Lista de materiales

Imagen Cantidad
Motor
finguer tech 2
33.1

Sensores
3
Sharp 340k

Driver l298 2

Arduino
1
Nano

SENSORES SHARP 340K

TRADUCCION:
DESCRIPCION:
GP2Y0D340K0F,es una unidad de sensor de medición de distancia , compuesto de una
combinación integrada de PSD (Posición detector sensible ) , IRED ( emisor de infrarrojos
diodo) y el circuito de procesamiento de señales. La variedad de la reflectividad del objeto,
la temperatura ambiental y la duración de funcionamiento No son influenciados fácilmente
a la detección de distancia debido a la adopción del método de triangulación. La tensión
de salida de este sensor se mantiene alta en caso existe un objeto en el rango de
distancia especificada. Así que Este sensor también se puede utilizar como sensor de
proximidad.

CARACTERISTICAS:
1. Tipo de salida digital
2. Detección de distancia : Typ . 400 mm
3. Tipo compacto
 Tamaño del paquete : 15 x 9,6 x 8,7 mm
4. Consumo de corriente : típ. 31 mA
5. Tensión de alimentación: 4,5 a 5,5 V
6. ciclo de medición de alta velocidad: 8 ms

APROBACIONES DE LOS ORGANISMOS/ CUMPLIMIENTO

1. Cumple con la directiva RoHS (2002 / 95 / CE)

APLICACIONES:
1. Toque menos conmutador ( Ingeniería sanitaria , control de iluminación, etc. )
2. Sensor para el ahorro de energía ( ATM , copiadora, máquina expendedora , ordenador
portátil,Monitor LCD)
3. Equipo de atracciones (Robot , Arcade juego de la máquina)

DIAGRAMA DE BLOQUES
R1 ( LED resistencia de ajuste de corriente = 1Ω ( LED actual TYP 300 mA )
R1 que decide la corriente del LED será 1Ω o más.
C1 = 0.1μF

DIMENSIONES
Posición de la lente del detector no es fijo porque la salida del sensor se ajusta moviendo
la lente.
Nota 1. tolerancias no especificados deberán ser de ± 0,3 mm .
Nota 2. ( ) : Valor de referencia
Nota 3. Terminal Nº 7 que conectan el cátodo del LED se utiliza para las pruebas
 Por favor, use esta terminal.

CARACTERISTICAS ELECTRO-OPTICOS
* L : Distancia al objeto reflectante
( Nota 1 ) El uso de objetos reflectantes : Papel blanco (hecho por Kodak Co. , Ltd. grises
tarjetas R -27 · cara blanca , de reflectancia; 90 % )
( Nota 2 ) El producto individual se ajusta para que tenga L = 24 cm ± 3 cm como la
distancia antes de enviar la detección .
( Nota 3 ) Interruptor de tensión de salida tiene un ancho de histéresis . La distancia
especificada por L debe ser
 la distancia que la salida cambia de L a H en el caso de un objeto se mueve hacia el
sensor.

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO RECOMENDADAS

BIBLIOGRAFIA
http://www.sharpsma.com/webfm_send/1481

DRIVER L298

TRADUCCION

Voltaje operativo de suministro de hasta 46 V

. ACTUAL TOTAL CC hasta 4 A
. SATURACIÓN BAJA TENSIÓN
. TEMPERATURA DE PROTECCIÓN
. Lógico " 0 " conectar señales hasta 1,5 V
( Inmunidad al ruido ALTO)

DESCRIPCION

El L298 es un circuito integrado monolítico en un 15-

llevar paquetes multiwatt y PowerSO20 .
Es un alta tensión alta corriente de doble destinada controlador de puente completo
Niveles lógicos aceptación estándar del TTL y maneja
cargas inductivas tales como relés , solenoides , DC y
motores paso a paso. Dos entradas de habilitación son proporcionado a
habilitar o deshabilitar el dispositivo independientemente de la entrada de señales.
Los emisores de los transistores inferiores de cada puente están conectados con su
correspondiente terminal,puede ser utilizado para la Conexión de la resistencia de detección
externa Un adicional entrada de alimentación se proporciona para que la lógica trabaja en
una voltaje más bajo.

DIAGRAMA DE BLOQUES:
FUNCIONAMIENTO DE CADA PIM:
TRADUCCION:
CARACTERISTICAS ELECTRICAS
BIBLIOGRAFIA:

http://www.uni-kl.de/elektronik-lager/419183

ARDUINO NANO
DIMENSIONES CARACTERISTICAS FISICAS:
BIBLIOGRAFIA:

https://www.arduino.cc/en/uploads/Main/ArduinoNanoManual23.pdf

MOTOR FINGERTECH 33.1

Extra-long 3mm shaft for mounting wheels directly with the option to use a bearing block
for support on the wheel's far side.

• Same 11mm face mount pattern as Gold Spark motors.

• All-metal spur gearhead mated to a Mabuchi FK-050 motor.

• 9 different gear ratios: 11.1, 22.2, 33.3, 50, 83.3, 100, 200, 300, and 600 :1. One twice
as fast, and one twice as slow as the Gold Sparks!

• Weight between 28 - 32grams (0.99 - 1.13oz).

TRADUCCION:

Eje 3 mm extra larga para las ruedas de montaje directamente con la opción de utilizar un
bloque de apoyo para el soporte en el lado lejano de la rueda.

• La misma cara 11mm patrón oro como motores de encendido montaje .

• Todo el metal reductor espolón acoplado a una Mabuchi FK - 050 del motor .

• 9 relaciones de transmisión diferentes: 11.1 , 22.2 , 33.3 , 50 , 83.3 , 100 , 200 , 300 y
600 : 1. Un doble de rápido , y uno dos veces tan lento como las chispas de oro !

• Peso entre 28 - 32grams (0,99 - 1,13 oz ) .

These motors make it super simple to get a robot moving! Just pick up a pair of Lite Flite
wheels and Lite Hubs to mount them, solder on a pair of tinyESCs and your motors are
ready to be driven by radio control! For mounting the motors, use 2-56 screws and our
custom motor mounts. We now also carry 3mm bearing blocks for supporting the shaft in
heavy robots or weapon systems, and Flat Motor Mounts for when you want to face-mount
in a panel.

Note - For strenuous conditions (such as robot combat), we recommend removing the
gearbox and ensuring that the motor vent hole does not line up with a gearbox pin. If it
does, simply rotate the gearbox 180 degrees and reattach. Use Loctite on the screws that
hold the gearbox to the motor. This will ensure they cannot separate during competition!

TRADUCCION:
Estos motores hacen que sea muy fácil de conseguir un movimiento del robot! Sólo tome
un par de ruedas Lite Flite y Concentradores Lite para montarlos , soldadura en un par de
tinyESCs y sus motores están listos para ser accionado por control de radio ! Para el
montaje de los motores , utilizar tornillos 2-56 y nuestros soportes de motor personalizado.
Ahora también se llevan bloques de apoyo de 3 mm para soportar el eje en robots o
sistemas de armas pesadas y planas Soportes de motor para cuando se quiere hacer
frente a montar en un panel .

NOTA - Para las condiciones extenuantes (como robot de combate ) , se recomienda

eliminar la caja de cambios y asegurar que el orificio de ventilación del motor no se alinea
con un pasador de la caja de cambios . Si lo hace , sólo tiene que girar la caja de cambios
de 180 grados y vuelva a conectar . Utilice Loctite en los tornillos que sujetan la caja de
cambios al motor . Esto asegurará que no pueden separarse durante la competencia !

EXPECIFICACIONES

Motor (Mabuchi FK-050SH-13125) Specifications

Operating Voltage: 3V - 18.5V (>10V decreases motor life)
Nominal Voltage: 6Vdc
No Load RPM: 11530rpm
No Load Current: 0.09A
Stall Current: 1.3A
Stall Torque: 0.0461kg-cm (0.64oz-in)
Kt: 0.0352kg-cm/A (0.49oz-in/A)
Kv: 1573rpm/V
Peak Efficiency: 52%
RPM Peak Eff: 9100
Current Peak Eff: 0.34A
.

TRADUCCION:

Especificaciones del motor ( Mabuchi FK - 050SH - 13125 )

Tensión de funcionamiento : 3V - 18.5V ( > 10 V disminuye la vida del motor )
Tensión nominal: 6Vdc
Sin carga RPM : 11530rpm
Sin corriente de carga : 0.09A
Puesto actual: 1.3A
Puesto par: 0.0461kg - cm ( 0,64 oz - in)
Kt : 0.0352kg - cm / A ( 0,49 oz -in / A)
KV: 1573rpm / V
Con la máxima eficiencia : 52 %
RPM Pico Ef: 9100
Pico de corriente Ef: 0.34A
Physical Specifications

Gearbox Lengths:
ratios 11: 11.5mm (0.45in)
ratios 22, 33, 50: 12.7mm (0.50in)
ratios 83, 100: 14.3mm (0.56in)
ratios 200, 300: 16.4mm (0.65in)
ratios 600: 17.9mm (0.70in)
Motor Length: 28.7mm (1.13in)
Gearbox Diameter: 16mm (0.63in)
Shaft Diameter: 3mm (0.12in) with flat along length
Shaft Length: 38mm (1.5in)
Mounting Holes (2): #2-56 spaced 11mm (0.433in) apart
-do not use screws that protrude more than 2mm (0.078in) into gearbox
Weight:
ratios 11: 28g (0.99oz)
ratios 22, 33, 50, 83, 100: 29g (1.02oz)
ratios 200, 300: 31g (1.09oz)
ratios 600: 32g (1.13oz)

TRADUCCION:

Especificaciones físicas

Caja de cambios Longitudes:

ratios de 11 : 11,5 mm ( 0.45in )
ratios de 22 , 33, 50 : 12,7 mm ( 0,50 pulgadas )
proporciones de 83 , 100 : 14,3 mm (0,56 )
ratios de 200 , 300 : 16,4 mm ( 0.65in )
relaciones de 600: 17.9mm ( 0.70in )
Longitud del motor: 28.7mm ( 1.13in )
Caja de cambios Diámetro: 16 mm ( 0.63in )
Diámetro del eje : 3 mm ( 0.12in ) con el plano a lo largo de longitud
Longitud del eje : 38 mm (1,5 pulgadas )
Orificios de montaje ( 2 ) : # 2-56 de 11 mm espaciados ( 0.433in ) aparte
-No utilice tornillos que sobresalen más de 2 mm ( 0.078in ) en la caja de cambios
Peso:
relaciones de 11: 28 g ( 0.99oz )
ratios de 22 , 33, 50 , 83, 100 : 29g ( 1.02oz )
proporciones de 200, 300 : 31g ( 1.09oz )
relaciones de 600: 32g ( 1.13oz )

BIBLIOGRAFIA:

http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-Sspark16