensión y si es posible velocidad mecánica del
motor fabricado.
8) Aplicar freno y observar fenómeno, registrando formas de onda de tensión y corriente del motor.
9) Redactar informe explicando su implementación y todos los fenómenos fı́sicos asociados.

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Bobina 1

Bobina 2

Figura 6: Circuito equivalente del motor, en estado estacionario.

5 Consideraciones
Los prototipos serán de grupos de 4 personas (condición estricta) y se deberán realizar una presentación y entregar
un documento escrito que detalle el diseño y montaje del prototipo y que responda, como mı́nimo, las siguientes
preguntas:

¿Cuál es la razón del porqué el motor se detiene?

¿Cuál es el principio de funcionamiento del motor?

¿Qué pasa si se selecciona un condensador muy pequeño?

¿Qué sucede si es que se excita al motor con un fuente continua? Desde el punto de vista transitorio y
régimen permanente.
Si elimino el condensador del prototipo ¿qué cambios debo hacer en la excitación para que el motor logre
arrancar y funcionar?

Señale diferencias con respecto a un motor monofásico convencional.

Antes de montar, los grupos deben mostrar al profesor sus análisis de manera presencial. Lo mismo ocurre en el
proceso de montaje, previo al proceso de energización.

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Referencias
[1] Mladen V. Terzic, Dragan S. Mihic y Slobodan N. Vukosavic y H.D. Sherali, Design of High-
Speed, Low-Inertia Induction Machines With Drag-Cup Rotor, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CON-
VERSION, VOL. 29, NO. 1, MARCH 2014

[2] Sears, Zemansky, Young y Fredman Fı́sica Universitaria Vol. 2, Pearson Education.

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