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Convertidores DC-DC.

Los objetivos de aprendizaje son:

Explicar la técnica de conmutación para la conversión de cd-cd y los tipos de convertidores.

Estudiar el funcionamiento de los convertidores de CD.

9-1 Introducción.

En muchas aplicaciones industriales se requiera un voltaje fijo de una fuente de CD en un voltaje


variable de suministro de CD y se llama convertidor de CD.

Los convertidores de CD se usan mucho en el control de motores de tracción de automóviles


eléctricos, tranvías, grúas, montacargas y elevadores de minas. Proporcionan un control uniforme
de aceleración, gran eficiencia y rápida respuesta dinámica. Se puede usar en el frenado
regenerativo de motores de CD para regresar la energía a la fuente y eso permite el ahorro de
energía en los sistemas de transporte que tienen frenados frecuentes. También se usan en los
reguladores de voltaje de CD.

9.2 Principio de operación de bajada

El voltaje promedio de salida está definido por:

1 𝑡𝑡1 𝑡𝑡1 9-1


𝑉𝑉𝑉𝑉 = � 𝑣𝑣0 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑉𝑉𝑆𝑆 = 𝑓𝑓 𝑡𝑡1 𝑉𝑉𝑆𝑆 = 𝑘𝑘 𝑉𝑉𝑆𝑆
𝑇𝑇 0 𝑇𝑇
Y la corriente promedio de carga Ia = Va / R.

Donde:

T: Periodo de conmutación
K: Ciclo de trabajo k=t1/T

El valor rms a la salida se determina a partir de Vo:

1/2 9-2
1 𝑘𝑘 𝑡𝑡 2
𝑉𝑉0 = � � 𝑣𝑣0 (𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑� = √𝑘𝑘𝑉𝑉𝑆𝑆
𝑇𝑇 0

Si suponemos el convertidor sin pérdidas, la potencia de entrada al pulsador es la misma que la


potencia de salida y está dada por:

1 𝑘𝑘𝑘𝑘 1 𝑘𝑘 𝑡𝑡 𝑣𝑣0 2 (𝑡𝑡) 𝑉𝑉𝑉𝑉 2 9-3


𝑃𝑃𝑜𝑜 = � 𝑣𝑣0 (𝑡𝑡) 𝑖𝑖(𝑡𝑡)𝑑𝑑𝑑𝑑 = � 𝑑𝑑𝑑𝑑 = 𝑘𝑘
𝑇𝑇 0 𝑇𝑇 0 𝑅𝑅 𝑅𝑅

La resistencia efectiva de entrada vista por la fuente es:

𝑉𝑉𝑆𝑆 𝑉𝑉𝑆𝑆 𝑅𝑅 9-4


𝑅𝑅𝑖𝑖 = = =
𝐼𝐼𝑎𝑎 (𝑘𝑘 𝑉𝑉𝑆𝑆 )/𝑅𝑅 𝑘𝑘

El ciclo de trabajo se puede variar de 0 a 1, si se varía t1 ó T ó F y se puede controlar el flujo de


potencia.

1-Operación a Frecuencia constante: La frecuencia de conmutación o Periodo se mantiene


constante, solo se varía el tiempo t1 de encendido. El ancho del pulso varia por lo que a este
control se lo conoce como modulación por ancho de pulso (PWM, Pulse Width Modulation)

2-Operación a Frecuencia variable: La frecuencia de conmutación f se hace variar y se mantiene


constante ya sea el tiempo de encendido t1 o el tiempo de apagado t2. A esto se llama
modulación por frecuencia. Se debe variar la frecuencia en un amplio margen para obtener el
intervalo de voltajes de salida. Este tipo de control genera armónicas a frecuencias impredecibles y
sería difícil el diseño de su filtro.
9-3 Convertidor de bajada con carga RL

La operación del convertidor se puede dividir en dos modos. Durante el modo 1 el convertidor
esta encendido y la corriente fluye de la alimentación a la carga. Durante el modo 2 el convertidor
está abierto y la corriente continua fluyendo a través del diodo de marcha libre Dm.

Las formas de onda de las corrientes de carga y tensiones de salida se ven en la figura bajo la
hipótesis que aumentan en forma lineal. Sin embargo al corriente que pasa por una carga RL crece
o disminuye en forma exponencial con una constante de tiempo. La constante de tiempo de carga
𝒯𝒯 = L/R en general es mucho mayor que el periodo de conmutación T. Así la aproximación lineal
es válida para muchas condiciones en el circuito y se pueden extraer ecuaciones simplificadas
dentro de exactitudes razonables.
Análisis MODO1:

La corriente de carga en el modo 1 se puede determinar:

𝑑𝑑𝑖𝑖1 9-09
𝑉𝑉𝑠𝑠 = 𝑅𝑅 𝑖𝑖1 + 𝐿𝐿 + 𝐸𝐸
𝑑𝑑𝑑𝑑

Con la corriente inicial i1 (t=0) = I1, se obtiene la corriente de carga como

𝑉𝑉𝑠𝑠 − 𝐸𝐸 9-10
𝑖𝑖1 (𝑡𝑡) = 𝐼𝐼1 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑅𝑅/𝐿𝐿 + (1 − 𝑒𝑒 −𝑡𝑡𝑡𝑡 /𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

El modo 1 es válido para 0 ≤ t ≤ t1 = kT, al final de este modo la corriente de carga es:

𝑖𝑖1 (𝑡𝑡 = 𝑡𝑡1 = 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 𝐼𝐼2 9-11

Análisis MODO2:

La corriente de carga en el modo 2 se puede determinar cómo:

𝑑𝑑𝑖𝑖2 9-12
0 = 𝑅𝑅 𝑖𝑖2 + 𝐿𝐿 + 𝐸𝐸
𝑑𝑑𝑑𝑑

Cuando la corriente inicial i2 (t=0) = I2 (Redefiniendo el tiempo es decir t=0 en el origen de t2)

𝐸𝐸 9-13
𝑖𝑖2 (𝑡𝑡) = 𝐼𝐼2 𝑒𝑒 −𝑡𝑡 𝑅𝑅/𝐿𝐿 − (1 − 𝑒𝑒 −𝑡𝑡𝑡𝑡/𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

Este modo es válido para 0 ≤ t ≤ t2 = (1-k)T , al final de este modo la corriente de carga es:

𝑖𝑖2 (𝑡𝑡 = 𝑡𝑡2 ) = 𝐼𝐼3 9-14


Al final del modo 2, el interruptor enciende de nuevo en el siguiente ciclo después del tiempo

T = 1/f.

Bajo condiciones de estado estable, I1 = I3.

La corriente de rizo en la carga se puede determinar 9-10 a 9-14.

De las ecuaciones 9-10 y 9-11 calculamos I2:

𝑉𝑉𝑠𝑠 − 𝐸𝐸 9-15
𝐼𝐼2 = 𝐼𝐼1 𝑒𝑒 −𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 − (1 − 𝑒𝑒 −𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

De las ecuaciones 9-13 y 9-14 calculamos I3:

𝐸𝐸 9-16
𝐼𝐼3 = 𝐼𝐼1 = 𝐼𝐼2 𝑒𝑒 −(1−𝑘𝑘)𝑇𝑇𝑇𝑇/𝐿𝐿 − (1 − 𝑒𝑒 −𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

La corriente de la componente ondulatoria pico a pico es:

△ 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼2 − 𝐼𝐼1 9-17

Luego de desarrollar las ecuaciones determinamos:

𝑉𝑉𝑆𝑆 1 − 𝑒𝑒 −𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 + 𝑒𝑒 −𝑇𝑇𝑇𝑇 /𝐿𝐿 − 𝑒𝑒 −(1−𝑘𝑘)𝑇𝑇𝑇𝑇/𝐿𝐿 9-17


△ 𝐼𝐼 =
𝑅𝑅 1 − 𝑒𝑒 −𝑇𝑇𝑇𝑇/𝐿𝐿

Para determinar la condición de máxima de variación de la corriente derivamos el △I respecto al


ciclo de trabajo:

𝑑𝑑(△ 𝐼𝐼) 9-18


= 0
𝑑𝑑𝑑𝑑

Lo que da como resultado que corriente de rizo máxima pico a pico se da con un valor de k=0,5.
𝑉𝑉𝑆𝑆 𝑅𝑅 9-19
△ 𝐼𝐼𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 = 𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇𝑇ℎ
𝑅𝑅 4𝑓𝑓𝑓𝑓

Cuando 4fL >> R, la tanhƟ ≈ 0 y la corriente máxima de rizo se puede aproximar:

𝑉𝑉𝑆𝑆 9-20
△ 𝐼𝐼𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚𝑚 =
4𝑓𝑓𝑓𝑓

Nota: Las ecuaciones 9-10 y 9-11 son validas solo para un paso continuo de la corriente. Cuando el
tiempo de apagado es grande, en especial con baja frecuencia y bajo voltaje de salida, la corriente
en la carga puede ser discontinua. Esa corriente seria continua si L/R >> T, o Lf >>R.

En estos casos la corriente I1 = 0 y la ecuación 9-10 se transforma en:

9-10 b
𝑉𝑉𝑠𝑠 − 𝐸𝐸
𝑖𝑖1 (𝑡𝑡) = (1 − 𝑒𝑒 −𝑡𝑡𝑡𝑡 /𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

Y la ecuación 9-13 es válida para 0 ≤ t ≤ t2, de modo que i2(t= t2) = I3 = I1.

Por lo que t2:

𝐿𝐿 𝑅𝑅 𝐼𝐼2
𝑡𝑡2 = 𝑙𝑙𝑙𝑙(1 − )
𝑅𝑅 𝐸𝐸

Dado que en t = kT obtenemos:

𝑉𝑉𝑠𝑠 − 𝐸𝐸
𝑖𝑖1 (𝑡𝑡 = 𝑘𝑘𝑘𝑘) = 𝐼𝐼2 = (1 − 𝑒𝑒 −𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 )
𝑅𝑅

Luego de sustituir I2 en la última ecuación obtenemos:

𝐿𝐿 𝑉𝑉𝑠𝑠 − 𝐸𝐸
𝑡𝑡2 = 𝑙𝑙𝑙𝑙 �1 + � � �1 − 𝑒𝑒 −𝑇𝑇𝑇𝑇/𝐿𝐿 ��
𝑅𝑅 𝑅𝑅
Condición para corriente continua: I1 > 0, despejando de la ec. 9-16

𝑒𝑒 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 − 1 𝐸𝐸
� � ≧0
𝑒𝑒 𝑇𝑇𝑇𝑇 /𝐿𝐿 − 1 𝑉𝑉𝑠𝑠

Con lo que se obtiene la relación de fuerza electromotriz (fem) x = E/Vs de la carga

𝐸𝐸 𝑒𝑒 𝑇𝑇𝑇𝑇 /𝐿𝐿 − 1
𝑥𝑥 = ≤ � 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 /𝐿𝐿 �
𝑉𝑉𝑠𝑠 𝑒𝑒 −1

Fuente: Electronica Potencia 2Ed. Muhammad H. Rashid 2Ed , Printice Hall Hispanoamericana.

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