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CAPÍTULO 7
LONGITUDES EQUIVALENTES DE PANDEO EN BARRAS FORMANDO
ENTRAMADOS PLANOS Y DE VIGAS EN CELOSÍA
7.1 INTRODUCCIÓN
Se considera que una estructura pandea cuando lo hace uno de sus elementos
componentes. Hasta ahora hemos estudiado el pandeo de piezas aisladas, pero en muchos
casos las barras forman parte de estructuras, compuestas muchas de ellas, que se
interrelacionan entre sí, y ésta interacción modifica las cargas críticas.
Salvo los pórticos simples, que incluso pueden resolverse por el método de la ecuación
diferencial como veremos en el artículo, las estructuras complejas obligan a modelos
complicados, cuya resolución necesita la ayuda del cálculo matricial y el uso del ordenador.
Así por ejemplo, la barra AB de la estructura indesplazable de la Figura 7.1.1 tendrá relación
con todas las demás, pero es evidente que la influencia de las barras AA1, BB1, AC, AD, BE
y BF será superior a las otras.
Grupo A:
En él se incluyen las estructuras de nudos articulados (en general, no rígidas) con recuadros
arriostrados (Figura 7.1.2), o bien las estructuras de nudos no rígidos cuyo desplazamiento
horizontal está impedido por macizados de muros (Figura 7.1.3).
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 2
El estudio del pandeo de este grupo de estructuras se reduce el de cada uno de sus
miembros como si se tratase de barras rectas aisladas y, por tanto, no necesitan tratamiento
especial. Como es natural deben considerarse los momentos que se produzcan por las
excentricidades de los apoyos de las vigas que concurren en los nudos.
Grupo B:
En él se incluyen las estructuras reticulares (con nudos rígidos), cuyo desplazamiento
horizontal está impedido por triangulaciones o muros de hormigón (Figura 7.1.4).
Grupo C:
En él se incluyen las estructuras reticulares de nudos rígidos, cuya estabilidad horizontal se
confía a la rigidez de las uniones y no a triangulaciones especiales o macizados.
En la Figura 7.1.9 damos la forma de flexión del pórtico en el que la longitud equivalente del
pilar AB será:
A' B' = β . ℓ
Prescindiendo del grupo A que no es objeto de estudio especial, el análisis de los grupos B t
C se realiza tradicionalmente por métodos iterativos o más recientemente por métodos
matriciales con ayuda del ordenador.
Para el análisis por cualquiera de estos dos métodos es necesario conocer la rigidez y los
coeficientes de transmisión de las piezas y así por ejemplo es conocido que la rigidez de
una barra de sección constante viene medida por:
EI
4
l
y que el coeficiente de transmisión de momentos en barras de sección constante es 0,5.
Cuando las barras están comprimidas, esto no es así. Tanto la rigidez como el coeficiente
de transmisión vienen influenciados por la compresión que deberá tenerse en cuenta a
través de las llamadas "funciones de estabilidad" que varían en función del parámetro:
N
ρ= 2
π EI
l2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 4
M
y = A . cos K x + B sen K x + Δ − (7.2.1)
N
con:
N
K2 =
EI
Las constantes A y B podemos determinarlas por las condiciones del borde empotrado A:
dy
=0
Para x = 0 dx
y=0
B=0
de la segunda:
M
A= −Δ
N
⎛ M⎞
y = ⎜ Δ − ⎟ (1 − cos K x ) (7.2.2)
⎝ N⎠
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Para determinar la carga crítica (valor crítico de K) vamos a tener en cuenta las condiciones
del extremo B de pilar en donde, si es M el momento, el ángulo girado por el borde por
efecto del momento será:
M. b
(7.2.3)
G . E . I0
2M
b
2M l
b AE
2 . M. l 2 4 . M. l
= 2 (7.2.4)
b . A .E b b . A .E
dy M. b 4 . M. l
= +
dx 6 .E .I0 b 2 . A .E
y=Δ
Para x = l dy M. b 4 . M. l
= + 2
dx 6 .E .I0 b . A .E
M
Δ . cos K l + (1 - cos K l ) = 0
N
M ⎛ b .N 4 . l .N ⎞
Δ . cos K l - ⎜⎜ K sen K l + + 2 ⎟ (7.2.5)
N ⎝ 6 . E . I 0 b . A .E ⎟⎠
Para que exista solución diferente de Δ=0 y M=0 debe anularse el determinante de las
ecuaciones (7.2.5), con lo que obtenemos:
tg K l b .I ⎛ 24 . l .I0 ⎞
=− ⎜⎜1 + ⎟⎟ (7.2.6)
Kl 6 . l .I0 ⎝ A .b 3 ⎠
Si llamamos:
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I. b 4 .I
C= S= (7.2.7)
I0 . l b2. A
valores conocidos por ser datos del problema, la ecuación (7.2.6) puede escribirse así:
tg K l c + 6. s
=− (7.2.8)
Kl 6
Nc = K2 . E . I
con:
P1
m= ≤1
P2
Las fórmulas aproximadas (7.2.11) y (7.2.12) son válidas para los entornos:
c ≤ 10 s ≤ 0,2
Para ayuda de los proyectistas extraemos de MV-103 la Tabla 7.2.2, que facilita el cálculo
de las longitudes de pandeo de pilares de pórticos de una sola altura.
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TABLA 7.2.2
COEFICIENTES β EN SOPORTES DE ESTRUCTURAS PORTICADAS DE UNA ALTURA
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 8
En el artículo anterior hemos visto que un pórtico simple puede resolverse fácilmente por el
método de la ecuación diferencial. Para pórticos más complicados este sistema no resulta
de fácil utilización y es necesario recurrir a métodos matriciales o iterativos que exigen el
conocimiento de las rigideces de barra y sus coeficientes de transmisión.
Vamos a ver que por efecto de una compresión tanto la rigidez como el coeficiente de
transmisión pueden verse afectados, convirtiéndose en funciones de esa misma
compresión, o mejor del parámetro:
N
ρ= 2
π EI
l2
MA
C= (7.3.1)
MB
Se llama "rigidez del nudo B" al momento que hay que aplicar en B para que gire el ángulo
unidad. Su valor será por tanto (Figura 7.3.1):
MB
(7.3.2)
ϕB
MB ⎡ sen K x x ⎤ M A ⎡ sen K (l − x ) l − x ⎤
Y= ⎢ − ⎥− ⎢ − ⎥ (7.3.3)
N ⎣ sen K l l ⎦ N ⎣ sen K l l ⎦
con:
N
K2 =
EI
En la expresión (7.3.3) los momentos se han tomado de acuerdo con la Figura 7.3.1
suponiendo A articulado también, y con un momento MA aplicado en el nudo A.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 10
a) Coeficiente de transmisión
El momento MA inducido por MB podemos obtenerlo de (7.3.3) haciendo que para x=0 sea:
⎛ dy ⎞
⎜ ⎟ =0 (7.3.4)
⎝ dx ⎠ x =0
K l − sen K l
M A = MB
sen K l − K l . cos K l
MA K l − sen K l
C= = (7.3.5)
MB sen K l − K l . cos K l
Si llamamos:
N
ρ= 2
(7.3.6)
π EI
l2
Vemos que:
Kl = π ρ (7.3.7)
C = 0,5 (7.3.8)
b) Rigidez
⎛ dy ⎞ MB M
ϕB = ⎜ ⎟ = = B (7.3.9)
⎝ dx ⎠ x =l Kl EI
EI 2
(1 − K l cot K l ) s
l
l K l K l
tg −
2 2
MB EI
=S (7.3.10)
ϕB l
en donde:
Kl
(1 − K l . cot K l )
S= 2 (7.3.11)
Kl Kl
tg −
2 2
Podemos observar que cuando N=0, es decir cuando Kℓ=0, el valor límite de S es:
S=4 (7.3.12)
De (7.3.11) y (7.3.12) deducimos que así como el coeficiente de rigidez de las vigas no
comprimidas de sección constante vale S=4, cuando las vigas están comprimidas tiene un
valor variable dado por (7.3.11) que depende de ρ.
