UNIDAD I: MATEMATICAS III – UNHEVAL - ARQUITECTURA

FUNCIONES VECTORIALES DE

VARIABLE REAL

Una función que tiene dominio en un subconjunto de los números reales y

rango en Rn se denomina función vectorial de variable real.

Simbólicamente;

: I ⊂ R ⇾Rn
t (t)
La función : asocia a cada número real t ∈ R un y solo un vector (t) en Rn
; donde
(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) )
Cada fi es una función real de una variable real, t;
fi: Dom(fi)⊂ R ⇾ R ; ∀ i = 1 , 2, 3 , …, n
t fi(t)
Dom(fi) es el dominio de la función real fi.

Las funciones fi son llamadas funciones coordenadas o componentes.

Nota: Si la función vectorial r describe el movimiento de una partícula, el

vector r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) ) señala su posición en el instante t , en estos
casos t representa la variable tiempo.

El dominio de F se denota por Dom(F) y es dado por la intersección de los

dominios de sus funciones componentes. Es decir;

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( ) ⋂ ( )
NOTA.- El dominio de F es el mayor subconjunto de R para el cual F(t)
tiene sentido.
Observe: Si la función vectorial es :
r (t )  ( f (t ) , g (t ), h (t ) )

Entonces:
I  Dom(r)  Dom( f )  Dom( g )  Dom(h)

E 1. Sea la función vectorial F : R ⇾ R3, tal que ( ) ( ( ))

√

Sus funciones componentes son: f1(t) = t ; f2(t) = ; f3(t) = ln(4 – t ) ,

√

cuyos dominios son:

Dom(f1) = R ; Dom(f2) = ]1 , + ∞[ ; Dom (f3) = ]-∞ , 4 [

La intersección de los dominios es ]1 ,4 [ = Dom(F)

E2. Sea F(t) = ( 1,3, 0 ) + t (-1,-1,3 ) , t ∈ R . A cada número real , t , la

función F le asocia un radio vector en R3 que termina en la recta que tiene
dirección (- 1,-1,3) y pasa por el punto (1,3, 0).

F(t) = ( 1 – t , 3-t , 3t) . Sus funciones componentes son f1(t) = 1- t ; f2(t) = 3-

t ; f3(t) = 3t

Dom(f1) = Dom(f2) = Dom(f3) =R ; luego Dom ( F) = R y su rango son todos

los puntos de la recta L.

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E3.-Graficar el rango de H(t) = ( sen(t), cos(t), t) ; t ∈

La función asocia a cada ángulo t, un punto de la hélice circular recta, tal que

x= sent , y = cost , z = t

Hélice circular recta

data1

30

25

20

15
z

10

0
1
0.5 1
0 0.5
0
-0.5
-0.5
Y -1 -1 x

Este gráfico, en física, representa el movimiento del electrón en un campo

magnético.

E4. Graficar la siguiente función: , en .

Solución. De las ecuaciones, se despejan los términos trigonométricos:

Elevando al cuadrado y sumando se tiene:

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Lo cual, representa una ecuación de una elipse vertical con centro en el

origen.

.
Ejercicios
1.- Encuentre el dominio de las siguientes funciones vectoriales
t5
 R(t )  i  4t j  3t k
2t

 R(t )  t 2  1 i  t 2  1 j  3 t 2  1 k

 R(t )  t 3  9 i  t  5 j  ln(5  t ) k

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OPERACIONES CON FUNCIONES VECTORIALES

Supongamos que las funciones F y G están definidas en el mismo intervalo I
⊂R

F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; G(t) = ( g1(t) , g2(t) , g3(t) ,…, gn(t) )

Siendo las imágenes de F y G vectores en Rn , resulta natural definir las

siguientes operaciones:

1.Adición de funciones

(F + G ) (t) = F(t) + G(t) = ( f1(t) +g1(t) , f2(t) +g2(t) , f3(t) +g3(t) ,…, fn(t) + gn(t) )

2.Multiplicación de un escalar por una función

( kF)(t) =k(F(t)) = (kf1(t) , kf2(t) , kf3(t) ,…,kfn(t) )

3.Multiplicación escalar o producto interno de funciones :

(F⋅G)(t) = F(t) . G(t) = f1(t) g1(t) + f2(t) g2(t) + f3(t) g3(t) + ,…, +fn(t) gn(t)

4. Multiplicación vectorial (solo para n = 3 )

( F x G ) (t) = F(t) x G(t)

