ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA

DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE MECÁNICA

INGENIERÍA INDUSTRIAL

Facultad de mecánica
Carrera de Ingeniería Industrial
Automatización

TEMA: Trabajo Individual Primer Parcial

1.- DATOS INFORMATIVOS

- NOMBRES Y APELLIDOS:

PALACIOS ALEXANDRA

-NIVEL: OCTAVO “1”

 1. Consultar sobre sensores capacitivos e inductivos y colocar sus diferencias y
usos.
1.1.Sensores capacitivos

Los sensores capacitivos funcionan sin contacto con los objetos, sin reacción y sin
desgaste. Gracias a su elevada sensibilidad y capacidad de detección de objetos, tanto
conductores como no conductores de electricidad, estos sensores permiten utilizarse
para numerosas aplicaciones. (1)

1.2.Sensores inductivos

Un sensor inductivo tiene la tarea de determinar sin contacto la distancia hasta un

objeto metálico. Si no se llega a una distancia determinada (la distancia de
conmutación S) el sensor dispara una acción. (2) Por tanto, es una herramienta
indispensable en la automatización, p.ej. como ayuda para el guiado de brazos
manipuladores de máquinas industriales. No obstante, sus campos de aplicación son
claramente más amplios. Así, por ejemplo, un sensor inductivo también puede
supervisar niveles de líquidos con ayuda de flotadores metálicos. Su versatilidad lo
convierte en un valioso medio auxiliar en todos los sectores industriales y en una gran
cantidad de máquinas. (3)

1.3.Diferencias

DIFERENCIAS
Sensores Capacitivos Sensores inductivos
Reaccionan ante metales y no metales Sólo pueden detectar objetos metálicos.
que al aproximarse a la superficie activa No detectan objetos no metálicos, tales
sobrepasan una determinada capacidad como plástico, madera, papel y cerámica.
Bajo alcance:<60 mm. Alcance relativamente bajo: hasta 80
mm, que variará dependiendo de la
naturaleza de la aleación.
Alterables frente a la humedad y a los Robustos y resistentes en entornos
vapores densos, pero son aptos para hostiles, inalterables frente golpes y
entornos industriales. vibraciones, polvo, etc.

1.4.Usos de los sensores

1.4.1. USOS DE LOS SENSORES CAPACITIVOS

Detección de nivel de Conteo de objetos, Control de nivel de

líquidos, polvos, presencia de objetos. materiales diferentes.
alimentos y sustancias especialmente
químicas. materiales con
constante dieléctrica
muy baja, densidad
muy baja de productos
muy pegajosos.

1.4.2. USOS DE LOS SENSORES INDUCTIVOS

 Detección de Detección de nivel y Este tipo Suelen ser la
posición de un control de de sensores son elección automática
objeto, conteo de movimiento ampliamente usados para aplicaciones de
recipientes y indirecto, control de en industrias, como alta fiabilidad,
detección de algunas velocidad. las relaccionadas relacionadas con la
partes metálicas. con el automóvil, seguridad. Estas
debido a que la aplicaciones son
mayoría de las frecuentes en el
piezas empleadas sector militar,
son metálicas aeroespacial, del
ferrocarril o de la
industria pesada.

2. Buscar la simbología IEC para sensores de nivel, caudal presión, peso, PH,
proximidad, humedad.
Presión, Nivel y Caudal

Proximidad
 3. Consultar sobre motores trifásicos, los tipos de arranque más utilizados en la
industria.
3.1. MOTORES TRIFÁSICOS

Son maquinas eléctricas que convierten la

energía eléctrica en energía mecánica mediante
interacciones electromagnéticas. Funcionan
con corriente alterna trifásica la cual es usada
en varias aplicaciones industriales. (4)

3.1.1. Las partes de un motor trifásico

Un motor trifásico tiene dos partes principales:
Ilustración 1 Partes de un motor trifásico
el rotor, que gira, y el estator que lo hace girar. El
rotor es a menudo denominado jaula de ardilla porque consiste en una red circular de
barras y anillos que se parecen un poco a una jaula conectada a un eje. En cuanto al
estator, este consiste en un anillo con tres pares de bobinas, espaciadas uniformemente
alrededor del rotor. (5)

3.1.2. Ventajas:

los motores trifásicos son muy robustos, relativamente baratos, generalmente más
pequeños, tienen propiedades de arranque automático, proporcionan una salida más
estable y requieren poco mantenimiento en comparación con los motores monofásicos.
(6)

3.2.Los tipos de arranque más utilizados en la industria

 3.2.1. Arranque de motor directo

El arranque de motor directo es el método

más sencillo para arrancar un motor trifásico
asíncrono. Los devanados del estator están
conectados directamente a la red eléctrica
por un proceso de conmutación simple.
Como resultado de esta aplicación
obtendremos altas corrientes de arranque
(corriente de sobrecarga) que a su vez causan
molestas caídas en la tensión de red. (7)

