Universidad de los Andes

Facultad de Ingeniería

Integrantes:
Topografía I Germán Pacheco C.I. 23583493
Profesor: Eugenia Delgado Lenin Cardozo C.I. 19751196
http://www.serbi.ula.ve/serbiula/libros-electronicos/Libros/topografia_plana/pdf/CAP-
10.pdf

http://es.wikipedia.org/wiki/Triangulaci%C3%B3n

http://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_posicionamiento_global

http://www.proteccioncivil.org/catalogo/carpeta02/carpeta24/vademecum12/vdm02
9.htm

http://personales.mundivia.es/edomenecht/docs/gpsweb/introgps/prc01.htm
1 ¿Qué es el GPS?

2 Historia del GPS

3 Definiciones

4 Descripción del Sistema GPS

5 Señal del GPS

6 Fundamentos

7 Fuentes de Error
El sistema de posicionamiento global,
(GPS) es un sistema mundial de
navegación compuesto por satélites
que orbitan la tierra, los cuales son
puntos de referencia para el calculo de
posiciones de puntos u objetos sobre
la superficie de la tierra mediante la
triangulación y con una precisión
considerable.

Dicho sistema trabaja 24 horas al día

sin importar las condiciones de tiempo.
1957: La Unión Soviética lanzó el satélite
Sputnick I como prueba de ubicación mediante
ondas.

1964: El Departamento de Defensa de E.E.U.U.

aplico la misma tecnología para la observación
de posiciones actualizadas y precisas de sus
flotas armadas.

1973: E.E.U.U. Formalizo un sistema para un

programa de tecnología de navegación,
nombrado NAVSTAR GPS.
1978-1985: Se desarrollaron si se lanzaron 11
satélites prototipo NAVSTAR GPS a los que le
siguieron otras generaciones de satélites, hasta
completar la constelación actual de 24 satélites

2009: Se normalizo el sistema GPS para uso

comercial y popular
Satélite: es una nave espacial, creada e la tierra
y lanzada fuera de la atmosfera para orbitar
alrededor del planeta, su posición se controla
manual o por un sistema de navegación.

Triangulación: es el uso de la trigonometría de

triángulos para determinar posiciones de puntos,
medidas de distancias o áreas de figuras.

Trilateración: es un método matemático para determinar

las posiciones relativas de objetos usando
geometría de triángulos, usa las localizaciones conocidas
de dos o más puntos de referencia, y la distancia medida
entre el sujeto y cada punto de referencia
 SATELITES Nota:
Los cálculos
Satélite envía y hechos son de
trilateración y
triangulación.
Recibe señales

Datos Obtenidos Calcula

Y
Corrige
Los datos
Datos Recibidos
USUARIO ESTACIÓN DE CONTROL SERVIDOR
(Punto desconocido) (Punto conocido)
 El Estado de la Señal o
Mensajes de Navegación
Da información sobre el satélite.
(Orbita, correcciones del reloj,
estado del sistema)

Ondas Portadoras Preciso

se repite en un ciclo de siete
(Transmite 2 tipos de
días, especial para usos
frecuencia)
militares

Los Códigos Seudo-

Aleatorios
Utilizados para el tiempo
Adquisición Común
(Sincronización del satélite) es la base para usos civiles
del Sistema GPS
 Trilateración Satelital Agregamos una tercera
medición, la intersección
nueva esfera con las 2
Medimos la distancia de anteriores corta 2 puntos del
Un receptor en la tierra un segundo satélite al circulo encontrado.
capta la señal de un satélite mismo receptor, se genera
y determina su distancia otra esfera de radio R2,
entre ellos, ubicándolo en interceptándolo con la Matemáticamente es
un punto cualquiera de la primera esfera necesario determina una
superficie de una esfera de encontramos un circulo cuarta esfera para encontrar
radio R1. donde puede encontrarse las coordenadas x,y,z de el
el punto a buscar en su punto que queremos buscar
perímetro.
Punto ubicado
Punto encontrado
En la superficie
coordenadas x,y,z.
de la esfera

Circulo resultante la
intersección de 2
esferas
 Medición de distancias desde los
satélites

La distancia de un satélite a un receptor se calcula Las señales se miden sincronizando el satélite con
midiendo el tiempo de viaje de la señal de radio el receptor de manera que generen el mismo
desde el satélite receptor. Conociendo la velocidad código al mismo tiempo y se mide el desfase del
de la señal de radio tiempo de repetición del mismo patrón

Ecuación de movimiento de velocidad uniforme: Esquema de medición del tiempo de viaje de la señal

D= v*t
Señal del satélite
D= Distancia en kilómetros desde el satélite al punto considerado

v= Velocidad de la señal de radio (aprox. Velocidad de la luz Señal del receptor

𝟑𝒙𝟏𝟎𝟓 Km/s

t= tiempo de viaje de la señal en segundos

 Medición precisa del tiempo Posicionamiento del satélite

El tiempo promedio de una señal tarde en viajar de Existen 24 satélites operacionales en el sistema
un satélite orbitando 20.200 km a la tierra es de NAVSTAR, existen seis diferentes orbitas
0,067 s. este hecho hace necesario la utilización de inclinadas aproximadamente 55º con respecto al
relojes muy precisos (relojes atómicos). Ecuador.

Alrededor de cada uno de estos planos giran 4

satélites que son monitoreados, la estación de
Reloj atómico control maestra es encargada para el
posicionamiento de los satélites
 Errores originados por Errores de la recepción
Errores propios del
el medio de (Ruido, centro de fase de la
satélite antena , reloj oscilador)
propagación

Errores orbitales Error por ruta múltiple

(Afectan la posición de l (señal reflejada por objetos en
satélite) la superficie de la tierra)

Errores del reloj

(errores muy pequeños de la
apreciación del reloj atómico)

Errores por configuración

geométrica
(precisión de la posición
geométrica)