TECSUP – PFR Automatización Industrial

UNIDAD IV

SELECCIÓN Y CONTADORES

1. CRITERIOS TÉCNICOS PARA LA SELECCIÓN DEL PLC

1.1. INTRODUCCIÓN

Otro de los aspectos en lo que estamos comprometidos, cuando una

empresa comienza a tomar decisiones de implementación de PLCs, es
seleccionar dicho equipo.

En el presente módulo trataremos sobre los principales criterios de

selección, que se basan en datos técnicos de hardware y software del
PLC, y que en algunos casos son suficientes para cubrir una gran
cantidad de aplicaciones del tipo general.

Así también, en este módulo se estudiará al contador desde el punto de

vista de programación.

Figura 1.

1.2. OBJETIVOS

 Identificar los criterios para seleccionar al PLC de acuerdo a ciertos

requerimientos.

 Reconocer el principio de funcionamiento del contador en la

programación.

63
Automatización Industrial TECSUP – PFR

1.3. CONTENIDO

1.3.1. CRITERIOS TÉCNICOS PARA SELECCIONAR UN PLC

A continuación, se especifica los diferentes criterios para

seleccionar un PLC:

FUENTE DE ALIMENTACIÓN

Para la fuente de alimentación es necesario tener presente los

siguientes datos técnicos

Tipo de corriente
 AC / DC

Nivel de tensión
 Valor nominal : (Vn)
 Margen admisible : (0,85......1.2) Vn

Potencia admisible
 Expresado en (W)

Frecuencia de la red
 Valor nominal : (50/60 Hz)
 Margen admisible : ± 5%

Capacidad de corriente
 De entrada a (....V) : (A)
 De salida (usuario) a (....V) : (A)

Condiciones ambientales
 Temperatura : ( °C )
 Humedad ( % )/sin condensación

Índice de protección
Figuras 2.
 (IP...)

64
TECSUP – PFR Automatización Industrial

Cuando se estima la potencia de la fuente, se debe considerar

los consumos de las siguientes cargas.

 CPU
 Módulos E/S (discreta/análoga)
 Módulos inteligentes
 Ampliaciones futuras
 Otros.

UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C. P. U.)

Del mismo modo, cuando se selecciona la CPU, debemos tener

presente:

La capacidad de memoria
 Total : (Kb)
 Interna RAM: (Kb) o (instrucciones)
 Módulos de memorias: EPROM/EEPROM

Figura 3.

Tiempo de ejecución (SCAN TIME)

 De cada operación binaria : (s)

 De cada operación tipo palabra : (s)
 De una operación mixta:
35% binarias + 65% palabras (s)

En cada caso éstos varían según el fabricante.

Figura 4.

65
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Tiempo de vigilancia de ciclo

 Perro guardián : (ms)

Figura 5.

 Cantidad de E/S discretas

 Cantidad de E/S análogas
 Cantidad de memorias internas
 Total
 Remanentes
 No remanentes

Cantidad de temporizadores

Figura 6.

Cantidad de contadores
 Reloj-calendario
 Algoritmo de regulación PID
 Canales de comunicación
 Posibilidad de integración a red
Figura 7.

Con estos datos la CPU debe satisfacer los requerimientos del

sistema actual y a futuro.

66
TECSUP – PFR Automatización Industrial

ENTRADAS DISCRETAS

Al seleccionar los módulos de entrada, es conveniente tener

presente:

 La cantidad de entradas discretas

 El tipo de corriente
 AC / DC

 El nivel de tensión nominal

 (V)

 La intensidad de corriente
 (mA)

 La temperatura ambiente admisible

 ( °C )

Es recomendable usar entradas discretas en DC por razones de

seguridad y económicas en lugar de entradas en AC.

Figura 8.

SALIDAS DISCRETAS

Del mismo modo para las salidas discretas:

 La cantidad de salidas discretas

 El tipo de corriente
 AC / DC (Tipo: transistor, relé o triac)

 El nivel de tensión
 Valor nominal: (V)
 Margen admisible: (....@....)

67
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Valores más usuales: 24 VDC, 110/115 VAC, 220/230 VAC.

 Capacidad admisible de
 Corriente : (mA, A)
 Potencia : (W)/DC, (VA)/AC

 Condiciones ambientales de temperatura

 ( °C )

ENTRADAS / SALIDAS ANALÓGICAS

 Cantidad de entradas/salidas analógicas

 Tipo de señal
 En corriente: (mA) / (0-20)mA, (4-20)mA, etc.
 En tensión : (V) / (0-2) V, (0-5) V, (0-10) V, ± 10V, etc.

 Resistencia de entrada
 ( M ), (entradas análogas)

 Resistencia de carga
 (), (salidas análogas)

 Resolución
 (Nº de bits + signo) / 8, 12, 16 bits

Figura 9.

 Tiempo de escrutinio
 (ms / 50Hz, ms / 60Hz)

 Corriente/tensión de entrada admisible máxima

 (mA/V), (entradas análogas)

68
TECSUP – PFR Automatización Industrial

 Corriente de cortocircuito
 (mA), (salidas análogas)

MÓDULOS INTELIGENTES

Se tienen de diferentes tipos tales como:

 Módulo de temporizadores.
 Módulo de contadores.
 Módulo de regulación PID.
 Módulo de posicionamiento.
 Controlador de motores paso a paso.
 - Módulos de comunicación, etc.

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN

Cada fabricante tiene su propio lenguaje de programación, cuya

representación varía de acuerdo a la marca, así tenemos :

 Lista de instrucciones.
 Texto estructurado.
 Plano de funciones y
 Diagrama escalera o diagrama de contactos.

