Cuprins:

Capitolul 1: Descrierea utilajului

Capitolul 2: Prezentarea sistemului
Capitolul 3: Calculul unor parametri specifici sistemului
Capitolul 4: Solutii de modificare/imbunatatire a sistemului
Capitolul 5: Concluzii
Capitolul 6: Bibliografie
 1. Descrierea utilajului

1.1 Denumire model, firma producatoare, perioada de fabricatie

Model: Cat 428F

Firma producatoare: Caterpillar
Perioada fabricatie: 2013 – 2017

1.2 Definitie, rol

Buldoexcavatorul este un autovehicul (tractor) ce combina caracteristicile unui buldozer si

ale unu excavator in acelasi timp.Acesta are in partea frontala deobicei o cupa de incarcare
(lama, perie, sfredel, freza, cilindru compactor) iar in cea din spate o cupa de
excavare.Buldoexcavatorul a fost proiectat si construit pentru a fi utilizat in operatiile de
incarcare, excavare, nivelare.
Buldozerele sunt utilaje (tractoare) destinate sapatului si transportului pamantului,
utilizand in acest scop o lama care este montate in partea din fata.
Excavatoarele sunt utilaje (tractoare) folosite pentru sapat si incarcat, folosite in
executarea canalelor, santurilor, fundatiilor etc.

1.3 Clasificare

In functie de sistemul de rulare:

-buldoexcavatoare ce se deplaseaza pe roti;
-buldoexcavatoare ce se deplaseaza pe senile.

In functie de echipamentul cu care sunt dotate:

- buldoexcavatoare cu cupa;
- buldoexcavatoare cu perie;
- buldoexcavatoare cu sfredel;
- buldoexcavatoare cu freza;
- buldoexcavatoare cu cilindru compactor;
- buldoexcavatoare cu graifer (cu gheara, pentru demolare);
- buldoexcavatoare cu ciocan pneumatic;
- buldoexcavatoare cu pulverizator;
- buldoexcavatoare cu foarfece.

In functie de numarul de stabilizatoare:

- buldoexcavatoare cu 2 stabilizatoare;
- buldoexcavatoare cu 4 stabilizatoare.

2
1.4 Descrierea constructiva

Datorita celor doua cupe (sau a altor atasamente) cu care este dotat buldoexcavatorul Cat
428F, acesta poate efectua o multitudine de sarcini, lucrari, neavand nevoie de alte utilaje
auxiliare (de incarcare, de transportare,de impingere) ceea ce il face un tractor cu o utilitate
mare.De asemenea, putand efectua mai multe sarcini deodata acesta este si foarte economic.

3
4
5
6
7
1.5 Pozitii intermediare ale bratelor de lucru

1.6 Mecanismele utilajului

• Mecanismul de propulsie (motor).

• Mecanismul hidraulic.
• Mecanismul de rulare.
• Mecanism de directie.
• Mecanismul de transmisie.
• Mecanismul de stabilizare.
• Mecanisme de rotire.

8
1.7 Schemele mecanismelor

9
10
11
12
1.8 Echipamente optionale de lucru

Cupa de excavare:
-este conceputa pentru o incarcare eficienta si randament optim.Ca
diversifitate exista cupe speciale si frontale pentru excavare, pentru sapare
de santuri, pentru nivelare si pentru incarcare.

Perie:
-utilizata pentru maturarea si curatarea prafului, pietrelor, zapezii de pe
strazi, trotuare, parcari etc.

Cupa de incarcare:
-proiectata pentru configuratia utilajului.

Freza:
-folosita in principal pentru reconditionarea suprafetelor asfaltate in
operatiunile de asfaltare.Mai pot fi folosite la slefuirea imperfectiunilor
asfaltului.

Cilindru compactor:
-cilindru cu vibratie, folosit pentru compactarea solului, nisipului sau
pietrisului ininte de turnarea betonului sau a stratului de asfalt;
-sunt eficienti in asfaltarea partiala.

Graifer cu gheare:
-are o rotatie de 360º, facilitand astfel o buna prindere si control a
incarcaturii.

Graifer pentru sortare:

-are o rotatie de 360º, iar forta de inchidere a ghearelor este mare;
-intervalul de inchidere-deschidere este scurt, avavnd un randament bun in
utilizare.

13
 Ciocan pneumatic:
-folosit pentru demolare, spargerea pietrelor, penetrarea solului foarte dur
si pentru saparea de santuri.

Brat pentru manipulare:

-folosit pentru transportarea, manipulare si amplasarea conductelor si a
altor structuri precum si a copacilor.

Concasor:
-folosit in demolari pentru operatiuni de taiere si concasare.

Chipper (tocator):
-este proiectat cu niste falci largi cu multi dinti, are o deschidere mare cu
muchii de aschiere.Intervalul de inchidere este scurt.