Ilustración 2 arranque directo, sentido de rotación

horario

3.2.2. Arranque estrella-triangulo

Con un arranque de motor estrella-triángulo, la puesta en marcha del motor trifásico

asíncrono se realiza mediante una transición entre los devanados. Los puentes en el cajetín
de bornes del motor se omiten, y las 6 conexiones de los devanados se conectarán a la red
eléctrica mediante una conmutación llamada estrella-triángulo (conmutación manual o
automática de los contactores). (7)

Debido a la reducción del par en el arranque, la

configuración en estrella-triángulo sólo es adecuada
para aparatos con un par de carga baja o un par de carga
(ML) que aumenta con la velocidad, como es el caso de
bombas y ventiladores (ventiladores / extractores).
También se utilizan en unidades que solo están sujetas
a una carga después de haber acelerado de velocidad,
por ejemplo, con prensas y centrífugas.
(7)
 Ilustración 3 Arranque estrella-triángulo, sentido de rotación
horario, ejemplo de un SDAINL

3.2.3. Arrancadores suaves

En muchos casos, el arranque directo

o el arranque estrella-triangulo del
motor trifásico asíncrono no es la
mejor solución ya que altas corrientes
de pico pueden influir en el
suministro eléctrico y un aumento
repentino del par puede inducir a los
componentes mecánicos de la
maquina o al sistema a altos niveles
de estrés. El arrancador suave
proporciona un remedio. Permite un
aumento continuo y lineal del par y Ilustración 4 Alimentación del motor, Arrancador suave DS7,
configuración “en línea” con PKZM0
ofrece la posibilidad de una reducción
selectiva de la corriente de arranque. La tensión del motor se incrementa a partir de una
tensión inicial y un tiempo de rampa de aceleración, seleccionados mediante selectores
hasta llegar a la tensión nominal del motor. El arrancador también puede controlar la
rampa de parada mediante la reducción de la tensión. (7)

4. Consultar lo relacionado al Control de Movimiento (Control Motion) en la

Automatización y colocar ejemplos de uso.

Controlador de movimiento – El controlador de movimiento actúa como cerebro del

sistema. Toma los perfiles de las posiciones y movimientos deseados y crea las
trayectorias que deberán seguir los motores. Después entrega una señal de ±10 V, a
servomotores; o pulsos de paso y dirección, a motores de pasos. (8)

Ejemplos:
En el control punto a punto la carga es movida entre una secuencia de posiciones
numéricamente definidas donde la misma es parada antes de ser movida a la posición
siguiente. Esto se hace a velocidad constante, cuya velocidad y distancia será monitoreada
por el controlador de movimiento.

Control secuencial de movimiento, es el control de funciones tales como apertura y cierre

de válvulas en una secuencia preestablecida, o arrancar y para una correa de transmisión
en estaciones especificas en un orden dado.

Un sistema de control de movimiento basado en PLC, las tarjetas de salida de alta

velocidad son utilizadas en el PLC para generar un tren de impulsos para cada servo o
sistema a pasos. (9)

5. Consultar para que sirven y como se leen los Planos P&ID

Son diagramas que muestran el flujo del proceso en las tuberías, así como los equipos
instalados y el instrumental. Estos diagramas están compuestos por una serie de símbolos
que nos permite identificar los componentes de un proceso como tuberías, número de
líneas de tubería y sus dimensiones, valvulería, controles, alarmas, equipos, niveles,
presostatos, drenajes, purgas, bombas, etc. (10)

SIMBOLOGÍA DE UN P&ID

LÍNEAS DE PROCESO

Tubería principal

Tubo enterrado

línea menor (respiraderos purga

instrumentos)

REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTACIÓN Y EQUIPOS EN P&ID

Indicadores locales en P&ID

Los indicadores locales nos permitirán ver los valores medidos en los propios equipos y
en las líneas de proceso. Estos instrumentos serán muy útiles para el personal de
mantenimiento y producción.

Switches en P&ID
Son interruptores que enviarán una señal digital cuando la variable medida llegue a un
valor determinado.

Los “switches” pueden disparar por alto o por bajo nivel.

Válvulas en P&ID

Además de la instrumentación, en los P&ID se representarán las válvulas de control y

válvulas manuales. Estos equipos nos permitirán regular el flujo de las líneas de proceso.

Vamos a ver a continuación algunos ejemplos de representación:

Otros equipos y accesorios en P&ID

Ejemplo de simbología de un P&ID:

REPRESENTACIÓN DE INSTRUMENTOS EN P&ID

En los instrumentos solemos tener: el sensor (transductor) y el transmisor.

Ejemplo de transmisor de temperatura:

El sensor (transductor) es la parte del instrumento que interpreta la variable medida y la

transforma en otro tipo de manifestación de energía medible.

En caso de que el transmisor se encuentre instalado en cabeza del sensor (muy cerca) se
puede representar en los P&ID con un solo símbolo.
 Según el criterio del proyecto además del transmisor
podríamos representar el sensor o la termovaina.

