CONTROL DE MOTORES

ELÉCTRICOS.
REPORTE DE INVESTIGACIÓN.

Roberto Ulises Fernandez Cervantes | Control de motores eléctricos | 16 de mayo de 2020

CONTENIDO
1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA ................................................................................................................. 2
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE
DIRECTA ................................................................................................................. 4
3. CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ......................... 5
4. CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA ......................... 6
5. CLASIFICACInes DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA
MONOFÁSICOS Y TRIFÁSICOS. ........................................................................... 6
6. CONPETOS DE FUERZA, PAR Y POTENCIA. .............................................. 10
7. TIPOS Y CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS. ........... 11
8. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE MOTORES ELECTRICOS. ................. 12
9. SIMBOLOGÍA Y LAS NORMAS ANSI, DIN Y IEC UTILIZADAS EN
DIAGRAMAS DE CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS. .... 15
10. BIBLIOGRAFÍA. ............................................................................................ 17
 

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 1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

A. CORRIENTE ALTERNA

De acuerdo con su forma gráfica, la corriente alterna puede ser:

 Rectangular o pulsante

 Triangular

 Diente de sierra

 Sinusoidal o senoidal

De todas estas formas, la onda más común es la sinusoidal o senoidal.

Cualquier corriente alterna puede fluir a través de diferentes dispositivos eléctricos, como pueden ser
resistencias, bobinas, condensadores, etc., sin sufrir deformación.

La onda con la que se representa gráficamente la corriente sinusoidal recibe ese nombre porque su forma
se obtiene a partir de la función matemática de seno.

En la siguiente figura se puede ver la representación gráfica de una onda sinusoidal y las diferentes partes
que la componen:

De donde:

A = Amplitud de onda
P = Pico o cresta
N = Nodo o valor cero
V = Valle o vientre

Amplitud de onda: máximo valor que toma una corriente eléctrica. Se llama también valor de pico o valor
de cresta.

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Pico o cresta: punto donde la sinusoide alcanza su máximo valor.

Nodo o cero: punto donde la sinusoide toma valor “0”.

Valle o vientre: punto donde la sinusoide alcanza su mínimo valor.

Período: tiempo en segundos durante el cual se repite el valor de la corriente. Es el intervalo que separa
dos puntos sucesivos de un mismo valor en la sinusoide. El período es lo inverso de la frecuencia y,
matemáticamente, se representa por medio de la siguiente fórmula:

T=1/F

Como ya se vio anteriormente, la frecuencia no es más que la cantidad de ciclos por segundo o hertz (Hz),
que alcanza la corriente alterna. Es el inverso del período y, matemáticamente, se representa de la manera
siguiente:

F=1/T

Voltaje Pico-Pico:(Vpp): Analizando el gráfico se ve que hay un voltaje máximo y un voltaje mínimo. Los
dos son voltajes pico (Vp). La diferencia entre estos dos voltajes es el llamado voltaje pico – pico (Vpp) y
es igual al doble del voltaje Pico (Vp).

Voltaje RMS. (Vrms): Se puede obtener el voltaje (Vrms) equivalente en corriente continua de este voltaje
alterno con ayuda de la fórmula Vrms = 0.707 x Vp. Ver: Valor RMS, Valor Pico, Valor Promedio. El voltaje
RMS es el valor de voltaje que obtenemos cuando utilizamos un multímetro para medir un voltaje alterno.

CORRIENTE DIRECTA

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Se denomina corriente directa (DC en inglés de direct current y CD en español) a la corriente producida por
generadores que mantienen en sus terminales el mismo tipo de electricidad (+), (-) por lo que al
conectarlos en un circuito la corriente fluye en un mismo sentido.

Filtrado para atenuar el rizado de la tensión rectificada mediante un condensador, conformando un circuito RC (filtro de
condensador).

2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

 

El funcionamiento de un motor de c.c. se basa en la fuerza que se produce sobre un conductor eléctrico
recorrido por una intensidad de corriente eléctrica en el seno de un campo magnético, según la expresión
de la ley de Lorentz.

B= Es la inducción de campo magnético (teslas).

L= Es la longitud del conductor cortado por líneas de campo
magnético (metros).
I= Es la intensidad que recorre al conductor (amperios).
F= Es la fuerza que se produce sobre el conductor (newton).
 

Esquema de funcionamiento 
básico del motor de corriente 
continua. 
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El colector (aro marrón) es necesario para invertir la corriente en cada media vuelta ya que de lo contrario
el sentido del par sería opuesto en cada semiciclo y el motor no llegaría a arrancar.