= (f2(t) g3(t) - f3(t) g2(t) , f1(t) g3(t) -f3(t) g1(t) , f2(t) g1(t) - f1(t) g2(t))

5. Multiplicación de una función real por una función vectorial

Sean ⊂ una función real y F: I ⊂ R ⇾Rn una función vectorial

de variable real

( φF)(t) =(φ(t)f1(t) , φ(t)f2(t) , φ(t)f3(t) ,…,φ (t)fn(t) )

Ejemplo Sea φ(t) = e t ; F(t) = ( cos t, sen t , t ) ; Dom (φ) = R ; Dom (F) =
[ 0 , 2π]

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La función producto φ(t) F(t) es

φ(t) F(t) = (e tcos t , e tsen t , e tt ) ; Dom (φ F ) = [ 0 , 2π]

CURVAS EN Rn

Definición. Un camino o trayectoria en el espacio Rn es una función

vectorial, continua en un intervalo I contenido en R

Definición. Se llama curva en Rn, al conjunto C formado por la imagen o

rango de una trayectoria o camino F : [a, b ] ⇾Rn .

C= { P∈Rn / P = F(t) ; t ∈ [ a , b ] }

Si t es el tiempo F(t) puede ser considerado como la trayectoria de una

partícula.

NOTA.

1. La curva C se conoce como la TRAZA de F. Los vectores F(a) y F( b)

son los extremos de la curva.
2. En la gráfica de una curva descrita por una función continua no puede
haber interrupciones.
3. Una curva es la intersección de dos superficies
4. En casos de curvas es usual denotar la función con letras griegas con
el propósito, más adelante, de distinguir a las funciones vectoriales de
las funciones reales. Se utilizará ambas notaciones de acuerdo a la
situación.

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ECUACIONES PARAMETRICAS DE UNA CURVA C.

Sea C : P = ⍺(t) , la curva descrita por la trayectoria o camino ⍺. Tal que

⍺ (t) = (⍺1 (t), ⍺2 (t),⍺3 (t),… ,⍺n (t)) . Si P( x1 , x2 , … xn ) es un punto cualquiera que
pertenece a C ; entonces las ecuaciones reales :

x1 = ⍺1 (t)

x2 = ⍺2 (t) ;t∈ [a,b]

xn = ⍺n (t)

Se llaman ECUACIONES PARAMETRICAS DE C y la función ⍺ constituye

una parametrización de la curva .

Ejemplo 1. La función ⍺ (t) = ( 1 – sent , 1 – cost ) , t ∈ [ 0 , 2π ] describe una

curva C en el plano XY ; sus ecuaciones paramétricas son ,

x = 1 – sent
C: t∈ [ 0 , 2π ]

y = 1 - cost

El parámetro t es el ángulo polar medido entre el radio vector OP y el semi

eje positivo OX Su gráfica es una circunferencia .

Eliminando el parámetro de las ecuaciones dadas

Sent = 1 – x , cost = 1- y

Elevando al cuadrado y sumando , resulta

(x-1)² + ( y – 1 ) ² = 1 representa a una circunferencia de centro ( 1 ,1 ) y

radio r = 1

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Notas.

En R3:

1. Una sola ecuación f(x, y, z) = 0 , representa una superficie

2. La intersección de dos ecuaciones f(x, y, z) = 0 y g (x, y, z) = 0 ,
representan una curva En este caso es conveniente parametrizar la
curva; es decir , hallar una función en un solo parámetro que la
describa, para lo cual se elige un parámetro adecuado.

Ejemplo 1. Hallar una parametrización para la curva de intersección de

y = x2 +1 y el plano P: y +z- 2 = 0.

Solución
Hagamos x = t , donde t es un número real arbitrario
Reemplazando t en ambas ecuaciones ,se obtiene y = t2 +1 , z = 1 – t2 .
Entonces
C: f(t) = ( t, t2 +1 , 1 – t2 ).
f es la parametrización de C.
y=x. 2+1 z=2-y

2
z

0
6
4 2
2 1
0
0 -1
y -2 -2
x

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Ejercicios
Encuentre la función vectorial r(t) que describe la curva C de intersección
entre las superficies dadas. Dibuje la curva y emplee el parámetro
1. z=
2.
3.
4. z=
5. x + y +z = 1 , y = x ; x = t
6.

