Análisis de la estabilidad de voltaje en función de
una curva P-V mediante flujos de potencia
Bonilla Gancino Alex Isrrael Chango Ortiz Rolando Rigoberto
Ciencias de la ingeniería y aplicadas Ciencias de la ingeniería y aplicadas
Latacunga – Ecuador Latacunga - Ecuador
Tazcontaz21@hotmail.com rolan_23@hotmail.es
Resumen- En el presente trabajo se analizó la
estabilidad de voltaje de un sistema de tres barras
mediante un algoritmo de solución al problema de flujos
de potencia aplicando el método numérico de Newton
Rapson donde se lo puede representar con una curva
grafica entre el voltaje y la potencia, mediante una
programación en el software Matlab para determinar el
comportamiento ante una sobre tensión variando los
datos de la carga en una de las barras, creando una
tabla de referencia con los datos obtenidos en cada
variación
Palabras Clave- estabilidad de voltaje, curvas P-V,
Colapso de Tensión, inestabilidad de Tensión, Margen
de cargabilidad
Abstract- In the present work, the voltage stability of a
three-bar system was analyzed by means of a solution
algorithm to the problem of power fluxes by applying
the Newton Rapson numerical method where it can be
represented with a graphical curve between the voltage
and the power, through a programming in the Matlab
software to determine the behavior before an over
voltage by varying the data of the load in one of the
bars, creating a reference table with the data obtained
in each variation
Keywords - voltage stability, P-V curves, voltage
collapse, voltage instability, chargeability margin
I. INTRODUCCIÓN
E ste documento da a conocer la estabilidad de voltaje es
un tema en el cual influye muchos factores de un
sistema eléctrico de potencia donde por esta vez se analiza
mediante la función de curvas P-V. Estas curvas permiten
observar el comportamiento del sistema de potencia y su
cargabilidad con su punto máximo de transferencia de
acuerdo a la variación de sus parámetros, donde los
podemos identificar mediante las gráficas resultantes en una
comparación entre el voltaje versus la potencia.
II. MARCO TEÓRICO.
Gutiérrez Calero Klever Fabián
Ciencias de la ingeniería y aplicadas
Latacunga - Ecuador
fabiangutierrezc5@hotmail.com
A. Estabilidad De Voltaje
la capacidad que tiene un SEP para mantener una magnitud
de voltaje estable en todos los nodos del sistema, bajo
condiciones normales de operación y después de estar sujeto
a un disturbio, un sistema es estable si los valores de los
voltajes en los nodos se aproximan a valores aceptables
antes y después de someterse a una perturbación; también es
importante tener en cuenta que un factor decisivo a la hora
de determinar si un SEP es estable, es el aumento de voltaje
en un nodo o varios nodos del sistema después de haberse
inyectado potencia reactiva en un nodo determinado del
SEP.[ CITATION LÓP08 \l 3082 ]
B. Estabilidad de Voltaje Ante Grandes Disturbios
Capacidad del sistema de mantener los voltajes constantes
después de disturbios grandes, tales como las fallas que se
presentan en el sistema de transmisión, aumentos
importantes de la carga, funcionamiento próximo al límite
de transporte de potencia, generación alejada de la carga e
insuficiencia de los medios de compensación de potencia
reactiva. La determinación de la estabilidad de voltaje ante
grandes disturbios requiere del estudio de la respuesta no
lineal del sistema de potencia durante el tiempo suficiente
para capturar el funcionamiento y las interacciones de los
dispositivos tales como los cambiadores de tomas bajo
carga de los transformadores y los limitadores de campo del
generador.[ CITATION LÓP08 \l 3082 ]
C. Estabilidad de Voltaje Ante Pequeños Disturbios
Capacidad del sistema de mantener voltajes constantes
después de pequeños disturbios, tales como cambios
incrementales en la carga del sistema. Este concepto es útil
para la determinación en todo momento de cómo los
voltajes responden a cambios pequeños de cargabilidad. Las
ecuaciones del sistema se pueden linealizar para el análisis
de tal manera que se pueda evaluar la sensibilidad de los
factores que influencian la estabilidad de voltaje.
[ CITATION LÓP08 \l 3082 ]
D. Colapso de Tensión
El término Colapso de tensión se usa a menudo, y es el
proceso por el cual la secuencia de eventos que acompañan
a la inestabilidad de tensión conduce a un apagón o
tensiones bajas anormales en una parte significativa del
sistema de potencia. El colapso de tensión es un fenómeno
inherentemente no lineal y es natural usar técnicas de
análisis no lineales como la teoría de bifurcación para
estudiar el colapso de tensión e idear maneras de evitarlo.
[ CITATION UNI19 \l 3082 ]
E. Factores que causan inestabilidad de Tensión
Los factores que causan la inestabilidad de tensión son:
 Aumento de la carga, o exceso de la misma en el
sistema.
 Grandes distancias entre generación y carga.
 Niveles bajos de tensión de generación de las
centrales.
 Restablecimiento de la carga vía operación de
transformadores con cambiadores de tap bajo carga
(ULTC).
 Desempeño de equipos de compensación de
reactiva (condensadores, compensadores
síncronos, etc.).
 Insuficiencia de compensación reactiva en la carga.
 Balance de potencia reactiva (demanda excesiva,
generación insuficiente).
 Pobre coordinación entre varios sistemas de
control y protección.
F. Medios de protección para evitar la inestabilidad de
Tensión
A continuación, se menciona brevemente los medios de
protección ante el fenómeno de la inestabilidad de tensión:
 Sistemas de alivio de carga por baja tensión.
 Aplicación de equipos de compensación reactiva
(compensadores síncronos
 y/o estáticos, banco de capacitores, etc.)
 Control del cambio de taps en los transformadores
con cambiadores de tomas
 bajo carga (ULTC).
 Sistemas lógicos, rápidos para realizar la
desconexión de carga, sistemas
 DAC.
 Desconexión manual de carga.
G. Curvas P-V
La curva potencia activa-tensión, se utiliza para determinar
el límite de estabilidad de tensión en estado estacionario de
un sistema de potencia, a partir de la distancia en MW desde
el punto de operación al punto de tensión crítica. En la
figura 1, se muestra una típica curva P-V donde P, es la
potencia activa de la carga, y se toma como un parámetro
que varía lentamente, y V es la tensión en la barra de la
carga. También se puede observar que existen dos regiones
una es la de la tensión estable y la otra es de la de la tensión
inestable.
Los sistemas de potencia, se operan en la parte superior de
la curva, donde es estáticamente y dinámicamente estable.
La punta de la curva (también conocida como codo o nariz
de la curva) se denomina el punto de máxima carga, que es
el punto de colapso de la tensión cuando las cargas se
modelan como potencia constante, cuando la carga se
modela en función de la tensión se afecta el punto de
colapso de la tensión. El sistema de potencia es de tensión
inestable en el punto de colapso de tensión.
Fig. 1 curva P-V
Esta curva se puede obtener mediante cálculos sucesivos de
flujo de carga, aunque como la Jacobina se vuelve singular
en el punto de la nariz de la curva, no siempre se puede
obtener la curva completa. Actualmente existen algoritmos
que utilizan la técnica del flujo continuado, mediante el cual
si es posible obtener la curva completa. Con el PSAF no se
puede obtener la curva completa.[ CITATION Boz12 \l
3082 ]
H. Margen de cargabilidad
Para un punto de operación en particular, el incremento de
carga siguiendo un patrón definido que pueda causar un
colapso de tensión se denomina margen de cargabilidad.
Este índice es el más básico y ampliamente aceptado para la
predicción del colapso de tensión; es decir este índice es la
referencia básica con la cual generalmente se comprueba la
efectividad de otros índices propuestos en la literatura. Si se
escoge al nivel de carga del sistema como parámetro de
variación, se puede obtener gráficamente las curvas P-V,
para lo cual, el margen de cargabilidad al colapso de tensión
se define como la diferencia, en función de la carga, entre el
punto de operación actual caracterizado por λo=1 y el punto
de colapso del sistema identificado como λ crítico, tal como
se puede apreciar en la figura 2.

Fig. 2 Margen de cargabilidad
Las ventajas que presenta el margen de cargabilidad, en su
uso como índice de estabilidad de tensión
 El margen de cargabilidad es sencillo, bien
aceptado y fácilmente entendido
 Este índice no se basa en un modelamiento
particular del sistema, sino más bien, requiere
solamente de un modelo estático del sistema de
potencia.
 Puede ser calculado con modelos dinámicos, sin
embargo, su valor es independiente de ellos.
 Es un índice preciso que toma muy en cuenta las
no linealidades del sistema y los límites de
potencia reactiva que se puedan encontrar con el
incremento de carga; ya que su comportamiento no
demuestra que tales límites han sido alcanzados, lo
cual permite que no se presenten cambios bruscos
en el cálculo del margen de cargabilidad.
 Una vez que el margen de cargabilidad se ha
calculado, es fácil y rápido
 calcular sus sensibilidades con respecto a cualquier
parámetro o variable de control del sistema.
Las desventajas que presenta el margen de cargabilidad
como índice de estabilidad de tensión son las siguientes
 El margen de cargabilidad requiere cálculos en
puntos alejados del punto de operación actual, lo
cual se refleja en mayores esfuerzos
computacionales que otros índices los cuales usan
solamente la información del punto actual de
operación. Esta es una limitante muy importante
para su uso en la operación en tiempo real de los
sistemas de potencia, ya que el cálculo de este
índice para grandes sistemas conllevaría tiempos
muy altos, lo cual impide tomar las acciones
necesarias y oportunas para garantizar la operación
segura del sistema eléctrico.
 El margen de cargabilidad requiere asumir una
dirección para el incremento de carga, información
que a menudo no está fácilmente disponible.
I. Método de Newton-Raphson
Las diferencias entre potencias especificadas y aquellas
calculadas en función de las variables de estado proveen las
ecuaciones necesarias y suficientes para resolver el sistema
de ecuaciones algebraicas no lineales.
(1)
S  S S
especifica do calculado(k1)
(2)
Sespecifica do  S generación  S carga
La solución del sistema de ecuaciones algebraicas no
lineales puede encontrarse por los métodos de Gauss-Seidel
o Newton-Raphson [4]. Dadas las ventajas de tiempo de
convergencia del segundo, tanto la academia como la
industria han propuesto algunos desarrollos para disminuir
los períodos de ejecución. La formulación del método se
basa en la expansión de una función no lineal en Series de
Taylor, truncándola en la primera derivada, razón por la que
se convierte en un proceso iterativo. El proceso de
convergencia se puede apreciar en la Fig. 1, donde la
tangente en el punto inicial X(0) encuentra el primer
estimado X(1), después de añadirle la corrección X.
Figura 3. Principio del método de Newton-Raphson
El sistema de ecuaciones en forma matricial compacta
está dado por (9); donde para una iteración k, S
corresponde al vector de errores de potencias de barra, J
es la matriz de sus derivadas parciales respecto a las
variables de estado desconocidas, denominada Jacobiano
del sistema, y X es el vector de correcciones de
variables de estado (10).
S J  X (3)
X  X  X
k k1
(4)
En el caso de las barras PV, la potencia reactiva no se
especifica y por lo tanto no se puede escribir la ecuación
de error de potencia reactiva respectiva, con la
correspondiente reducción de la dimensión del
Jacobiano.
Una formulación muy utilizada, denominada métodos
desacoplados [5], aprovecha las relaciones fuertes entre
potencia activa y ángulo así como entre potencia
reactiva y voltaje. En tal virtud, el Jacobiano se puede
reducir a dos submatrices de la mitad del tamaño del
inicial, con un
aumento en el tiempo de ejecución. Esta reducción
calcula separadamente las correcciones de ángulo y
 ∂ P ∂Q ∂ Pi ∂
voltaje con sendos subjacobianos y , que sin = B ii sen iiV 2i=0 (10)
∂ θ ∂V ∂ θi ∂θ i
embargo Llegan a la misma solución debido a que están
vinculadas a través de las ecuaciones de errores de ∂Q i n
potencia de barra. =¿ -Vi ∑ Gij cos ij B ij sen ij Vj- G ijV 2i (11)
Utilizando los tres principios de desacoplamiento de
∂θ i j=1
sistemas eléctricos: relaciones X/R grandes, magnitudes
de voltaje cercanos a 1,00 p.u. y diferencias angulares ∂Q i ∂
entre barras consecutivas pequeñas, los elementos de los = G ii sen iiV 2i=0 (12)
∂θ i ∂θ i
subjacobianos se transforman en matrices constantes,
con lo cual requieren ser calculadas una sola vez a partir
de las partes imaginarias de la matriz YB. ∂ Pi n
Vi =¿Vi ∑ Gij cos ij +B ij sen ij Vj + G ijV 2i (13)
El efecto es que la pendiente constante lleva al cálculo ∂Vi j=1
de los nuevos estimados de las variables de estado en
un número mayor de iteraciones; sin embargo, el ∂ Qi n
tiempo de ejecución es bastante menor que con el Vi =¿-Vi ∑ Gij sen ij B ij cos ij Vj -B ijV 2i (14)
método formal [6]. ∂Vi j=1

J. Desarrollo del Jacobiano III. Desarrollo y resultados

Los elementos fuera de la diagonal de las cuatro  Con las ecuaciones (5) a la (14), se desarrolla un
submatrices del Jacobiano están dados por las
programa de flujos de potencia mediante el método
ecuaciones (11), (12), (13) y (14). Las derivadas no
tienen sumatorio dado que para cada Newton-Raphson formal, en el que los términos
subíndice j, solo hay un término correspondiente del Jacobiano se calculan a medida que los
distinto De cero. Las derivadas con respecto a Vj han términos de las potencias activa y reactiva son
sido Multiplicadas por su respectivo voltaje para evaluados.
mantener Uniformidad en las expresiones y visualizar  De esta manera, el término fuera y dentro de la
la semejanza entre ellos.
diagonal se encuentran embebidos en las
ecuaciones de errores de potencia.
∂ Pi
=¿ Vi Gij sen ij  B ij cos ij Vj (5)  Los únicos términos a calcularse en función de
∂θj senos y cosenos son las derivadas de las potencias
activa y reactiva en las barras con respecto a los
∂Q i
=¿ -Vi Gij cosij B ij sen ij Vj (6) ángulos: ecuaciones (5) y (6). Luego se asignan
∂ θj las ecuaciones (5) a las (8) y las (6) a las (7)
cambiadas de signo.
∂ Pi
Vj =¿Vi Gij cosij B ij sen ij Vj
∂θ j
(7)
∂ Qi
Vj =¿ Vi Gij sen ij  B ij cos ij Vj
∂ θj
(8)

Las ecuaciones (11) y (14) son idénticas, por lo que la

segunda requiere una simple asignación. Lo mismo  A continuación, se realizó el algoritmo en el
sucede con las ecuaciones (12) y (13), excepto por el software matlab
signo cambiado.

Los elementos de las cuatro diagonales están dados por

las ecuaciones (15), (16), (17) y (18). En cambio estos
elementos tienen el sumatorio porque en cada término j
existe siempre el correspondiente subíndice i.

∂ Pi n
=¿ -Vi ∑ Gij sen ij B ij cos ij Vj- B ijV 2i (9)
∂ θi j=1
 Figura 7: Comparación de curvas con fp inductiv0 y capacitivo

 Se realiza el cambio de valores para poder apreciar

los cambios de la forma de la curva que se reduce
Figura 4: Algoritmo de programación esto se debe al valor del factor de potencia
 Posteriormente, se realiza una tabla de valores de Tabla #2 : Valores iniciales del sistema
ingreso para su respectiva grafica en el software Numero de Factor de Potencia Potencia
Tabla # 1
iteraciones potencia inicial maxima
Numero de Factor de Potencia Potencia 50 0.8 0 20
iteraciones potencia inicial maxima
20 0.98 0 20

Figura 8: Curva PV con factor de potencia capacitivo

Figura 5: Curva PV con factor de potencia capacitivo

Figura 9: Curva PV con factor de potencia inductivo

 A continuación, se realiza una comparación entre
las dos curvas tanto inductiva como capacitiva en
un solo diagrama

Figura 6: Curva PV con factor de potencia inductivo

 A continuación, se realiza una comparación entre

las dos curvas tanto inductiva como capacitiva en
un solo diagrama

Figura 8: Comparación de curvas con fp inductiv0 y capacitivo

 IV. CONCLUSIONES

 El método de Newton-Raphson facilita la solución

de flujos de potencia de sistemas eléctricos ha sido
mejorado mediante el cálculo de los elementos de
la matriz Jacobiana dentro de las ecuaciones de
errores de potencia neta de barra, las mismas que
siempre deben ser calculadas en los procesos
iterativos de cualquier formulación.

 Se determinó en los diagramas de la curva PV

presenta un aumento excesivo de la carga en lo que
provocaría un descenso progresivo de la tensión y,
en último caso, la inestabilidad del sistema. Incluso
antes de llegar al punto inestable, las tensiones se
vuelven inaceptablemente bajas.
 Se establecio que toda curva PV posee una máxima
potencia transferible que se conoce como punto M
en la cual aumenta al inyectar reactivos, es decir al
tener un factor de potencia más capacitivo o menos
inductivo.

V. REFERENCIAS

[1] L. L. LÓPEZ GÓMEZ , 2008. [En línea].

Available: file:///C:/Users/HP/Downloads/curvas-
pv.pdf. [Último acceso: 23 Junio 2019].
[2] U. D. SEVILLA, «bibing,» [En línea]. Available:
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/70611/fich
ero/07+C4+Estabilidad+de+voltaje+en+el+SIN.p
df. [Último acceso: 26 Junio 2019].
[3] J. G. Boza Valerino, «scielo.sld.cu,» Mayo 2012.
[En línea]. Available:
http://scielo.sld.cu/scielo.php?
script=sci_arttext&pid=S1815-
59012012000200001. [Último acceso: 26 Junio
2019].
[4] B. Stott, Review of load-flow calculation
methods, Proc. IEEE 62 916- 929, 1974.
[5] B. Stott and 0. Alsac, Fast decoupled load flow,
IEEE Trans. PAS 93 859-869, 1974.
[6] W. F. Tinney, C. E. Hart, Power flow solution by
Newton’s method, IEEE Trans. PAS-86 1449-
1460.