Sobre el colector las escobillas permiten alimentar al rotor del motor en movimiento con corriente continua.

Imagen 2. Función del Colector en los motores e corriente continua.

En la imagen de la izquierda la corriente en el rotor fluye hacia arriba, del polo negativo hacia el polo positivo,
creando el polo Sur en la parte superior y Norte en la inferior, dado que en el estator tenemos el polo norte
en la parte superior se produce una fuerza de atracción que hace girar al rotor en sentido horario. En la
imagen central no fluye corriente por el rotor.

El imagen derecha vemos como gracias al colector el sentido de la corriente en el estator es de arriba hacia
abajo. Es decir el colector ha invertido la corriente en el rotor, generando un campo magnético Norte en la
parte superior y Sur en la parte inferior, esto hace que el estator al tener también el polo Norte en la parte
superior repela al rotor, consiguiendo de está forma que la fuerza de giro sea también sentido horario, similar
a la imagen de la izquierda.

Si no fuese por el colector en cada media vuelta el par de giro en el rotor invertiría su sentido y el rotor no
conseguiría girar.

3. CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA

Los motores de corriente continua se clasifican según la forma de conexión de las bobinas inductoras e
inducidas entre sí.

– Motor de excitación independiente: El motor de excitación independiente es tal que el inductor y el

inducido se alimentan de dos fuentes de energía independientes.

– Motor en serie: El motor serie es tal que los devanados del inductor y del inducido se encuentran en
serie.

– Motor en derivación o motor Shunt: El motor Shunt dispone los devanados inductor e inducido en
paralelo.

– Motor Compound: El motor Compound consta de dos devanados inductores, uno está en serie con el
devanado inducido y el otro en paralelo.

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 4. CLASIFICACIÓN DE MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA
Cuando la corriente atraviesa los arrollamientos de las tres fases del motor, en el estator se origina un campo
magnético que induce corriente en las barras del rotor. Dicha corriente da origen a un flujo que al reaccionar
con el flujo del campo magnético del estator, originará un par motor que pondrá en movimiento al rotor. Dicho
movimiento es continuo, debido a las variaciones también continuas, de la corriente alterna trifásica.

Solo debe hacerse notar que el rotor no puede ir a la misma velocidad que la del campo magnético giratorio.
Esto se debe a que a cada momento recibe impulsos del campo, pero al cesar el empuje, el rotor se retrasa.
A este fenómeno se le llama deslizamiento. Después de ese momento vendrá un nuevo empuje y un nuevo
deslizamiento, y así sucesivamente. De esta manera se comprende que el rotor nunca logre alcanzar la
misma velocidad del campo magnético giratorio. Es por lo cual recibe el nombre de asíncrono o asincrónico.
El deslizamiento puede ser mayor conforme aumenta la carga del motor y lógicamente, la velocidad se
reduce en una proporción mayor.

Si el rotor tiene la misma velocidad de giro que la del campo magnético rotativo, se dice que el motor es
síncrono. Si por el contrario, el rotor tiene una velocidad de giro mayor o menor que dicho campo magnético
rotativo, el motor es asíncrono de inducción.

 
 
Figura 2. Diagrama de elementos de un motor CA. 

5. CLASIFICACINES DE MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA MONOFÁSICOS Y

TRIFÁSICOS.
Motores de corriente alterna.

En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía es de corriente continua,
o donde se desea un gran margen de velocidades de giro, pueden emplearse motores de C.C. Sin embargo,
la mayoría de los motores modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de
motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de ardilla.

Los motores de corriente alterna se clasifican según el número de fases en monofásicos, bifásicos y
trifásicos, siendo estos últimos los más utilizado a nivel industrial.

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Motores universales
Los motores universales trabajan con voltajes de corriente continua o corriente alterna. Tal motor, llamado
universal, se utiliza en sierras eléctricas, taladros, utensilios de cocina, ventiladores, sopladores, batidoras y
otras aplicaciones donde se requiere gran velocidad de giro con cargas débiles o fuerzas resistentes
pequeñas. Estos motores para corriente alterna y continua, incluyendo los universales, se distinguen por su
conmutador devanado y las escobillas. Los componentes de este motor son: Los campos (estator), la masa
(rotor), las escobillas (los excitadores) y las tapas (las cubiertas laterales del motor). El circuito eléctrico es
muy simple, tiene solamente una vía para el paso de la corriente, porque el circuito está conectado en serie.
Su potencial es mayor por tener mayor flexibilidad en vencer la inercia cuando está en reposo, o sea, tiene
un par de arranque excelente, pero tiene una dificultad, y es que no está construido para su uso continuo o
permanente (durante largos períodos de tiempo).

Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las chispas del colector
("chisporroteos") junto con su propio campo magnético generan interferencias o ruido en el espacio
radioeléctrico. Esto se puede reducir por medio de los condensadores de paso. Estos motores tienen la
ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza.

Motores asíncronos

El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o
bobinado; y un estátor, en el que se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están
desfasadas entre sí 120º en el espacio.

Según el teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema de corrientes trifásicas
equilibradas, por el cual el desfase en el tiempo es también de 120º, se induce un campo magnético giratorio
que envuelve al rotor. Este campo magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de
inducción de Faraday

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Entonces se da el efecto Laplace (o efecto motor): todo conductor por el que circula una corriente eléctrica,
inmerso en un campo magnético experimenta una fuerza que lo tiende a poner en movimiento.
Simultáneamente se da el efecto Faraday (ó efecto generador): en todo conductor que se mueva en el seno
de un campo magnético se induce una tensión.

El campo magnético giratorio, a velocidad de sincronismo, creado por el bobinado del estátor, corta los
conductores del rotor, por lo que se genera una fuerza electromotriz de inducción. La acción mutua del campo
giratorio y las corrientes existentes en los conductores del rotor, originan una fuerza electrodinámica sobre
dichos conductores del rotor, las cuales hacen girar el rotor del motor. La diferencia entre las velocidades
del rotor y del campo magnético se denomina deslizamiento.

Motores síncronos
Son un tipo de motor de corriente alterna en el que la rotación del eje está sincronizada con la frecuencia de
la corriente de alimentación; el período de rotación es exactamente igual a un número entero de ciclos de
CA. Su velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que
esté conectado y por el número de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad
de sincronismo". Este tipo de motor contiene electromagnetos en el estátor del motor que crean un campo
magnético que rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados es:

donde:

 f: Frecuencia de la red a la que está conectada la máquina (Hz)

 P: Número de pares de polos que tiene la máquina
 p: Número de polos que tiene la máquina
 n: Velocidad de sincronismo de la máquina (revoluciones por minuto

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 Los motores síncronos son llamados así, porque la velocidad del rotor y la velocidad del campo
magnético del estátor son iguales. Los motores síncronos se usan en máquinas grandes que tienen una
carga variable y necesitan una velocidad constante.

Motores de jaula de ardilla

Un motor eléctrico con un rotor de jaula de ardilla también se llama "motor de jaula de ardilla". En su forma
instalada, es un cilindro montado en un eje. Internamente contiene barras conductoras longitudinales
de aluminio o de cobre con surcos y conectados juntos en ambos extremos poniendo en cortocircuito los
anillos que forman la jaula.
La base del rotor se construye con láminas de hierro apiladas.
Los devanados inductores en el estátor de un motor de inducción incitan al campo magnético a rotar
alrededor del rotor. El movimiento relativo entre este campo y la rotación del rotor induce corriente eléctrica,
un flujo en las barras conductoras. Alternadamente estas corrientes que fluyen longitudinalmente en los
conductores reaccionan con el campo magnético del motor produciendo una fuerza que actúa tangente al
rotor, dando por resultado un esfuerzo de torsión para dar vuelta al eje. En efecto, el rotor se lleva alrededor
el campo magnético, pero en un índice levemente más lento de la rotación.

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El número de barras en la jaula de la ardilla se determina según las corrientes inducidas en las bobinas del
estátor y por lo tanto según la corriente a través de ellas.
El núcleo de hierro sirve para llevar el campo magnético a través del motor. En estructura y material se
diseña para reducir al mínimo las pérdidas. Las laminas finas, separadas por el aislamiento de barniz,
reducen las corrientes parásitas que circulan resultantes de las corrientes de Foucault (en inglés, 'eddy
current').
El material, un acero bajo en carbono pero alto en silicio (llamado por ello acero al silicio), con varias veces
la resistencia del hierro puro, en la reductora adicional. El contenido bajo de carbono le hace un material
magnético suave con pérdida bajas por histéresis.
Este motor es de gran utilidad en variadores de velocidad.