LIMITES DE UNA FUNCION VECTORIAL

El concepto de límite de una función F: I ⊂ R ⇾Rn es el mismo que para funciones reales
de una variable real, solo cambian los espacios. Por lo tanto:

( )

Teorema .Sea F: I ⊂ R ⇾Rn , tal que F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ) ; t0∈ I ,
I es un intervalo abierto; B = ( b1 , b2 ,b3 , … ,bn ). Se cumple:

( ) ( )

OBSERVACION

El teorema afirma que el límite de la función vectorial F está completamente

determinado por los límites de sus funciones coordenadas ,esto
permite escribir ,

( ) ( ( ) ( ) ( ) ( ))

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Siempre que los límites del segundo miembro existan.

Ejemplos Calcular los límites de F(t) en el punto dado

1) F(t) = ( ) ;t=0

2) F(t) = ( ( )) ; t = 1

Teorema. Si F : R→Rn , G: R→Rn , to es un punto de acumulación de

DomF∩DomG y si
( ) ⃗ ( ) ⃗⃗

( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗

( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗

( ( ) ( )) ( ) ( ) ⃗ ⃗⃗

4. Si φ: R→ R , con
( ) ∈

( )( ) ( ) ( )

Teorema.- si F: R → Rn , to es un punto de acumulación de DomF y si existe

( ) ⃗⃗⃗⃗ ( ) ( )

Además
( ) ( ) ⃗⃗

Ejemplo. Calcular

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( ) ( ) ( )

Ejercicios
Calcular el límite de la siguientes funciones en el punto dado

1. F(t) = ( 3t2 – 1 , (1-cost)/t , t3 – 1) ; to = 0

2. G(t) = ( ⁄ √ ⁄ ) ; to = 1

3. H(t) = ( | | ) to = 3
4. K(t) = ( √ ( ) ) ; to = 0
5. J(t) = ( )

CONTINUIDAD

Definición Sea F: I ⊂ R ⇾Rn , I es un intervalo abierto en R

a) F es continua en

( ) ( )

b) F es continua en el intervalo abierto I si y solo , F es continua en todo t

c) F es continua en un intervalo cerrado
i)Si F es continua en el intervalo abierto
( ) ( ) ( ) ( )

Teorema. Sea F: I ⊂ R ⇾Rn I es un intervalo abierto en R , tal que ,

F(t) = ( f1(t) , f2(t) , f3(t) ,…, fn(t) ).

Sea ; F es continua en si y solo si es continua en ∀

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Ejemplo . La función definida por

( )
F(t) = {
( )

¿Es continua en t = 0?

Aplicando el teorema de L’Hospital:

Por tanto, F es continua en t = 0 desde que,

( ) ( ) ( )

Teorema.

 Si las funciones F y G definidas de R en Rn son continuas en el punto to

entonces las funciones F± G , F.G, F×G son continuas en to.
 Si φ es una función real de una variable real es continua en to ,
entonces φF es continua en to .

Ejercicios.

Determinar la continuidad de cada una de las siguientes funciones

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1. F(t) = ( ) ( )

( )
2. F(t) ={
( )

3. F(t)= (2| | ) ∈

( ) ∈
4. F(t) = {
( ) ∈

DIFERENCIABILIDAD

Definición. Sea F: I , una trayectoria definida sobre el

intervalo abierto I por

F=(f1, f2 ,…, fn) , entonces:

1. F es derivable en el punto ∈ I , si y solo si existe el límite,

( ) ( )

Se denota por ( ) ( ) ( ) y se denomina “derivada de F

en ”

2. F es “derivable” en el intervalo I si y solo sí F es derivable en cada

punto t que pertenece a I.

Teorema. Si F es derivable en , entonces F’( ) = ( f1’( ), f2’( ), f3’( ),…,

fn’( ) ) y

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( ( )) ⋂ ( ( ))

Las propiedades de la derivada de funciones reales de una variable real

se generalizan para los campos vectoriales; asì:

( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )

2. F es derivable en un intervalo abierto si F es derivable en cada

punto de ese intervalo

3. Si F y G son derivables en un intervalo entonces

a) ( )( ) ( ) ( )

b) ( )( ) ( ) ( )

c) ( )( ) ( ) ( )

d) ( )( ) ( ) ( ) ( ) ( )

e) Si y existe Fo φ, siendo φ derivable en to y

F derivable en φ(to ) entonces Fo φ es derivable en to, y:
( )( ) ( ( ) ( )
4. Si la función F es derivable en un intervalo I , es continua allí.

