Structura standard a unui sistem de conducere bazat pe pricipiul erorii.

Structura echivalenta a figurii de mai sus

Structura unui sistem de conducere cu evidentierea convertorului de putere.

Factorul uman in sistemele de control

Integrarea omului (operatorului) intr-un sistem de supervizare (supervisory control) si control

incluzand un sistem de asistare in luarea deciziilor.
Raportul om-masina in ceea ce priveste sarcinile de control intr-un sistem de automatizare
complex.

Arhitectura unui sistem de control cu supervizare

Exemple:

- Sisteme de tip ‘pilot automat’ si sisteme de gestiune a zborului.

- Vehicule autonome (aeronave, vehicule de teren – inclusiv cele de la distanta, vehicule
subacvatice).
- Sisteme de control a proceselor (SCADA – Supervisory Control and Data Acquisition)
- Telemedicina
-

Locul sistemelor de control supervizat in categoria sistemelor de control.

 Arhitectura unui sistem de asistare a deciziilor

Exemple:

- Sisteme de avertizare
- Sisteme de planificare automata
- Sisteme/instrumente de tip ‘What-If’.
- Sisteme (interactive) de analiza a datelor.

De ce se pastreaza omul ca parte componenta a unui sistem de control (conducere)?

Datorita faptului ca in cazul anumitor sisteme atributele acestuia sunt superioare masinii.

Plusuri om (puncte tari) Minusuri om (limite, puncte slabe)

- recunoasterea formelor (situatiilor, etc.) - timp de raspuns limitat
- Rationament - capacitate redusa de procesare a unui
- Asimilarea datelor volum mare de informatii
- Adaptare - capacitati senzoriale reduse: vizuale,
- Intuitie tactile, audio
- Morala - Inconsistenta (performanta fluctuanta)
- Plictiseala/saturare
- Capacitate redusa de efort
- Costuri pentru instalatii de mentinere a
vietii
- Costuri de pregatire

Plusuri automat (puncte tari) Minusuri automat (limite, puncte slabe)

- Viteza de raspuns - Inteligenta redusa
- Nu manifesta fenomenul de plictiseala - Necesita reguli de functionare/operare
- Performanta stabila si repretabila - Adaptabilitate redusa
(consistenta) - Cost important
- Util pentru cazuri predictibile - Interfete cu sistemul.
De ce automatizam?
- Sprijinirea activitatii umane in controlul sistemelor.
- imbunatatirea performantelor (umane): viteza, acuratete (precizie), forta (rezistenta) –
schimbarea dinamicii sistemului – sub influienta perturbatiilor externe si interne
(perturbatii parametrice).
- Reducerea costurilor
- Crestrerea fiabilitatii si repetabilitatii actiunilor sis sistemelor.
- Reducerea/eliminarea restrictiilor de natura umana: sisteme de intretinere a vietii,
mentinerea starii de constienta, plicitseala/saturare.
- Controlul sistemelor de la distanta.
- Cresterea sigurantei in functionare.

Rolul inginerului automatist in sistemelele de control (conducere, reglare, etc.):

- instalare sistem.
- acordare sistem pe baza specificatiilor si experientei.
o laminor – poate dura si cateva luni
- intretinere sistem
- alegerea controlerului (continuu, numeric) adecvat.
o Standard – custom made
o analogic – numeric (parametri dispozitive digitale)
o in raport cu echipa de intretinere si cu clientul.
- Proiectarea unui controler (sistem de conducere) adecvat sistemului care trebuie
controlat.
- Participarea inca din fazele incipiente la proiectarea unor produse/sisteme care sa aiba din
start unele carcteristici intrinseci care sa le faca usor de controlat, diagnosticat si de
intretinut.
- Analiza tehhnico-economica:
o Merita sa se achizitioneze un controler de 4 ori mai rapid in conditiile in care
costa cu 25% mai mult?
o Merita sa se investeasca in modificari ale sistemului? Ce imbunatatiri ar aduce
aceste modificari?