Facultad de Ingenierías / Programa: Ingeniería Mecatrónica

Práctica No. 6
Ley de Lorentz / El motor eléctrico
Elaboró: JRA
2017-1
6.1 Conceptos y aspectos teóricos:

6.1.1 Motor eléctrico

El proceso inverso que efectúa un generador eléctrico sería el realizado por

un motor eléctrico, que transforma energía eléctrica en mecánica.

Un motor eléctrico está compuesto de imanes. Así que si se tiene dos imanes
con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraerá con el
sur. De otro lado, el extremo norte del imán repelerá el extremo norte del otro (y
similarmente el sur repelerá el sur). Dentro de un motor eléctrico esas fuerzas
atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional.

Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía

eléctrica en energía mecánica por medio de interacciones electromagnéticas.
Algunos de los motores eléctricos son reversibles, pueden transformar energía
mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores. Los motores
eléctricos de tracción usados en locomotoras realizan a menudo ambas tareas,
si se los equipa con frenos regenerativos. (1)

Son ampliamente utilizados en instalaciones industriales, comerciales y

particulares. Pueden funcionar conectados a una red de suministro eléctrico o
a baterías. Así, en automóviles se están empezando a utilizar en vehículos
híbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

6.1.2 Estructura y Fundamento de Operación:

Como se ha venido comentando, el motor eléctrico es un dispositivo que

transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción
de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Esta conformado
esencialmente por un estator y un rotor.

Un motor para funcionar se vale de las fuerzas de atracción y repulsión que

existen entre los polos. De acuerdo con esto, todo motor tiene que estar
formado con polos alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos
magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación. En la figura No. 6.1
se muestra como se produce el movimiento de rotación en un motor eléctrico.

Fig. No. 6.1 Movimiento rotacional de un motor eléctrico.

Fuente: http://www.monografias.com/trabajos93/motores-electricos/motores-electricos.shtml.
Consultado en enero 2017.

Un motor eléctrico opera primordialmente en base a dos principios: El

de inducción, descubierto por Michael Faraday en 1831; que señala, que si un
conductor se mueve a través de un campo magnético o está situado en las
proximidades de otro conductor por el que circula una corriente de intensidad
variable, se induce una corriente eléctrica en el primer conductor. Y el principio
que André Ampére observo en 1820, en el que establece: que si una corriente
pasa a través de un conductor situado en el interior de un campo magnético,
éste ejerce una fuerza mecánica o f.e.m. (fuerza electromotriz), sobre el
conductor.(2)

La Ley de Lorentz explica el principio fundamental que describe cómo es que se

origina una fuerza por la interacción de una carga eléctrica puntual q en campos
eléctricos y magnéticos. En la ecuación No. 5.7 se indica esta Ley: (3)

⟨5. 7⟩ F⃗ m=q [ ⃗E +(⃗v × ⃗B )] ( N )

⃗Fm : Fuerza magnética sobre una carga eléctrica puntual: q ( N )

⃗E :Campo eléctrico (V /m)
⃗v :Velocidad de desplazmiento de la ca rga :q (m/ s)
B⃗ :Campo magnético (T )
Para el caso de que solo exista campo magnético:
 ⟨5.8⟩ F⃗ m=q(⃗v × ⃗B ) ( N )

Esta fuerza es perpendicular al campo magnético y a la dirección de la

velocidad de la carga. Para el caso que existe muchísimas cargas en

movimiento es mejor expresar la ecuación inmediatamente anterior en

3
ρ (C /m )
densidad volumétrica de carga

⟨5 . 9⟩ F⃗ mV = ρ(⃗v ×B⃗ ) =ρ ⃗v ×B⃗ ( N /m3 )

⃗F : Fuerza magnética por unidad de volumen (N /m3 )
mV

Teniendo de presente que:

2
⟨5.10⟩ ⃗J =ρ ⃗v : densidad superficial de corriente ( A /m )
Entonces se tiene que:

⟨5.11⟩ F⃗ mV = ⃗J × ⃗B (N )
Lo expresado en la ecuación inmediatamente anterior corresponde al principio
básico que explica cómo se originan las fuerzas en sistemas electromecánicos
como los motores eléctricos. Sin embargo, la completa descripción para cada
tipo de motor eléctrico depende de sus componentes y de su construcción.

En la figura No. 6.2 se muestra un esquema donde se indican los componentes

básicos de un motor eléctrico.
 Fig. No. 6.2 Estructura básica de un motor eléctrico.
Fuente: http://slideplayer.es/slide/1552611/. Consultado en enero 2017.