En la Figura 7.3.2.a vamos a determinar la rigidez del nudo A articulado cuando B está
también articulado.
Para esto bastará encontrar el momento necesario en A para producir la rotación unidad
(ϕA=1).
Consideremos en primer lugar la viga apoyada empotrada de la Figura 7.3.2.b. Para hacer
girar el ángulo ϕA=1, necesitamos aplicar un momento (7.3.10):
S.R
S.C.R
Aplicamos en B el momento:
-S.C.R
- S . C2 . R
Por superposición de los casos (b) y (c) obtenemos el caso (a) de la viga biapoyada, con
momento cero en B, un giro ϕA=1 en A y un momento en A:
S . R – S . C2 . R = S (1-C2) R = S" . R
en donde:
S" = 4 . 0,75 = 3
TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2
PARA VALORES POSITIVOS (compresión) DE ρ
ρ
2 2
S C S(1-C ) (SC)
TABLA 7.3.1
VALORES DE S, C, S(1-C2) y (SC)2
PARA VALORES POSITIVOS (compresión) DE ρ
ρ
2 2
S C S(1-C ) (SC)
Consideremos la viga de la Figura 7.4.1 (a), a la que se han aplicado las deformaciones ϕA y
ϕB en los nudos A y B.
M A = ( S . ϕ A + S . C . ϕB ) R ϕ
ϕ
MB = ( S . C . ϕ A + S . ϕ B ) R (7.4.1)
MA S C.S ϕA
=R (7.4.2)
MB C.S S ϕB
y ϕB por:
⎛ Δ⎞
⎜ ϕB − ⎟
⎝ l⎠ Figura 7.4.2
⎡ ⎛ Δ⎞ ⎛ Δ ⎞⎤ ⎡ Δ⎤
M A = ⎢S ⎜ ϕ A − ⎟ + S . C ⎜ ϕB − ⎟⎥ R = ⎢S . ϕ A + S . C . ϕ B − S (1 + C ) l ⎥ R
⎣ ⎝ l⎠ ⎝ l ⎠⎦ ⎣ ⎦
⎡ Δ⎤
MB = ⎢S . C . ϕ A + S . ϕB − S (1 + C ) ⎥ R (7.4.3)
⎣ l⎦
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En las ecuaciones anteriores recordamos que los giros, los momentos y los
desplazamientos los consideramos positivos en el sentido de las agujas del reloj. Vemos
que en las ecuaciones (7.4.3), tenemos tres parámetros, ϕA, ϕB y Δ con sólo dos ecuaciones.
Necesitamos una ecuación más de equilibrio. Para eso tomemos momentos respecto a A:
T . l = − ( M A + MB ) − N . Δ (7.4.4)
T = − S (1 + C )
R
( ϕ A + ϕB ) + ⎡⎢2 R S (1 + C) − N⎤⎥ Δ (7.4.5)
l ⎣ l ⎦ l
Recordando que:
EI N
R= ρ= 2
l π EI
l2
M A + MB Δ R
T=− − π2 ρ (7.4.6)
l l l
T = S (1 + C )
R
l l
[ ]
(ϕ A + ϕB ) + R 2 S (1 + C) − π 2 ρ Δ
l
(7.4.7)
Las ecuaciones (7.4.3) y (.7.4.7), o bien (7.4.3) y (7.4.6) definen el equilibrio entre
momentos, cortantes, giros y desplazamientos, es decir que las ecuaciones del equilibrio de
la barra con giro y desplazamiento las podemos resumir en las tres siguientes:
⎡ Δ⎤
M A = ⎢S . ϕ A + S . C . ϕ B − S (1 + C ) ⎥ R
⎣ l⎦
⎡ Δ⎤
MB = ⎢S . C . ϕ A + S . ϕ B − S (1 + C ) ⎥ R
⎣ l⎦
⎡
( ) Δ⎤
T . l = ⎢− S (1 + C ) ϕ A − S (1 + C ) ϕB + 2 S (1 + C ) − π 2 . ρ ⎥ R (7.4.8)
⎣ l⎦
S (1 + C)
MA S SC -S (1+C) ϕA
MB =R SC S -S (1+C) ϕB
Δ
T.ℓ -S (1+C) -S (1+C) 2S (1+C)-π2ρ
l (7.4.9)
Δ S . (1 + C)
= (ϕ A + ϕB ) (7.4.10)
l 2 . S (1 + C) − π 2 ρ
Al factor:
S (1 + C)
m=2 (7.4.11)
2 . S (1 + C) − π 2 ρ
Δ m
= (ϕ A + ϕB ) (7.4.12)
l 2
Sustituyendo (7.4.12) en (7.4.8) las ecuaciones de equilibrio para cortante cero son:
⎡⎡ m⎤ ⎡ m⎤ ⎤
M A = ⎢ ⎢S − S (1 + C ) ⎥ ϕ A + ⎢S . C − S (1 + C ) ⎥ ϕB ⎥ R
⎣⎣ 2⎦ ⎣ 2⎦ ⎦
⎡⎡ m⎤ ⎡ m⎤ ⎤
MB = ⎢ ⎢S . C − S (1 + C ) ⎥ ϕ A + ⎢S − S (1 + C ) ⎥ ϕ B ⎥ R (7.4.13)
⎣⎣ 2⎦ ⎣ 2⎦ ⎦
Si llamamos:
m
n = S − S (1 + C )
2
m
O = S . C − S (1 + C ) (7.4.14)
2
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M A = (n . ϕ A + 0 . ϕ B ) R
MB = ( 0 . ϕ A + n . ϕ B ) R (7.4.15)
Si comparamos (7.4.15) con (7.4.1) vemos que las ecuaciones de equilibrio sin
desplazamiento y la de equilibrio con desplazamiento y cortante nulo tienen la misma
expresión formal, siempre que se sustituyan S y S.C por "n" y "o".
Si uno de los bordes está articulado por ejemplo el nudo A, se deberá verificar que MA=0 y,
por tanto, de la primera ecuación (7.4.15) deducimos que:
o
ϕA = − ϕB
n
⎛ o2 ⎞
MB = ⎜⎜ n − ⎟ ϕB .R
⎟ (7.4.16)
⎝ n ⎠
S (1 + C )
m=2
2 S (1 + C ) − π 2 . ρ
en función de:
N
ρ= 2
π EI
l2
Para ρ = 0, obtenemos:
TABLA 7.4.1
VALORES DE m, n, y o PARA VALORES POSITIVOS (compresión) de ρ
ρ m n o ρ m n o
0.00 1.000 1.000 -1.000 0.80 4.253 -8.159 -8.629
0.02 1.017 0.933 -1.034 0.82 4.703 -9.303 -9.728
0.04 1.034 0.865 -1.069 0.84 5.266 -10.725 -11.105
0.06 1.052 0.794 -1.106 0.86 5.990 -12.544 -12.878
0.08 1.071 0.722 -1.145 0.88 6.956 -14.959 -15.247
0.10 1.091 0.647 -1.186 0.90 8.307 -18.326 -18.567
0.12 1.112 0.570 -1.229 0.92 10.334 -23.361 -23.554
0.14 1.134 0.491 -1.274 0.94 13.711 -31.728 -31.874
0.16 1.156 0.408 -1.321 0.96 20.466 -48.430 -48.527
0.18 1.180 0.323 -1.372 0.98 40.731 -98.465 -98.514
0.20 1.205 0.235 -1.425 1.00 ∞ ∞ ∞
0.22 1.231 0.144 -1.481 1.02 -40.326 101.464 101.514
0.24 1.259 0.049 -1.540 1.04 -20.061 51.429 51.528
0.26 1.288 -0.050 -1.603 1.06 -13.306 34.726 34.876
0.28 1.319 -0.153 -1.669 1.08 -9.928 26.356 26.558
0.30 1.351 -0.260 -1.740 1.10 -7.902 21.319 21.573
0.32 1.385 -0.372 -1.816 1.12 -6.550 17.949 18.254
0.34 1.422 -0.489 -1.896 1.14 -5.585 15.531 15.889
0.36 1.460 -0.612 -1.982 1.16 -4.861 13.707 14.119
0.38 1.501 -0.742 -2.074 1.18 -4.298 12.281 12.746
0.40 1.545 -0.878 -2.172 1.20 -3.847 11.131 11.651
0.42 1.592 -1.022 -2.278 1.22 -3.478 10.183 10.758
0.44 1.642 -1.174 -2.392 1.24 -3.171 9.387 10.018
0.46 1.696 -1.336 -2.515 1.26 -2.911 8.707 9.394
0.48 1.784 -1.508 -2.648 1.28 -2.688 8.117 8.861
0.50 1.897 -1.691 -2.792 1.30 -2.495 7.601 8.403
0.52 1.885 -1.887 -2.949 1.32 -2.326 7.144 8.004
0.54 1.958 -2.099 -3.120 1.34 -2.176 6.736 7.655
0.56 2.039 -2.326 -3.307 1.36 -2.043 6.368 7.346
0.58 2.127 -2.573 -3.514 1.38 -1.925 6.034 7.073
0.60 2.223 -2.842 -3.741 1.40 -1.818 5.729 6.829
0.62 2.330 -3.136 -3.994 1.42 -1.721 5.448 6.610
0.64 2.449 -3.459 -4.276 1.44 -1.633 5.189 6.414
0.66 2.582 -3.817 -4.592 1.46 -1.552 4.948 6.236
0.68 2.731 -4.216 -4.949 1.48 -1.479 4.723 6.076
0.70 2.900 -4.665 -5.354
0.72 3.094 -5.173 -5.819
0.74 3.317 -5.754 -6.357
0.76 3.577 -6.427 -6.986
0.78 3.884 -7.217 -7.732
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 20
En el campo de pequeñas deformaciones recordamos que para N < Nc la barra tiene una
posición de equilibrio estable definida por el trayecto 0 01.
