TABLA DE CONTENIDO

LOS ATOMOS ................................................................................................................... 4

Enlace Iónico: ............................................................................................................. 4
Enlace Covalente: ....................................................................................................... 4
CARGA ELÉCTRICA ..................................................................................................... 5
EL CAMPO ELÉCTRICO ............................................................................................... 5
EL CAMPO MAGNÉTICO .............................................................................................. 6
Clasificación de los Materiales ....................................................................................... 6
CIRCUITO ELÉCTRICO................................................................................................. 7
Ley de Ohm ................................................................................................................ 8
Ley de watt ................................................................................................................. 9
CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS .................................................. 9
Circuitos en serie ........................................................................................................ 9
Circuitos en Paralelo: ................................................................................................ 10
Funciones Lógicas (Lógica Digital) ............................................................................... 10
LÓGICA CABLEADA .................................................................................................... 11
OPERACIONES PARA CONTACTORES .................................................................... 13
DIAGRAMA DE CONTACTORES ................................................................................ 15
Diagrama de Fuerza: ................................................................................................ 15
Diagrama Unifilar o de mando .................................................................................. 15
Diagrama de Conexión ............................................................................................. 15
NEUMÁTICA ................................................................................................................... 17
Componentes De Un Sistema Neumático: ................................................................... 18
Compresor ................................................................................................................ 18
Unidad de mantenimiento. ........................................................................................ 18
Válvulas Neumáticas ................................................................................................ 19

Accionamiento de las Válvulas ................................................................................. 20

Actuadores Neumáticos: ........................................................................................... 20
Esquema de conexiones: ............................................................................................. 21
Diagrama Espacio-Fase: .............................................................................................. 22
 Circuito Completo ..................................................................................................... 23
ELECTRONEUMÁTICA ................................................................................................... 24
Simbología de Componentes ....................................................................................... 25
MANDO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO ....................................................... 28
Mando Directo: ......................................................................................................... 28
Mando Indirecto: ....................................................................................................... 28
MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO. ....................................................... 29
Conexión en Paralelo “o” (cilindro de simple ó de doble efecto) ................................... 29
Conexión en Serie “Y” (cilindro de simple ó de doble efecto)........................................ 30
Retorno Automático De Un Cilindro: ............................................................................. 30
Movimiento Oscilante De Un Cilindro De Doble Efecto................................................. 31
Circuito De Autorretención ........................................................................................... 31
Funcionamiento del circuito de autorretención ............................................................. 32
ACTIVIDAD No.1 ............................................................................................................. 33
EVALUACIÓN.................................................................................................................. 34
 GUÍA CONCEPTUAL

LOS ATOMOS:

La materia está compuesta por moléculas y éstas por átomos. Los átomos, a su vez,
están formados por un núcleo y una corteza. El núcleo consta de partículas con
actividad eléctrica neutra llamadas neutrones y otras con carga eléctrica positiva,
llamadas protones. La corteza es un espacio alrededor del núcleo en el que, en
diferentes capas u órbitas, se mueven unas partículas con carga eléctrica negativa,
llamadas electrones.

Las moléculas se mantienen unidas por ENLACES.

Hay dos tipos de enlaces: Iónico y Covalente

Enlace Iónico: Ceden o atrapan electrones. Implican una atracción mutua de

iones de carga opuesta.
Iones con carga positiva: cationes
Iones con carga negativa: aniones

Enlace Covalente: comparten electrones. Los electrones se comparten por igual.

Este es el enlace más fuerte por tanto posee mayor energía

Video Complementario: https://www.youtube.com/watch?v=Jw83nWI9jCA

De la interacción entre estos dos tipos de enlace y el movimiento de electrones de

un átomo a otro, surge la CARGA ELÉCTICA.
CARGA ELÉCTRICA:

Los protones (partículas que forman parte

del núcleo del átomo) y electrones (que
rodean el núcleo del átomo) crean fuerzas
de atracción y de repulsión debido a que
estas partículas atómicas tienen una carga
eléctrica.

Se puede establecer una ley muy sencilla

en relación a las fuerzas de atracción y
repulsión entre partículas: las cargas de
diferente símbolo se atraen y las del mismo
signo se repelen.

La carga de un protón es la misma que la de un electrón, con la diferencia de que

la carga de protones es positiva y la de los electrones es negativa.

En cambio, los neutrones no tienen carga eléctrica, ni positiva ni negativa. Por lo

tanto los neutrones no son atraídos ni repelidos por los protones ni los electrones.

La carga eléctrica es una propiedad general de la materia que se puede medir,

cuya unidad es el Coulomb (C).

