LABORATORIO DE VIBRACIONES MECÁNICAS
INM339.
INFORME #1: Movimiento Armónico simple (masa-resorte).
Estudiante: Joel Durán, 1066940.
Resumen— En esta práctica estudiaremos el
movimiento armónico simple mediante simulaciones
con las herramientas de Solidworks y Matlab:
Simulink.
Palabras Clave— Movimiento armónico simple,
resorte, coeficiente de resorte, posición, velocidad,
aceleración, sistema masa-resorte.
I. INTRODUCCIÓN
El movimiento Armónico es un movimiento vibratorio
en el que la posición, velocidad y aceleración se
pueden describir mediante funciones senoidales o
cosenoidales. El movimiento armónico simple (MAS),
es clasificado como un movimiento oscilatorio
periódico, el cual se caracteriza por ser el más sencillo
de todos y constituye una descripción bastante precisa
de muchas oscilaciones que se presentan en la
naturaleza.
La aceleración de un MAS es producida por una fuerza
recuperadora, es decir, una fuerza que es proporcional
al desplazamiento del móvil y va dirigida hacia el
punto de equilibrio. Si es así, al sistema que oscila se
le llama oscilador armónico, y es un modelo
matemático que pocos osciladores reales cumplirán
exactamente excepto en márgenes muy limitados.
En esta práctica estudiaremos el sistema masa-resorte
y veremos su comportamiento oscilatorio mediante las
herramientas de SolidWorks y Matlab.
II. OBJETIVOS
• Aplicar los conocimientos del tema M.A.S, en
el programa SolidWorks motion y Simulink
• Conocer más a fondo la modalidad de
SolidWorks Motion y Simulink
• Comparar los datos obtenidos de forma teoría
con los arrojados por la simulación.
III. PROCEDIMIENTO
SOLIDWORKS
1. Crear un cubo 1 metro cubico de 5 kg de masa y que el origen
este en el centro del cubo.
2. Crear un ensamble, hacer que coincidan el origen del
ensamble con el origen del bloque y luego desplazar el cubo
0.200 m del origen del ensamble en el eje x.
3. Abrir Motion Study y utilizar la herramienta “spring” para
crear el resorte.
4. Asignar una constante de resorte (k) con los dos últimos
dígitos de su ID.
5. En “Motion Study Propierties” asignar un valor de 200
frames per second.
6. Correr la simulación.
7. Generar los resultados del desplazamiento, velocidad,
aceleración y exportar a Excel.
8. Analizar grafica de desplazamiento respecto al tiempo en el
intervalo de tiempo de 0 a 5 segundos.
9. Repita el procedimiento variando la masa de 5 en 5
kilogramos hasta llegar a 20kg.
MATLAB
1. Sabiendo que la fórmula de masa resorte amortiguador es
mx^''+kx=0 procedemos a armar el modelo de simulink
2. Sabiendo que las constantes m y k valen como una
ganancia(gain) en simulink llamar los bloques y colocar los
valores de m=5kg, k= al valor de los últimos dos dígitos del ID.
3. Ahora sabiendo que la velocidad es la integral de aceleración
y la posición la integral de la velocidad llamar las
correspondientes funciones de integrales necesaria.
4. Ahora despejando la aceleración tenemos:
5. x^''=1/m(-kx).
6. Armar el circuito en simulink según las formula.
7. Mediante el scope obtener las gráficas de posición, velocidad
y aceleración.
IV. EQUIPAMIENTO
• Solidworks Motion study
• Matlab, Simulink
 V. RESULTADOS.

SOLIDWORKS. Valores obtenidos de la posición, velocidad y

aceleración para diferentes masas de 5, 10, 15 y 20 Kg.