Esto quiere decir que si aplicamos una perturbación ϕB en el nudo B, la barra tomará un
momento:
EI
MB = S ϕB > 0 ϕ
l
EI
La rigidez S será por tanto mayor que cero,
l
EI
y como > 0 , debe ser:
l
S > 0
EI
MB = S ϕB = 0
l
de donde deducimos:
S = 0
Como:
N
K2 =
EI
π2 E I
Nc = K 2 E I =
(0,7 . l )2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 21
S" = (1-C2)
(
MB = S 1 − C 2 ) El I ϕ B Figura 7.5.2
S" = S (1-C2) = 0
ρ = 1
luego:
π2 E I
Nc =
l2
1º Sólo se considera la influencia de las vigas y pilares que concurren en los extremos
A y B del pilar.
2º Se acepta que los pilares AB, AA1 y BB1 son iguales y con igual compresión, por lo
que sus coeficientes de rigidez S y de transmisión C son iguales.
4º Los momentos en los nudos A y B se reparten entre las vigas y los pilares
concurrentes en esos nudos en proporción directa a las rigideces de cada barra.
Debe tenerse en cuenta que para los pilares comprimidos, la rigidez será:
EI
S
l
EI
4
l
Vemos que la estructura de la Figura 7.6.1 la hemos sustituido por la de la Figura 7.6.2.
E . IP E . I AC E . I AD
RP = ,, R AC = ,, R AD =
l l AC l AD
E . IBE E . IBF
R BE = ,, R BF =
l BE l BF
M A = (S . ϕ A + S . C . ϕ B ) R P + S . ϕ A . R P + (4 . R AC + 4 . R AD ) ϕ A
MB = (S . ϕB + S . C . ϕ A ) R P + S . ϕB . R P + (4 . R BE + 4 . R BF ) ϕB (7.6.2)
En donde el primer término del segundo miembro corresponde de acuerdo con (7.4.1) al
momento absorbido por el pilar comprimido AB.
El segundo término corresponde al momento absorbido por los pilares comprimidos AA1 o
BB1 y el tercer término al momento absorbido por las vigas no comprimidas que concurren
en el nudo.
M A = [2 . S . R P + 4 (R AC + R AD )] ϕ A + S . C . R P . ϕB
M A = S . C . ϕ A + [2 . S . R P + 4 (R BE + R BF )] ϕB (7.6.3)
Cuando N=Nc, los momentos MA y MB serán cero y para que exista equilibrio indiferente con
ϕA ≠ 0 y ϕB ≠ 0 deberá verificarse que:
2. S . RP + 4 (RAC + RAD) S . C. RP
=0
S . C. RP 2 . S. RP + 4 (RBE + RBF)
Simplificando:
[2 . S .R P + 4 (R AC + R AD )] [2 . S .R P + 4 (R BE + R BF )] = S 2 . C 2 . R P2
o bien:
⎡ R AC + R AD ⎤ ⎡ R BE + R BF ⎤ 2 2
⎢2 . S + 4 ⎥ ⎢2 . S + 4 ⎥=S .C (7.6.4)
⎣ R P ⎦ ⎣ R P ⎦
En el punto A el coeficiente de reparto al estilo del método de Cross para el pilar AB será el
valor conocido, dato del problema:
RP
RA = (7.6.5)
2 R P + R AC + R AD
En el punto B el coeficiente de reparto para el pilar BA será el valor conocido, dato del
problema:
RP
RB = (7.6.6)
2 R P + R BE + R BF
⎡ 4 ⎤ ⎡ 4 ⎤
− 8⎥ − (S . C ) = 0
2
⎢2 . S + − 8 ⎥ ⎢2 . S + (7.6.7)
⎣ R A ⎦ ⎣ R B ⎦
Como:
Kl
[1 − K l . cot K l]
S= 2
Kl Kl
tg −
2 2
K l − sen K l
C=
sen K l − K l . cos K l
con:
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 24
Nc
K2 =
EI
la ecuación (7.6.7) es una ecuación
transcendente que por tanteos permite obtener K
y por tanto Nc.
Nc
ρ=
π2 E I
l2
Figura 7.6.3
en función de RA y RB.
lK = β . l
IBE I
+ BF
l BE l BF
KB =
IBA IBB1 I I
+ + BE + BF
l BA l BB1 l BE l BF
en donde KB = 1-2RB.
3 − 1,6 (K A + K B ) + 0,84 . K A . K B
β= (7.6.8)
3 − (K A + K B ) + 0,28 . K A . K B
lK = β . l
TABLA 7.6.1
0 1.00 0.97 0.95 0.93 0.90 0.88 0.85 0.81 0.78 0.74 0.70
0.1 0.97 0.95 0.93 0.91 0.88 0.86 0.83 0.80 0.76 0.72 0.69
0.2 0.95 0.93 0.91 0.89 0.86 0.84 0.81 0.78 0.75 0.71 0.67
0.3 0.93 0.91 0.89 0.87 0.84 0.82 0.79 0.76 0.73 0.69 0.66
0.4 0.90 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.74 0.71 0.67 0.64
0.5 0.88 0.86 0.84 0.82 0.80 0.77 0.75 0.72 0.69 0.65 0.63
0.6 0.85 0.83 0.81 0.79 0.77 0.75 0.72 0.70 0.67 0.63 0.61
0.7 0.81 0.80 0.78 0.76 0.74 0.72 0.70 0.67 0.64 0.61 0.58
0.8 0.78 0.76 0.75 0.73 0.71 0.69 0.67 0.64 0.61 0.58 0.56
0.9 0.74 0.72 0.71 0.69 0.67 0.65 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53
1 0.70 0.69 0.67 0.66 0.64 0.63 0.61 0.58 0.56 0.53 0.50
Llamamos:
E .I AB E .IBC
RP = RV =
l b
Por razón de antimetría la estructura de la Figura 7.7.1 puede sustituirse por la de la Figura
7.7.2, con un coeficiente de rigidez de barra BC igual a 6 en lugar de 4 (simplificación de
antimetría).
