10/15/2009

CI42A: ANALISIS
ESTRUCTURAL

Prof.: Ricardo Herrera M.

Programa CI42A
NÚMERO NOMBRE DE LA UNIDAD OBJETIVOS
4 Método de Rigidez Calcular esfuerzos en una estructura
DURACIÓN hiperestática usando el método de rigidez.
3 semanas
CONTENIDOS BIBLIOGRAFÍA
4.1. Indeterminación geométrica, barras axialmente [Belluzi, Cáp. 20]
indeformables, barras infinitamente rígidas, [Hibbeler, Cáp. 10, 11, 14, 15]
condensaciones estáticas y geométricas. [Hidalgo, Cáp. 7]
4.2. Ecuaciones de equilibrio en nudos, cálculo de los [Laible, Cáp. 8, 9]
coeficientes de rigidez y fuerzas producto de acciones [Leet, Cáp. 11, 12, 15, 16, 17]
externas. [Luthe, Cáp. 3, 5, Apéndice]
4.3. Método de Pendiente – Deformación [Rosenberg, Cáp. 5]
4.4. Método de rigidez directa: Determinación directa de
la matriz de rigidez de una estructura, matriz de
rigidez horizontal, sistemas de resortes en serie y
paralelo.

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Capítulo 4:
Método de rigidez

4.0. Introducción

Método de rigidez

n El método de rigidez (o de los

desplazamientos) consiste en la
determinación de los esfuerzos en la
estructura utilizando como incógnitas los
desplazamientos y giros en los nudos

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0.5.1 Ecuaciones de Bresse

Desplazamiento longitudinal
x N (x )
uB = u A + ∫ dx + ∫
x
α∆Tdx
B B

x EA( x ) A x A

Giro M (x )
θB = θA + ∫
xB
dx
xA EI ( x )

Desplazamiento transversal
x M (x ) x V ( x )ℵ
vB = v A + θ A L + ∫
B

x EI ( x )
( x B − x )dx − ∫
B

x GA ( x )
dx
A A

Método de rigidez

n Ventajas:
n Util para resolver sistemas con muchos grados
de hiperestaticidad
n Fácil de programar
n Sirve para estructuras hiperestáticas e
isostáticas

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Método de rigidez

n Para aplicar el método es necesario definir

los desplazamientos y giros que permitan
representar el comportamiento de la
estructura en su totalidad

Discretización
n Pasamos de una estructura con infinitos grados
de libertad de desplazamiento a otra con un
número finito de grados de libertad.
n La discretización de la estructura se hace en
base a
n Nudos: puntos de singularidad de la estructura y/o
acciones
n Elementos: barras que unen nudos

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Método de rigidez

n Una vez definidos los elementos y nudos,

las ecuaciones adicionales requeridas para
resolver la estructura se obtienen del
equilibrio en los nudos.

Capítulo 4:
Método de rigidez
4.1. Indeterminación geométrica, barras
axialmente indeformables, barras
infinitamente rígidas, condensaciones
estáticas y geométricas.

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4.1.1. Grado de indeterminación

cinemática (GIC)
n Es el mínimo número de desplazamientos
y giros independientes que permite
representar completamente el estado de
la estructura

4.1.2. Condensaciones

n Disminución de la cantidad de grados de

libertad independientes debido a
características especiales de la estructura
o de las acciones.
n Condensación geométrica: características de
la estructura
n Condensación estática: características de las
acciones

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Capítulo 4:
Método de rigidez

4.2. Ecuaciones de equilibrio en nudos,

cálculo de los coeficientes de rigidez y
fuerzas producto de acciones externas.

4.2.1. Cálculo de coeficientes de

rigidez

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Equilibrio en nudos de la barra

 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI   q   F 
 0 0 −  1 1
 L3 L2 L3 L2  q  F 
 0 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   2   2 
− 2
L  q3  =  F3 
0
 L2 L L
 EA EA 
− 0 0 0 0  q4  F4 
 L L  q   F 
 0 12EI 6 EI 12EI 6 EI   5   5 
− − 0 − 2 q6  F6 
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 − 2 
 L2 L L L 

F2 F5
F1 F4

F3 F6

Método de rigidez
n Esquema 1 del método de rigidez
1. Determinar GIC.
2. Definir grados de libertad independientes.
3. Construir la matriz de rigidez aplicando condensaciones
geométricas.
4. Imponer condiciones de equilibrio en los g. de l.
independientes => sistema de ecuaciones.
5. Aplicar condensaciones estáticas.
6. Resolver el sistema de ecuaciones para obtener los
desplazamientos en los g. de l. independientes.
7. Obtener diagramas por superposición.
8. Encontrar desplazamientos en puntos de interés

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4.2.2. Fuerzas producto de

acciones externas
n Cargas en los nudos
n Cargas en los elementos
n Otras acciones:
n Defectos de construcción
n Asentamientos
n Cambios de temperatura

4.2.2. Fuerzas producto de

acciones externas
n Hasta ahora con el método de rigidez
podemos resolver sólo estructuras donde
las cargas están aplicadas directamente en
los g. de l.
n Para resolver el problema con cargas en
los elementos y otras acciones es
necesario aplicar el principio de
superposición

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Capítulo 4:
Método de rigidez

4.3. Método de pendiente-

pendiente-
deformación (slope-
(slope-deflection)

Slope--deflection
Slope

n Consideremos la barra
θB
ψAB
cuerda

uA uB

θA ψAB vB u: despl. long.

