TALLER PREPARATORIO PARA EL EXAMEN FINAL

2019-1
CONSERVACION DE LA ENERGIA 2D
La barra delgada de 12 kg parte del reposo
cuando θ = 0, en donde el resorte no
tiene deformación, para θ = 90, la
rapidez angular de la barra es 2 rad/s
determine:
a.- La velocidad del centro de masa
G.(m/s)
c.- La magnitud de la fuerza de reacción
tangencial en el apoyo O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de reacción
normal en O.(N)
e.- La aceleración angular de la barra
OA.(rad/s2)
IMPULSO Y MOMENTUM EN 2D
 
H O = I O

 
H P = I P
 CAMBIO DE
ESTADO 1 ESTADO 2
ESTADO
(D.C.L.)
L2 = mvG 2
I G1
P P P
I G 2
L1 = mvG1

  t2

 Fdt =L mvG1 +  Fdt = mvG 2
t2
L1 +  2
t1 t1

(H ) +  M ( ) 
t2
t2  
G G dt = H G I G1 +  M G dt = I G2
1 t1 2 t1

(H ) +  M ( )
t2
P P dt = H P
1 t1 2

− I G 1 kˆ − d (mvG1 )kˆ +   P G 2 ˆ + D (mv )kˆ

t2
M dt =I  k G2
t1
El aro de 2 kg, parte del reposo como se muestra en la figura, al cabo
de 5 seg adquiere una rapidez angular de 5 rad/s. Determine el valor
de su radio de giro centroidal kG
ESTADO 1 ESTADO 2

+ =
CHOQUES
a) Cuando ∆t → apreciable. Se considera el Impulso del Peso y otras
fuerzas pequeñas, se considera en el análisis y se coloca en el grafico
de cuerpo libre.

b) Cuando ∆t → muy pequeño (Choques). El impulso del peso y otras

fuerzas pequeñas, no impulsivas son despreciables. Por lo cual no se
coloca en el grafico del diagrama de cuerpo libre.
La esferita pequeña de 4 Lbs se mueve
horizontalmente con vA = 10 pies/s. La
barra delgada de 40 Lbs esta en reposo, el
coeficiente de restitución es igual a e = 0,8.
Si la duración del impacto es t = 0,005s,
determine:
a.- La magnitud de la velocidad lineal de la
esferita después del impacto.(pies/s)
b.- La fuerza de impacto promedio durante
el choque.(Lbs)
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra después del impacto.(rad/s)
 I.- Utilizando el concepto del coeficiente de vrel despues del choque
restitución (e) en la línea de impacto normal n e= = 0,8
2 vrel antes del choque t

1 = 0 22 − v A 2
0,8 =
10 n
ANTES DESPUES 22 − v A 2 = 8 ........(1)

vB1 = 0 vB 2 = 22
II.-Utilizando el Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Lineal sobre la esferita, en el eje X.
t2 t2
L1 X +   FX dt =L2 X mvGx1 +   FX dt =mvGx 2
t2

+  Fdt =
t1 t1
t2 t1

m=
W
m=
4 Lbs
m = 0,1242 slug 0,1242(10)iˆ +  ( − Fdt )iˆ = 0,1242v A 2iˆ
g 32, 2 pies / s 2
t1
t2 = 0,005


t1 = 0
Fdt = 1, 242 − 0,1242v A 2

t = 0, 005s
Fprom t = 1, 242 − 0,1242v A 2 Fprom
Fprom (0, 005) = 1, 242 − 0,1242v A 2 t2

A =  Fdt = Fprom t
Fprom = 248, 4 − 24,84v A 2 ......(2) t1 t
 40 Lbs
M =
III.- Utilizando el Principio del Impulso y la Cantidad de Movimiento Angular 32, 2 pies / s 2
sobre la barra respecto del punto
t2
O: Caso de Rotación Pura M = 1, 2422 slug
1 = 0 t YO dt t2
1
1  OX dt I = (1, 2422)(2) 2
I O2 kˆ O
t1 3
I O1kˆ IO = 1, 6563slug . pie 2

+ =

t2

 Fdt
t1
t2

(H ) + M
O
1
O (
dt = H O ) 2
Fprom
t = 0, 005s
t1
t2
t2

+ I O1kˆ +  ( +2 F ) dtkˆ = + I O2 kˆ A =  Fdt = Fprom t

t1
t1 t
t2 t2

0 + 2  Fdt =1, 65632  Fdt =0,82815 2

t1 t1
Fprom = 165, 632 .........(3)
Fprom (0, 005) = 0,828152
Fprom = 248, 4 − 24,84v A 2 ......(2)
(3) = (2): 165, 632 = 248, 4 − 24, 84v A 2
22 − v A 2 = 8 ........(1)
165, 632 + 24,84v A 2 = 248, 4 2 = 0, 4285rad / s Luego en (1):
22 − v A 2 = 8
v A 2 = −7,143 pies / s Fprom = 70, 9724 Lbs
La esferita pequeña de 0,5 kg se mueve
horizontalmente con vA = 10 m/s. La barra
delgada de 36 kg esta en reposo, el
coeficiente de restitución es igual a e = 0.
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad lineal de la 2m
esferita después del impacto.(m/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de O
la barra después del impacto.(rad/s)
c.- El máximo angulo que sube la barra
después del impacto.(°)

7,7534 m/
0,1232 rad/
La barra delgada, esbelta y uniforme de 5
kg, se suelta en  = 90 desde una
a.- 5,42
posición horizontal y cuando  = 0 choca
b.- 3,65
con la bolita de 0,5 kg que tiene una c.- 5,82
rapidez de 4 m/s. Considere e = 0,5 d.- 56,93
Determine:
a.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra un instante antes del
impacto.(rad/s)
b.- La magnitud de la velocidad angular de
la barra un instante después del
impacto.(rad/s)
c.- El valor de la rapidez de la bolita
después del choque.(m/s)
d.- El máximo ángulo que se eleva la
barra.()
VIBRACIONES MECANICAS
En la figura, el engranaje de masa m tiene un radio de giro ko
alrededor de su centro de masa de O. Los resortes tienen rigideces de
K1 y K2, respectivamente, y ambos muelles están sin estirar cuando el
engranaje se encuentra en una posición de equilibrio. Si al engranaje
se da un pequeño desplazamiento angular θ y se suelta, determine su
frecuencia angular natural de oscilación ωn.
El carrete de 20 kg y radio de giro centroidal kO = 150 mm está oscilando
como se muestra. Los resortes están inicialmente sin deformación.
a.- La ecuación diferencial del movimiento, (3,5 ptos)
c.- El periodo de oscilación natural del sistema.(s/ciclos)
(1,5 ptos)

0,9 + 112,5 = 0
 X

X
X

X
La barra delgada uniforme de masa
m, parte del reposo cuando θ = 37
(en donde el resorte no tiene
deformación). Cuando θ = 90 la
rapidez angular de la barra es 1,732
rad/s. Para ese instante, determine:
a.- La magnitud de la masa de la
barra.(kg)

Luego , cuando θ = 127, determine:

b.- El valor de la rapidez
angular.(rad/s)
c.- La rapidez del extremo B.(m/s)
 30
2,8691
14,3457

53
La barra delgada uniforme de 36
kg, cuando θ=0 (en donde el
resorte no tiene deformación) parte
del reposo y la constante del
resorte es k = 100 N/m para θ =
53 (en sentido horario),
determine:
a.- La rapidez angular de la barra
OA.(rad/s)
b.- La aceleración angular de la
barra OA.(rad/s2)
c.- La magnitud de la fuerza de
reacción normal en O.(N)
d.- La magnitud de la fuerza de
reacción tangencial en O.(N)
27
 THE END!

Higher Education:
Let’s make it all that it can be and needs to be!
Vamos a hacer todo lo que puede ser y debe ser!

Profesor: Dr.(c) Tito Vilchez