EL CAMPO ELÉCTRICO

El campo eléctrico se produce por

cargas eléctricas que crean un voltaje
o tensión, de manera que su magnitud
crece cuando el voltaje aumenta. En él
se manifiestan las fuerzas de atracción
o de repulsión sobre otras cargas
eléctricas situadas en este espacio. Se
denota por la letra E. Las unidades del
campo eléctrico son voltios por metro
(que se denota por V/m). En la gráfica
se muestra un esquema de una carga
creando un campo eléctrico en todas
las direcciones, como se mueve dentro
de un semiconductor, para producir
voltaje.
EL CAMPO MAGNÉTICO

El campo magnético es el resultado del flujo de corriente a través de los conductores

o los dispositivos eléctricos y es directamente proporcional a esa corriente; a más
corriente más campo magnético. Se denota por la letra B. Las unidades del campo
magnético son Gauss (G) o Tesla (T).

La tensión o voltaje crea un campo eléctrico

y la corriente un campo magnético.

Videos Complementarios: https://www.youtube.com/watch?v=nSzMROyfK6k

https://www.youtube.com/watch?v=moO-XhyGG8M
La electricidad es un fenómeno físico que se origina a raíz de las cargas eléctricas
y de la interacción entre ellas. Así, son los electrones y los protones las dos
partículas subatómicas principales que pueden originar la aparición de energía
eléctrica.

La electricidad se puede originar o transmitir provocando el movimiento de cargas

eléctricas de un punto a otro.

Clasificación de los Materiales

Para clasificar los materiales que permiten o no

el paso de las cargas eléctricas es necesario
saber que la propiedad que muestra la facilidad
con la que se mueven las cargas a través de
cierto material se denomina
CONDUCTIVIDAD, y de acuerdo a ella, los
materiales se pueden clasificar en:

Materiales conductores: Son los que tienen una estructura atómica que favorece
que las cargas eléctricas se puedan mover con mucha facilidad por su interior. En
general, todos los metales son buenos conductores. El super conductor por
excelencia es el oro.

Materiales aislantes: son los que tienen los electrones muy ligados al átomo al que
pertenecen, de manera que no se pueden mover con facilidad. Algunos ejemplos
aislantes son la madera, la resina o el cristal.

Materiales Semiconductores: como el silicio y el germanio, los cuales son buenos

aislantes cuando están en estado cristalino puro (es decir sus átomos están
fuertemente ligados), pero conducen la electricidad cuando se sustituyen solo
algunos átomos del cristal con otros (cuando se produce una reacción química con
átomos de otros elementos), como arsénico o boro, mediante la técnica conocida
como dopado del material. Los semiconductores tienen amplia aplicación
tecnológica, por ejemplo en la fabricación de transistores.

CIRCUITO ELÉCTRICO:

Un circuito eléctrico es un conjunto de dispositivos conectados entre sí en un lazo

cerrado, que permiten el paso de la corriente a través de ellos.

Un circuito eléctrico se compone de los siguientes elementos:

Fuente de Alimentación: la fuente de alimentación, como su nombre lo indica es

la encargada de la generación de la diferencia de potenciales que hará que fluya
la corriente a través del circuito. Es medida en Voltios, su símbolo es V.

Corriente: Es el flujo de electrones libres a través

de un conductor cargado. Su medida está dada por
Intensidad de corriente en Amperios, su símbolo es
I. La corriente se puede presentar de dos formas:


Corriente continua , que se caracteriza
porque los electrones se mueven en un solo
sentido por el hilo conductor.
Ejemplos de generadores de corriente
continua son las pilas o las dinamos.
 
Corriente alterna, cuya característica principal es que los polos del
generador cambian de negativo a positivo en el mismo periodo, provocando
que el flujo de electrones no mantenga el mismo sentido. La generación de
este tipo de corriente la realizan los alternadores.

Resistencia: Elemento que se opone al paso de la corriente. Está medida en

Ohmios y su símbolo es Ω.

Video Complementario: https://youtu.be/BPaIiaoYkNY

El análisis de circuitos eléctricos está basado en dos leyes principalmente: La Ley

de Ohm y la Ley de Watt.

Ley de Ohm:
La diferencia de potencial será igual a la relación entre la corriente que circula por
el circuito y su elemento opositor.
Ley de watt:
La Potencia eléctrica será igual a la relación entre la cantidad de corriente que
circula por el circuito y la diferencia de potencial.

P=V*I
2
P = (I * R) * I = I * R
2
P = V * (V / R) = V / R

CLASIFICACIÓN DE LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS:

Video Complementario: https://youtu.be/R8PDKfxlazQ

Circuitos en serie: La Corriente que circula es la misma para todos los elementos
del circuito, mientras que la diferencia de potencial en cada uno de los elementos
que lo conforman es diferente.
Circuitos en Paralelo: La Diferencia de potencial en todos los elementos del
circuito es la misma, y la corriente que circula es diferente para cada uno de los
elementos que conforman el circuito.