Esta última representación es la más difundida en la mayoría de

PLCs, pudiendo tener ciertas funciones que no están presentes
en las otras o viceversa.

Se debe evaluar que el lenguaje de programación tenga

capacidad para programar fundamentalmente lo requerido por
el sistema, así por ejemplo:

 E/S analógicas.
 Registrador de datos.
 Secuenciadores.
 Operaciones aritméticas: +, - , x , , 
 Comparadores:>,<, >,<,  ,  , =
 Saltos.
 Algoritmos PID.
 etc.

69
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Figura 10.

SISTEMA DE CONFIGURACIÓN

Es importante, también, tener presente los sistemas de

configuración, tal como se estudio en el módulo 3:

 Configuración compacta.
 Configuración modular.
 Configuración compacto-modular.

1.3.2. SOPORTE TÉCNICO

Esta parte es de gran importancia, ya que el fabricante o

distribuidor debe dar toda la garantía para una máxima
disponibilidad del equipo y del servicio del futuro; para ello
debe disponer:

 De repuestos: la totalidad de las partes y accesorios de

preferencia.
 De catálogos y manuales
 Del servicio técnico de:
 Mantenimiento
 Programación
 Asesoramiento en caso de ser requerida

Figura 11.

70
TECSUP – PFR Automatización Industrial

1.4. CONTADORES

En la programación es muy utilizada la operación del contador, para

resolver muchas aplicaciones.

Pero… ¿Qué es un contador?

Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta

de acontecimientos o de impulsos. La cuenta se puede programar en
forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

La operación de conteo consiste en incrementar 1 al contenido del

contador, mientras que la operación de descuento consiste en
decrementar 1 al contenido del contador, ambos al presentarse un pulso
o un acontecimiento.

La función del contador, permite activar salidas o memorias internas, en

el momento que su registro de conteo coincide con el valor preset
previamente definido. Por otro lado si el registro es diferente al valor de
preset la salida asociada al contador no se activara.

En la figura siguiente, se muestra el bloque del contador con la

descripción de su función:

C1 NÚMERO DEL CONTADOR

ENTRADA DE RESET R

ENTRADA DE PRESET P
C,P
ENTRADA DE INCREMENTO U

ENTRADA DE DECREMENTO D SALIDA ASOCIADA AL CONTADOR

Es importante señalar, que la cantidad de contadores que se pueden

programar con el PLC, depende del tamaño de éste, pudiendo ser desde
16 hasta miles.

71
Automatización Industrial TECSUP – PFR

Para una mejor comprensión del principio de funcionamiento veremos el

desarrollo de un ejemplo:

APLICACIÓN DEL CONTADOR

DESCRIPCIÓN TECNOLÓGICA

Se desea contabilizar eventos cuando se activa una entrada S1Q, así

mismo decrementar con la señal de entrada S2Q. Por otro lado, es
preciso resetear a cero el contador cada vez que aparece la señal S0Q.
Contemplar una entrada S3Q para que se pueda cargar al contador un
valor preseteado de 10. Finalmente, una lámpara H1H se encenderá
cuando el contador tenga en su registro contabilizados 10 eventos.

Se pide:

1 Lista de ordenamiento
2 Diagrama de contactos
3 Plano de funciones

1. LISTA DE ORDENAMIENTO

ENTRADAS

OPERANDO
DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN

S0Q Botón pulsador N.A. I0,0

S1Q Botón pulsador N.A. I0,1
S2Q Botón pulsador N.A. I0,2
S3Q Botón pulsador N.A. I0,3

SALIDAS

DESIGNACIÓN DESCRIPCIÓN OPERANDO

H1H Lámpara de señalización O0,1

72
TECSUP – PFR Automatización Industrial

2. DIAGRAMA DE CONTACTOS

C1
I0,0 R E
Counter
O0,1
I0,3 P D
C,P:10
T
MODIF:Y 0
I0,1 U F

I0,2 D

Figura 12.

3. PLANO DE FUNCIONES

C1
R E
I0,0 Counter
P D
I0,3 C,P:10 O0,1
U MODIF:Y F
I0,1
D
I0,2

Figura 13.

1.5. RESUMEN

Los criterios técnicos para la selección del PLC son:

 Fuente de alimentación
 C.P.U.
 Entradas y salidas discretas
 Entradas y salidas analógicas
 Módulos inteligentes
 Lenguajes de programación
 Sistemas de configuración

Además del criterio técnico es importante tener en cuenta el soporte

técnico.

73
Automatización Industrial TECSUP – PFR

El contador es una función de computo, que sirve para registrar eventos o

sucesos.

1.6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. ¿Es importante tener presente la potencia admisible de la fuente de

alimentación?

Respuesta: …………………………………………………………………………………..

2. ¿Es indiferente que a un módulo de entrada diseñada para DC se le

conecte una entrada en AC?

Respuesta:…………………………………………………………………………………

3. ¿En qué caso se puede elegir un PLC compacto?

Respuesta:……………………………………………………………………………………

4. Si se desea programar una aplicación, como por ejemplo una playa

de estacionamiento donde se desea contabilizar los carros que
ingresan y salen, ¿Usted necesariamente utilizaría un contador o
temporizador?

Respuesta:…………………………………………………………………………………

1.7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN

1. Sí, porque no es lo mismo que la fuente alimente una tarjeta de

entrada y otra de salida, que un PLC tenga una fuente para alimentar
20 tarjetas entre entradas y salidas.

2. No, Porque como se vio en el circuito equivalente de estos módulos

en DC, necesitan la parte de rectificación para que puedan recibir
tensión en AC.

3. Para aplicaciones pequeñas, donde se requiera gobernar unas

cuantas entradas y salidas.

4. Un contador.

74