Dinte scarificator:
-proiectat pentru spargerea pietrelor si materialelor foarte dure.

Foarfece:
-permite o rotatie la 360º, utile pentru taierea diferitelor materiale.

14
1.9 Caracteristici tehnice

1-lungime totala [mm]: 5734

2-inaltime de transport [mm]: 3779
3-inaltime cabina [mm]: 2897
4-inaltime evacuare [mm]: 2744
5-distanta de la punte spate pana la grila fata [mm]: 2705
6-ampatament [mm]: 2200
7-inaltime maxima la boltul cupei [mm]: 3497
8-inchiderea maxima a cupei la sol [mm]: 39º
9-adancime saparare cupa fata [mm]: 94
10-distanta de la grila fata la varful cupei [mm]: 1419
11-inltime maxima de operare [mm]: 4883
12-adancime maxima de sapare [mm]: 5696
13-latime stabilizator [mm]: 2352

15
 • Dimensiunea cupei de incarcare: 1 m3 ;
• Capacitatea cupei: 1,03 m3 ;
• Latimea cupei: 2406 [mm];
• Forta de rupere la ridicare: 54,82 [kN];
• Forta de rupere la inclinare: 54,84 [kN];
• Capacitatea limita de incarcare la punctul de rupere: 6557 [kg];
• Inaltime maxima la boltul de articulatie: 3497 [mm];
• Unghi de descarcare la inaltimea maxima: 45º;
• Inaltimea de descarcare la unghiul maxim: 2796 [mm];
• Distanta de descarcare la unghiul maxim: 805 [mm];
• Rotirea maxima in spate a cupei la nivelul solului: 38º;
• Unghi maxim de nivelare: 114º;
• Distanta de la grilaj la cutitul cupei (deplasare cu incarcatura): 1467 [mm];
• Gretutate cupa (fara dinti/furci): 428 [kg];
• Balansier standard: 4278 [mm];
• Adancime maxima de sapare: 4775 [mm];
• Adancime de sapare, baza plana: 4748 [mm];
• Raza de actiune de la pivot de rotire la sol: 5649 [mm];
• Inaltime maxima de functionare: 5691 [mm];
• Inaltime de incarcare: 4016 [mm];
• Raza de actiune pentru incarcare: 1669 [mm];
• Unghi de rotire: 180º;
• Rotatia cupei: 205º;
• Latime stabilizator: 2352 [mm];
• Forta de sapare a cupei: 63,44 [kN];
• Forta de sapare a balansierului: 36,17 [kN].

Greutatea nominala de operare: 8425 [kg].

Greutatea maxima de operare: 11000 [kg].
Greutate transmisie: 55 [kg].

Motorul:
-putere neta: 70 [kW]/ 95 [cp] la turatia de 2200 rpm;
-cuplu maxim: 439 [Nm] la 1400 rpm;
-alezaj cilindru: 105 [mm];
-cursa piston: 127 [mm].

16
Sistemul hidraulic:
-capacitatea maxima a pompei: 160 l/min;
-presiunea la cupa incarcare: 250 Bar;
-presiune la cupa/lama fata: 250 Bar;
-tipul: circuit inchis;
-tipul pompei: debit variabil, cu piston axial.

Directia:
-parte de actionare: fata;
-servodirectie hidrostatica;
-raza de virare la rotile fata: 8,2 [m].

Capacitate lichide:
-sistemul de racire A/C: 22,5 l;
-ulei: 8,8 l;
-rezervor combustibil: 160 l;
-rezervor hidraulic: 40 l;
-sistem hidraulic: 95 l;
-transmisie: 19 l.

Transmisia

Automata Manuala
Treapta 1: 6 km/h Treapta 1: 5,6 km/h
Treapta 2: 9,6 km/h Treapta 2: 943 km/h
Treapta 3: 20 km/h Treapta 3: 21 km/h
Mers inainte Mers inainte
Treapta 4: 27 km/h Treapta 4: 40 km/h
Treapta 5: 40 km/h Treapta 5: -
Treapta 6: - Treapta 6: -
Treapta 1: 6 km/h Treapta 1: 5,6 km/h
Treapta 2: 12,6 km/h Treapta 2: 9,7 km/h
Marsarier Marsarier
Treapta 3: 27,4 km/h Treapta 3: 21 km/h
Treapta 4: - Treapta 4: 40 kmh

Sistemul de franare:
-frane hidraulice, cu discuri in baie de ullei, pedale duble, centralizate;
-frana de parcare independenta de sistemul de franare.