Funciones Lógicas (Lógica Digital)

Dentro de los circuitos eléctricos hay elementos que permiten condicionar el

funcionamiento de los mismos. Para poder controlar el mundo automático, es
necesario trabajar en lenguaje de máquina, es decir: se tiene o no se tiene señal,
dos estados 0 o 1. A este lenguaje se le denomina binario (dos).

Para trabajar en esta lógica binaria condicionada, se presentan fundamentalmente

dos funciones lógicas: Una que permite simultaneidad en las señales y la otra que
reconoce la selección de señales. Estas funciones son la AND “Y Lógica” y la OR
“O lógica”
La AND o “Y lógica”, permite simultaneidad, al activar el sistema única y
exclusivamente cuando las dos señales de entrada existen o se colocan a 1; de lo
contrario no me permite la activación del sistema. Es representada como un
producto (multiplicación * ) lógico.

La OR o “O lógica”, permite selección, debido a que esta puede activar el sistema

siempre y cuando alguna de las entradas o todas las entradas al sistema existan;
de la única forma que no se activa el sistema es cuando ninguna de las entradas se
encuentra activa. Es representada como una suma (+) lógica.

LÓGICA CABLEADA:

La lógica cableada es una técnica de realización de automatismos en la que el

tratamiento de los datos se efectúa por medio de contactores auxiliares o relés. El
funcionamiento de los equipos de lógica cableada se define como su nombre lo
indica mediante el esquema del cableado del mismo (Diagrama unifilar)

Dentro de la lógica cableada es necesario hablas de dos componentes

fundamentales el contactor y el relé.

CONTACTOR: Es un mecanismo cuya misión es la de cerrar unos contactos para

permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del
contactor recibe corriente se comporta como un electroimán y atrae los contactos.
Está compuesto por:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6. Tienen por finalidad abrir o cerrar el circuito
de fuerza o potencia.

- Contactos auxiliares: 13-14 (NO) Se emplean en el circuito de mando o

maniobras. Por este motivo soportarán menos intensidad que
los principales. El contactor de la figura solo tiene uno que es
normalmente abierto.
- Circuito electromagnético: Consta de tres partes:
1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte móvil.

RELÉ: Es un interruptor que está controlado eléctricamente y puede energizarse

con corriente alterna (AC) o con corriente directa (DC).
Los elementos básicos de un automatismo son:

Entradas Contactos: Interruptores, pulsadores, finales de carrera.

Comportamiento:
Abierto =0
Cerrado =1

Salidas Receptores: Motores, lámparas, contactores, relés.

Comportamiento:
Desactivado = 0
Activado =1

OPERACIONES PARA CONTACTORES:

ALGEBRA DE BOOLE PARA CONTACTORES:

Cuando se trabaja digitalmente (binariamente), se pueden generar una serie de

operaciones matemáticas con los diferentes elementos del circuito que son capaces
de tomar únicamente dos valores 1 o 0; ON – OFF; abierto – cerrado.

Para estos elementos se definen dos operaciones lógicas: suma y producto.

Se deben cumplir las siguientes propiedades:

CONMUTATIVA: a + b = b + a; a * b = b * a

ASOCIATIVA: a + b + c = a + (b + c); a * b * c = a * (b * c)

DISTRIBUTIVA: a * (b + c) = a*b + a*c; a + (b * c) = (a + b) * (a + c)

ELEMENTO NEUTRO: a + 0 = a; a * 1 = a

ELEMENTO SIMÉTRICO: 1 * a = 0 + a
DIAGRAMA DE CONTACTORES:

Diagrama de Fuerza: Es el que contiene los componentes de alta demanda

energética que son la razón de ser del circuito, Ej: el motor eléctrico al que se le va
a dar movimiento. Incluye, además los componentes de consumo final, los
conductores y dispositivos de conmutación de potencia directamente vinculados:
seccionadores, contactores o interruptores y dispositivos de protección.
Diagrama Unifilar o de mando: Es el que contiene aquellos otros componentes
(de control y de medida) que, con una alimentación eléctrica independiente y con
una potencia sensiblemente inferior, permiten el mando de los componentes de
fuerza. El circuito de mando se ubica en uno o varios cuadros de control
independientes. Incluye los pulsadores, lámparas de emergencia, indicadores de
las distintas magnitudes eléctricas (voltaje, corriente) y relés utilizados para el
mando de la instalación.

Diagrama de Conexión: Muestra los elementos que se van a conectar físicamente.

Dependiendo de la complejidad del circuito, se puede realizar una representación
conjunta:
NEUMÁTICA

La neumática es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo de

transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos.
Los procesos consisten en incrementar la presión de aire y a través de la energía
acumulada sobre los elementos del circuito neumático (por ejemplo los cilindros) y
efectuar un trabajo útil.