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 26
6 . RV
S . RP
Como la viga tiene desplazamiento libre, las ecuaciones de equilibrio serán las
correspondientes a cortante cero (7.4.12), pero teniendo en cuenta que en el empotramiento
ϕA=0 y en el nudo B, ϕB=ϕ, el momento que aparece en B por el giro será:
MB = 6 . RV . ϕ + n . RP .ϕ
6 . R V + n . RP = 0
o bien:
6 . RV
n=−
RP
1
β=
ρc
⎛ o2 ⎞
MB = 6 . R V . ϕ + ⎜⎜ n − ⎟ RP . ϕ
⎟
⎝ n ⎠
⎛ o2 ⎞
6 . R V + ⎜⎜ n − ⎟ RP = 0
⎟
⎝ n ⎠
o bien,
o2 R
−n = 6 V
n RP
ecuación que puede resolverse por aproximaciones sucesivas utilizando las Tablas 7.4.1.
1
β=
ρc
1º Sólo se considera la influencia de las vigas que concurren en los extremos A y B del
pilar.
E IP EI
Vamos a llamar R P = , R AC = AC , etc.
l l AC
parámetros conocidos.
M A = (4 . R AC + 4 . R AD ) ϕ A + (n . ϕ A + o . ϕB ) R P
MB = (4 . R BE + 4 . R BF ) ϕB + (o . ϕ A + n . ϕ B ) R P (7.8.1)
El primer término del segundo miembro representa el momento absorbido por las barras AC
o bien BE y BF.
Ordenando (7.8.1):
M A = (4 . R AC + 4 . R AD + n . R P ) ϕ A + o . R P . ϕB
MB = o . R P . ϕ A + (4 . R BE + 4 . R BF + n . R P ) ϕB (7.8.2)
4 (RAC + RAD) + n . RP o . RP
=0
o . RP 4 (RBE + RBF) + n . RP
Simplificando:
⎡ R AC + R AD ⎤ ⎡ R + R BF ⎤
⎢4 + n⎥ ⎢4 BE + n⎥ = o 2 (7.8.3)
⎣ RP ⎦ ⎣ RP ⎦
Como RAC, RAD, RBE, REF y RP son conocidos y "n" y "o" dependen únicamente de:
Nc
ρc =
π2 E I
l2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 29
la ecuación (7.8.3) es una ecuación transcendente que por tanteos nos permite determinar
Nc.
Si al estilo del método de Cross llamamos coeficientes de distribución del pilar AB en los
nudos A y B o las expresiones conocidas:
RP RP
RA = RB =
R P + R AC + R AD R P + R BE + R BF
⎡ 4 ⎤ ⎡ 4 ⎤
⎢n + − 4⎥ ⎢n + − 4⎥ = o 2 (7.8.4)
⎣ RA ⎦ ⎣ RB ⎦
La ecuación (7.8.4) es una ecuación transcendente que por tanteos permite obtener ρc y por
tanto Nc.
En (7.8.4) las funciones de cortante nulo "n" y "o" sustituyen a la rigidez "S" y al valor "SC"
de la ecuación (7.6.7) sin desplazamiento. El haber obtenido en (7.6.7) el valor "2.S" y en
(7.8.4) el valor "a" se debe a que en el modelo utilizado hemos despreciado las rigideces de
los pilares adyacentes. El mismo comentario es aplicable a la diferencia entre los valores 8 y
4 que aparecen en los corchetes.
Nc
ρc =
π2 EI
l2
en función de KA y KB.
lK = β . l (7.8.5)
IBE I
+ BF
l BE l BF
KB = (7.8.7)
IBA IBB1 I I
+ + BE + BF
l AB l BB1 l BE l BF
en donde AA1 y BB1 son notaciones correspondientes a la prolongación del pilar AB.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 30
En las expresiones KA y KB no deben incluirse los términos de las vigas y pilares que no
existen, o que están unidos al pilar mediante nudo no rígido.
Bajo estas condiciones el valor aproximado de β con error inferior al 1,5% será:
TABLA 7.8.1
0 - 4.29 3.23 2.78 2.53 2.37 2.24 2.17 2.10 2.04 2.00
0.1 4.29 2.89 2.39 2.15 1.98 1.88 1.80 1.74 1.69 1.66 1.62
0.2 3.23 2.39 2.05 1.85 1.78 1.64 1.58 1.53 1.49 1.46 1.43
0.3 2.78 2.15 1.85 1.69 1.56 1.52 1.44 1.40 1.36 1.33 1.31
0.4 2.53 1.98 1.73 1.56 1.48 1.41 1.35 1.31 1.28 1.24 1.22
0.5 2.37 1.88 1.64 1.52 1.41 1.34 1.29 1.24 1.21 1.18 1.16
0.6 2.24 1.80 1.58 1.44 1.35 1.29 1.24 1.20 1.16 1.14 1.11
0.7 2.17 1.74 1.53 1.40 1.31 1.24 1.20 1.16 1.12 1.10 1.08
0.8 2.10 1.69 1.49 1.36 1.28 1.21 1.16 1.12 1.09 1.07 1.05
0.9 2.04 1.66 1.46 1.33 1.24 1.18 1.14 1.10 1.07 1.04 1.02
1 2.00 1.62 1.43 1.31 1.22 1.16 1.11 1.08 1.05 1.02 1.00
Empotramiento en el suelo:
Figura 7.9.1
IP . l F . l
1 + 0,5
IP . l Id . l P 2 N l P
lK = lP 1+ 3 (7.9.1)
Id . l P I .l
7,5 + P
Id . l P
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 31
Articulación en el suelo:
2
⎛ IP . l ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
l K = 2. l P 1 + 0,38
IP . l F. l ⎝ Id . l P ⎠ (7.9.2)
Id . l P 14 . N. l P I .l
2+ P
Id . l P
Aunque el pandeo del pórtico se realizará únicamente mediante una configuración simétrica
(Figura 7.9.2), o mediante una configuración antimétrica (Figura 7.9.3) el método determina
las longitudes equivalentes de pandeo del pilar o del dintel para el caso más desfavorable.
Insistimos en que aunque el pandeo general del pórtico sólo se producirá en uno de los
modos, el calcular la longitud equivalente de pandeo del pilar con el modo antimétrico y la
del dintel con el modo simétrico irá del lado de la seguridad, permitiendo cálculos más
sencillos.
Puede obtenerse aplicando el criterio del artículo 7.8 y Tabla 7.8.1 para pórticos rectos
utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento:
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 32
1 base A empotrada
KA =
0 base A articulada (7.9.3)
Id
ψd
2. l d
KB = (7.9.4)
IP I
+ d ψd
l P 2. l d
Puede obtenerse aplicando el criterio del artículo 7.8, Tabla 7.8.1 para pórticos rectos
utilizando los siguientes coeficientes de empotramiento:
Kc = 1
2 IP
ψP
3 lP
KB = para pórticos biempotrad os. (7.9.5)
2 .IP I
ψP + d
3. l P l
IP
ψP
2. l P
KB = para pórticos biarticulados. (7.9.6)
IP I
ψP + d
2. l P l
Los coeficientes correctores de la rigidez que figura en las fórmulas (7.9.4), (7.9.5) y (7.9.6)
tienen los valores siguientes:
ψ d ≈ 1 − 0,55 . γ d − 0,45 γ 2d (0 ≤ γ d ≤ 1)
ψ P ≈ 1 − 0,38 . γ P (0 ≤ γ P ≤ 1)
en donde:
N *d . l 2d
γd =
π 2 . E .Id
NP* . l 2P
γP =
π 2 . E .IP
γd o γP ψd ψP
0 1 1
0,1 0,932 0,967
0,2 0,860 0,932
0,3 0,783 0,897
0,4 0,701 0,861
0,5 0,611 0,824
0,6 0,514 0,785
0,7 0,407 0,745
0,8 0,287 0,704
0,9 0,153 0,661
1,0 0 0,617
lK 1 + 0,5 . d . C
= 1+ 3 . C
lP 7,5 + C
Figura 7.10.1
Para pórticos biarticulados:
lK d C2
=2 1 + 0,38 . C +
lP 7 2+C
siendo:
IP . l d H. ld
C= ,, d=
Id . l P 2 . N . lP
lK
=2 1 + 1,05 . C + 0,035 . C 2
lP Figura 7.10.2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 34
siendo:
IP . l d
C=
Id . l P
Para 0,05 ≤ C1 ≤ 1
lK
= 2 (1 − 0,65 . ϕ) (1 − 0,23 . ϕ ) + (2,1 + 4,4 . ϕ ) . C1
lP
Para 0 ≤ C1 ≤ 0,05
lK
= 2 (1 − 0,65 . ϕ) 1 + 2,1 . C1
lP
Para C1 = 0
lK 3 ϕ
= (1 − ϕ ) 2 + (1 − ϕ ) (0,5 − ϕ )
lP 2
siendo:
C1 =
(1 − 2 γ )2 IP . l d
para la Figura 7.10.3.a
6 Id . l P
C1 =
(1 − γ )2 IP . l d
para la Figura 7.10.3.b
3 Id . l P
γ γ
γ γ
lK μ 0 + 2,1 . C1 . ψ
=
l •K 1 + 2,1 . C1
Figura 7.10.5
Las estructuras trianguladas pertenecen al grupo B (ver artículo 7.1). Se considera que se
ha alcanzado la carga crítica de la estructura cuando se alcanza la de algunos de sus
miembros.
