Instituto Politécnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniería

Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán

Ingeniería Aeronáutica

Tópicos Selectos de Ingeniería I

Rotor Principal
TAREA #3

García Juárez Jesús

Grupo: 7AV2
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Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica Unidad Ticomán
Ingeniería Aeronáutica

Tabla de contenido
................................................................................................ 0
Rotor principal .......................................................................... 1
Clasificación del rotor principal............................................... 1
Rotor articulado (fully articulated) .......................................... 1
Rotor semi- rígido ................................................................. 2
Rotor rígido .......................................................................... 2
Rotor flexible (bearingless rotor) ........................................... 2
Palas ........................................................................................ 3
Composición y estructura de las palas ................................... 3
Movimiento de las palas ...................................................... 3
Tracking de las palas del rotor.......................................... 3
Torcimiento de las palas .... ¡Error! Marcador no definido.
.
Clasificación del rotor principal
.
Una de las principales clasificaciones del rotor principal es por
grado de libertad, se consideran 3 tipos de rotores según su
clasificación:
Rotor articulado (fully articulated)
Este rotor también conocido como completamente articulado,
consta de sus palas sujetas al mástil mediante dos articulaciones
mecánicas. Una articulación en el plano de rotación, que le permite
el adelanto y atraso de las palas. La segunda se encuentra
perpendicular al mismo plano de rotación que le permite un libre
aleteo a cada pala.

Rotor del helicóptero

Rotor principal
El rotor principal de un helicóptero o también conocido como rotor
de levantamiento, este es el elemento principal de sustentación de
Ilustración 1. Enstrom 480B con rotor articulado.
un helicóptero, integrado por dos o más pala

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Rotor semi- rígido
Este tipo de rotor solo se utiliza en helicópteros de dos palas, en
esta disposición no requiere del uso de amortiguadores de
adelanto y atraso. Con estos rotores no requiere del uso de la
articulación de aleteo, dado que, al estar las palas conectadas
sólidamente, ambas palas en movimiento cuando una aletea hacia
arriba la otra lo hará hacia abajo, compensándose una con otra.
Se emplea solamente en rotores bipalas. Ejemplos de estos
podemos ver en los helicópteros Robinson, Bell Jetranger,
Longranger, 212, 214, UH-1H y en la mayoría de los helicópteros
de Cicaré.
Rotor rígido
En estos tipos de rotores las articulaciones son nulas, es decir, no
cuentan con articulaciones de adelanto y atraso ni articulaciones
aleteo por lo que la flexibilidad de las palas se convierte en algo
decisivo y toma el lugar de las articulaciones. El único movimiento
permitido mediante rodamientos es el de cambio del ángulo de
paso.
Este rotor fue empleado por los helicópteros acrobáticos Lockheed
L286s y helicópteros contrarrotantes como el Sikorsky S-69.

Ilustración 3. Helicóptero Sikorsky S-69 con rotor rigido

Ilustración 2. Robinson R66 con rotor semi-rigido. Rotor flexible (bearingless rotor)

El rotor flexible ha ido lentamente desplazando a sus antecesores.

Su funcionamiento es similar a los rotores articulados, con la
diferencia que se han eliminado las articulaciones mediante el uso

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de materiales ‘flexibles’ que simulan el necesario aleteo y
adelanto/atraso. Estos materiales son los elastómeros y vigas
construidas en titanio o fibra de vidrio.
Composición y estructura de las palas
Las palas en rotación generan la sustentación y la tracción
necesaria para el vuelo del helicóptero. Básicamente todas las
palas constarán de un larguero, un recubrimiento de pequeño
espesor, un corazón o relleno de las mismas y la punta de la pala.
Existen desarrollos tanto en materiales metálicos como en
materiales compuestos.

Movimiento de las palas

El movimiento de las palas es circular, mientras que la trayectoria

de las palas es en forma senoidal. Esta trayectoria de las palas
puede generar el conocido traking y también se pueden torcer las
palas.
Ilustración 4. Helicoptero Eurocopter EC 665 tiger con rotor flexible.

Tracking de las palas del rotor

El "traking" de palas sucede cuando las dos palas principales

Palas (helicopteros de paso variable) no estan las dos con los mismos
grados.. con que tengas una pequeña diferencia notarás que
La pala es el elemento del helicóptero que proporciona la
cuadno lo estas volando y te pones las palas a la altura de los ojos
sustentación del mismo. Determinar el número óptimo de palas de
las ves como si fueran dobles.
rotor es difícil. Las decisiones pueden estar afectadas por los
puntos de vista de los fabricantes y por lo derechos de patente.
Una ventaja de aumentar las palas es que se puede reducir la
longitud y peso de cada pala. Además, aumentar el número de
palas proporciona un vuelo más suave debido a que disminuye la
magnitud de la vibración provocada por la flexión de la pala durante
la rotación del rotor.

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