Mediante la herramienta de SolidWorks, se modeló con

MASA = 5 Kg
Motion Study un sistema masa-resorte en el cual la
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
constante k es igual a 40 (últimos dos dígitos de mi ID) y
0.0 2 0 -1.6
la masa va incrementando de 5 en 5 hasta 20kg. El centro
0.5 0.0312 -0.5588 -0.2496
de masa del cubo está a 0.2m del origen del ensamble. 1.0 -0.1903 -0.1743 1.5222
1.5 -0.0905 0.5044 0.7243
2.0 0.1620 0.3316 -1.2963
2.5 0.1409 -0.4010 -1.1286
3.0 -0.1180 -0.4567 0.9443
3.5 -0.1779 0.2586 1.4231
4.0 0.0625 0.5373 -0.5004
4.5 0.1974 -0.0910 -1.5792
5.0 -0.0010 -0.5657 0.0079
Tabla 5.1. Valores de posición, velocidad y aceleración
con una masa de 5kg.
MASA = 10 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 2 0 -0.8
0.5 0.1081 -0.3366 -0.4323
1.0 -0.0832 -0.3637 0.3329
1.5 -0.1980 -0.0565 0.7920
2.0 -0.1307 0.3027 0.5229
2.5 0.0567 0.3836 -0.2269
3.0 0.1920 0.1118 -0.7681
3.5 0.1508 -0.2628 -0.6031
4.0 -0.0291 -0.3957 0.1164
Imagen 5.1. Cubo de 1m3 diseñado en SolidWorks.
4.5 -0.1822 -0.1649 0.7289
5.0 -0.1678 0.2176 0.6713
Tabla 5.2. Valores de posición, velocidad y aceleración
con una masa de 10kg.

MASA = 15 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 0.2 0 -0.533333333
0.5 0.1370 -0.2380 -0.3652
1.0 -0.0124 -0.3260 0.0331
1.5 -0.1540 -0.2084 0.4106
2.0 -0.1985 0.0405 0.5292
2.5 -0.1178 0.2639 0.3142
3.0 0.0371 0.3209 -0.0989
3.5 0.1686 0.1756 -0.4497
4.0 0.1938 -0.0804 -0.5169
4.5 0.0969 -0.2857 -0.2583
5.0 -0.0612 -0.3109 0.1632
Tabla 5.3. Valores de posición, velocidad y aceleración
con una masa de 15kg.

Imagen 5.2. Cubo en un análisis de movimiento en

SolidWorks con un intervalo de 5 segundos.
 MASA = 20 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 0.2 0 -0.4
0.5 0.1520 -0.1837 -0.3041
1.0 0.0312 -0.2794 -0.0624
1.5 -0.1046 -0.2411 0.2093
2.0 -0.1903 -0.0871 0.3805
2.5 -0.1847 0.1086 0.3694
3.0 -0.0905 0.2522 0.1811
3.5 0.0470 0.2749 -0.0940
4.0 0.1620 0.1658 -0.3241
4.5 0.1993 -0.0228 -0.3987
5.0 0.1411 -0.2005 -0.2821
Tabla 5.4. Valores de posición, velocidad y aceleración
con una masa de 20kg.

Gráficas obtenidas: Gráfica 5.3. Aceleración lineal con respecto al tiempo.

Para masa de 5 Kg.

Masa de 10 Kg.

Gráfica 5.1 Desplazamiento lineal con respecto al

tiempo. Gráfica 5.4. Desplazamiento lineal con respecto al
tiempo.

Gráfica 5.5. Velocidad lineal con respecto al tiempo.

Gráfica 5.2 Velocidad lineal con respecto al tiempo.
Gráfica 5.6. Aceleración lineal con respecto al tiempo.
Gráfica 5.9. Aceleración lineal con respecto al tiempo.

Para masa de 15 Kg.

Para masa de 20 Kg.

Gráfica 5.7. Desplazamiento lineal con respecto al

Gráfica 5.10. Desplazamiento lineal con respecto al
tiempo.
tiempo.

Tabla 5.11. Velocidad lineal con respecto al tiempo.