Aunque es frecuente considerar los nudos como articulaciones, en la práctica no sucede así,
y resulta más de acuerdo con la realidad considerar los nudos rígidos para el estudio del
pandeo.
También conocemos las características mecánicas de las barras AB y BC y, por tanto, son
datos del problema los momentos de inercia, las cargas críticas de Euler de cada barra, sus
rigideces, etc.
Para calcular la carga crítica aplicamos una rotación ϕB en el nudo B que obligará a la
estructura a una posición como la indicada en la Figura 7.11.2.
Cuando N es inferior a la carga que provoca la carga crítica N1c o N2c, la rotación del nudo B
viene acompañada de un momento MB cuyo valor vendrá dado por:
MB = MBA + MBC = R1 . S1 . ϕB + R2 . S2 . ϕB
E I1
R1 =
l1
E I2
R2 =
l2
K1 l 1
[1 − K 1 . l 1 . cot K 1 . l 1 ]
S1 = 2
K l K l
tg 1 1 − 1 1
2 2
K2 l2
[1 − K 2 . l 2 . cot K 2 . l 2 ]
S2 = 2
K l K l
tg 2 2 − 2 2
2 2
N1
K 12 =
E I1
N2
K 22 =
E I2
Cuando N1=Nc1, o bien N2=Nc2, una de las barras adquiere un equilibrio indiferente pudiendo
cualquier posición con momento cero, luego se debe verificar:
R1 . S1 + R2 . S2 = 0
o bien,
R1
S1 + S 2 = 0 (7.11.1)
R2
Para resolver la ecuación (7.11.1) nos encontramos con la dificultad de que tenemos dos
variables K1 y K2, pero como N1 y N2 varían proporcionalmente podemos conocer la relación
(7.3.7):
K1 l1 ρ1 l N1 . I2
= = 1 = ρ•
K2 l2 ρ2 l2 N 2 . I1
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 37
Por tanto, los tanteos sucesivos para la resolución de (7.11.1) los haremos haciendo variar:
K1 l1 = 1 . ρ• 2 . ρ• 3 . ρ• ......................
K2 l2 = 1 2 3 ......................
S1 = - - - ......................
S2 = - - - ......................
R1
S1 = - - - ......................
R2
R1
S1 + S 2 = - - - ...................... 0
R2
(
S" = S 1 − C 2 )
y por tanto la ecuación (7.11.1) se convierte en:
Figura 7.11.3
R1
R2
( ) (
S 1 − C12 + S 1 − C 22 = 0 )
que puede resolverse por aproximaciones sucesivas de la forma indicada en el párrafo
anterior.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 38
7.12 INTRODUCCIÓN
Cuando la luz de una viga es importante, como por ejemplo, a partir de 15 metros, o bien
debe tener un gran canto por razones constructivas (cerchas de cubierta, vigas que
aguantan pisos de distinta cota, etc.), en lugar de vigas de perfiles laminados o formadas por
palastros, resulta más económico utilizar estructuras reticulares en celosía compuestas por
barras de perfiles laminados (Figura 7.12.1).
Como un punto de un plano queda determinado por el triángulo que le une a otros dos, el
triángulo es el elemento fundamental de una celosía indeformable, de ahí que a este tipo de
estructuras se les llame "estructuras trianguladas". En la Figura 7.12.2 representamos una
viga Pratt, una de las más utilizadas en la construcción metálica.
Los sistemas reticulares más utilizados en la construcción metálica son las vigas en celosía
triangular cuyos nudos se suponen articulados.
Cuando una viga articulada sea geométricamente deformable no podrá utilizarse como
elemento resistente a menos que las barras que la componen estén unidas por
empotramientos rígidos. Tal es el caso de una viga Vierendel (Figura 7.12.3).
Las estructuras en celosía pueden dividirse desde el punto de vista de los apoyos en:
- Isostáticas
- Hiperestáticas
Las celosías exteriormente isostáticas son las más utilizadas en la construcción metálica, no
solo por su mayor facilidad de cálculo sino también por ser fáciles de montar. Además, como
las variaciones de asientos no les provocan tensiones adicionales, exigen menos precisión
en la nivelación de apoyos. En las estructuras hiperestáticas una "variación en el asiento de
los apoyos provocará inmediatamente tensiones adicionales".
- Isostáticas
- Hiperestáticas
Para que una viga sea interiormente isostática debe tener el mínimo número de barras
estrictamente necesario para que la figura esquemática formada por las líneas de los
centros de gravedad de los perfiles sea una figura geométricamente indeformable. Cuando
tiene un exceso de barras, la viga es interiormente hiperestática.
a) "Primer principio". Los ejes (líneas de centros de gravedad) de los perfiles que
concurren en un nudo deben pasar por el mismo punto (Figura 7.13.1).
Esta condición resulta absolutamente necesaria para utilizar las simplificaciones normales
de cálculo de las estructuras metálicas. En el caso de que por razones constructivas o
errores de construcción hiciesen aparecer diferencias apreciables es necesario comprobar
los esfuerzos secundarios que pudieran aparecer.
El sistema de fuerzas queda como el indicado en la Figura 7.13.3. En él vemos que existe
un momento descompensado de valor:
M = F4 . OB − F3 . OA
F4 . OB = F3 . OA
Como:
OB = OA + AB Figura 7.13.3
F4 . OB = F3 . OA
y, por tanto:
F3
OB = AB > AB
F3 − F4
es decir que "para que M sea nulo las diagonales deben cortarse por encima de A y no entre
A y B, como podría parecer en principio".
Si además por ejemplo en una diagonal no coinciden el eje de tornillos o de soldadura con el
eje de los perfiles (véase Figura 7.13.4) existirá un momento adicional F2.e.
MT2 = M2 ± F2 . e
b a
P1 = y P2 = P
a+b a+b
Figura 7.13.6
d) "Cuarto principio". El cálculo se realiza como si todos los nudos fuesen articulaciones
y se desprecia la variación de longitud de las barras.
El ángulo de dos barras puede variar, por tanto, libremente. Es cierto que aunque los nudos
se consideran articulaciones para el cálculo de la estructura, estos nudos realmente se
construyen como nudos rígidos por el efecto de la soldadura o de cualquier otro medio de
unión.
Cuando se trata de nudos rígidos las barras toman momentos secundarios y los ángulos se
conservan (Figura 7.13.8).
Si calculamos con nudos totalmente rígidos estaremos del lado del coeficiente de seguridad,
ya que los momentos secundarios son así mayores.
Una demostración clásica de la teoría de estructuras liga los momentos en los nudos con las
tensiones principales de las barras.
2 .I ⎡ ⎛ σBD − σ AB σ BD − σ AD ⎞ ⎛ σ AC − σ CD σ AC − σ AD ⎞⎤
M AD = ⎢2 ⎜ + ⎟+⎜ + ⎟⎥
AD ⎣ ⎝ tg β tg ρ ⎠ ⎝ tg γ tg α ⎠⎦
2 .I ⎡ ⎛ σ AC − σ CD σ AC − σ AD ⎞ ⎛ σ BD − σ AB σ BD − σ AD ⎞⎤
MDA = ⎢2 ⎜ + ⎟⎟ + ⎜⎜ + ⎟⎟⎥
AD ⎣ ⎜⎝ tg γ tg α ⎠ ⎝ tg β tg ρ ⎠⎦
b = 2n – 3
Las incógnitas del sistema son los "b" esfuerzos en cada barra más tres incógnitas (máximo)
de vinculación, es decir, b+3.
