Structura cinematică a

maşinilor-unelte

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 1
 Mişcările maşinilor-unelte;
parametrii spaţiali
R
1) Parametrii spaţiali: R
a) Forma traiectoriei
l T f) Poziţia geometrică
b) Lungimea relativă a traiectoriilor
traiectoriei
A R
c) Viteza T
A
d) Sensul (direcţia)
A2
g) Poziţia geometrică
e) Poziţia punctului T absolută a traiectoriilor
iniţial A1

R bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 2
 Parametrii temporali
Sculă

Mişcarea II
a) Momentul începerii mişcării
intermitentă
(absolut sau relativ) care caracterizează
Mişcarea I
poziţia mişcării într-un ciclu de mişcări Rabotare intermitentă

b) Caracterul mişcării în timp în sensul v

continuităţii:
- întreruptă; + Semifabricat
- neîntreruptă (continuă)
t
Timp de aşchiere -

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 3
 Caracteristica parametrilor
a) cantitativă
b) calitativă
R2 p

R1

R1

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 4
 Reglarea parametrilor
Traiectoria mişcării
Mişcarea de închisă deschisă
execuţie
Parametri pentru reglarea mişcării
numeric concret numeric concret
2 •viteză 4 •lungimea traiectoriei
simplă •sens •viteză
•sens
•punctul iniţial
3 •forma 5 •forma traiectoriei
complexă traiectoriei •lungimea traiectoriei
•viteză •viteză
•sens •sens bags
•punctul iniţial
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 5
 Mecanisme de transfer
Xi(t) Xe(t)
xe ( t ) Lxe
i 
it xi ( t ) Lxi

xe  f ( xi, i)
xe
iT  Raport de transfer:
xi - dimensional
1 - adimensional
i
iT Raport de transmitere
xe  xiiT Ecuaţie de transfer

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 6
 Mecanisme
z1 z2
xi=n1 xe=ne n 2 z1 z1
iT   n2  n1
n1 z 2 z2
n1 n2
xe=v
v
iT  mz  v  pzn
n
xi=n xe=v
v v  pn
iT  p
p n
xi=n
bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 7
 Mecanisme
xe=v
xi=n v
iT  h v  hn
n
xe=v v 1 Q
iT   v
Q A A

xi=Q
xi=n Q Q  f ( mz, n)
xe=Q iT 
n
zm
bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 8
Mecanisme de reglare - Variatori
Roţi baladoare
Curea
trapezoidală

Roată de curea
Roata de curea conducătoare
condusă

Variator cu fricţiune Variator cu fricţiune

Variator în trepte
în trepte cu roţi dinţate
cu disc

rigizi în trepte
Variatori Variatori
bags
nerigizi continui

Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 9
 Lanţul cinematic închis de
filetare
Filetul de generat pe semifabricat

Legătură cinematică rigidă

R1

Mecanism fictiv
sculă-piesă
T
R2

Mecanism şurub-piuliţă

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 10
 Lanţ cinematic pentru strunjire
longitudinală
s Suprafaţa de generat
Semifabricat
pe semifabricat

Legătură cinematică nerigidă

R1

Sculă pş
T
R2

Mecanism şurub-piuliţă

Obs. Se înlocuieşte cu un mecanism pinion-cremalieră

acţionat de bara de avansuri bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 11
 Lanţul cinematic deschis

Motor electric asincron trifazat Inversor

PO 3

11 2
MR1 I1
Mecanism pentru reglarea vitezei de funcţionare
A mecanismului fictiv sculă-piesă

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 12
 Lanţul cinematic de filetare
Semifabricat
PO 3

11 2
MR1 I1 Sculă
4
Motor electric
Sanie - ghidaj
MR2
5
I2
7
6

Şurub conducător
bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 13
 Strungul universal

1. Mecanism de reglare MR2 (cutia de avansuri şi 12. Vârf rotativ

filete) 13. Şurub conducător
2. Mecanism de reglare MR1 (Cutia de viteze) 14. Şuruburi pentru reglarea jocului
3. Păpuşa mobilă 15. Ghidaj coadă de rândunică
4. Roată de mână 16. Portcuţit
5. Batiu cu ghidaje prismatice 17. Suport portcuşit cu schimbare rapidă
6. Sania transversală
7.
8.
9.
Nonius şi şurubul transversal
Sania portcuţit
Şurubul saniei portcuţit
bags
10. Roata de acţionare a căruciorului port-sculă
11. Dispozitiv de fixare universal cu 3 bacuri
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 14
 Lanţul cinematic de filetare
conică Şurub
Filet conic
PO transversal
3

11 2
MR1 I1 R Sculă
Semifabricat
4
Motor electric
MR3
MR2 T1
T2
5
I2
Sanie - ghidaj I3
7
6

Şurub conducător
bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 15
 Filetarea cu pas mare şi pas mic

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 16
 Lanţul cinematic de detalonare
radială

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 17
 Detalonarea

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 18
 Mecanism Mec. de reglare MR3 is
Bielă-manivelă Maşina de
mortezat roţi
dinţate
Angrenaj melc –
roată melcată

Bucşă de
conducere Motor electric
Arbore pt. danturi înclinate ME
principal
Cuţit
roată
Mecanism de
Roată dinţată reglare MR1 pt. z
semifabricat

bags
Angrenaj melc – roată melcată
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 19
 Lira cu roţi de schimb

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 20
 Lanţul
cinematic
pentru
frezarea cu
freză melc-
modul

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 21
 Motor electric ME Maşina
Mec. de reglare a
vitezei MR1
de frezat
Freză
roţi
melc- dinţate a
modul
Diferenţial cu freză
R1
melc-
R2
Rd. Sf. Mec. de reglare modul
Şurub
MR2
vertical
T

Mec. de reglare
MR3
Angrenaj melc-roată melcată

bags
Mec. de reglare
MR4

Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 22
 Cadru
Disc abraz. taler
Corzi metalice
Maşina
Corzi metalice de
rectificat
Sanie
Tambur roţi
transv.
Mecanism de divizare
dinţate
cu disc
taler –
Sanie long.
MAAG

bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 23
 DA1 DA2

M2 ~ ~ M1

RD (Sf)

R/T
ST
Structura
maşinii de
CM
T SL
P
Ş
rectificat
MR1
roţi dinţate
Ad/Bd

Mdiviz
C2 MR2
cu disc taler
I1
– MAAG
C1

M3
~ bags
Prof.dr.ing.Dănuţ Julean 24