DOS CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Los casos de sistemas hiperestáticos para cargas de torsión se agrupan en dos clases:
a) la primera es la del sistema de barras sometidas a pares de torsión colocadas entre dos
apoyos inamovibles
b) la segunda la conforman los sistemas con secciones transversales compuestas
Se plantean en seguida algunos ejemplos típicos de estos casos.

TORSIÓN EN BARRAS ENTRE APOYOS INAMOVIBLES

En este caso se tienen dos incógnitas que son las reacciones en los apoyos. Hay solo una
ecuación de equilibrio: la suma de todos los pares de torsión (cargas y reacciones) debe ser
cero; la ecuación de deformación se puede plantear para cualquier sección, puesto que si los
apoyos son inamovibles el ángulo de torsión, o giro relativo, de la sección es igual respecto a
ambos apoyos (en otras palabras, que la deformación total del sistema de barras es igual a
cero).
En la Figura 1 una barra se encuentra entre dos apoyos A y C y en la sección B está aplicado un
par de torsión T. La reacción en los apoyos son dos pares T1 y T2.

T1 T2

a b
A B C

Figura 1: Barra entre apoyos inamovibles sometida a torsión

La ecuación de equilibrio es:

Mo  0  T  T1  T2

El giro relativo de la sección B con respecto al apoyo A es igual al giro relativo de la sección B
respecto al apoyo C:

B / A  B / C
La relación constitutiva es la ley de Hooke (proporcionalidad entre esfuerzos y deformaciones)
planteada para la torsión:

Página 1 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

MT  L
X /Y 
J G
Es claro que la relación de compatibilidad de deformaciones se puede plantear para cualquier
sección entre A y C; solo es necesario escoger la que más conviene para la sencillez de los
cálculos.
Es claro también que dentro de los dos apoyos inamovibles pueden colocarse dos o más barras
diferentes sin que el problema cambie en lo fundamental; simplemente aumentarán los
cálculos numéricos.
Ejemplo 1.- Una barra de sección transversal circular de 50 mm de diámetro está empotrada en sus
extremos A y C y soporta un par torsor de 5 kN.m aplicado en la sección B, tal como se aprecia en la
Figura 2. Calcular el máximo esfuerzo cortante y el máximo valor del ángulo de torsión.

T1 T2

a b
A B C

Figura 2: Barra empotrada sometida a torsión

Solución:
Es un problema estáticamente indeterminado con dos incógnitas que son las reacciones en los apoyos
y una ecuación de equilibrio.
La ecuación de equilibrio es la suma de los momentos alrededor del eje longitudinal de la barra (la suma
de los pares torsores, cargas y reacciones) es igual a cero. La compatibilidad de las deformaciones se
plantea entonces con base en que el ángulo de torsión para la sección B es igual respecto a A que
respecto a C.

 Cálculos preliminares
Momento polar de inercia de la sección:


JS  ( )  (0,050 4 ) m 4  0,614  10 6 m 4
32
Módulo de rigidez a la torsión:

J S  GS  0,251  10 6 m 4  83  10 9 N / m 2  20 833 N  m 2

 Cálculo de las reacciones en los apoyos

Página 2 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Ecuación de equilibrio:

TA  TC  5 kN  m (1)

Compatibilidad de las deformaciones:

B / A  B / C
Por la ley de Hooke:

M TAB  0,30 m M TBC  0,50 m

  M TBC  0,60 M TAB
J S  GS J S  GS

M TAB  T1
Pero:
M TBC  T2

T2  0,60 T1 (2)

Sustituyendo en (1):

1,60 T1  5 kN  m
 T1  3,125 kN  m
T2  1,875 kN  .m

 Cálculo de esfuerzos cortantes

MT  D

2J
El mayor valor de MT es 3,125 kN.m; por lo tanto:

3125 N  m  0,05 m
 max   127,24 MPa
2  0,614  10 6 m 4
Considerando que el Límite de Proporcionalidad en cortante para el acero al 0,2% carbono, laminado
en caliente es de 150 MPa los cálculos realizados son válidos.