Cada nudo produce dos ecuaciones de equilibrio, es decir, tenemos 2n ecuaciones. Para
que el sistema sea isostático el número de incógnitas y ecuaciones debe ser igual, lego:
2n = b+3
En la Figura 7.14.2 hemos dibujado un Cremona de una viga Pratt. También en las Tablas
7.14.1 y 7.14.2 indicamos un sistema de cálculo numérico de vigas Pratt, viga ésta de
utilización muy frecuente.
Figura 7.14.2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 45
TABLA 7.14.1
VIGA PRATT
P= S.p MOMENTO EN
α= = CORDÓN SUPERIOR
n= 2h
S= P P.S
β=
2
h +S
2
= M= =
h= h 10
TABLA 7.14.2
VIGA PRATT
P= S.p MOMENTO EN
α= = CORDÓN SUPERIOR
n= 2h
S= P P.S
β=
2
h +S
2
= M= =
h= h 10
A veces las triangulaciones simples se ensamblan mediante una articulación común, como
ocurre con las típicas cerchas de cubiertas, llamadas cerchas Polonceau. Este tipo de
triangulaciones se llaman compuestas y cumplen la relación:
b = 2n - 3
S . h = 4.a.R1 – (3.a+2a+a) P
RA = 3,5 . P
8 .P . a
S=
h
Dada la frecuencia con que aparecen las cerchas Polonceau en la práctica, damos un
método para la determinación de los esfuerzos en una cercha Polonceau por método gráfico
(véase Figura 7.14.4).
El método se funda en que se puede dibujar el triángulo 7', 8', 9', homotético respecto a O
del triángulo buscado 7, 8, 9.
En la Tabla 7.14.3 damos un método analítico para determinar las cargas en las barras de
una cercha Polonceau.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 48
Figura 7.14.4
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 49
TABLA 7.14.3
CERCHA POLONCEAU
2 2 2
A=8,6 cm 2 L 45 x 5 A=16,3 cm 2 L 70 x 6 A=22,0 cm 2 UPN x 80
2 2 2
A=9,6 cm 2 L 50 x 5 A=18,8 cm 2 L 70 x 7 A=27,0 cm 2 UPN x 100
2 2 2
A=11,6 cm 2 L 60 x 5 A=24,6 cm 2 L 80 x 8 A=34,0 cm 2 UPN x 120
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 50
b = 2n – 3,
pero en cambio, no se construyen como una triangulación simple o compuesta. Por ejemplo,
en la Figura 7.14.5 hemos dibujado una celosía isostática exterior, pero a la que no es
aplicable el método de Cremona, ni el de Ritter. Hacemos la advertencia de que las tres
diagonales se cruzan sin formar nudo, es decir, que tienen entre ellas libertad de
movimiento. Su isostatismo exterior permite calcular RA y RB.
Si aislamos la Figura 7.14.6 una vez conocida RA, podemos determinar tres ecuaciones de
equilibrio con cuatro incógnitas,
Si ahora aislamos la barra de la Figura 7.14.7 obtenemos otras tres ecuaciones de equilibrio
añadiendo dos incógnitas más:
XDF y XCA
Tenemos, por tanto, seis ecuaciones con seis incógnitas y el problema queda resuelto.
Para una viga como la indicada en la Figura 7.14.8 la energía de deformación en cada barra
es:
S i2 . l i
2 . A i .E
i =n
S i2 . l i
U= ∑
i=1 2 . A i .E
∂U Si . l i ∂ δi
δ=
∂Q
= ∑ A i .E ∂ Q
Evidentemente;
Figura 7.14.9
S Ii ∂ Si
=
1 ∂Q
Si . l i
δ= ∑ A i .E
S 'i (7.14.9)
en donde:
En la Figura 7.14.10 dibujamos una viga Pratt cargada con su diagrama de momentos
flectores y de esfuerzos cortantes. La máxima compresión del cordón superior la
obtendremos dividiendo el momento M por el canto de la viga,
M
C=
h
La tracción de cada diagonal será el esfuerzo cortante dividido por el seno del ángulo α que
forma la diagonal con el cordón.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 52
M fuerza cortante
T= −
h tg α
Figura 7.14.10
En la Figura 7.15.1 hemos representando una viga de triangulación Pratt con tres apoyos.
Figura 7.15.1
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 53
Para calcular la viga es necesario conocer en primer término las reacciones de los apoyos,
pero las ecuaciones de la estática no son suficientes y es preciso recurrir a las
deformaciones del sistema.
Por ejemplo, el punto B no tiene ninguna deformación vertical, por ser un apoyo, y esta
condición puede expresarse matemáticamente mediante el teorema de Castigliano.
0,9 . M
T=C
h
Figura 7.15.2
Las zonas "a" del cordón superior trabajan a compresión y la zona "b" a tracción. Al revés, el
cordón inferior.
Si se desea variar la sección del cordón por ser la luz entre apoyos muy grande (por
ejemplo, más de 25 m), en cada caso obtenemos la tracción o compresión, dividiendo el
momento en esta sección por el canto de la viga.
La sección la obtendremos utilizando los sistemas explicados en los capítulos para el cálculo
a pandeo, o en el capítulo para el cálculo a tracción.
Los montantes se predimensionan con el diagrama de fuerza cortante, calculando cada uno
de ellos con la fuerza cortante correspondiente en esta sección.
Para obtener la carga sobre la diagonal basta dividir la máxima fuerza cortante en la zona
ocupada por las diagonales por el seno del ángulo α que forman la diagonal y el cordón.
Obsérvese que cuando el diagrama de fuerza cortante cambia de signo debe cambiar el
sentido de la diagonal con objeto de que siga trabajando a tracción y los montantes sigan
soportando las compresiones por ser más cortos.
Figura 7.15.3
Bajo la acción de las cargas de la viga y de la reacción X, la flecha en el punto B debe ser
cero.
Figura 7.15.4
Figura 7.15.5
S i = S oi + S ' i . X
Si . l i
δ= ∑ A i .E
S 'i
(S )
+ S 'i . X l i
∑
oi
S 'i = 0
Ai . E
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 55
luego,
li
∑ S oi . S 'i
Ai . E
X=−
l
∑ S ' i2 i
Ai . E
Figura 7.15.6
(S oi + S 'i . X ) l i
∑ Ai . E
S 'i
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 56
Soi es el esfuerzo originado en la barra i por la estructura isostática (Figura 7.16.3) cargadas
con las cargas exteriores.
S'i es el esfuerzo en la barra i de la estructura isostática cargada con la carga unidad (Figura
7.16.4).
lo
−X
Ao . E
(S oi + S 'i . X ) S ' = − X lo
∑ Ai . E
i
A o .E
Para estructuras con más de un grado de hiperestaticidad bastaría sustituir las "n" barras
que sobran para que la estructura sea isostática. Obtendríamos así "n" ecuaciones con "n"
incógnitas.
Una vez obtenidas las tracciones y compresiones de una viga en celosía es necesario
determinar o comprobar las secciones.
T*
≤ σE
An
N*
ωK ≤ σE (Reglas CM-66 y MV-103)
A
N*
≤ σK (Sistema Europeo)
A
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 57
Vemos, por tanto, que el problema se reduce a la determinación de ℓK, para cada barra de la
celosía, o bien el coeficiente β, tal que:
ℓK = β . ℓ
El problema no es simple y desde luego muy diverso. A continuación detallamos distintos
casos de cálculo a pandeo de las barras comprimidas de las celosías metálicas.
Las barras como la AB, por ejemplo, pueden pandear en el plano de la estructura o en el
perpendicular, según el valor de la respectiva esbeltez.
En otros casos, como ocurre con los cordones comprimidos de las vigas de puente de
tablero interior, el cordón en conjunto puede pandear en el plano perpendicular a la viga
(pandeo del cordón CD), independientemente de que pueda existir, además, pandeo parcial
en el plano de la misma (pandeo de la barra AB), como se indica en la Figura 7.18.2.