Ejemplo. La derivada de la función F(t) = ( etsent , cost , et) es

F’(t) = (etsent + etcost , -sent , et)

Definición.- Si C es una curva descrita por F y existe F’(t) y F’(t)≠0

,∀ t∈ domF, entonces F’(t) es un vector tangente a la curva en el punto
F(t).

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T: P = F(t0) + k F’(t) ; k∈ R es la ecuación de la recta tangente a la curva C

en el punto F(t0).

Ejercicios

1. Derivar
a) F(t) = ( ( ))
√
b) F(t) = ( √ )

c) F(t) = ln(t-1) , 1/ t+2 , sec(πt)

2. Demostrar que si ‖ ‖ es constante entonces F y F’ son ortogonales

sobre Dom(F’)

3. Encontrar la ecuación de la recta tangente en cada caso:

a) X= 4 cost , y = 3sent ; t ∈ en el punto (4, 0 )
b) F(t) = (tcost ,tsent,t/2π ) en el punto (0, 0 , 0 )
c) F(t) = ( tcost, 4sent , t2 ) en el punto ( -π, 0 , )

.INTEGRACIÓN DE FUNCIONES VECTORIALES

Definición.- Una función vectorial F: R → Rn es integrable cuando lo son

todas sus componentes, se define :

∫ ( ) (∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) ∫ ( ) )

PROPIEDADES

1. Si F: R → Rn es continua en entonces existe ∫ ( )

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2. Si F: R → Rn es continua en R y g(t) = ∫ ( ) entonces g es

derivable y g’(t)= F(t) ; ∀ t∈ R.

3. Si F: R → Rn tiene derivada continua sobre y si ⃗ ( ) ( )

allí, entonces ∫ ( ) ⃗⃗⃗⃗ ( ) ⃗( )

4. Si tanto F como ‖ ‖ son integrables en entonces

‖∫ ( ) ‖ ∫‖ ( )‖

Ejemplo. La integral

∫( )

( | |

√ √
( (√ ) ( )

√ √
∫( ) ( (√ )

LONGITUD DE ARCO DE CURVA

Una función vectorial F: → Rn es regular si F es de clase C1 y F’(t)≠

0, ∀ t ∈ .

Una curva regular admite alguna parametrización regular; lo mismo se puede

asegurar para las curvas regulares `por trozos`.

Dada una curva C con vector de posición r(t), se define la longitud de arco de
curva entre los puntos r(a) y r(b) al supremo de las longitudes de las

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poligonales inscritas a la curva entre dichos puntos, en caso de existir. En

este caso se dice que la curva es rectificable. Se precisa en la siguiente

Definición. Si 𝒫 es el conjunto de todas las particiones que se pueden

definir en el intervalo ; la curva C descrita por una función F:
se dice que es rectificable si el conjunto { LP / P∈ 𝒫 } tiene una cota superior.

Donde LP es la longitud de la poligonal generada por la partición P, y

∑‖ ( ) ( )‖

Si C es una curva rectificable y r: → Rn es una parametrización de C,

entonces la longitud L de la curva C es el supremo del conjunto { LP / P∈ 𝒫 }

TEOREMA Si C es una curva regular, entonces es rectificable y su longitud

es

( ) ∫‖ ( )‖

Donde r: → Rn es una parametrización regular de C.

Si una curva es regular a trozos , su longitud se calcula sumando las

longitudes de cada tramo regular.6

Ejemplo. Calcular la longitud de arco de parábola descrito por F(t) = ( t 2 , 2t )

; t∈

En este caso F’ ( t ) = (2t, 2) y ‖ ( )‖ √ √

( ) ∫√ √ (√ )

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Ejercicios

I. Evaluar cada integral dada

∫( )

∫(√ √ )

∫( )

∫ ( )

II. Calcular la longitud de arco de curva dado

1. F(t) = acosti +asentj +ctk ; 0≤ t≤ 2π
2. F(t) = ( t , tcost, tsent) ; 0 ≤ t≤ π
3. F(t) = ( ) 0 ≤ t≤ 3π

FUNCIÓN LONGITUD DE ARCO

La integral definida

( ) ∫‖ ( )‖

Se llama la “función longitud de arco” para la curva C; u es una variable de

integración sustituta. La función s(t) representa la longitud de C entre los
puntos sobre la curva definida por los vectores posición r(a) y r (t). Muchas
veces es útil parametrizar una curva suave C en el plano o en el espacio en
términos de la longitud de arco, s.