6. CONPETOS DE FUERZA, PAR Y POTENCIA.

Fuerza: Es el trabajo que provoca un cambio en el movimiento de un cuerpo. Cuando empujamos una caja
que no se mueve estamos aplicando una fuerza. Si somos capaces de arrastrar esa caja o si la movemos
del suelo para ponerla encima de una mesa, esa fuerza realiza un trabajo. Cuantas más cajas seamos
capaces de poner sobre la mesa en el menor tiempo, más potencia tenemos.

PAR: Par mecánico es la magnitud física que mide la capacidad del motor de producir un trabajo. El par es
una magnitud que se obtiene al multiplicar la fuerza que aplicamos por la distancia entre el punto de
aplicación de la fuerza y el de giro.

M = F x d = N.m

Donde:

M = par o momento de un par de fuerzas

F = fuerza

d = distancia

POTENCIA: de forma teórica es el producto del trabajo por una unidad de tiempo si hablamos de ella en
términos físicos. En términos mecánicos su definición sería el producto de una fuerza por una velocidad,
donde nuestra fuerza va a ser el PAR obtenido anteriormente y nuestra velocidad el régimen de giro o
revoluciones por minuto de nuestro motor.

La potencia es el resultado de multiplicar el par por el número de revoluciones.

P= M x n = W

Donde:

P = potencia

M = par de fuerza

n = régimen de giro

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La unidad de medida de la potencia es el vatio (W), tal y como dice nuestro SI, aunque estemos más
acostumbrados a ver los caballos de vapor (CV) como unidad de medida.

El par y la potencia son algo así como las dos caras de la misma moneda en un motor. Para poder desarrollar
potencia, el motor necesita tener par.

Potencia se define como aquella fuerza capaz de generar trabajo en la unidad de tiempo y el par es una
fuerza multiplicada por el brazo de palanca, de manera que potencia y par son magnitudes relacionadas con
fuerzas.

Si un motor no tuviese par, no tendría potencia. Ambas magnitudes van de la mano.

7. TIPOS Y CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES ELECTRICOS.

El control de motores eléctricos se puede llevar acabo de manera manual o automática, dependiendo de las
necesidades de la empresa o maquinaria que debe ser utilizada.

Algunos de los factores a considerarse respecto al controlador, al seleccionarlo e instalarlo, pueden

enumerarse como sigue:

1)Arranque: El motor se puede arrancar conectándolo directamente a través de la línea. Sin embargo, la
máquina impulsada se puede dañar si se arranca con ese esfuerzo giratorio repentino. El arranque debe
hacerse lenta y gradualmente, no sólo para proteger la máquina, sino porque la oleada de corriente de la
línea durante el arranque puede ser demasiado grande. La frecuencia del arranque de los motores también
comprende el empleo del controlador.

2) Paro: Los controladores permiten el funcionamiento hasta la detención de los motores y también imprimen
una acción de freno cuando se debe detener la máquina rápidamente. La parada rápida es una función para
casos de emergencia.

3) Inversión de la rotación: Se necesitan controladores para cambiar automáticamente la dirección de la

rotación de 1as máquinas mediante el mando de un operador en una estación de control. La acción de
inversión de los controladores es un proceso continuo en muchas aplicaciones industriales. Esta puede
hacerse por medio de estaciones de botones, un interruptor de tambor o un módulo inversor de giro

4) Marcha: Las velocidades y características de operación deseadas, son, función y propósito directos de
los controladores. Éstos protegen a los motores, operadores, máquinas y materiales, mientras funcionan.

5) Control de velocidad: Algunos controladores pueden mantener velocidades muy precisas para
propósitos de procesos industriales, pero se necesitan de otro tipo para cambiar las velocidades de los
motores por pasos o gradualmente.

6) Seguridad del operador: Muchas salvaguardas mecánicas han dadoorigen a métodos eléctricos. Los
dispositivos piloto de controleléctrico afectan directamente a los controladores al proteger a los operadores
de la máquina contra condiciones inseguras.

7) Protección contra daños: Una parte de la función de una máquina automática es la de protegerse a sí
misma contra daños, así como a los materiales manufacturados o elaborados. Por ejemplo, se impiden los
atascamientos de los transportadores. Las máquinas se pueden hacer funcionar en reversa, detenerse,
trabajar a velocidad lenta o lo que sea necesario para realizar la labor de protección.

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8) Mantenimiento de los dispositivos de arranque: Una vez instalados ya justados adecuada mente, los
arrancadores para motor mantendrán el tiempo de arranque, voltajes, corriente y troqué confiables, en
beneficio de la máquina impulsada y el sistema de energía. Los fusibles, cortacircuitos e interruptores de
desconexión de tamaño apropiado para el arranque, constituyen buenas prácticas de instalación que se
rigen por los códigos eléctricos.