En otros casos, en una celosía se cruzan barras de las cuales una está comprimida, como la
AB, y la otra extendida, como la CD (Figura 7.18.3). Es evidente el efecto estabilizador de la
barra en tracción sobre la barra comprimida.
Los estudios teóricos de estos casos resultan complicados y la mayor parte de las veces no
justifican el esfuerzo a realizar, sobre todo teniendo en cuenta la posibilidad de utilizar
métodos aproximados.
Vamos a indicar los casos principales que aparecen con más frecuencia en las estructuras
metálicas de celosía.
Para esto vamos a aceptar los mismos conceptos y simplificaciones utilizados en el estudio
de la estabilidad de los pórticos teniendo en cuenta únicamente las barras concurrentes en
el nudo.
Tomemos por ejemplo la viga en celosía de la Figura 7.18.4. Para estudiar la longitud de
pandeo de la barra AB del cordón comprimido el plano de la estructura, sustituiremos la
configuración real por la indicada en la Figura 7.18.5.
que es el valor más desfavorable de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que hemos
despreciado el grado de empotramiento en las diagonales.
a.3) Para los montantes y diagonales de la viga en celosía, la Norma Española MV-103
autoriza tomar:
β = 0,8
que es un valor medio de los indicados en la Tabla 7.6.1, ya que el grado de empotramiento
en el cordón superior e inferior tendrá un valor relativo importante.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 59
β=1
En la práctica este tipo de pandeo se refiere al de un cordón comprimido que está apoyado
en uno o varios elementos estructurales con posibilidad de flectar bajo la acción de las
fuerzas cortantes de pandeo del cordón.
La flecha de una viga apoyada cargada en el centro con una carga P es:
P . d3
f=
48 . E .I
la rigidez α será:
48 . E .I
α= (7.19.1)
d3
El caso límite será cuando β=0,5, momento en el cual el apoyo funciona como rígido. Como
veremos, para este caso α ≈ ∞, sino que este efecto ya se produce para valores medios de
α.
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 60
Figura 7.19.2
R = - α . yo Figura 7.19.3
π2 E I
Nc =
2
⎛ d⎞
⎜ ⎟
⎝z⎠
yo ≠ 0 y R = - α . y0
α ⎛d ⎞
Para x < 0 M= y0 ⎜ + x⎟ − N. y
2 ⎝2 ⎠
α ⎛d ⎞
Para x > 0 M= y0 ⎜ − x⎟ − N. y
2 ⎝2 ⎠
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 61
d2 y α ⎛d ⎞
Para x < 0 EI 2
= y0 ⎜ + x⎟ − N. y
dx 2 ⎝2 ⎠
d2 y α ⎛d ⎞
Para x > 0 EI 2
= y0 ⎜ − x⎟ − N. y
dx 2 ⎝2 ⎠
α ⎛d ⎞
Para x < = y 1 = − A . cos Kx + B . sen Kx + y0 ⎜ + x⎟
2N ⎝2 ⎠
α ⎛d ⎞
Para x > 0 y 2 = C . cos Kx + DB . sen Kx + y0 ⎜ − x⎟
2N ⎝2 ⎠
d y1 d y2
Para x = 0 y1 = y 2 = y 0 ; =−
dx dx
d
Para x = ± y1 = y 2 = 0
2
De donde se deduce:
⎛ d⎞
⎜ α. ⎟
A = C = y 0 ⎜1 − 2 ⎟
⎜ 2N ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
α
B = −D = − y0
2K N
⎡ ⎛ d⎞ ⎤
⎢ ⎜ α ⎟
d⎜ α d⎥
⎢cos K 1− 2 ⎟ + sen K ⎥ y 0 = 0
⎢ 2⎜ 2N ⎟ 2K N 2⎥
⎜ ⎟
⎣⎢ ⎝ ⎠ ⎥⎦
d
K =u N = K2 E I
2
16 . E . I
tg u = u − 3
u3 (7.19.2)
α.d
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 62
u 12 E I
NC = 4
d2
16 . π 2 E I
α< resulta u1 < π
d3
de donde se deduce que el pandeo se producirá con dos ondulaciones (Figura 7.19.3.a), y la
fuerza crítica será según la fórmula de Euler:
E.I
Nc = π 2 2
⎛ d⎞
⎜ ⎟
⎝2⎠
y, por tanto,
β = 0,5
Cuando,
16 . π 2 E I
α>
d3
el pandeo se producirá según la Figura 7.19.3.b) y debe resolverse la ecuación 7.19.2 para
obtener la menor raíz posible u1.
π
dK = d
2 u1
y, por tanto:
π
β=
2 u1
Nt . d ⎛ 2 ⎞
β= 1− ⎜ 0,75 + π E I ⎟ ≥ 0,5
⎜
N. d t ⎝ d t . N t ⎟⎠
2
Figura 7.19.4
Nt d
β= 1 − 0,75 ≥ 0,5
N dt
β = 0,4
es decir, ℓK = 0,4 .ℓ
Figura 7.20.1
β = 0,452
es decir, ℓK = 0,452 .ℓ
Basándose en los resultados de Hartmann, la Norma DIN y la MV-103 dan la siguiente regla
aproximada para determinar la longitud equivalente de pandeo de la barra AB:
cuando N1 o N2 sean de tracción deberán figura con signo menos. El valor mínimo de β no
puede ser inferior a:
β = 0,5
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 64
Los resultados anteriores son aplicables al caso de la Figura 7.20.2, en donde se representa
una barra AB comprimida con un nudo central no inmovilizado y diferentes compresiones a
cada lado del mismo. También para este caso:
N2
β = 0,75 + 0,25
N1
N1 y N2 son los esfuerzos a cada lado del nudo (N1 > N2) y se debe tomar N2 con signo
menos si es de tracción.
Cuando una diagonal comprimida con un esfuerzo N cruza con otra de longitud dt sometida
a un esfuerzo normal de tracción Nt y se mantiene la continuidad de la barra comprimida, se
tomará para tener en cuenta la réplica del resorte elástico que supone la diagonal de
tracción:
Nt α
β= 1 − 0,75
N dt
β = 0,5
TABLA 7.20.1
CORDÓN
1 1
COMPRIMIDO
DIAGONALES
2 1
EXTREMAS
MONTANTES Y
3 0,8
DIAGONALES
CORDÓN
1
COMPRIMIDO
b) PANDEO PERPENDICULARMENTE AL PLANO DE LA ESTRUCTURA
MONTANTES Y
3 1
DIAGONALES
MONTANTES CON N2
5 ESFUERZOS 0,75 + 0,25 ≥ 0,5
N1 y N2 (N1 > N2) N1
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 66
Para viga de sección constante de dos vanos con apoyo intermedio elástico de rigidez α
(Figura 7.21.1), las cargas críticas ideales obtenidas por Pflüger son las siguientes:
4 . π2 E I
Nc = ϕ
l2
de donde se deduce,
1
β=
2 ϕ
Figura 7.21.2
π2 E I
Nc = + 0,187 . α l
l2
válida para
π2 E I
Nc <
l2
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 67
4 . π2 E I
Nc = + 0,20 . α l
l2
válida para
π2 E I
Nc < 8,18
l2
A veces resulta interesante conocer la rigidez mínima que deben tener los apoyos elásticos
para que la barra pandee con una longitud de pandeo ℓ/m, con lo que la carga crítica sería:
π2 E I
Nc =
(l/m)2
Thimoshenko ha estudiado este problema y ha
obtenido que la rigidez mínima de los apoyos
Figura 7.21.3
debe ser:
Nc
α=
ϕ (l / m )
TABLA 7.21.1
m 2 3 4 5 6 7 9 11 ----
ϕ 0,50 0,333 0,293 0,276 0,268 0,263 0,258 0,255 → 0,25
Nc
α<
ϕ (l / m )
α
Nc = 2 EI
⎛l⎞
⎜ ⎟
⎝m⎠
Figura 7.21.4
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 68
4 π2 E I α
Nc = +2 EI
l 2
⎛l⎞
⎜ ⎟
⎝m⎠
Figura 7.21.5
α
Nc = EI
⎛l⎞
⎜ ⎟
⎝m⎠
Figura 7.21.6
Llamamos α la rigidez por unidad de longitud. Thimoshenko obtiene para la carga crítica el
siguiente valor:
4 π2 E I ⎛ 2 α l4 ⎞
Nc = ⎜m + ⎟
l2 ⎜ m 2 π 2 E I ⎟⎠
⎝
4 . π4 E I
α≤
l4 Figura 7.21.7
Para valores de α superiores a este límite, la barra pandea con m>1 semiondas, siendo m
función de α.
