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ROBÓTICA
EDUCATIVA
BY CLAUDIA BELTRANENA
Descripción del curso
En este curso verás todos los conceptos básicos que te
serán de utilidad para iniciarte en la robótica y electrónica.
Enseñar a través del aprendizaje de la robótica los
conceptos, bases teóricas y prácticas, de disciplinas como
física, matemáticas, electrónica, programación y sistemas
entre otras.
Aprenderás:
● Funcionamiento de los componentes electrónicos
● Simulación de circuitos electrónicos
● Corrientes alternativas etc.
Competencias
genéricas y específicas
Competencias genéricas
● Enfrenta las dificultades que se le presentan y es consciente de sus valores, fortalezas
y debilidades.
● Sigue instrucciones y procedimientos de manera reflexiva, comprendiendo como cada uno de sus
pasos contribuye al alcance de un objetivo.
1.Protoboard
● Partes de una placa protoboard
2.Conexión de un componente electrónico en la placa protoboard
● Componentes electrónicos de un circuito
3.Mi primer circuito
dulo 1 Conc
Mó epto
Competencia
s
de r bási
Adquiere conceptos tecnológicos obót cos
básicos de la robótica educativa.
ica
Descripción del curso
En este módulo veremos algunos
conceptos básicos sobre la
robótica, los cuales se
desarrollaron de diversas maneras
desde hace años, de lo cual
aprenderemos qué robótica es
todo artefacto que nos permite
facilitar alguna tarea.
1. Introducción a la robótica
¿Qué es la robótica?
La Robótica Educativa es un sistema de enseñanza interdisciplinaria
que potencia el desarrollo de habilidades y competencias en los
alumnos. Este sistema de enseñanza es interdisciplinario porque
abarca áreas de diferentes asignaturas del programa escolar reglado.
En otros ámbitos más simples, un robot se visualiza como una prótesis o una herramienta de trabajo, y
para los menos ruidosos, hasta como una refrigeradora. Con el paso de los años, la robótica ha
evolucionado y se ha incorporado en muchos campos de la ciencia, demostrando mucho potencial en
6 nuevas aplicaciones.
Es también parte importante de la vida diaria, tan común que muy pocos se dan cuenta de que los
rodea y que todos empiezan a depender de ella. Es tanta la costumbre, que a muchos les costaría
identificar a todos los robots con los que tiene contacto frecuente.
1 Según Piaget
No existe aprendizaje si no
Es una disciplina que permite
concebir, diseñar y construir de
forma tangible modelos que
simulen algún elemento de la
2
hay intercambio del estudiante
realidad.
Fundamento
pedagógico de la
robótica educativa
Esta integración e interrelación se
3
vuelven significantes al establecer La integración se complementa
una conexión entre la acción
correcta
simbólica.
y la codificación
con la construcción de dichos
modelos.
4
¿Qué dice la sociedad que es un robot?
Habitualmente se debate sobre qué máquina es un robot y que maquina no
lo es, pues como se mencionó anteriormente, la clasificación depende del
contraste existente entre las máquinas debido al avance de la tecnología.
Etimología y Clasificación
La palabra robot surgió de la exitosa obra Rossum’s Universal Robots, escrita
por Karel Capek en 1920. Cuando la obra se tradujo al inglés, la palabra
checa robota, que significa trabajos forzados y era 7 entendida
tradicionalmente como un tiempo de trabajo que un siervo otorgaba a su
señor, fue traducida al inglés como robot. Por su lado, la palabra robótica,
usada para describir a la ciencia de estudio de los robots, fue Acuñada por
el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov.
Clasificación de robots
Durante el desarrollo de la robótica, la forma de construir robots y su forma de
trabajar ha ido sufriendo modificaciones. En este sentido, se han especificado
algunos criterios bajo los cuales se puede clasificar a los robots de acuerdo a su
generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de
lenguaje de programación.
Se utilizará canva para plasmar
la clasificación de los robots
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear
libro digital con información
2 Liderazgo
Las empresas actuales buscan personas que quieran aceptar nuevos retos y
conducir a sus equipos de trabajo hacia el éxito. Se necesitan buenos líderes,
capaces de motivar a sus equipos para dar lo mejor de sí mismos.
3 Emprendimiento
nuevos a las empresas donde se trabaja, creando nuevas formas e
ideas que cambien el concepto de otras que se están haciendo de una
determinada manera para mejorar los procedimientos, innovar y hacer
crecer la misma.
4 Aprendizaje de
errores
En otras culturas, equivocarse está bien valorado, ya que significa que lo
has intentado y que has adquirido experiencia. Equivocarse, fracasar, nos
aporta una experiencia que no tiene precio a la hora de resolver
correctamente el reto planteado y de afrontar nuevos retos.
No encontrar la respuesta correcta rápido genera frustración que lleva a
5 Gestión de las
emociones
fuertes emociones en muchas ocasiones. Aprender a dominar sus
emociones es fundamental para su educación emocional.
6 Expansión del
pensamiento crítico
información que reciben, con criterios razonados. Esto les ayudará
en el futuro a no aceptar como dogma todo lo que se les diga y
les abrirá nuevos caminos.
7 Creatividad
La creatividad surge cuando se cuestionan las afirmaciones que se nos
plantean como invariables. La creatividad nos lleva a ser líderes de nuestros
equipos de trabajo, al poder plantear nuevas vías de solución de los retos
planteados.
9 Mejora la
autoconfianza
ganando confianza en sí mismos. Empiezan a tener el convencimiento
íntimo de que son capaces de realizar con éxito cada tarea propuesta, es
decir, mejoran su capacidad de tomar decisiones con un pensamiento
crítico.