17
Nivelul de zgomot:
-in interorul cabinei: 74 dB(A);
-in exteriorul cabinei: 100 dB(A).

Alte dotari/echipamente:
-tractiune integrala (AWD);
-alarma;
-alternator 120 [A], 12 [V];
-intrerupator baterie;
-sistem blocare a rotirii bratului;
-filtru de particule (DPF);
-ecran LCD;
-separator de apa;
-cabina cu incalzire, degivrare, presurizare si recirculare a aerului;
-sistem de pornire cu preincalzire;
-cutie externa de depozitare;
-scaun cu suspensie pneumatica;
-8 lumini de lucru (4 fata, 4 spate);
-blocare electrohidraulica a deplasarii laterala;
-tampoane de protectie pe grilajul fata;
-sisteme de blocare pentru transport;
-sistem de revenire la pozitia de incarcare.

Buldoexcavatorul poate dispune de 2 motorizari si anume:

-CAT C4.4 ACERT* : 70 kW/95 cp la 2200 rpm avand un cuplu maxim de 390 Nm la
turatia de 1400 rpm;
- CAT C4.4 ACERT* : 74,5 kW/101 cp la 2200 rpm avand un cuplu maxim de 438 Nm la
turatia de 1400 rpm.

18
 2. Detalierea unui sistem al utilajului

Pentru prezentarea si descrierea detaliata al unui sistem al utilajul s-a ales sistemul
hidraulic de actionare.
Sistemul de actionare hidraulica este un sistem fizic de actionare compus din pompa,
motor si instalatii anexe.Pompa hidraulica are rolul de a produce energia hidraulica.Motorul
primeste energia sub forma unei mase de lichid puse in miscare de generator si o transforma
in energie mecanica.Instalatiile anexe sunt elemente secundare care ajuta procesul principal
de transformare a energiei hidraulice in energie mecanica.Ele pot fi: manometre, racorduri,
conducte (rigide sau flexibile), supape, filtre, radiatoare, rezervor presurizat, orificii de
scurgere, prize de legatura, distribuitoare.Energia mecanica rezultata este destinata punerii in
miscare a unui dispozitiv final (cupa, cilindru compactor, perie, graifer etc.).

Sistem hidraulic de actionare – Schema simplificata

19
 Amplasarea sistemului pe utilaj (partiala)

Schematizarea sistemului hidraulic – Cu ajutorul simbolurilor componentelor hidraulice

20
 Schema de actionare exemplificata 3D

Functionarea sistemelor hidraulice este usor de inteles, ea bazandu-se in mare parte pe

principiile actionarii unui fluid hidraulic.Totodata complexitatea acestora consta in
schematizarea, proiectarea si producerea lor.
La baza functionarii acestora consta un fluid hidraulic, care prin ajutorul furtunelor sau
conductelor hidraulice, este preluat dintr-un rezervor hidraulic si transmis mai departe de
catre o pompa hidraulica (actionata de un motor electric sau cu ardere interna) mai departe in
sistem prin dispozitivele numite distribuitoare (care fac posibila trecerea reversibila si catre
alte puncte ale instalatiei ale lichidului) pana la cilindrii cu pistoane, care la randul lor
actioneaza elementele finale (brate, cupa, cilindru compactor, ciocan pneumatic etc.).

21
 Rezervor hidraulic

Filtre pentru lichidul hidraulic

Furtunuri (conducte) hidraulice

22
 Schema unui distribuitor (P75-33P)

Schema distribuitor (punct neutru/liber)

23
Exemple distribuitoare

24
Pompele hidraulice.

Acestea deplaseaza un lichid de la presiunea inferioara din aval (nivel hidraulic inferior) ,
la presiunea superioara din amonte (nivel hidraulic superior).Diferenta de presiune pe care o
invinge pompa este explrimata deobicei in m coloana de apa si o constituie inaltimea de
ridicare a pompei, care e deobicei mai mare decat diferenta dintre presiunile amonte-aval,
datorita pierderilor din pompa (datorita uzurii) si conducte/furtune.
Volumul de lichid deplasat in timp este debitul pompei [𝑚3 /𝑠].Puterea necesara [kW]
pentru a pompa lichid hidraulic este proportionala cu debitul pompei si cu inaltimea de
ridicare.Prin urmare, pompele complexe cu un randament ridicat vor avea un debit mare, dar
si un consum crescut acestea reflectandu-se si in pretul de proiectare, producere si
achizitionare.
Clasificare:
• pompe cu piston;
• pompe rotative (cu palete, cu roti dintate, cu rotoare profilate);
• pompe cu membrana (peristaltica);
• pompe cu rotor (axiala, semiaxiala/diagonala, radiala/centrifuga).

