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Les fonctions principales utilisées pour le calcul des différentes réponses harmoniques des
systèmes linéaires sont:
Les fonctions utilisées pour la simulation des réponses temporelles sont les suivantes:
B. Partie simulation
B.1. Etude fréquentielle:
a) A l'aide de Matlab, tracer les diagrammes de gain des fonctions trouvées. Ces graphiques
sont –t-elles cohérentes.
c) Mesurer la bande passante des différents systèmes.
Système 2
Système 3
Système 4
Figure 1
TP 2 : Modélisation, simulation et commande d'un système
masse ressort
Où S(t) peut être la position mécanique x(t), la vitesse v(t) ou l’accélération a(t) de la masse.
I.1 Modélisation
a) lorsque S(t)=x(t), écrire l'équation différentielle qui régit l'évolution temporelle de ce
système lors de l'application d'une force F. Déduire la fonction de transfert Hx du système
d'entrée F(t) et de sortie la position de la masse x(t).
b) Lorsque S(t)=v(t), montrer que la fonction de transfert Hv peut être donnée par :
1
s
V(s) m
H v (s)
F(s) f k
s2 s
m m
c) lorsque S(t)=a(t), déduire la fonction de transfert Ha
Conclure.