Como se puede deducir, en el caso de los generadores de corriente eléctrica

se inicia el proceso de generación de electricidad haciendo mover el rotor por
una fuerza mecánica externa. Para el caso del motor eléctrico, se inicia el
proceso para lograr el movimiento del rotor (fuerza mecánica) suministrándole
corriente eléctrica al rotor. Es decir: en el caso del generador eléctrico, esté
transforma la energía mecánica en eléctrica y en el caso del motor eléctrico
esté transforma la energía eléctrica en mecánica.

En las plantas eléctricas industriales se utiliza como agente exterior para

producir el movimiento del estractor del generador eléctrico un motor a
combustión (gasolina o disel)

6.2 Objetivos

 Entender y analizar la estructura y funcionamiento básico de los motores

eléctricos..
 Comprobar el cumplimiento de la Ley de Lorentz..

6.3 Materiales y equipos

6.3.1 Materiales

 Imanes de alta intensidad magnética.

 Embobinado.
 Dos conectores de deslizamiento.
 Dos láminas de contacto eléctrico.
 Un divisor de voltaje.
 Un interruptor (swich).
 Tableta de montaje y cables de conexión.

6.3.2 Equipos:

 Una fuente de poder

 Un multímetro digital.

6.4 Descripción del experimento

Verificar el principio de funcionamiento del motor electrice, mediante montaje y

puesta en operación de estructuras elementales de dichos motores.

6.5 Montaje

Hacer el montaje indicado en la figura No. 6.3.

Fig. No. 6.3 Montaje de un motor eléctrico.

Fuente: bp.blogspot.com/-
Skn3GX1p_Ck/VSeJm7S7VQI/AAAAAAAAAWM/jJWeLkL_WNw/s1600/MOTOR.jpg. .
Consultado en enero 2017.

6.6 Procedimiento

En concordancia con el montaje de la estructura indicada en la figura No. 5.5,

se le aplica cada vez una tensión de voltaje, según los valores relacionados en
la tabla No. 5.1, midiendo y anotando los respectivos valores de corriente y
también observando y anotando el comportamiento del giro de la espira (rotor).

Voltaje Corriente (A) Comportamiento del giro

2 VDC
3 VDC
 5 VDC
10 VDC

Tabla No. 5.1 Valores medidos funcionamiento motor eléctrico.

El dispositivo de divisor de voltaje (carga resistiva) se emplea con el propósito

de aislar el corto que la espira le produciría a la fuente DC, si la espira se
conectara directamente a los terminales de la fuente.

6.7 Imagen de un motor eléctrico

En la figura No. 6.4 se muestra una imagen de un motor eléctrico típico donde
se indican sus principales elementos de su estructura.

Fig. No. 6.4 Composición básica de un motor eléctrico típico.

Fuente: https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-un-
motor-electrico. Consultado en enero 2017.

Como se ha venido mencionando un motor eléctrico está constituido por un

circuito magnético y dos eléctricos, uno colocado en la parte fija (estator) y otro
en la parte móvil (rotor). (3)

En los motores eléctricos de corriente alterna, el circuito magnético está

conformado por chapas magnéticas apiladas y aisladas entre sí para eliminar el
magnetismo remanente. Este circuito está formado por chapas apiladas en
forma de cilindro en el rotor y en forma de anillo en el estátor.
Para que el cilindro, el cual se introduce en el interior del anillo, pueda girar
libremente, se le facilita un entrehierro constante.

“El anillo cuenta de ranuras en su parte interior para colocar el bobinado

inductor y se protege del exterior mediante una carcasa metálica. El cilindro se
une al eje del motor y puede estar ranurado en su superficie para colocar el
bobinado inducido (motores de rotor bobinado) o bien se le incorporan
conductores de gran sección soldados a anillos del mismo material en los
extremos del cilindro (motores de rotor en cortocircuito) similar a una jaula de
ardilla, de ahí que reciban el nombre de rotor de jaula de ardilla.

El eje se apoya en unos rodamientos de acero para evitar rozamientos y se

saca al exterior para transmitir el movimiento, y lleva acoplado un ventilador
para refrigeración. Los extremos de los bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes”.

6.8 Reflexiones y conclusiones:

Resaltar el significado de la práctica y las conclusiones logradas en el

desarrollo la misma y de los resultados (mediciones) obtenidos.

Reflexiones:

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Conclusiones:

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6.9 Referencia Bibliográfica

(1) Fitzgerald, A.E., Kinglsley, C., Umans, S., “Electric Machinery”, séptima

edición, Mc.Graw Hill, International Edition 2014.

(2) Beaty, W. / Kirtley, J., “Electric Motor Handbook”, Editorial McGrawHill,

2010.
(3) https://sites.google.com/site/279motoreselectricos/partes-fundamentales-de-
un-motor-electrico. Consultado en enero 2017.