Gráfica 5.8. Velocidad lineal con respecto al tiempo.
 MASA = 5 Kg
Tiempo (s) Posición (m) Velocidad (m/s) Aceleración (m/s2)
0.0 0 0 0.2
0.5 0.0213 0.0707 -0.0008
1.0 0.0482 -0.0092 -0.1983
1.5 0.0326 -0.0674 -0.0609
2.0 0.0004 -0.0129 0.1967
2.5 0.0104 0.0575 0.1166
3.0 0.0470 0.0337 -0.1759
3.5 0.0451 -0.0420 -0.1610
4.0 0.0077 -0.0512 0.1380
4.5 0.0013 0.0224 0.1897
5.0 0.0358 0.0637 -0.0867
Tabla 5.12. Aceleración lineal con respecto al tiempo.
Tabla 5.5. Valores de posición, velocidad y aceleración
con una masa de 5kg hecho en Simulink.

MATLAB.

Mediante la herramienta Simulink de Matlab, se procedió

a diseñar el modelo en bloques del sistema masa-resorte

Imagen 5.3. Modelo en bloques de sistema masa-resorte

hecho en Simulink.

Imagen 5.4. Parámetros de k y m asignados en el

procedimiento.

Gráfica 5.13. Desplazamiento lineal, velocidad lineal y

aceleración lineal (en el mismo orden) con respecto al
tiempo.
 VI. ANÁLISIS DE RESULTADOS.
• ¿En qué tiempo de la simulación la posición de la
masa se hace 0 m?
La posición de la masa se hace 0 en el instante que la
misma pasa por el punto medio de la trayectoria de
cada oscilación, según vistos en las simulaciones
realizadas del sistema masa-resorte.
• ¿Cómo puede decir que cambia la velocidad y
aceleración a medida que la posición se acerca a 0
m?
La velocidad y aceleración a medida que la posición
se acerca a 0, se incrementan, hasta alcanzar sus
máximos valores que ocurren precisamente cuando la
posición es igual a 0.
• ¿En que influye la constante del resorte a la
velocidad y la aceleración?
La constante del resorte es directamente proporcional
a la velocidad y a la aceleración. Si la constante del
resorte aumenta de valor, también aumentan la
velocidad y la aceleración. Si la constante del resorte
disminuye su valor, la velocidad y aceleración también
disminuyen. También, disminuye el período de
oscilación a medida que aumenta la constante del
resorte.
• Haga una gráfica de la posición con respecto al
tiempo, juntando los 4 resultados de las diferentes
masas.
Podemos ver, que a medida que va aumentando la masa, el
período de oscilación también aumenta.
VII. CONCLUSIÓN.
El sistema masa-resorte consiste en una masa “m” unida a
un resorte, que a su vez se halla fijo a una pared, como se
muestra en la figura. Es un tipo de movimiento armónico
simple, que Decimos que una partícula o sistema tiene
movimiento armónico simple (m.a.s) cuando vibra bajo la
acción de fuerzas restauradoras que son proporcionales a la
distancia respecto a la posición de equilibrio. Decimos,
entonces, que dicho cuerpo es un oscilador armónico.
El resorte es un elemento muy común en máquinas. Tiene
una longitud normal, en ausencia de fuerzas externas.
Cuando se le aplican fuerzas se deforma alargándose o
acortándose en una magnitud “x” llamada “deformación”.
Cada resorte se caracteriza mediante una constante “k” que
es igual a la fuerza por unidad de deformación que hay que
aplicarle. La fuerza que ejercerá el resorte es igual y
opuesta a la fuerza externa aplicada (si el resorte
deformado está en reposo) y se llama fuerza recuperadora
elástica.
Demostramos en esta práctica mediante el uso de
herramientas de simulación como SolidWorks y Simulink,
el comportamiento que debería tener un sistema con
movimiento armónico simple. Algunos datos captados son:
• A medida que aumenta la masa, aumenta el
período de oscilación del sistema.
• La constante del resorte es directamente
proporcional a la velocidad y a la aceleración, y el
período de oscilación disminuye si se aumenta la
constante de resorte.
• A medida que la velocidad y la aceleración se
acerca a la posición de 0m, incrementan hasta
alcanzar sus valores máximos.
VIII. REFERENCIA.
Marion, Jerry B. (1996). Dinámica clásica de las partículas
y sistemas. Barcelona: Ed. Reverté. ISBN 84-291-4094-8.