Al evaluar la integral anterior se obtiene s en términos de t ; si es posible

resolver esa ecuación en términos de s, podemos expresar r(t) = ( x(t) , y(t),
z(t)) en términos de s,

r(s) = (x(s) , y(s) , z (s)).

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Ejemplo. Encontrar una parametrizaciòn de longitud de arco de la hélice

circular

r(t) = (2cost, 2sent,t)

Solución

r’(t) = (-2sent,2cost,1), entonces ‖ ( )‖ √ , luego

s(t) = ∫ √ √ ] √ √

de donde t = . al sustituir s en r(t) obtenemos una función vectorial de la

√
hélice como una función de la longitud de arco

( ) ( )
√ √ √
Las ecuaciones paramétricas de la hélice son, entonces

x=
√ √ √

Se advierte que la derivada de la función vectorial r(s) con respecto a s, es

( ) ( )
√ √ √ √ √

Cuya magnitud es

‖ ( )‖ √( ) ( ) ( ) =1
√ √ √ √ √

Luego ‖ ( )‖ ,

Anteriormente se ha visto que la derivada de una función vectorial r (t) con

respecto al parámetro t es un vector tangente a la curva C trazada por r. pero
si la curva se parametriza en términos de la longitud de arco entonces

La derivada r’(s) es un vector tangente unitario

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Ejemplo.- Probar que la hipocicloide r(t) = ( ) ∈ es una

curva regular a trozos y calcular su longitud total.

Solución

Derivando la función, se tiene

r’(t) = ( )

haciendo r’(t) = 0

1)
2)

De sent = 0 implica t = 0 ó t = π , ó t = 2π

De

Estos valores satisfacen ambas ecuaciones , luego,

r’(t) = 0 si t = 0 ,π/2 , π, 3π/2 , 2π

entonces , la curva C no es una curva regular en

Pero r es regular en cada subintervalo [ 0 ,π/2] , [ π/2, π] , [π, 3π/2 ], [ 3π/2,

2π].

Sea la longitud de la curva :P= ( ) ∈ [ 0 ,π/2]

( ) () ( ) ‖ ( )‖ √

‖ ( )‖ √ ( ) √ ( ) | |

Como cost ≥0 y sent≥ 0 para t ∈ [ 0 ,π/2] entonces

∫ ]

Por la simetría de la curva

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( ) ( ) ( ) ( )

Ejemplo. Sea C la curva descrita por r (t) = (sen3t, cos3t , 2 ) ,t∈ .

a) Hallar la longitud total de la curva

b) Parametrizar C bajo el parámetro longitud de arco s.

Solución

a) r’(t)= ( √ ) ‖ ( )‖ √

∫ √ ( )

b) sea

( ) ∫‖ ( )‖ ∫ √ [( ) ]

Si l(t) = s , entonces ( )

S = [( ) ] , despejando t resulta

t=( )

Reemplazando t en la ecuación original obtenemos,

G(s) = ( [( ) ] [( ) ] [( ) ] )

Ejercicios

Determinar una parametrización de longitud de arco r(s) para la curva dada.

Verificar que r’(s) es un vector unitario.

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1. r(t) = 9sent i + 9cost j

2. r(t) = (5cost,23t+5sent)
3. r(t) = (1+2t , 5 – 3t , 2 + 4t)
4. r(t) = )

EL TRIEDRO MOVIL.

Si F: [ a, b ] → IR n es una función diferenciable de clase C2 en el intervalo

dado y F describe una curva C tal que en cada punto de la curva existen
tres vectores unitarios perpendiculares entre sí , el vector tangente, el vector
normal y el vector binormal

VECTOR TANGENTE UNITARIO

Definición. Sea C la curva descrita por F: [a ,b] diferenciable y de
clase C2 en su dominio.
a) Si existe F’(t) y F’(t) ∀ ∈ [a , b ], entonces F’(t) se llama “Vector
tangente a C” en el punto F(t); se denota por T(t), y

( )
( )
‖ ( )‖

Si para algún to elemento de [ a , b ] , de modo que F´ (to ) = 0

entonces

( )
( )
‖ ( )‖
Siempre que el límite exista .

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b) La recta LT que pasa por el punto F(t) y tiene la dirección del vector
tangente , se llama recta tangente a la curva C en el punto F(t); su
ecuación es :

F(t)
LT : P= F(t) + r F’(t) ; r ∈ R
F’(t)

El vector T´ (t) es ortogonal al vector T (t) . A todo vector que tiene la

dirección del vector T´(t) se le denomina vector normal a la curva C .

VECTOR NORMAL Y VECTOR BINORMAL

Definición .- La recta que pasa por el punto F(to ) y tienen la dirección del
vector T ´ (t) se denomina recta normal a la curva C en el punto F(to ) .
Definición .- El vector NORMAL PRINCIPAL a la curva C en el punto F(t)

T ´(t )
N (t ) 
T ´(t )
tienen la dirección del vector T´ (t) , o sea :

Gráficamente , el vector normal principal se representa siempre en el lado

cóncavo de la curva .

VECTOR BINORMAL
Definición ..- El vector BINORMAL es el vector unitario perpendicular a
los vectores tangente y normal principal :

B(t) = T(t) x N(t)

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En consecuencia en cada punto F(t) de la curva C existen asociados los

vectores T ; N y B. Estos vectores unitarios mutuamente ortogonales se
llama TRIADA MOVIL por que en cada punto de C forman un sistema de
ejes rectangulares, como se vé en la figura a continuación .

La segunda derivada de F puede descomponerse en función de estos

vectores.

COMPONENTES DE LA ACELERACIÓN

Si la función F es diferenciable y continua sobre [a,b], la longitud de la curva

desde (a, F(a)) hasta un punto arbitrario ( t , f(t) ) es :

( ) ∫‖ ( )‖ ( ) ‖ ( )‖

Pero ( ) ‖ ( )‖ ( ) ( ) ( ) () ( ) ( )

Derivando nuevamente

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

pero T’(t) = ‖ ( )‖ ( ) , entonces

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( ) ( ) ( ) ( )‖ ( )‖ ( )

Es decir, la segunda derivada del vector F(t) tienen componentes en la

dirección de T y en l a dirección de N , a la componente en la dirección del
vector T(t) se le denomina componente tangencial de la aceleración y a la
componente en la dirección del vector N(t) se denomina componente
normal de la aceleración .

Si F(t) describe el movimiento de una partícula que se mueve a lo largo de

una curva C , entonces la primera derivada de F(t) es la velocidad y ésta
tiene dirección tangencial . La segunda derivada es la aceleración y tienen
una componente tangencial, llamada aceleración tangencial y una
componente normal llamada aceleración normal:

aT = F´´ (t) . T(t) = L´´(t) ; aN = F´´(t) . N(t) = L´ (t) // T´(t) //

Los vectores T y N se encuentran en un plano denominado PLANO

OSCULADOR, B(t) es un vector que es normal al plano osculador .

Ejemplo. Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleración de

un móvil que se desplaza según la trayectoria descrita por F(t) = 5cos3t i +
5sen3tj + tk , cuando t =

Solución
( ) ( )
( ) ( )
‖ ( )‖ √
√ √
( )
√

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( ) ( ) √ √
( ) ( ) ( ) ( ))
‖ ( )‖

√ √
( ) ( ) ( ) ( )

√ √ √ √
( ) ( ) ( ) ( )
√

√ √ √ √
( ) ( ) ( ) ( ))

Ejercicios

Escribir las componentes tangencial y normal de la aceleración en , si F(t )

describe la trayectoria de una partícula en el tiempo t.

1) F(t) = (t, t2 , t3 ) ;
2) F(t) = ( 2cos3t , 2sen3t, t3) ;
3) F(t) = )

PLANO OSCULADOR, NORMAL Y RECTIFICANTE

La ecuación del plano osculador en el punto P es :

P : [ P – F ( t ) ] . B( t ) = 0

Los vectores N y B se encuentran en un plano denominado PLANO

NORMAL PRINCIPAL

Los vectores T y B se encuentran en un plano llamado PLANO

RECTIFICANTE .
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OTRAS FORMAS DE EXPRESAR LOS VECTORES UNITARIOS DEL

TRIEDRO MOVIL

Tx N = B , Nx B = T , B x T = N ; asimismo puede demostrarse que :

f ´(t ) x f ´´(t ) [ f ´(t ) x f ´´(t ) ]x f ´(t )

B(t )  N (t ) 
// f ´(t ) x f ´´(t ) // //[ f ´(t ) x f ´´(t ) ]x f ´(t ) //

CURVATURA Y TORSIÓN
La curvatura es una medida del cambio de dirección del vector tangente a
una curva, cuanto más rápido cambia éste a medida que nos desplazamos a
lo largo de la curva, se dice que es más grande la curvatura