Los circuitos neumáticos básicos están formados por una serie de elementos que
tienen la función de la creación de aire comprimido, su distribución y control para
efectuar un trabajo útil por medio de unos actuadores llamados cilindros.

Ventajas de la Neumática:

El aire se puede obtener fácilmente y es abundante en la tierra.

No es explosivo, por lo tanto no hay riesgo de chispas.

Los elementos del circuito neumático pueden trabajar a velocidades bastante altas
y se pueden regular bastante fácilmente.

El trabajo con aire no daña los componentes del circuito por ejemplo por golpe de
 ariete.
Los cambios de temperaturas no afectan de forma significativa en el trabajo.

Energía limpia.

Se pueden hacer cambios de sentido de forma instantánea.

Desventajas de la Neumática:

Si el circuito es muy largo se producen pérdidas de carga considerables.

Para poder recuperar el aire previamente utilizado se necesitan instalaciones
especiales.

Las presiones a las que se trabaja habitualmente no permiten obtener grandes

fuerzas y cargas.
Bastante ruido al descargar el aire utilizado a la atmósfera.
Componentes De Un Sistema Neumático:

Sistema Neumático aplicado: https://www.youtube.com/watch?v=-iwttJ3ahFo

Compresor:

Para producir el aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del
aire al valor de trabajo deseado. La presión de servicio es la suministrada por el
compresor o acumulador y existe en las tuberías que recorren el circuito. El
compresor normalmente lleva el aire a un depósito para después enviarlo al circuito
del depósito. Este depósito tiene un manómetro para regular la presión del aire y un
termómetro para controlar la temperatura del mismo. El filtro tiene la misión de
extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua (humedad) que
tiene el aire que se puede condensar. Todos estos componentes se llaman circuito
de control.

Unidad de mantenimiento.

Antes de que el aire sea inyectado en el circuito, éste debe ser acondicionado por
la unidad de mantenimiento para proteger las válvulas y actuadores hacia los que
el aire se dirige. Esta preparación del aire la ejecutan los 3 elementos de los que
consta la unidad:
a) Filtro: elimina la humedad y partículas de polvo contenidas en el aire. Incluye
una llave de purga para desalojar los líquidos condensados.
b) Regulador de presión (con manómetro): mantiene la presión constante, para
evitar fluctuaciones que pongan en riesgo el funcionamiento de la instalación.
c) Lubricador: inyecta aceite lubricante en el aire comprimido para evitar
oxidaciones y corrosión en los elementos neumáticos, y para engrasar las partes
móviles del circuito.

Válvulas Neumáticas:

Las válvulas son dispositivos de mando, regulan la puesta en marcha, el paro y

distribuyen la energía neumática (la presión del aire) hacia los actuadores. Se
clasifican en:

Válvulas Distribuidoras

Válvulas de bloqueo

Válvulas de caudal

Válvulas de presión

Válvulas lógicas

La energía de accionamiento es pequeña, recorrido corto

Representación esquemática de las Válvulas Distribuidoras:

Accionamiento de las Válvulas

Actuadores Neumáticos:

Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es

proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que
provoca el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión
hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo del
origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.

Hay dos tipos de actuadores neumáticos: los que producen movimiento lineal
(cilindros) y los que producen movimiento rotativo (motores).
Esquema de conexiones:
Diagrama Espacio-Fase:

También llamado diagrama de proceso, en él se representan los movimientos o

los estados de los elementos de trabajo en función de las fases o pasos del ciclo o
programa. Por ejemplo: La entrada y salida del vástago de un cilindro, sin tener en
cuenta el tiempo que se demora en efectuar la operación. Se debe tener en cuenta
que:

Cada elemento de trabajo tendrá la representación de su propio ciclo.
 Los ciclos de cada uno de los elementos de trabajo deben ser representados uno a
continuación del otro y de arriba hacia abajo.
 Se dibujan líneas horizontales paralelas para cada elemento de trabajo. La
distancia entre ellas no representa a escala el espacio de salida y entrada del
vástago, sino que se genera una magnitud igual para todos los elementos de
trabajo independiente de su carrera.
 Se trazan las líneas verticales perpendiculares a las anteriores con el fin de
que cada una de ellas sea considerada como una fase o paso del ciclo,
numerándose a partir de 1 de izquierda a derecha.

Ejemplo:

Se tienen dos cilindros 1A y 2A. Una vez

el vástago del cilindro 1A haya salido
completamente, el vástago del cilindro
2A inicia su desplazamiento,
inmediatamente el vástago del cilindro
2A ha salido completamente entra en
retroceso, cuando el vástago del cilindro
2A se encuentra en su posición inicial, el
vástago del cilindro 1A retorna a su posición inicial.
Circuito Completo: