Introducción a la Matemática para Ingeniería

Unidad:
Vectores en R3 . La recta en R3.

Docente: Carmen Monzón Monzón

Logro
Al finalizar la unidad, el estudiante complementa el concepto de
vectores y rectas en el espacio tridimensional, resolviendo
problemas aplicados a la ingeniería y aplica el concepto de
Matrices y determinantes para resolver sistemas de ecuaciones
lineales.

Importancia
Es importante porque los vectores nos brindan la posibilidad
de representar de manera sencilla magnitudes físicas que con
otras herramientas no se pueden lograr. Son las denominadas
"magnitudes vectoriales”, estas magnitudes físicas tienen la
particularidad de definirse a través de 3 características
principales, el modulo , dirección y sentido.
Contenido general
• Vectores en R3
• Suma y Diferencia de vectores
• Producto escalar
• Proyección ortogonal y Componente entre
vectores
• Producto Vectorial.
• Aplicaciones del producto vectorial
• La recta en .R3
• Intersección de rectas
 Vectores en R3
• Espacio Vectorial
• Módulo del vector, vector unitario.
• Vectores canónicos , descomposición de un vector en sus vectores
canónicos. (𝒙,𝒚,𝒛)= 𝒙𝒊+𝒚𝒋+𝒛𝒌.
 Espacio Vectorial
El conjunto de todas las ternas ordenadas de números reales
recibe el nombre de espacio numérico tridimensional, y se
denota por R3. Cada terna ordenada (x; y; z) se denomina punto
del espacio numérico tridimensional.

Video plano xy
z

plano yz
Imagen orígen

docente x y

plano xz

Sistema de Coordenadas
Cartesianas
 Elementos de Vector 𝑹𝟑

Módulo 𝑃𝑄 es la Punto Final

longitud de la línea
de desplazamiento 𝒚
𝑸
Video Sentido indicado
por la flecha

Imagen Punto de
Origen 𝑷 𝜽

docente Ángulo de
inclinación
Dirección es la
línea de
desplazamiento
𝒙

𝑃𝑄 = 𝑄 − 𝑃
 Vector 𝑹𝟑 Representa los puntos A(2, -2, 3) y B(2, 3, 4).

Vector 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) de 𝑹𝟑
 Vectores Iguales
Dos vectores 𝒖 y 𝒗 son iguales si tienen
la misma magnitud, dirección y sentido.

Video 𝑢=𝑣 ⟺ 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )

Imagen u1  v1 u2  v2 u3  v3
docente
Gráficamente:
𝒖 𝒎
𝑢=𝑣 𝑚≠𝑛
𝒗 𝒏
 Módulo de un Vector o Norma en 𝑹𝟑

• El módulo de un vector es la longitud del

segmento orientado que lo define.

• El módulo de un vector es un número

Video siempre positivo y solamente el vector nulo
tiene nódulo cero.
Imagen
Sea 𝑄 = (a, b,c)
docente
|𝑄| = 𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Se sabe que un vector del espacio 𝑣 = 4𝑖 − 12𝑗 + 𝑧𝑘.
Determina los valores posibles de la coordenada z sabiendo que el
|𝑣 | = 13
13 = (4)2 +(12)2 + (𝑍)2

13 = 16 + 144 + (𝑍)2 = 13 = 160 + 𝑍 2

132 =( 160 + 𝑍 2 )2 = 169= 160 +𝑍 2

0 = -169 +160 +𝑍 2 = 𝑍 2 - 9 = z =± 9 =±3

 Vector unitario

Es el vector cuyo módulo o 𝑢 =1

norma es la unidad.
La letra “u” es la asignada para representar a este
Video vector y se encuentra en cualquiera de los octantes.

2 1 2
Imagen 𝑎 = (2,1,2)
𝑏=( , , )
3 3 3

docente 𝑎 = (2)2 +(1)2 +(2)2 = 3 2 2 1 2 2 2

𝑏 = ( ) +( ) +( ) = 1
3 3 3

𝒃 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐,
𝒂 𝒏𝒐 𝒆𝒔 𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒐
𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒂𝒔𝒊𝒈𝒏𝒂𝒓𝒔𝒆 𝒖
 Conversión de Vectores No Unitarios a
Unitarios:
El vector no
es unitario

𝑎 = (2,1,2) ⟹ 𝑎 = 22 + 12 + 22 = 3
Video
Imagen 𝑎 2 1 2 𝑎 2 2 1 2 2 2
=( , , ) ⟹ = ( ) +( ) +( ) = 1
docente 𝑎 3 3 3 𝑎 3 3 3

𝑎 El vector se
=𝑢
𝑎 vuelve unitario
 Vectores Canónicos 𝒊 𝒋 𝒌

z 𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
k=(0,0,1) Vectores unitarios
que se encuentran
Descomposición de un vector en los ejes
𝒌
en sus Vectores Canónicos. j
y
𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝒙𝒊 + 𝒚𝒋 + 𝒛𝒌 i 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎)

𝒊 = 𝟏, 𝟎, 𝟎 Vectores unitarios
que se encuentran
en los octantes
Suma y diferencia de Vectores
• Producto de un escalar por un vector.
• Paralelismo.
Suma y Diferencia de Vectores
Sea 𝑎 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 𝑦 𝑏 = 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘

La suma denota: 𝑎 + 𝑏
𝑎 + 𝑏 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 + 𝑏1 𝑖 + 𝑏2 𝑗 + 𝑏3 𝑘
= 𝑎1 + 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 + 𝑏2 𝑗 + (𝑎3 + 𝑏3 )𝑘

La diferencia denota: 𝑎 − 𝑏
𝑎 − 𝑏 = 𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘 − 𝑏1 𝑖 − 𝑏2 𝑗 − 𝑏3 𝑘
= 𝑎1 − 𝑏1 𝑖 + 𝑎2 − 𝑏2 𝑗 + (𝑎3 − 𝑏3 )𝑘

El producto de un escalar por un vector denota: m. 𝑎

m𝑎 = 𝑚(𝑎1 𝑖 + 𝑎2 𝑗 + 𝑎3 𝑘)

= 𝑚𝑎1 𝑖 + 𝑚𝑎2 𝑗 + 𝑚𝑎3 𝑘

 Propiedades.
Sean 𝑢 ,𝑣 ,𝑤 ∈𝑅, se verifican las siguientes
propiedades:

1. Conmutativa: 𝑢 +𝑣 =𝑣 +𝑢
Video 2. Asociativa: 𝑢 +𝑣 +𝑤 =𝑢 +(𝑣 +𝑤 )
Imagen 3. Inverso : u + (-u) =0
docente 4. Neutro: u+ 0= u
 Producto de un escalar por un vector

El producto de un vector 𝑎 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3
por un escalar k, se define como:

k𝑎 = 𝑘𝑎1 , 𝑘𝑎2 , 𝑘𝑎3

Video
Propiedades:
Imagen
1. ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎, 𝑏 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 𝑎 + 𝑏 = 𝜆𝑎 + 𝜆𝑏
docente
2. ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 + 𝛽 𝑎 = 𝜆𝑎 + 𝛽𝑎

3. ∀ 𝜆, 𝛽 𝜖 ℝ; ∀ 𝑎 ∈ ℝ3 ∶ 𝜆 𝛽𝑎 = (𝜆. 𝛽)𝑎
 Vectores paralelos

Dos vectores son paralelos si y solo si uno de

ellos es el múltiplo escalar del otro, es decir :

𝑎 // 𝑏  𝑎 = k 𝑏 (o 𝑏 = r𝑎), k, r escalares
Video
Nota:
Imagen 1. Si k  0, 𝑎 y 𝑏 tienen la misma dirección.
docente 2. Si k  0. 𝑎 y 𝑏 tienen direcciones opuestas.

3. Si k = 0  𝑎/ /𝑏, 𝑏 entonces 𝑎 tiene

cualquier dirección.
Teorema:
Sí dos vectores son paralelos , entonces sus vectores unitarios son iguales
𝑎 𝑏
Sí 𝑎 ∥ 𝑏 ⇒ =
𝑎 𝑏

Ejemplo:
Dado el segmento 𝐴𝐵 donde 𝐴 = 2,1,4 𝑦 𝐵 = 10,13,16 , si se corta el segmento en 4 partes
iguales. Halle las coordenadas de los puntos de corte.

Solución: Cada segmento

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 mide igual.
𝐴 𝑚 𝑛 ñ 𝐵

𝐴𝑛 𝐴𝐵 ⇒ 𝑛−𝐴 𝐵−𝐴 ⇒ (10,13,16) − (2,1,4)

Sí 𝐴𝑛 ∥ 𝐴𝐵 ⇒ = = 𝑛 − (2,1,4) =
𝐴𝑛 𝐴𝐵 2𝑥 4𝑥 2

⇒ n= 4,6,6 + 2,1,4 = (6,7,10) m= 4,4,7 ñ = (8,10,13)

 Producto Escalar de Vectores
El producto escalar de 𝑎 = (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y 𝑏 = (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 )
denotado por 𝑎  𝑏, se define como:

𝑎  𝑏 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3
Video Ejemplo:
Si 𝑎 = (2, -3, 5) y 𝑏 = (3, 2, 4), entonces:
Imagen 𝑎  𝑏 = (2)(3) + (-3)(2) + (5)(4) = 20
docente Propiedades:
a b  b a
(a)  b  (a  b)

a  (b  c)  a  b  b  c
2
aa  a
 Ángulo entre Vectores

El ángulo entre los vectores 𝒂 y 𝒃 se obtiene

de la relación: El ángulo
entre
vectores
Video 𝒂. 𝒃 = 𝒂 𝒃 𝑪𝒐𝒔𝜽 𝒂
𝜃
Imagen 𝒃
Entonces:
docente
𝒂. 𝒃
𝜽 = 𝒂𝒓𝒄𝒐𝒔( )
𝒂 𝒃

Si 𝒂. 𝒃 = 𝟎 ⇒ 𝜽 = 𝟗𝟎𝟎
Perpendicularidad entre Vectores ó Vectores ortogonales
Dos vectores 𝒂 y 𝒃 son ortogonales si y solo si:

El ángulo entre a b  0
vectores es 900

𝒂
∎
Se denota:
𝒃 𝑎⊥𝑏

Nota:
Si 𝑎 y 𝑏 son ortogonales, se verifica lo siguiente:
1. ab  ab

2 2 2
ab  a  b
2.
Ejercicio de Aplicación
Dados los vectores 𝒂 = 𝒊 + 𝒎 𝒋 + 𝒌 y 𝒃 = -2 𝒊 + 𝟒 𝒋 + 𝒎 𝒌 halla 𝑚 para
que los vectores 𝑎 y 𝑏 sean: ortogonales.

Solución:
Dos vectores 𝑎 y 𝑏 son ortogonales si y solo si 𝒂 ∙ 𝒃 = 0

𝒂 ∙ 𝒃=0

(1, 𝑚, 1)  (-2, 4, 𝑚) = 0
2
-2 + 4 𝑚 + 𝑚 = 0 𝑚=
5

5𝑚–2=0
Proyección ortogonal y Componente entre
vectores.
• Propiedades
 Proyección de un Vector sobre otro Vector
Se denomina proyección ortogonal de 𝑎 sobre 𝑏, al
vector definido de la siguiente forma:

Video 𝒂

Imagen
docente
𝑃𝑟𝑜𝑦𝑏𝑎
𝒃
Geométricamente es la sombra
proyectada de un vector sobre otro.
 Propiedades del Vector Proyección
Ortogonal

1. Pr oyc (a  b)  Pr oy c a  Pr oy c b , c  0

2. Pr oy ka  k Pr oy a , b  0
Video b b

3. Pr oykb a  Pr oyb a
Imagen
docente Componentes
Se denomina componente de 𝑎 sobre 𝑏 al número
real definido de la siguiente forma:
 El vector proyección de 𝑎 sobre 𝑏 y la componente de
𝑎 sobre 𝑏, están relacionados por:

Video
Imagen Propiedades:
1. Compc (a  b)  Compc a  Compc b , c  0
docente
2. Compb ka  kCompb a , b  0
Producto Vectorial (Geométrica y analíticamente)
• Producto Vectorial.
• Triple producto Escalar
 Producto Vectorial
PRODUCTO VECTORIAL

El producto vectorial de dos vectores 𝑎 y 𝑏, 𝑎 × 𝑏 , es

un vector de manera que:

Video Módulo: sen 𝜃

Imagen Dirección: perpendicular a ambos: y

docente 𝑎×𝑏

𝑏
𝜃
𝑎
 Expresión analítica de 𝑢 × 𝑣

 Si 𝑢 = 𝑎, 𝑏, 𝑐 y 𝑣 = 𝑎′ , 𝑏 ′ , 𝑐 ′ son coordenadas base

𝐵 = {𝑖 , 𝑗 , 𝑘}, luego:
Video 𝑏 𝑐 𝑎 𝑐 𝑎 𝑏
𝑢×𝑣 = 𝑖− ′ 𝑗 + 𝑘
Imagen 𝑏′ 𝑐 ′ 𝑎 𝑐′ 𝑎′ 𝑏 ′

docente  O bien:
𝑖 𝑗 𝑘
𝑢×𝑣 = 𝑎 𝑏 𝑐
𝑎′ 𝑏′ 𝑐′
Propiedades del producto vectorial
1. Anticonmutativa : 𝑢 𝑥 𝑣 = −𝑣 x 𝑢

2. Homogénea : ʎ 𝑢𝑥𝑣 = ʎ𝑢 x𝑣 = 𝑢 x ʎ𝑣

3. Distributiva : 𝑢 x 𝑣 + 𝑤 = 𝑢 x𝑣 + 𝑢 x𝑤

4. 𝑢 × 𝑢 = 0
El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
𝑢 ║𝑣 → 𝑢 x 𝑣 = 0 (Otra forma de demostrar el paralelismo)

5. El producto vectorial de : 𝑢 𝑥 𝑣 es perpendicular a : 𝑢 y a 𝑣

6. Los vectores de la base 𝐵 = {𝑖 , 𝑗 , 𝑘} cumplen las igualdades:

a) 𝑖 × 𝑗 = 𝑘 b) 𝑗 × 𝑘 = 𝑖 c) 𝑘 × 𝑖 = 𝑗
Ejemplo:

1. Dados 𝑢=(1;1;0) y 𝑣=(0;1;-1). Calcular 𝑢x𝑣 Determinante por

cofactores

𝑖 𝑗 𝑘 1 0 1 0 1 0
𝐴x𝐵 = 1 1 0 = 𝑖 - 𝑗 + 𝑘 = (1,-1,1)
1 1 0 1 0 1
0 1 1
Ejercicios explicativos:
Dados los vectores 𝑢=(-3,3,0) y 𝑣=(0,4,4), que forman un ángulo de 60°, calcular el
producto vectorial.

Solución:

𝑢= −3 2 + 3 2 + 02 = 18

𝑣= 0 2 + 4 2 + 4 2 = 32

3 Modulo del
Sen 60° = producto vectorial
2

𝑢 𝑥 𝑣 = 𝑢 𝑣 sen 60°

3 3 3
𝑢 𝑥 𝑣 = 18 . 32. = 576 . = 24. = 12 3
2 2 2
 Triple Producto Escalar

𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐)

𝑎𝑥(𝑏𝑥𝑐) = 𝑏. 𝑎. 𝑐 − 𝑐. (𝑎. 𝑏)
Video
Imagen
𝒃𝒙𝒄 𝒄
docente
𝑎𝑥(𝑏𝑥 𝑐)

𝒂
𝒃
 Triple Producto Escalar
Producto Mixto de Tres Vectores
 Se define el producto mixto de tres vectores 𝑢, 𝑣, 𝑤 y se escribe 𝑢, 𝑣, 𝑤 .
 El producto mixto de los vectores, y es igual al producto escalar del primer vector por el producto
vectorial de los otros dos

𝑢, 𝑣, 𝑤 = 𝑢. 𝑣 × 𝑤
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las coordenadas de
dichos vectores respecto a una base.
Ejercicios Aplicativos
1. Dado los vectores:
𝑢=(1;-1;3) , 𝑣=(-2;2;1) , y 𝑤(3,-2,5).
Producto mixto se obtiene
por el producto escalar por el
primer vector el producto
vectorial de los dos vectores.

Calcular 𝑢 .(𝑣x𝑤)
𝑖 𝑗 𝑘
2 1 −2 1 −2 2
(𝑣x𝑤) = −2 2 1 = 𝑖- 𝑗+ 𝑘=
−2 5 3 5 3 −2
3 −2 5

= (10+2)i –(-10-3)j +(4-6)k =12i+13j-2k = (12,13,-2)

𝑢, 𝑣, 𝑤 =𝑢 .(𝑣x𝑤) = 𝑢=(1;-1;3). (12,13,-2) = 12-13-6 = 12-19 = -7

Ejercicios Aplicativos
Producto
mixto.

1 −1 3
𝑢, 𝑣, 𝑤 = = −2 2 1 =1 2 1 +1 −2 1 +3 −2 2
3 −2 5 −2 5 3 5 3 −2

= 1(10+2) +1(-10-3)+3(4-6) =12 -13-6 = - 7

Aplicaciones del producto vectorial (áreas) y triple
producto escalar (volúmenes)
Aplicaciones del producto vectorial (áreas) y triple
producto escalar (volúmenes)
 Aplicación del producto vectorial
𝑎𝑥𝑏 = Á𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑃𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜

𝒂 ℎ = 𝑎 sen𝜃
𝒂 𝜃
𝒃
𝒃
Área del paralelogramo es A = 𝑏 ℎ, pero ℎ = 𝑎 sen , entonces A = 𝑎 𝑏 sen 

La longitud 𝑎 𝑥 𝑏 A= 𝑎𝑥𝑏 = 𝑎 𝑏 sen 

𝒂
𝑎𝑥𝑏
= Á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒄𝒖𝒂𝒍𝒒𝒖𝒊𝒆𝒓 𝒕𝒓𝒊á𝒏𝒈𝒖𝒍𝒐
2 𝒃
Ejercicio aplicativo

Sea 𝑎 = 𝑏 = 4 y el ángulo formado por los vectores 𝑎 y 𝑏 es 30°. Calcula el área

del triángulo construido sobre los vectores 𝑎– 2𝑏 y 3𝑎 + 2b

1
Por propiedad 𝑎x
Área= (𝑎– 2𝑏) x ( 3𝑎 + 2b) 𝑎= 0 y - 𝑏 x𝑎 =𝑎 x𝑏
2
(𝑎– 2𝑏 ) x( 3𝑎 + 2) =3𝑎x 𝑎 + 2𝑎x𝑏 -6𝑏 x𝑎 - 4𝑏x𝑏

1
8𝑎x𝑏 = 8 𝑎 𝑏 sen 30° =8.4.4. = 64𝑢2
2

1
Área= .64 =32𝑢2
2
 Aplicación del Triple producto escalar

| 𝒂. 𝒃. 𝒄 |= Volumen del paralelepípedo

𝒄
𝒃
𝒂 𝒃
𝒂
| 𝒂.𝒃.𝒄 |
= Volumen del Prisma Recto
𝟐

𝒄
| 𝒂.𝒃.𝒄 |
= Volumen del Tetraedro
𝟔
𝒂 𝒃
Ejercicio aplicativo

Sea A el punto medio del segmento de extremos P(3,2,1) y Q(-1,0,1).

Calcular el volumen del tetraedro de vértices A, B(2,1,3), C(1,2,3) y D(3,4,1).

A punto medio de
PQ 1 1
𝑃+𝑞 = 3,2,1 + −1,0,1 = (1,1,1)
2 2

𝐴𝐵= B-A=(2,1,3) –(1,1,1)= (1,0,2). Componentes de

los vectores
𝐴𝐶= C-A=(1,2,3) –(1,1,1)= (0,1,2).

𝐴𝐷= D-A=(3,4,1) –(1,1,1)= (2,3,0).

1
1 0 2 1 5 3
𝑉𝑡𝑒𝑡𝑟𝑎𝑒𝑑𝑟𝑜 = 0 1 2 = −10 = 𝑢
6 6 3
2 3 0
 La Recta en 𝑹𝟑
• Ecuación vectorial, Paramétrica y Simétrica.
• Paralelismo y Ortogonalidad entre rectas.
• Ángulo entre rectas.
 La Recta en 𝑹𝟑

Sea u = (a, b, c) un vector no nulo y sea P0 (x0,y0,z0)

un punto y sea w0 el vector asociado con P0, y X el
Ecuación vectorial de L
vector asociado con el punto P(x, y, z). La recta L
que pasa por P0 y es paralela a u tiene por ecuación:
Video
Imagen z
docente P0 ( x0 , y0 , z0 ) u L

X
w0 y

Ax+By+D=0 x
 La Recta en 𝑹𝟑

Ecuación vectorial de L
𝑥; 𝑦; 𝑧 = 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 + 𝑡(𝑎; 𝑏; 𝑐)
Ecuación paramétrica:
Video  x  x0  at

 y  y0  bt tR
Imagen  z  z  ct
 0

docente Ecuación simétrica o continua

x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c
Implícita o general:
Ax+By+D=0 A’ x+ C’y+D’ = 0
Ejercicios explicativos
1. Calcula un punto y un vector de dirección de cada una de las siguientes
rectas.
Ecuación
𝑥 = −3𝜆 paramétrica
a. r: 𝑦 = −2 + 3𝜆 P(0,-2,1) 𝑢=(-3,3,-4)
𝑧 = 1 − 4𝜆

Ecuación
𝑥 𝑦−2 𝑧+2
b. r: - - P(0,2,-2) 𝑢=(-2,1, 3) continua
−2 1 3
Ejercicios explicativos
2. Determina si los puntos A(1, –3, 4) y B(2, 0, –3) están en la recta siguiente:

𝑥−3 𝑧
r: =y+1=
−1 −3
Solución:

A(1, –3, 4)

1−3 4 4
= −3 + 1 = ⟹ 2 ≠ −2 ≠ −
−1 −3 3

El punto A no pertenece a la recta.

B(2, 0, –3)
2−3 −3
=0+1= ⟹1=1=1
−1 −3

El punto B pertenece a la recta.

Ejercicios explicativos

3. Obtén todas las formas de la ecuación de la recta que pasa por estos puntos:

A(–5, 3, 7) y B(2, –3, 3).

Solución:

Punto Inicial: A(–5, 3, 7)

Vector director: 𝐴𝐵 = B-A =( 7,-6,-4)

Ecuación Vectorial : (x, y, z)= (–5, 3, 7)+t( 7,-6,-4) Ecuación vectorial de la recta
Ejercicios explicativos
Se despeja t
en cada
Ecuación Paramétrica ecuación
𝑥+5
x = -5 +7t =t
7
Se resuelve
𝑦−3
y = 3 - 6t =t ecuación 1 y 2
−6
luego la 2 y 3
𝑧 −7
z = 7 - 4t =t
−4

Ecuación simétrica o continua: Ecuación implícitas o general:

𝑥+5 𝑦−3 𝑧 −7 𝑥+5 𝑦−3

= = = = -6x -30 = 7y-21 6x +7y +9 = 0
7 −6 −4 7 −6

𝑦−3 𝑧 −7
1 2 3
= = -4y +12 = -6z + 42 4y -6z +30 = 0
−6 −4
Ejercicios explicativos
Calcula las ecuaciones paramétricas y la ecuación en forma continua de la recta que cumple las siguientes
condiciones:

Pasa por el punto A (3,4,0) y su dirección es perpendicular a la de los vectores

𝑢 = (-1,2, -3) y 𝑣 =(0, -2,5 ). Dirección es

perpendicular
Solución:
𝑖 𝑗 𝑘
Un vector director será 𝑢x𝑣 = −1 2 −3 =
0 −2 5

2 −3 −1 −3 −1 2
i- j+ k = (4i+5j+2k) =(4,5,2) y el punto A
−2 5 0 5 0 −2

Ecuación paramétrica y continua. Punto A y vector

director 𝑢x𝑣
𝑥 = 3 + 4𝜆
𝑥−3 𝑦−4 𝑧
𝑙1: 𝑦 = 4 + 5𝜆 𝑙1 = = 5 =2
4
𝑧= 2𝜆
Paralelismo entre Rectas

Dadas las rectas en el espacio 𝑙1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝛼𝑎 y 𝑙2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏

𝑆𝑖 𝑎 ∥ 𝑏 ⇒ 𝐿1 ∥ 𝐿2

Si las rectas son Paralelas pueden suceder dos casos.

No se
superponen Se superponen

𝑷𝟎 𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂
𝑳𝟏 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂 𝑸𝟎
𝑷𝟎
𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
𝑸𝟎 𝑳𝟐 = 𝑸𝟎 + 𝜷𝒃
Dadas las rectas: 𝑙1 = 1,2,1 + 𝛼(2, −1,3) ; 𝑙2 = 4, −2,1 + 𝛽(−6,3, −9)

¿son paralelas
1
2, −1,3 = 𝑘(−6,3, −9) Para 𝑘 = − los vectores son iguales Las rectas son paralelas
3
 Rectas Ortogonales

La Recta 𝐿1 : x, y, z = 𝑃0 + 𝛼 𝑎 y la recta
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑄0 + 𝛽𝑏 son ortogonales si y
solo si; sus vectores direccionales son
Video ortogonales, es decir:
𝑎 ⊥ 𝑏 ⇒ 𝐿1 ⊥ 𝐿2
Imagen
docente
 𝑥−2 1+𝑦 𝑧+4
Problema: Dadas las rectas: 𝐿1 = 2,2,4 + 𝛼(5, −2,5) y 𝐿2 : = =
3 5 −1

b) ¿Son Ortogonales?
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 ∶ 𝐴 = (2,2,4)
𝐿1
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑑1 = (5, −2,5)
𝑃𝑢𝑛𝑡𝑜 ∶ 𝐵 = (2, −1, −4)
𝐿2
𝑉𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟: 𝑑2 = (3,5, −1)

𝑑1 . 𝑑2 = 5, −2,5 . (3,5, −1)= 15 -10-5 = 0

Las rectas son ortogonales.

 Ángulo entre
rectas
𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶𝒂

𝜃
𝑳𝟐 : 𝒑𝟏 + 𝜷𝒃

𝒂. 𝒃
𝑪𝒐𝒔𝜽 =
𝒂 𝒃

Si el ángulo es de 90° las rectas son

ortogonales 𝑎. 𝑏 = 0
Intersección de rectas
• Rectas que se cruzan, (distancia entre rectas).
• El Plano, ecuación Vectorial, Normal y General.
 Rectas que se Cruzan ó se Intersectan

Cuando las rectas no son Paralelas ¿Cómo saber si se cruzan o intersectan?

Dadas las rectas 𝑙1 = 𝑝0 + 𝛼 𝑎 ; 𝑙2 = 𝑝1 + 𝛽𝑏

𝑎𝑥 𝑏 = (0,0,0) son paralelas 𝑎𝑥 𝑏 = (2,0,0) no son paralelas

𝑺𝒆𝒂 𝒑𝟎 𝒑𝟏 = 𝒎 Basta que una de las
componentes sea
El triple producto escalar: diferente de cero

𝑚. 𝑎. 𝑏 = 0 intersección 𝑚. 𝑎. 𝑏 ≠ 0 cruce

¿Cuál es el punto de intersección? ¿Cuál es la distancia?

 Distancia entre Rectas Paralelas

Al igual que la distancia de un punto a una recta

𝒑𝟏 𝒃 𝑳𝟐 : 𝒑𝟏 + 𝜷𝒃

Distancia

𝒑𝟎 𝑳𝟏 : 𝒑𝟎 + 𝜶𝒂
𝒂

2
𝑝0 𝑝1 . 𝑎 2
𝐷𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝑝0 𝑝1 −( )
𝑎

Halle la distancia entre las rectas 𝑙1 = −2,2,1 + 𝛼(3,3,2)

𝑙2 = 2,3, −1 + 𝛼(1,3, −2)
 Plano

Vectorialmente 2 vectores no paralelos

determinan un Plano

Video
Imagen 𝑃0
(3,2,2)
𝒂
(1,2, −1)

docente 𝒃
(2,1,1)
 Plano

Geométricamente 3 puntos no colineales

determinan un Plano

Video 𝑃2

Imagen
𝑃1
docente
𝑃3
Ecuación vectorial del plano

Así como una recta esta determinada por dos puntos distintos, un plano está determinado por tres
puntos no colineales.

𝝅: 𝑷 + 𝒕𝑷𝑸 + 𝒔𝑷𝑹 ; 𝒕, 𝒔 𝝐 𝑹

Ecuación Vectorial del Plano

𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝑷𝟎 + 𝜶𝒂 + 𝜷𝒃

𝒙, 𝒚, 𝒛 = 𝟑, 𝟐, 𝟐 + 𝜶 𝟏, 𝟐, −𝟏 + 𝜷(𝟐, 𝟏, 𝟏)
Ejercicios explicativos
2. Dados los puntos A (1,1, -2) , B( -1, -2, -3) y C (1,1,0) , calcula la ecuación implícita del plano que pasa por
el origen de coordenadas y tiene como vectores directores 𝐴𝐵 y 𝐴𝐶 .
Solución:

𝐴𝐵 = ( −1, −2,− 3) − (1,1, −2) = ( -2, -3, -1)

𝐴𝐶 = (1,1,0) - (1,1, -2) = (0,0,2)
origen de coordenadas. O(0,0,0)

𝑂𝑋 X Y Z X Y Z

−3 −1 −2 −1 −2 −3
𝐴𝐵 -2 -3 -1 = 0 X- Y+ Z =0
0 2 0 2 0 0
𝐴𝐶 0 0 2 -6X +4Y+OZ= 0 ⟹ 3X -2Y = 0
Conclusiones

Se realizó con la finalidad de que los conocimientos

acercas de los vectores se hayan ampliado de manera

tal que los estudiantes puedan utilizarlos y apoyarse

en ellos para la continuación de los siguientes temas,

todo esto con el fin de lograr una sólida base de

conocimientos matemáticos.
 Gracias
Docente: Carmen Monzón Monzón