 Cálculo del máximo ángulo de torsión

3125 N  m  0,30 m 1875 N  m  0,50 m

B / A   B / C   0,045 rad
20 833 N  m 2
20 833 N  m 2

Ejemplo 2.- Dos barras íntimamente ligadas, de sección transversal circular, de materiales y diámetros
diferentes, van a soportar un par torsor aplicado en la sección en la que se unen. El sistema se
encuentra empotrado en sus extremos, como se ve en la Figura 3. La barra AB es de bronce, tiene 60
mm de diámetro y una longitud de 1,50 m, su esfuerzo cortante admisible es igual a 55 MPa y su módulo
de elasticidad transversal G = 35 GPa. La barra BC es de acero, su diámetro 40 mm y su longitud 1,0 m;
su esfuerzo cortante admisible es igual a 70 MPa y su módulo de elasticidad transversal G = 83 GPa.
Determinar el par torsor máximo T que puede aplicarse en el punto B de unión de las dos barras.
Página 3 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Solución:
Las incógnitas del problema son tres: las dos reacciones en los apoyos y la carga que puede aplicarse.
Se dispone de una ecuación de equilibrio y una ecuación de deformación, para determinar las
reacciones en los apoyos, en función de la carga T; la tercera ecuación es producto de una condición
interna del problema: no superar los esfuerzos admisibles en los materiales.

A B C
a b

Figura 3: Barras múltiples entre apoyos fijos

TA TC

Figura 4: DCL del conjunto de barras

 Cálculos preliminares
Momento polar de inercia:

  (0,060 4 ) m 4
JB   1,272  10 6 m 4
32
  (0,040 4 ) m 4
JS   0,251  10 6 m 4
32
Módulos de rigidez a torsión:

J B  G B  1,272  10 6 m 4  35  10 9 N / m 2  44 520 N  m 2
J S  G S  0,251  10 6 m 4  83  10 9 N / m 2  20 833 N  m 2

 Cálculo de las reacciones en los apoyos

Según el diagrama de cuerpo libre de la Figura 4, la ecuación de equilibrio:

 Mo  0 

TA  TC  T (1)

Compatibilidad de las deformaciones:

Página 4 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Como los apoyos en A y C son empotramientos, el giro en ellos es cero; La sección B rota un
determinado ángulo, de manera que los giros relativos de B con respecto a A y con respecto a C son
iguales.

B / A  B / C
 BRONCE   ACERO
La relación constitutiva es la ecuación del ángulo de torsión:

MT  L

GJ
T A  1,50 m TC  1 m

44 520 N  m 2
20 833 N  m 2

TA  1,43TC (2)

Condición de esfuerzos:
El valor máximo de T será igual a la suma de TA + TC en el momento en que uno de los materiales, bronce
o acero, alcance el esfuerzo cortante máximo admisible. Como no se sabe cuál de los materiales llega
primero a su límite será necesario investigarlo por ensayo y error:
Suponiendo que el esfuerzo cortante en la barra de bronce es igual al admisible:

2 1,272  10 6 m 4  55  10 6 N / m 2
 B  55 MPa  T A   2 798,4 N  m
0.050 m
Sustituyendo en (2) :
1956,92 N  m  0,040 m
TC  1956,92 N  m   S   155,93 MPa
2  0,251  10 6 m 4

El esfuerzo cortante en la barra de acero resulta mayor que el esfuerzo admisible, en consecuencia la
suposición no es válida. Por lo tanto, el material que llega primero a su esfuerzo admisible es el acero:

2  0,251  10 6 m 4  70  10 6 N / m 2
 S  70 MPa  TC   878,5 N  m
0,040 m
1 256,26 N  m  0,050 m
 TA  1 256,26 N  m   B   24,69 MPa
2 1,272  10 6 m 4
Cumpliendo esta condición, los esfuerzos es ambos materiales están dentro de los admisibles, y por lo
tanto:
Las reacciones en los apoyos son:

TA  1 256,26 N  m
TC  878,5 N  m

El máximo par torsor que puede soportar el sistema es:

Página 5 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

T  2,14 kN  m

TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIÓN COMPUESTA

El segundo caso que se va a comentar en este aparte es el de barras cuya sección transversal
está formada por diferentes materiales. Es común el caso de secciones compuestas de cilindros
que se colocan dentro de tubos cuando los dos materiales se encuentran íntimamente ligados.
La compatibilidad de las deformaciones se plantea con base en el hecho de que si los
materiales están íntimamente ligados cuando la sección gira, el ángulo de torsión es el mismo
para todos los materiales:
 MAT 1   MAT 2   MAT 3  

La ecuación de equilibrio parte de considerar que al momento torsor que debe desarrollar la
sección contribuyen todos los materiales que conforman la sección compuesta. (Figura 5)

Tb T
Ts

Figura 5: Sección de dos materiales

Puesto que el momento torsor y el ángulo de giro son valores válidos para toda la sección, la
contribución de cada material al momento torsor total de la sección es directamente
proporcional a la rigidez a la torsión (G x J)
Ejemplo 3.- El conjunto de la Figura 6 está conformado por un tubo de bronce de 75 mm de diámetro
exterior y 50 mm de diámetro interior, que tiene dentro un cilindro de acero de 50 mm de diámetro.
Los dos elementos tienen la misma longitud, y trabajan como una unidad. Determinar el máximo
esfuerzo en cada material, teniendo en cuenta que GB = 35 GPa y GS = 83 GPa y que en el extremo
libre del conjunto actúa un par torsor de 3 kN.m.
Solución:
Como los dos ejes están firmemente unidos, cuando se aplica la carga T las secciones rotan completas
(los dos materiales juntos), de manera que la carga externa T es tomada por los dos materiales en
proporción directa a su rigidez a cortante.

Página 6 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Las incógnitas son los momentos torsores que asume cada material; la ecuación de equilibrio es que la
suma de los momentos torsores es igual a cero; la compatibilidad de las deformaciones la da el hecho
de que la sección compuesta gira como un todo.

Bronce
T=3 kN.m Bronce

50 mm 75 mm
Acero
Acero

Figura 6: Eje de sección compuesta sometido a torsión

 Cálculos preliminares
Momento polar de inercia:

 
Para el tubo de bronce: J B    4 4 4 4

6
  0,075 m  0,05 m  2,492  10 m
4

 32 

 
Para el cilindro de acero: J S     6
  0,05 m  0,613  10 m
4 4 4

 32 
Módulos de rigidez a la torsión:

J B  G B  2,492  10 6 m 4  35  10 9 N / m 2  87 220 N  m 2
J S  G S  0,613  10 6 m 4  83  10 9 N / m 2  50 879 N  m 2

Momentos torsores:

Para el tubo de bronce: M TB  TB

Para el cilindro de acero: M TS  TS

 Cálculo de los momentos torsores en cada material:

Ecuación de equilibrio, (Figura 7):

 M o  0  T  TB  TS

Expresada en términos de los momentos torsores:

M T  M TB  M TS (1)

Página 7 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

Tb T
Ts

Figura 7: Momento torsor igual a momento torsor resistente

 Ecuación de deformaciones:

Figura 8: Giro de la sección compuesta

La relación de compatibilidad se obtiene al observar que la sección gira como un todo, ver Figura 8, de
manera que ambos ejes giran la misma cantidad.

B  S

M TB  L M TS  L

87 220 N  m 2
50 879 N  m 2

 M TB  1,714 M TS (2)

Sustituyendo en la ecuación de equilibrio:

2,714 M TS  3 kN  m
 M TS  1,105 kN  m

En la ecuación de deformación:

M TB  1,714 M TS
 M TS  1,895 kN  m

 Cálculo de los esfuerzos máximos en los elementos

En el tubo de bronce:

Página 8 de 9
 CASOS HIPERESTÁTICOS EN TORSIÓN

1,895 kN .m  0,075 N .m
B   28,52 MPa
max
2  2,492  10 6 m 4
En el cilindro del acero:

1,105 kN .m  0,075 N .m
S   45,07 MPa
max
2  0,613 10 6 m 4

Página 9 de 9