PROCESOS Y CONTROL

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 Evaluación Antes
Evaluación Antes en Quizziz

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 MOTIVACIÓN

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 PROCESOS Y CONTROL

Sesión 09:
Sintonía por ganancia limite

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 • Determinar y ajustar los
Capacidades parámetros de control para
terminales procesos comunes.

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 Elemento de la
• Sintonizar el controlador por el
capacidad método de la ganancia límite.
terminal

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18/05/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco
Recordando la sesión anterior

 Método de sintonización por el

método de curva de reacción.

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 Contenidos de la sesión

 Método de sintonización por el

método de ganancia limite.

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 1. INTRODUCCION

La sintonización de controladores PID consiste en la

determinación de ajuste de sus parámetros. Kp, Ti, Td, para

lograr un comportamiento del sistema aceptable.

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2. SINTONIZACIÓN EN LAZO CERRADO

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

Características
 Método manual clásico para elección de parámetros de
sintonía PIDs.

 En la practica requiere re-sintonía o atenuación de los

parámetros para respuesta más estable.

 Método diseñado para el rechazo de perturbaciones.

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

Características
 Se aplica cuando el modelo de la planta a controlar no se
conoce y los métodos analíticos no pueden ser
empleados.

 Si no se consiguen las oscilaciones sostenidas para

cualquier valor que pueda tomar Kp, entonces este
método no se puede aplicar.

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 2.1 Métodos basados en la
Oscilación Sostenida

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 ENVIO DE MATERIAL GENERADO
POR LOS ALUMNOS

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 Any questions?

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 Resumen de la sesión

 Método de sintonización por el

método de ganancia limite.

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 Evaluación de la sesión

 Ingrese a kahoot

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 Recomendaciones

 Revisar ejercicios de :
• Creus Sole, Antonio (2011). Instrumentación industrial. México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/C85/2011)

• Roca Cusidó, Alfred (2002). Control de procesos (2a ed.). México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/R72)

• Smith, Carlos A. (1991). Control automático de procesos. Teoría y

práctica. México D.F.: Limusa. (621.381I/S61)

• J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L (621381I/F81).

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 Próxima sesión

• Características de lazos comunes de

presión y flujo.

ENLACE: https://goo.gl/zYk28Z

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 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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