El valor de α para el que se pasa de m a m+1 semiondas viene dado por la relación:
α l4
= m 2 ( m + 1)
2
4
π EI
En general podemos ver que la carga crítica ideal puede expresarse por la expresión:
π2 E I
Nc =
l 2K
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 69
l2
l 2K =
α l4
m2 +
m2 π4 E I
7.22.1 Generalidades
En este plano su longitud de pandeo parece que debía ser AB o CD, pero al tener una
reacción elástica provocada por la rigidez de los pórticos que forman los montantes,
reacciones que son estabilizadoras del cordón comprimido, se disminuirá la longitud
equivalente de pandeo, pasando de AB a β. AB con β<1.
En general, el cordón comprimido de una viga como la indicada en la Figura 7.22.1 se puede
asimilar a una barra de sección y momento de inercia variable, comprimida con cargas
variables en cada tramo y con apoyos elásticos que generalmente son equidistantes,
aunque con rigideces variables.
Figura 7.22.1
1º Los extremos del cordón superior los consideramos inmóviles y articulados, para lo cual
disponemos de marcos rígidos en los extremos que los hagan inmóviles.
3º Supondremos que la viga está cargada con una carga uniformemente distribuida p, con
lo que el cordón AB se podrá asimilar a una barra articulada en sus extremos
comprimidos por fuerzas repartidas en toda su longitud, de intensidad variable desde:
Q
q0 = (Q = p l )
2h
en sus extremos, hasta cero en su punto medio (Figura 7.22.2), siendo h el canto de la
viga.
Figura 7.22.2
4º Si las dimensiones del cordón comprimido y los montantes de la viga son tales que la
longitud de la semionda de pandeo es grande comparada con la dimensión "c" (no
inferior a tres recuadros), el problema se simplifica, reemplazando los soportes elásticos
aislados por uno continuo de rigidez uniforme:
α
αe =
c
⎛ q0 . l ⎞ π2 E I
⎜⎜ 4 ⎟⎟ = ; Q c = q 0cr . 2 . h
⎝ ⎠ crit βl
TABLA 7.22.1
4
α.l 1
. 0 5 10 15 22.8 56.5 100 162.8 200 300 500 1000
C 16 . E . I
β 0,696 0,524 0,443 0,390 0,363 0,324 0,290 0,259 0,246 0,225 0,204 0,174
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 71
Despreciamos la influencia de las diagonales, que por trabajar a tracción tienen una rigidez
pequeña. En cualquier caso, siempre estaríamos del lado de la seguridad.
α . δ . a3
δ1 =
3 E I1
α .δ (a + b ) d
ϕ=
2 E I2
α δ a 3 α δ (a + b ) d
2
δ = δ1 + (a + b ) ϕ = +
3 E I1 2 E I2
De donde:
1
α=
a 3
+
(a + b ) d
2
3 E I1 2 E I2
Recordamos de 7.22, punto 2, el valor de α necesario para que el apoyo elástico actúe
como rígido.
Figura 7.23.2
m . Nc
α=
ϕ.l
m = número de tramos
l = longitud total
Nc = carga crítica calculada para un tramo como si fuese una barra de longitud
articulada en sus extremos y cuyo valor es:
m2 π2 E I
Nc =
l2
ϕ = coeficiente numérico que depende de m y de P. En la Tabla 7.21.1 hemos dado
los valores de ϕ.
Como ΔX está provocado por las cargas adicionales, podemos hacer X=0 y considerar sólo
ΔX y las cargas adicionales Q. El valor de ΔX es el que hace mínima la energía de
deformación del sistema, es decir:
∂U
=0
∂ (ΔX )
(Ni + α i . ΔX )2 l i
2
1 1 ΔX . l c
U=
2E ∑ Ai
+
2E ∑ Ac
Las cargas de compresión se toman con signo negativo y las de tracción con signo positivo.
∂U
=0
∂ (ΔX )
se convierte en:
Ni α i l i
∑ Ai
ΔX = −
α i2 lc
∑ Ai
li + ∑ Ac
Figura 7.24.3
hallando ΔX, el problema vuelve a ser isostático.
"Forma de tensar los cables". Parece a primera vista que si la tensión total final que hay que
dar a "n" parejas de cables es X bastaría tensar cada pareja con una tensión X/n constante.
Esto no es cierto, ya que al tensar una determinada pareja, las anteriores pierden tensión y,
por tanto, no alcanzaríamos el valor X que deseamos, sino un valor inferior.
Deducimos que los cables deben tensarse con tensiones diferentes y decrecientes, de forma
que, teniendo en cuenta las sucesivas pérdidas de tensión, la suma total de fuerzas sea X.
Deberemos determinar, en primer lugar, cuál es esta pérdida de tensión, para lo cual
supongamos una viga comprimida con n parejas de cables de fuerza total Xn y sin otro tipo
de cargas. Aplicamos ahora una compresión cualquiera Q en la dirección de los cables
anteriores.
En las n parejas de cables se producirá una variación de tensiones ΔX, de forma que:
∂U
=0
∂ (ΔX )
Si llamamos αQi la fuerza en cada barra para Q=1, y αxi la fuerza en cada barra provocada
para X=1, la carga en cada barra provocada por la introducción de Q será:
α Qi . Q + α xi ΔX
1 (α )
2
.Q + α xi . Δx . l i 1 ΔX
2
l ci
U=
2E
∑ Qi
Ai
+
2E
∑ n A ci
Vicente Cudós.- Cálculo de Estructuras de Acero 74
y de aquí:
α Qi . α xi . l i
∑ Ai
ΔX = −
(α xi )2 l i l ci
∑ Ai
∑ n . A ci
Si llamamos:
ΔX = tn . Q
α Qi . α xi . l i
∑ Ai
a=
(α xi )2 li
∑ Ai
l ci
∑ A ci
b=
(α xi )2 l i
∑ Ai
deducimos que:
a
tu = −
b
1+
n
a
ΔX = − Q
b
1+
n
Al tensar los cables, el ideal sería que todos tuviesen la misma tensión una vez acabada la
compresión de la viga.
Esto resulta prácticamente imposible. Magnel preconiza un método de tensado con las
siguientes hipótesis:
1º La suma total de valores definitivos de tensiones sea igual a la deseada, que llamamos
X.
2º Que los esfuerzos finales de la primera y última pareja sean iguales (llamaremos X' a
este esfuerzo).
3º Hacemos variar los esfuerzos en progresión aritmética de razón K.X'.
Bajo estas condiciones, cada pareja de cables estará tensada de la siguiente forma:
Aplicando los resultados anteriores, los esfuerzos finales de las diferentes parejas de cables
serán:
La primera pareja:
a. X'
X' [1 + (n − 1) K ] − [1 + (n − 2) K ] − a . X ' [1 + (n − 3 ) K ] =
1+ b 2+b
=−
a. X'
[1 + (n − (n − 1)) K ] − a . X ' [1 + (n + n) K ]
(n − 2) + b (n − 1) + b
La n-1) pareja:
a. X'
X' [1 + (n − n + 1) K ] − [1 + (n − n) K ]
(n − 1) + b
La n pareja:
X ' [1 + (n − n ) K ]
1 1 1
+ + KK +
K=
1+ b 2 + b (n − 1) + b
n − 1 n − 2 n − 3 KK − n − n
− − −
a 1+ b 2 + b (n − 1) + b
El valor X' lo deducimos haciendo que la suma de todos los esfuerzos sea igual a la tensión
deseada X.
Basta, por tanto, tensar cada pareja de cables con una fuerza X/n igual en todos.