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Mecánica de Materiales I
Tema 1
Esfuerzo y Deformación
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Índice de contenido
Índice de contenido
• Introducción
• Sección 2 - Deformaciones
Índice de contenido
• Sección 8 - Ejemplos
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Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería Mecánica
Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Introducción
Introducción
En cursos previos al presente, hemos aprendido las condiciones
necesarias para que un cuerpo se encuentre en equilibrio. En forma
sencilla, podemos citarlas de la siguiente forma:
F x 0 F y 0 F z 0
M x 0 M y 0 M z 0
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Introducción
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Introducción
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Introducción
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Introducción
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 1 - Concepto de Esfuerzo
Concepto de Esfuerzo
Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de
cuerpos sometidos a cargas.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 1 - Concepto de Esfuerzo
Fn
Lim
A 0 A
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 1 - Concepto de Esfuerzo
Ft
Lim
A 0 A
A diferencia de ‘ΔFn’ ,
cuya dirección puede ser una sola,
‘ΔFt’ puede tener cualquier
dirección en el plano.
El esfuerzo cortante
tendrá la misma dirección y sentido
de ‘ΔFt’.
P
(1.1.1)
A
Donde ‘P’ es la carga axial y ‘A’ el área de sección transversal de la
barra. Si la carga ‘P’ es de tracción, el esfuerzo normal es positivo y
viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el área
es perpendicular a la fuerza aplicada.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 1 - Concepto de Esfuerzo
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 1 - Concepto de Esfuerzo
Considerando el mismo
caso que se nos presentaba en el
apartado anterior, se generan
también esfuerzos cortantes en la
sección transversal del elemento de
unión. Esto se debe a la acción de
una fuerza cortante que intenta
“cizallar” el elemento, tal como se
observa en la figura.
Pcor tan te
(1.1.3)
PROMEDIO
A
En este caso, la fuerza es paralela ó tangente al área.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 2 - Deformaciones
Deformaciones
Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento se
deforma ante la presencia de cargas sobre él, aunque sea en una
proporción muy pequeña.
L L f L0 (1.2.1)
L f L0
(1.2.2)
L0 L0
Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la
Deformación Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos
están íntimamente relacionados con los esfuerzos normales.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 2 - Deformaciones
y x (1.2.3a)
z x (1.2.3b)
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 3 - Ensayo de Tracción
Ensayo de Tracción
Se define como Propiedades Mecánicas a los valores
característicos de esfuerzo, dureza, deformación ó energía con los que un
material responde ante la aplicación de una carga sobre el mismo.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
Zona Elástica
Como se mencionó anteriormente, las deformaciones producidas
en esta zona son elásticas, es decir: desaparecen si se retira la carga.
Durante el primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el
límite de proporcionalidad (σP), a partir del cual cambia su tendencia. Se
cumple entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley
de Hooke:
E (1.4.1)
Donde E es el módulo de
Young ó módulo de elasticidad del
material. Este comportamiento
elástico se cumple hasta el límite de
elasticidad (σE), el cual es un valor
de esfuerzo bastante difícil de
conseguir, y es apenas un poco
superior al límite de proporcionalidad
del material.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
Zona de Fluencia
Se presenta en los metales aleados. Está caracterizada por dos
valores de esfuerzo: el punto superior de fluencia y el punto inferior de
fluencia. En esta zona y en las siguientes, las deformaciones serán
permanentes, al igual que todos los cambios en sus propiedades mecánicas
sufridos debido a dicha deformación.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
- Límite de proporcionalidad
- Límite de elasticidad
- Límite(s) de fluencia
- Tenacidad
- Resiliencia.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 4 - Curva Esfuerzo-Deformación
2
T0 Y U MAX (1.4.2c)
3
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 5 - Estructuras estáticamente indeterminadas
Estructuras estáticamente
indeterminadas
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra doblemente
empotrada que se muestra en la figura, despreciando su peso, nos queda:
RA F RC 0
E
Sustituyendo los términos σ y ε, nos quedaría:
P L
E
A L
Finalmente:
PL
L
EA
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 5 - Estructuras estáticamente indeterminadas
AB BC 0
Nuestro interés reside ahora en encontrar las cargas axiales a las
que están sometidos los tramos AB y BC.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 5 - Estructuras estáticamente indeterminadas
RA F PBC 0
PBC RA F
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 5 - Estructuras estáticamente indeterminadas
( R A ) LAB ( R A F ) LBC
AB BC 0
E AAB E ABC
RA F RC 0
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 6 - Tensiones de origen térmico
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
Resumen de ecuaciones
P
A
: Esfuerzo normal promedio en la sección transversal
P: Carga axial sobre la sección (perpendicular a la sección)
A: Área de sección transversal
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
P
PROMEDIO
A
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
L L f L0
: Alargamiento normal en un elemento
Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
L f L0
L0 L0
: Deformación unitaria normal
: Alargamiento normal en un elemento
Lf: Longitud final del elemento
Li: Longitud inicial del elemento
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
L L f L0
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
Ley de Hooke:
E
: Esfuerzo normal
E: Módulo de Elasticidad ó de Young
: Deformación unitaria normal
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
PL
EA
: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Módulo de Elasticidad ó de Young
L: Longitud del elemento
A: Área de sección tranversal
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
L T
: Alargamiento normal
: Coeficiente de dilatación térmica
L: Longitud del elemento
T: Variación de temperatura
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
Resiliencia de un material:
1
U 0 E E
2
U0: Resiliencia
: Esfuerzo normal máximo de la zona elástica
E: Deformación unitaria normal máxima de la zona elástica
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 7 - Resumen de ecuaciones
Tenacidad de un material:
MAX
T0 d
0
Y U
T0 MAX (materiales dúctiles)
2
2
T0 Y U MAX (materiales frágiles)
3
T0: Tenacidad
u, y: Esfuerzos normales último y de fluencia, respectivamente
MAX: Deformación unitaria normal máxima
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
Ejemplo 1
La figura muestra dos barras empotradas como se muestra en la
figura. La barra AB está hecha de Acero ( E = 200E6 MPa) y tiene un
diámetro de 2 cm. La barra BC, de Aluminio ( E = 70E6 Mpa), tiene un
diámetro de 4 cm. Ambas barras tienen 10 cm de longitud. Se aplica una
carga F = 5000 N entre ambas, como se muestra.
Determine las reacciones en los empotramientos y las
deformaciones de las barras.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
RA 5000 RC 0
En la barra AB se tendría:
RA PAB 0
PAB RA
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Sección 8 - Ejemplo 1
RA 5000 PBC 0
PBC RA 5000
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Sección 8 - Ejemplo 1
RA = - 2083,33 N
RA F RA 0
2083,33 5000 RA 0
RC = 2916,67 N
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
AB BC AB BC
Esto significa que el valor de ambos alargamientos es el mismo;
sólo que uno es positivo (producido por tracción) y el otro es negativo
(debido a compresión). La barra AB está sometida a tracción y la barra BC a
compresión.
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Sección 8 - Ejemplo 1
( R A ) LAB
AB BC
E AAB
(2083,33 N ) (0,1m)
AB BC
(200 E 9 Pa) (0,25 (0,2m) 2 )
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
Ejemplo 2
Un tubo de aluminio (E = 73,1E9 Pa; α =
23E-6 ºC-1) con área transversal de 600 mm2 se
usa como camisa para un perno de acero (E =
200E9 Pa; α = 12E-6 ºC-1) con área transversal
de 400 mm2. La longitud de la camisa es de 15
cm.
Inicialmente, la temperatura es de 15ºC
y la fuerza axial debido al apriete en el perno es
despreciable. Luego se incrementa la
temperatura a 80ºC. Determine el esfuerzo
normal promedio en el perno y la camisa.
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
Fp Fc
Por otro lado, el alargamiento debe también ser igual para ambos.
En este caso, dicho alargamiento será producido por cambio de temperatura
y por carga axial. Por superposición de efectos, nos queda:
Fp L Fc L
p L T c L T
E p Ap Ec Ac
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
Fp (0,15m)
(12 E 6º C 1 ) (0,15m) (75º C )
(200 E 9 Pa) (400 E 6m 2 )
Fp (0,15m)
(23E 6º C 1 ) (0,15m) (75º C )
(73,1E 9 Pa) (600 E 6m 2 )
Fp = Fc = 20,26E3 N
P
A
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Tema 1 - Esfuerzo y Deformación
Sección 8 - Ejemplo 1
(20,26 E 3N )
(400 E 6m 2 )
σp = 50,6E6 Pa
Y en la camisa:
(20,26 E 3 N )
(600 E 6m 2 )
σc = - 33,8E6 Pa
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