10 Hablar en
público
de sintetizar la información, de dar respuestas claras y concisas, ya que
los mejores proyectos, sin una buena exposición, pueden no llegar a
materializarse nunca.
Se utilizará Powtoon para la
creación de un video
nformativo con texto sobre
qué es la robótica educativa.
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear
libro digital con información.
Es también parte importante de la vida diaria, tan común que muy pocos se dan
cuenta de que los rodea y que todos empiezan a depender de ella. Es tanta la
costumbre, que a muchos les costaría identificar a todos los robots con los que
tiene contacto frecuente.
Disciplinas de la robótica
La robótica combina diversas disciplinas las cuales son:
● La mecánica
● La electrónica
● Programación
Cada una de ellas desempeña un papel importante en el
desarrollo de creaciones de objetos, para la solución de
problemas de la vida cotidiana.
Se utilizará canva para plasmar
las disciplinas de la robótica
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear
libro digital con información
Por su lado, la palabra robótica, usada para describir a la ciencia de estudio de los
robots, fue Acuñada por el escritor de ciencia ficción Isaac Asimov.
1 Poliarticulados:
En este grupo se encuentran los robots
manipuladores, los robots industriales y los robots
Clasificación
cartesianos, que se emplean cuando es preciso
abarcar una zona de trabajo relativamente amplia
o alargada, actuar sobre objetos con un plano de
2 Móviles:
simetría vertical o reducir el espacio ocupado en Son Robots con gran capacidad de
el suelo. desplazamiento, basados en carros o
plataformas y dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante. Siguen su
5 Zoomórficos:
Los robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían
incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada
principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres
vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de
locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías
principales: caminadores y no caminadores.
Se utilizará goconqr para
plasmar la clasificación de los
robots por medio de Flash ACTIVIDADES Y
card.
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear
libro digital con información
1a Generación: 2a Generación:
Robots de aprendizaje. Repiten una
Manipuladores. Son sistemas
secuencia de movimientos que ha
mecánicos multifuncionales
sido ejecutada previamente por un
con un sencillo sistema de
operador humano 16, por medio de
control, bien manual, de
un dispositivo mecánico. El operador
secuencia fija o de
realiza movimientos requeridos que
secuencia variable.
el robot sigue y memoriza.
3a Generación:
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realicelos
movimientos necesarios.
4a Generación:
Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero
además poseen sensores que envían información a la
computadora de control sobre el estado del proceso.
Esto permite una toma inteligente de decisiones y el
control del proceso en tiempo real.
Se creará un libro digital de Moodle
para colocar la información, se
utilizará el recurso de glosario de
Moodle para colocar definiciones con
los estudiantes. ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear libro
digital con información.
5.
Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento,
hasta que se enseñe manualmente la tarea.
6. Robots inteligentes, los cuales pueden entender e interactuar con cambios en el medio
ambiente.
Se utilizará Powtoon para la creación
de un video informativo con texto
sobre los robots y su inteligencia.
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear libro
digital con información.
Este hecho se producía porque los electrones de los átomos del filamento, al
recibir una gran cantidad de energía en forma de calor, escapaban de la atracción
del núcleo (emisión termoiónica) y, atravesando el espacio vacío dentro de la
bombilla, eran atraídos por la polaridad positiva de la lámina.
● Electrónica de control
● Telecomunicaciones
● Electrónica de potencia
ENTRADAS PROCESADORES SALIDAS
RETROALIMENTACIÓN
● Voltaje directo: El más usado en las baterías y motores, gracias a transformadores o fusibles se
transforma este tipo de voltaje a corriente alterna.
● Voltaje continuo: Es la forma de corriente eléctrica más pura, se suele usar en microprocesadores y
para su obtención se usan condensadores electrolíticos.
Para medir el voltaje se utiliza un aparato llamado voltímetro aunque también se pueden usar
multímetros o potenciómetros.
¿Qué es la corriente eléctrica?
La corriente eléctrica es el flujo de carga eléctrica que atraviesa un material conductor durante un
periodo de tiempo determinado. Se expresa en C/s, culombios por segundo en el Sistema
Internacional de Unidades, y la unidad se conoce como Amperio (A).
Para medir bien la corriente eléctrica se utiliza la Ley de Ohm que usa intensidad, voltaje y resistencia
eléctrica.
Su uso más frecuente suele ser para motores eléctricos, calefacción o iluminación.
4. Corriente trifásica
La corriente trifásica es un sistema compuesto por 3 corrientes alternas que se
encargan de la producción, distribución y consumo eléctrico, sus tensiones son
alternas y se transportan por sistemas conductores conocidos como R, S y T.
Recurso Goconqr para crear un mapa
mental con el voltaje y corriente.
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de Moodle para crear libro
digital con información.
Con esta expresión vas a ser capaz de calcular en un circuito una magnitud a
partir de las otras dos. Para calcular la intensidad calculamos directamente la
fracción anterior.
Para calcular el voltaje, vamos a deshacer la fracción,
pasando R que está dividiendo al otro lado de la
igualdad multiplicando. Nos queda:
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de youtube donde se
explicará las partes del protoboard.
5. Transistor
Pequeño dispositivo semiconductor que cierra o abre un
circuito o amplifica una señal;se emplea en circuitos
integrados para generar bits (ceros y unos).
Recurso de Moodle para crear libro ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
digital con información.
Agrega la batería
Recurso de Moodle para crear libro
digital con información.
ACTIVIDADES Y
TIC'S PROPUESTAS
Recurso de youtube donde se
explicará cómo registrarse en Fritzing
y como utilizarlo.