8. ESPECIFICACIONES TECNICAS DE MOTORES ELECTRICOS.

Dimensiones
Las dimensiones de los motores eléctricos WEG son estandarizadas de acuerdo con la International
Electrotechnical Commission - IEC-60072. En estas normas, la dimensión básica para la estandarización de
las dimensiones de montaje de máquinas eléctricas girantes es la altura del plano de la base hasta el centro
de la punta del eje, denominado por la letra H.

A cada altura de la punta de eje H es asociada una dimensión C, distancia del centro del orificio de las patas
del lado de la punta del eje hacia el plano del apoyo de la punta de eje. A cada dimensión H, no obstante,
pueden ser asociadas varias dimensiones B (distancia entre centros de los orificios de las patas ), de forma
que sea posible tener motores más “largos” o más “cortos”. La dimensión A, distancia entre centros de los
orificios de las patas, en sentido frontal, es única para valores de H hasta 315 mm, pero puede asumir
múltiples valores a partir de la carcasa H igual a 355 mm. Para los clientes que exigen carcasas
estandarizadas por la norma NEMA, la tabla 10.1 realiza la comparación entre las dimensiones H - A - B - C
- K - D - E de la norma IEC y D, 2E, 2F, BA, H, U, N-W de la norma NEMA.

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 Tabla de comparación de normas IEC Y NEMA. 

Formas Constructivas Normalizadas

Se denomina forma constructiva, a la confabulación de las partes constructivas de las máquinas con relación
a su fijación, a la disposición de sus cojinetes y a la punta de eje, las que son estandarizadas por la IEC
60034-7, DIN-42955 y NEMA MG 1-4.03. La IEC 60072 determinan que la caja de conexión de un motor
debe de estar situada de modo que su línea de centro se encuentre en un sector comprendido entre el tope
del motor y 10 grados por debajo de la línea de centro horizontal de éste, del lado derecho, cuando el motor
es visto desde el lado del accionamiento. Las tablas a seguir indican las diversas formas normalizadas.

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Tabla de dimensiones y características de un 
motor eléctrico. 
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 9. SIMBOLOGÍA Y LAS NORMAS ANSI, DIN Y IEC UTILIZADAS EN DIAGRAMAS DE
CIRCUITOS DE CONTROL DE MOTORES ELÉCTRICOS.

Simbología de la norma IEC 60617 
Adoptado a nivel europeo en la norma EN 60617 y publicada en España como la norma UNE‐EN 60617. 

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 Simbología de la Norma DIN y ANSI 
 
 

 
 

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 10. BIBLIOGRAFÍA.
file:///Users/os/Downloads/7504619.pdf 

https://www.centralde.com/oficina‐t%C3%A9cnica/tablas‐motores‐etc/dimensiones‐motores/ 

Kuznetsov: 'Fundamentos de Electrotecnia,' Editorial Mir 

Kasatkin ‐ Perekalin : 'Curso de Electrotecnia,' Editorial Cartago 

https://www.autocasion.com/actualidad/reportajes/que‐diferencia‐hay‐entre‐el‐par‐y‐la‐potencia‐de‐un‐
motor 

https://www.mecatronicalatam.com/es/tutoriales/motor/motores‐electricos/motor‐de‐corriente‐continua/ 

https://www.autonocion.com/par‐vs‐potencia/ 

https://www.slideshare.net/NestorPacoChoquecall/simbologia‐en‐normas‐ansi‐iec‐e‐ieee 

https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_de_corriente_alterna 

https://automatismoindustrial.com/motores/1‐3‐5‐motores‐de‐corriente‐continua/1‐3‐5‐2‐principios‐de‐
funcionamiento/ 

SIMBOLOGIA_ELECTRICA._NORMAS_ANSI_Y_DIN.pdf 

https://www.solerpalau.com/es‐es/blog/motor‐monofasico/ 

file:///C:/Users/familia/Downloads/Control%20de%20motores%20el%C3%A9ctricos.pdf 

https://www.ecured.cu/Motor_el%C3%A9ctrico_trif%C3%A1sico#Principio_de_funcionamiento 

https://unicrom.com/corriente‐alterna‐ca/ 

http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1316‐48212013000200003 

https://es.scribd.com/doc/27486465/Circuitos‐de‐Control‐y‐Motores‐Electricos‐Parte‐2 

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