PROCESOS Y CONTROL

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 Evaluación Antes
Evaluación Antes en Quizziz

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 MOTIVACIÓN

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 PROCESOS Y CONTROL

Sesión 12:
Modelamiento Matemático
de sistemas con Laplace

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 Capacidades • Identificar y medir los
parámetros característicos de
terminales un proceso.

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 Elemento de la
capacidad • Modelar sistemas de control.
terminal

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26/05/2020 Ing. Julian Molleapaza Huanaco
Recordando la sesión anterior

• Identificar las características principales de

lazos comunes de control.

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 Contenidos de la sesión

 Representación en Laplace de sistemas de Primer

orden y de orden superior.
 Modela sistemas mecánicos y eléctricos.

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¿ Cuál es el valor adecuado de la
variable manipulada para controlar la
salida?
Modelado de procesos
 Modelado de procesos

¿Que se necesita para diseñar un sistema de control?

Modelado de procesos
 Modelado de procesos

Existen dos formas básicas para obtener la relación de salida y entrada en

el modelamiento: Método teórico y método experimental
Modelado de procesos
 Sistemas mecánicos
Las formas básicas de bloque funcionales de sistemas
mecánicos son: resortes, amortiguadores y masas.
 Los resortes representan la rigidez del sistema
 Los amortiguadores las fuerzas de oposición al movimiento y
 Las masas la resistencia a la aceleración.

Entrada: fuerza
Salida: desplazamiento
 MODELAMIENTO
Sistemas mecánicos MATEMATICO
 MODELAMIENTO
Sistemas mecánicos MATEMATICO
 MODELAMIENTO
MATEMATICO
Sistemas mecánicos
RESORTE
 MODELAMIENTO
MATEMATICO
Sistemas mecánicos
 MODELAMIENTO
MATEMATICO
Sistemas mecánicos

J= Inercia
T= torque
EJERCICIO 1

Hallar el modelo matemático (función de transferencia) del siguiente sistema

mecánico. Condiciones iniciales nulas
EJERCICIO 2

Hallar el modelo matemático (función de transferencia) del siguiente

sistema mecánico. Condiciones iniciales nulas
EJERCICIO 3

Hallar el modelo matemático(FT) del siguiente sistema

mecánico.
EJERCICIO 4

Hallar el modelo matemático del siguiente sistema mecánico.

EJERCICIO PROPUESTO
Hallar el modelo matemático (FT) del siguiente sistema mecánico.
 Sistemas eléctricos

Los bloque funcionales básicos de sistemas

eléctricos pasivos son inductores, capacitores
y resistores, cuyas ecuaciones descriptivas se
realizan por las leyes de Kirchhoff.
Sistemas eléctricos

a) Inductor o Bobina
 Sistemas eléctricos

b) Capacitor
Sistemas eléctricos
c) Resistor
 Sistemas eléctricos
La figura muestra un sistema RLC , al aplicar la LVK
tenemos:

V= VR + VL +VC

𝑑𝑖 1
V(t)= 𝑖𝑅 +𝐿 + ‫𝑡𝑑𝑖 ׬‬
𝑑𝑡 𝑐
 MODELAMIENTO
MATEMATICO

Sistemas eléctricos
EJERCICIO 7

Hallar el modelo matemático del siguiente sistema.

 MODELAMIENTO
MATEMATICO

ANALOGIAS MECANICA - ELECTRICA

ANALOGIA FUERZA - VOLTAJE
ANALOGIA FUERZA - CORRIENTE
 Any questions?

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 Resumen de la sesión

 Representación en Laplace de sistemas de Primer

orden y de orden superior.
 Modela sistemas mecánicos y eléctricos.

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 Evaluación de la sesión

 Ingrese a kahoot

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 Recomendaciones

 Revisar ejercicios de :
• Creus Sole, Antonio (2011). Instrumentación industrial. México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/C85/2011)

• Roca Cusidó, Alfred (2002). Control de procesos (2a ed.). México D.F.:
Alfaomega. (621.381I/R72)

• Smith, Carlos A. (1991). Control automático de procesos. Teoría y

práctica. México D.F.: Limusa. (621.381I/S61)

• J. Fraile, P. Garcia (2013) Instrumentación aplicada a la Ingenieria.

Madrid/ Ibergarceta publicaciones, S.L (621381I/F81).

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 Próxima sesión

Practica N°04

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 GRACIAS POR SU ATENCIÓN

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