Schema hidraulica de actionare cu pompa - inalta si joasa presiune

25
Exemplu pompa hidraulica cu pistonase axiale

26
Exemplu pompa hidraulica rotativa cu palete

27
Cilindrul cu piston hidraulic.
Pistonul hidraulic este practic un organ de masina, care are o miscare alternativa intr-un
cilindru si care serveste la inchiderea unui spatiu de volum variabil, plin cu fluid sub presiune.

28
 Exemple cilndru cu piston (simpla si dubla actiune)

Toate cele prezentate mai sus deservesc la buna si utila functionare a sistemului hidraulic
de actionare, aceastea depinzand indispensabil una de cealalta.

29
30
 3. Calculul unor parametrii specifici ai sistemului de acționare a
brațelor hidraulice

Parametrii pompă hidraulică:

- Qp = 125 l/min;
- n = 2200 rot/min; Qp = Vp*n => Vn = Qp / n = 57 cm3
- p = 250 bar;

Parametrii cilindrii ridicare brațe mici/jos (2 cilindrii):

- cursa piston: 900 mm;

- alezaj: 165 mm;

A =π*d2/4= 213,824 cm2

Vc = (π*d2/4)*l= 19,24 l
Qc = Qn / 2 = 62,5 l/min
Qc = A*x => x = Qc /A = 4,89 cm/s

Parametrii cilindrii ridicare brațe lungi/sus (2 cilindrii):

- cursă piston: 1100 mm;

- alejaz: 200 mm;

A =π*d2/4= 314,824 cm2

Vc = (π*d2/4)*l= 34,6 l
Qc = Qn / 2 = 62,5 l/min
Qc = A*x => x = Qc /A = 3,30 cm/s

Parametrii cilindrii ridicare braț spate (3 cilindrii):

- cursă piston: 1500 mm;
- alejaz: 220 mm;

A =π*d2/4= 380,132 cm2

Vc = (π*d2/4)*l= 57 l
Qc = Qn / 3 = 41,66 l/min
Qc = A*x => x = Qc /A = 1,82 cm/s

31
Rezistența la sapare: Rs=k1*b*a, unde: k1-rezistenta specifica la sapat [16..360 kN/m2];
a-adancimea maxima de sapare; a=4,278 m
b-latimea cupei. b=0,61 m
Rs=110*0.61*4,278=287,053 kN =287053,80 N

4. Solutii de modificare/imbunatatire a sistemului

• Montarea unei pompe hidraulice cu un randament mai ridicat, ce poate face fata unor
sarcini mai mari si mai indelungate, fara suprasolicitarea sistemului.
• Proiectarea si dimensionarea unor cilindrii hidraulici mai mai usori, dar totodata mai
rezistenti.
• Evitarea maxima a scurgerilor de lichid hidraulic in instalatie (prin valve, supape,
distribuitoare).
• Proiectarea si conceperea unor filtre hidraulice mai avansate ce pot ajuta la colectarea
a cat mai multor impuritati din lichidul hidraulic ce se strang de pe furtunuri sau din
rezervorul hidraulic.
• Alegerea unor furtunuri/conducte hidraulice mai flexibile, acest fapt ajutand la
manevrarea mai eficienta a utilajului.

5. Concluzii

Buldoexcavatorul este un utilaj destul de complex tinand cont de sistemul hidraulic

montat pe acesta dar de asemenea si foarte adaptabil, fiind capabil sa poata face o variata
gama de lucrari (sapat, incarcat, gaurit, spart, netezit, maturat etc.).Datorita acestora, pentru
lucrari de intretinere/reparatie a unor drumuri, conducte, buldoexcavatoarele sunt utilaje ce se
pot descurca usor si cu un randament ridicat in astfel de situatii, datorita adaptabilitatii lor.De
asemenea intretinerea, repararea si exploatarea lor nu necesita un cost relativ ridicat.

32
 6. Bibliografie

Tractoare – Curs pentru Invatamant cu Frecventa Redusa anul IV – semestru 1, autor:

Mircea Nastasoiu
https://www.mascus.ro/specs/buldoexcavoatoare_971328/caterpillar/428-f_1143533
https://www.cat.com/en_GB/products/new/equipment/backhoe-
loaders/sideshift/1000002329.html
https://www.bm-cat.ro/produse/buldoexcavatoare/cat-428f/4/#specificatii
https://www.scribd.com/doc/155247383/Masinist-la-masini-pentru-terasamente-Manual-de-
calificare-recalificareMasinist-La-Masini-Pentru-Terasamente-Manual-de-Calificare-
Recalificare
https://www.google.ro/search?q=caterpillar+428f+weights&oq=caterpillar+428f+weights&
aqs=chrome..69i57.9081j0j4&sourceid=chrome&ie=UTF-8
https://www.eltrakbulgaria.com/uploads/Specalogs/428F.pdf
https://www.youtube.com
https://www.google.ro

33