q(x)
v: despl. transv.
vA θ: giro

A B

xA xB

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Slope--deflection
Slope

n Usando ecs. de Bresse

vB − v A 1 L M (x )
ψ AB = = θA + ∫ (L − x )dx
L L 0 EI (x )

M (x ) L2 L2
∫ (L − x )dx = ω0b − M AB + M BA
L

0 EI ( x ) 3 6

Slope--deflection
Slope

n Ecuaciones

M AB =
2 EI
(2θ A + θ B − 3ψ AB ) + M Aq
L

M BA =
2 EI
(θ A + 2θ B − 3ψ AB ) + M Bq
L

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Efecto del corte en la matriz de

rigidez de una barra
r2 r5
r1 r4

r3 r6
 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0 − 
 L3 (1 + 2 β ) L2 (1 + 2 β ) L3 (1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) 
2

 6 EI 4 EI (2 + β ) 6 EI 2 EI (1 − β ) 
 0 − 2
L(1 + 2 β ) 
0
L2 (1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) L (1 + 2 β )
K = 
− EA 0 0
EA
0 0 
 L L 
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 − − 2 0 − 2 
 L3 (1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) L3 (1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) 
 0 6 EI 2 EI (1 − β ) 6 EI 4 EI (2 + β ) 
0 − 2
 L (1 + 2 β )
2
L (1 + 2 β ) L (1 + 2 β ) L(1 + 2 β ) 

Capítulo 4:
Método de rigidez

4.4. Método de rigidez directa

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Matriz de rigidez de una barra en

coordenadas locales
v2 v5
v1 v4

v3 v6
 EA EA 
 L 0 0 − 0 0 
L
 12 EI 6 EI 12EI 6 EI 
 0 0 − 
 L3 L2 L3 L2 
 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
− 2
2 EI 
 L2 L L L 
k = 
EA EA
− 0 0 0 0 
 L L 
 0 −
12 EI
−
6 EI
0
12 EI
− 2 
6 EI
 L3 L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0 − 2 
 L2 L L L 

Matriz de rigidez de una barra en

coordenadas globales

Barra i

Sistema local: S i = ki v i
θ
r5
Sistema global: Ri = Ki r i
r4
Barra i Además:
r6 v i = ai r i R i = bi S i

R i = (bi ⋅ ki ⋅ ai ) ⋅ r i
r2 Entonces:
r1 θ
r3 K i = bi ⋅ ki ⋅ ai

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Matriz de rigidez de una barra en

coordenadas globales
 cos θ sin θ 0 0 0 0
− sin θ cos θ 0 0 0 0

 0 0 1 0 0 0
ai =  
 0 0 0 cos θ sin θ 0
 0 0 0 − sin θ cos θ 0
 
 0 0 0 0 0 1
bi = ai
T

Entonces:

K i = ai ⋅ ki ⋅ ai
T

Matriz de rigidez de la estructura

n Para formar la matriz de rigidez de la

estructura, usamos la relación entre los
grados de libertad de la estructura y los
grados de libertad del elemento en
coordenadas globales

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Matriz de rigidez de la estructura

n Entonces r2 r5
q5 q8 B C
r1 r4
B C r3 r6
q4 q7
q6 q9

q: grados de libertad de
la estructura
r: grados de libertad del
q3 elemento
q1 A D q10
q12
q2 q11 r i = Ti q i
n
K estructura = ∑ (aiTi ) k i (a iTi )
T

i =1

Matriz de rigidez de la estructura

n La matriz obtenida es singular. Falta

imponer las condiciones de borde.
q5 q8 q5 q8

q4 q7 q4 q7
q6 q9 q6 q9

q3
q1 q10
q12
q2 q11

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Método de rigidez directa

n (qs) y
Identificar desplazamientos nulos (q
remover las columnas asociadas a esos
desplazamientos. Dividir la matriz no
cuadrada resultante en las filas asociadas
a las reacciones (desplazamientos nulos) y
el resto.
Q = K ⋅q
Q f   K ff K fs  q f 
Q  =   
 s   K sf K ss   q s 

Condensación de la matriz de
rigidez
n Condensación estática

n Condensación geométrica

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Método de rigidez directa

n Esquema 2 del método de rigidez

1. Determinar las matrices de rigidez de cada
elemento en coordenadas globales usando
las matrices de transformación (a (a).
2. Generar las matrices de transferencia de los
g.d.l. de cada elemento en coordenadas
globales a los g.d.l. de la estructura (T
(T).

Método de rigidez directa

3. Poblar la matriz de rigidez de la estructura
sumando las contribuciones de la matriz de
rigidez de cada elemento.
n
K = ∑ (aiTi ) ki (aiTi )
T

i =1

4. Aplicar condensaciones

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Método de rigidez directa

5. Imponer condiciones de apoyo: Identificar
desplazamientos nulos y remover las
columnas asociadas a esos desplazamientos.
Dividir la matriz no cuadrada resultante en
las filas asociadas a las reacciones
(desplazamientos nulos) y el resto.
Q = K ⋅q
Q f   K ff K fs  q f 
Q  =   
 s   K sf K ss   q s 

Método de rigidez directa

6. Resolver para los g. de l. no nulos el sistema
formado por la matriz cuadrada resultante
de considerar las filas asociadas a las cargas
externas.
Q f = K ff ⋅ q f

7. Calcular las reacciones con las filas no

consideradas

Q s = K sf ⋅ q f

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Método de rigidez directa

8. Obtener las fuerzas en los elementos

S i = k i ⋅ ai ⋅T i ⋅ q

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