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VELOCIDAD Y ACELERACION

En calculo diferencial se estudió el movimiento rectilíneo, en el cual una partícula se


desplaza a lo largo de una línea recta, ahora estudiaremos el movimiento curvilíneo, en
donde una partícula se desplaza a lo largo de una curva C, representada por la función
⃗⃗ (𝒕) = 𝒇(𝒕) 𝒊 + 𝒈 (𝒕) 𝒋 , en donde X = f(t) y Y = g(t) llamadas ecuaciones
vectorial 𝑹
paramétricas que dependen del parámetro t.
Supongamos que una partícula se desplaza a lo largo de la curva C, la posición de la
partícula está dada por dicho tiempo t, y en donde la velocidad para dicho tiempo está
dada por ⃗𝑽(𝒕) = 𝒇, (𝒕) 𝒊 + 𝒈, (𝒕) 𝒋, cabe decir que el vector velocidad es un vector
tangente y por lo tanto tiene la misma dirección que el vector derivada ⃗⃗⃗𝑹, (𝒕), es decir
⃗𝑽
⃗ (𝒕) = ⃗⃗⃗
𝑹, (𝒕)a rapidez es un escalar y está dado en y es igual a la magnitud de la
velocidad.

, 𝟐 , 𝟐
⃗⃗ (𝒕)‖ √[𝒇 (𝒕)] + [𝒈 (𝒕)]
‖𝑽

La aceleración es la derivada de la velocidad o la segunda derivada de la función, es decir


⃗𝑨
⃗ (𝒕) = ⃗𝑽(𝒕) = ⃗⃗⃗⃗
𝑹,, (𝒕)
Ejemplo
Una partícula se desplaza a lo largo de una curva C que tiene las ecuaciones paramétricas
1 1
X = 4 cos 2 𝑡 y Y = 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡
2

. Si t es el tiempo, X y Y representan el número de centímetros, calcular la rapidez y la


magnitud de la aceleración a los t segundos. Trazar la trayectoria de la particular también
la representación del vector velocidad y del vector aceleración que tengan el punto inicial
1
en donde t = 3 𝜋.

La función vectorial que representa a la curva es


1 1
⃗𝑹
⃗ (𝒕) = 4 cos 𝑡 𝒊 + 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒋
2 2
a) Obtención del vector velocidad
1 1 1
⃗𝑽
⃗ (𝒕) = ⃗⃗⃗
𝑹, (𝒕) = - 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒊 +2 cos 2 𝑡 𝒋 para t = 3 𝜋
2

⃗⃗ (1 𝜋 ) = ⃗⃗⃗
𝑽
1
𝑹, (3 𝜋 ) = - 2 𝑠𝑒𝑛
1 1 1 1
(3 𝜋 ) 𝒊 +2 cos 2 (3 𝜋 ) 𝒋
3 2
1 1
= - 2 𝑠𝑒𝑛 6 𝜋 𝒊 +2 cos 6 𝜋 𝒋

= = - 𝒊 + 1.732 𝒋
b) Obtención de la rapidez-

⃗⃗ (𝒕)‖ = √[− 1]2 + [1.732]2 = √1 + 2.99 = √3.99 = 1.999


‖𝑽

c) Obtención de la aceleración.
1 1 1
⃗𝑨
⃗ (𝒕) = ⃗𝑽(𝒕) = ⃗⃗⃗⃗
𝑹,, (𝒕) = = − cos 2 𝑡 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝒋 para t = 3 𝜋
2

⃗⃗ (1 𝜋) = − cos 1 (1 𝜋) 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛
𝑨
1 1
(3 𝜋) 𝒋
3 2 3 2
1 1
= − cos 6 𝜋 𝒊 − 𝑠𝑒𝑛 6 𝜋 𝒋 = - 0.866⃗𝒊 – 0.5 𝒋

d) magnitud de la aceleración

⃗⃗ (𝒕)‖ = √[− 0.866]2 + [− 0.5]2 = √0.749 + 0.25 = √0.333 = 0.577


‖𝑨

3) Grafica
Iniciamos con la tabulación:

1 1
t X = 4 cos 𝑡 𝑡 y4 sin 2 𝑡
0 4 0
𝜋 𝜋
4 cos 12 =4cos 150 4 sen 150 = 4(.258) = 1.035
300 =
6 4(0.965)=3.86
𝜋 𝜋
4 cos 6 = 4 cos 300=4(0.866) 2
3
= 3.464
𝜋 4 cos 450= 4(.7075)= 2.82 2.82
2
2𝜋 2 3.46
3
Dibujaremos primero la curva

𝟏
Dibujaremos ahora un nuevo origen en el punto donde t = 𝟑 𝝅 es decir en el punto

(3. 464 , 2) aquí se dibuja el nuevo origen

Despues dibujamos los vectores ⃗𝑽 (𝒕) y ⃗𝑨(𝒕) ,


Veamos otro ejemplo
La posición de una partícula en movimiento , en un tiempo t, está dada por la ecuación
⃗⃗ (𝒕) = 𝑒 −2𝑡 𝒊 + 𝟑𝒆𝒕 𝒋, evaluar ⃗𝑽 (𝒕), ⃗𝑨
vectorial ,𝑹 ⃗ (𝒕), ‖𝑽
⃗ (𝒕)‖ , ‖𝑨
⃗ (𝒕)‖.Trazar la
trayectoria de las partículas y las representaciones de los vectores de velocidad y de
1
aceleración que tienen su punto inicial donde t = 2

Solución.
a) Obtención de la velocidad.
1
⃗𝑽
⃗ (𝒕) = ⃗⃗⃗
𝑹, (𝒕) = −2 𝑒 −2𝑡 𝒊 + 𝟑𝒆𝒕 𝒋 para t =2
1 1 1
⃗ (𝒕) = −2 𝑒 −2(2) 𝒊 + 𝟑𝒆2 𝒋
⃗𝑽 = −2 𝑒 −1 𝒊 + 𝟑𝒆2 𝒋
= −2 (0.367) 𝒊 + 𝟑(𝟏. 𝟔𝟒𝟖) 𝒋 = − 0.734 𝒊 + 𝟒. 𝟗𝟒𝟒 𝒋
b) rapidez

⃗⃗ (𝒕)‖ = √[−0.734]2 + [4.944]2 = √0.538 + 24.443 =√24.981 = 4.99


‖𝑽
c) Aceleración
1
⃗𝑨
⃗ (𝒕) = ⃗𝑽(𝒕) = ⃗⃗⃗⃗
𝑹,, (𝒕) = = 4 𝑒 −2𝑡 𝒊 + 𝟑𝒆𝒕 𝒋 para t = 2

⃗𝑨
⃗ (𝒕) = 4 𝑒 −2𝑡 𝒊 + 𝟑𝒆𝒕 𝒋 =4 (0.367) 𝒊 + 𝟑(𝟏. 𝟔𝟒𝟖) 𝒋 = 1.468𝒊 + 𝟒. 𝟗𝟒𝟔 𝒋

d) Magnitud de la aceleración

⃗ (𝒕)‖ = √[1.468]2 + [4.946]2 = √2.155 + 24.462 = √26.617 = 5.159


‖𝑨

Ojo el vector aceleración va hacia adentro


d) grafica
Iniciamos con la tabulación

t X = e-2t Y = 3et
-2 e4 =54.59 0.40
-1 7.38 1.1
0 1 3
1 0.367 4.94
2
1 0.135 8.15
2 0.018 22.16

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