UNIVERSIDAD ECCI

Programa de Ingeniería Industrial

AUTOMATIZACIÓN II - Semana 14 (11 al 16 de mayo)

Ejercicios – EXAMEN FINAL

FECHA DE ENTREGA: 1 de junio de 2020

Condiciones de entrega:

- Puede realizarse en grupos máximo de tres personas. (una sola persona del grupo sube los
ejercicios al Classroom).
- Deben escoger 3 ejercicios: uno fácil, uno de dificultad media y otro de bastante dificultad.
(las personas que realicen todos o dos de bastante dificultad, si los realizan bien, tendrían
una bonificación).
- El plazo de entrega de este trabajo es hasta el día 27 de mayo a las 8:00 pm

En la entrega se debe mostrar:

1. Secuencia de trabajo.
2. Análisis de la secuencia (listado de materiales, análisis del comportamiento de la secuencia,
separación de grupos, análisis de primeros y últimos)
3. Diagrama espacio-fase
4. Diagrama electroneumático para método cascada.
5. Diagrama electroneumático para método paso a paso.
6. Simulaciones para los dos casos: cascada y paso a paso.
7. Sistema en diagrama de contactos (Ladder) ya sea en logo o en fluid sim
EJERCICIOS:

1. El sensor M detectará la llegada de piezas de la cinta transportadora. Al ser detectada una

pieza en M, si el cilindro A esta accionando el final de carrera A0, hará salir a dicho cilindro
hasta el final de carrera A4 y retroceder. El proceso se repetirá con A3, A2 y A1. Cuando
llegue A nuevamente a A0, dará la orden de retroceso al cilindro C hasta que llegue a C0,
momento en que le llegará una orden al cilindro B para que avance hasta llegar a B1. A
continuación retrocederá hasta B0, C avanzará hasta C1 y se terminará el ciclo.

2. Un portón de garaje se mueve con un cilindro neumático de doble efecto. Si se oprime el

pulsador P1, se enciende una señal luminosa. 30 segundos después de accionado el cilindro
(portón) sale (contra tope fijo). Con el pulsador P2, el portón se cierra nuevamente.

3. El proceso se inicia con el transporte de uno de los paquetes a la báscula; una vez clasificado
el paquete en la báscula se encenderá un zumbador que indicará el tipo de paquete
(zumbador 1 paquete grande y zumbador 2 paquete pequeño). A continuación, el paquete
es transportado por la cinta 1 hasta el plano elevador. El cilindro C eleva los paquetes. Acto
seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeños son colocados en la cinta 2
por el cilindro A, y los paquetes grandes son colocados en la cinta 3 por el cilindro B. El
cilindro elevador C se recupera sólo cuando los cilindros A y B llegan a la posición final.
4. Una estampadora se monta de la siguiente forma: Una vez se
oprime el botón de inicio, el cilindro A espera 3 segundos para
sujetar la pieza a maquinar, el cilindro B (visto de punta en el
esquema) la estampa, a continuación, el cilindro C debe
expulsar la pieza terminada.

5. Dos cilindros de doble efecto (A y B) se hacen salir simultáneamente pulsando P1. Cuando
el fin e carrera S3 indica posición final, el cilindro A debe volver inmediatamente y el cilindro
B al cabo de 30 segundos (el fin de carrera S3 se encuentra en el cilindro B).

6. Tres cilindros de doble efecto deben salir en forma

consecutiva, cuando el anterior haya alcanzado su posición
final. Una lámpara testigo indica la posición final de los tres
cilindros. Luego de 20 segundos todos los cilindros vuelven
simultáneamente a su posición inicial.

7. Los paquetes llegan sobre una banda de rodillos y son elevados por el cilindro A. El cilindro
B empuja los paquetes sobre la segunda banda de rodillos. El cilindro B sólo debe retornar,
una vez el cilindro A ha alcanzado la posición final trasera.
 8. Las tiras de chapa deben estar cortadas con una arista aguda, en uno de los lados con el
objeto de su mecanizado posterior.
La tira de chapa es colocada en el dispositivo y sujetada por el cilindro A. El cilindro B corta
con la cuchilla la tira de chapa. El cilindro A suelta la tira y el cilindro C la expulsa.

¡¡¡¡¡MUCHOS ÉXITOS!!!!!