Cuando los transmisores no estén

instalados en cabeza del equipo, se
puede indicar en la representación del
diagrama. Por ejemplo, podría estar en
el armario de control o en una caja local
próxima al sensor (Como en el siguiente
dibujo).
Al igual que los transmisores de temperatura los “transmisores de caudal” se pueden
representar en los P&ID codificando solo el transmisor o codificando el transmisor y el
elemento primario de medida (sensor).

La representación en los P&ID de los “transmisores de caudal”, presenta muchas

peculiaridades, esto es debido a la gran diversidad de tecnologías que se suelen usar.

A continuación, se ponen algunos ejemplos con su posible representación:

REPRESENTACIÓN DE VÁLVULAS EN P&ID

Al igual que los instrumentos las válvulas y actuadores

presentan un gran abanico de posibilidades.

Podemos dividir las válvulas en cinco grandes grupos:

Cada válvula se puede representar de diferentes formas
y aun así se representaría el mismo equipo, por
ejemplo:

Una válvula de control se podría representar con o sin posicionador.

Podemos encontrarnos proyectos donde se representa el volante manual y otros en los que
no.
La posición de fallo en las válvulas de control puede escribirse debajo, no representarse
o representarse con una flecha en el vástago.

Puede representarse la posición habitual de las válvulas manuales:

CODIFICACIÓN DE UN P&ID

Todos los proyectos suelen seguir más o menos las mismas pautas de codificación
marcadas por la ISA o algún otro estándar como el KKS.

La codificación aplicará a: equipos, señales, alarmas, válvulas, bandejas, armarios

eléctricos, cajas, instrumentos, líneas, cables…

Codificación de instrumentos y equipos en P&ID

En el ejemplo del dibujo, el nombre

completo del equipo será “20-FT-1982
A”. Este código no se repetirá para
ningún otro equipo de la planta.

Primera parte (Unidad) podemos leer

dos dígitos “20”, que, en nuestro
ejemplo, representa la unidad a la que pertenece el equipo.

Segunda parte (Tipo de instrumento) el código nos muestra dos letras “FT”, estas letras
indican el tipo de instrumento, en nuestro caso es un transmisor de caudal (Flow-meter).
Otros ejemplos: AT - Analizador | FT - Caudalímetro | TT - Transmisor de temperatura
| LT - Transmisor de nivel
Tercera parte (Número del lazo) “1982” cada lazo de control se le da un número
consecutivo. Un lazo de control es un conjunto de equipos, cuya lógica de control está
directamente relacionada.
Ejemplo de lazo de control:

Cuarta parte (Sufijo) se puede poner una última letra en el código, para indicar que el
equipo es redundante, como el “FT”, “A” y “B” del dibujo anterior. Se ponen equipos
redundantes en lazos críticos, para que, en caso de fallo de un equipo, actúe el otro.

Codificación de líneas en un P&ID

Primera parte (Tamaño) se indica el

tamaño de la tubería “2”, representa
dos pulgadas.
Segunda parte (Fluido) se indica el
tipo de fluido que circula por la tubería
“GI”, representa nitrógeno.
Tercera parte (Número) número
consecutivo “45455”.
Cuarta parte (Especificación de tubería) “1S4” no indicará que se trata de una tubería
de:
“1” --> 150#
“S4” --> Material acero inoxidable.
Normalmente en el documento “pipe specification” (especificación de tuberías),
encontraremos la descripción de cada uno de estos códigos.

CAJETÍN DE UN P&ID

Al igual que el resto de los planos del proyecto los P&ID deben de contar con un cajetín
estándar para todo el proyecto.

Bibliografía

1. ARTAGAVEYTIA, Facundo y GUTIÉRREZ, Juan. SENSORES CAPACITIVOS. Facultad de

Ingeniería, Universidad de la República . Monografía .

2. FERNÁNDEZ, Amador. Sensores Magnéticos e Inductivos. Ingeniería en Electrónica y

Telecomunicaciones. 2005.

3. F, Rudolf. Diccionario Moderno de Electrónica. D.F : s.n., 1997. pág. 627.

4. MALONEY, Timothy. Electrónica Industrial Moderna. México : Prentice Hall, 2001.

5. Motores eléctricos trifásicos: usos, componentes y funcionamiento. FARINA, Alberto. Abril

de 2018.

6. Principios básicos de los motores trifásicos. Stumpp, Jürgen. Agosta de 2011.

7. Arranque y control de motores trifásicos asíncronos. Eaton Industries (Spain), S.L.
Barcelona : s.n., 2011.

8. Principles of robot motion – theory, algorithms, and implementations. Howie Choset, Kevin
M. Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia E.Kavraki, and Sebastian
Thrun. 0262033275. 24,69, 70., 2005.

9. “Motion Control of Mobile Robots from static targets to fast drives in moving crowds”.
Webers, C. and Zimmer, U. 2002. 173-185.

10. Losa, Julio César Fernández. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL DE PLANTAS INDUSTRIALES.

INSTRUMENTACIÓN HOY. 2020.