Si F(t) es el vector posición de un punto sobre una curva C entonces en el

punto P existe un vector tangente unitario T (t) . Como este vector es de
magnitud constante , entonces en cada punto de C lo único que varía es su
dirección . Por ejemplo si C es una curva plana , entonces su dirección está
dada por el ángulo de inclinación de la tangente , es decir ,

T(t) = cos θ i + sen θ j , derivando con respecto al ángulo se tendrá

T (t) = - sen θ i + cos θ j; vector que es ortogonal con T(t) ,es unitario y
su dirección es

dada por el ángulo (π/2 + θ ) ;

Por regla de la cadena , T´(t) =[ T θ (t) ] θ t

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Como el vector normal principal N(t) tiene la dirección del vector T´(t) ,
entonces

T (t) = N( t ) , Si θ t > 0 y T (t) = - N( t ) , Si θ t < 0 .

Si S unidades es la medida de la longitud del arco medida desde un punto

arbitrario de modo que S t > 0 , entonces por regla de la cadena , se tiene

TS ( t) = T (t) θ S .

La norma del vector será: // TS ( t) // = // T (t)// // θ S // ; donde // T

(t) // = 1 ; entonces

// TS ( t) // = // θ S //

En esta ecuación , // θ S // mide la rapidez de cambio de la medida del ángulo

que da la dirección del vector tangente unitario con respecto a la longitud de
arco y recibe el nombre de CURVATURA DE LA CURVA C en el punto P .

Definición .- Sea C una curva en el espacio tridimensional . Si T (t) es el

vector tangente unitario a la curva en el punto P y, s unidades es la medida
de la longitud de arco medida desde un punto arbitrario Po= F( ) hasta un
punto P1 = F( ) sobre la curva, de tal manera que S t > 0 entonces el
vector CURVATURA de C en P , se define como

‖ ( ) ( )‖ ‖ ( )‖
( )
|( ) ( )| ( )
En general, se escribe,

K (t) = T s ( t).

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// f ´(t ) x f ´´(t ) //
K (t ) 
3
// f ´(t ) //
La curvatura de C en P es la magnitud de este vector . Puede demostrarse
que :

Por otro lado, La torsión es una medida del cambio de dirección del vector
binormal: cuanto más rápido cambia, más rápido gira el vector binormal
alrededor del vector tangente y más retorcida aparece la curva. Por lo tanto,
para una curva totalmente contenida en el plano la torsión es nula ya que el
vector binormal es constantemente perpendicular al plano que la contiene.
( )
El vector describe el cambio del vector binormal respecto a la distancia
( )

a lo largo de la curva C definida por F(t). Pero:

( )
( )
( )

Como el vector de una curva plana es constante entonces la torsión es nula;

τ es la medida del torcimiento de la curva con respecto al plano osculador.

Definición .- La torsión es el número que expresa la medida de la rapidez

de variación del vector binormal respecto a la medida de la longitud de arco
de la curva ,

/  / = // B s (t) //
Puede demostrarse que :

( ) ( ) ( )
( )
‖ ( ) ( )‖

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Ejercicios

1.- Dada la curva: f ( t ) = ( t , ln ( sect) ; ln (sec t +tan t)) , hallar T , N , B y

la ecuación del plano osculador en el punto donde la curva corta al plano
XZ.
2.- Encontrar la ecuación del plano osculador a la curva f(t) = ( 1 – 4/3 t3,
1-2t² , t ) , que sea paralelo al plano P : x = -2 .

3.- Para la curva definida por :

F(t) = ( t , (1+t)/ t , (1 – t ²) / t) ; Escribir la ecuación del plano osculador,

normal y rectificante para t = 1

4.- Escribir las ecuaciones de los planos normal y rectificante para la curva
dada en 3

5.- Hallar la ecuación de la recta tangente y la del plano normal a la curva

descrita en el punto dado:
a) F(t) = ( asen2t , bsentcost , acos2t ) en t = π/4

b) r(t) = ( ) en t = 0
√ √

c) F(t) = ( ) en t = 1

6.- Sobre la curva dada por F(t) = ( t + 1 , t2 – 1 , t3 ) ; hallar un punto donde

el vector tangente unitario sea perpendicular al plano P : x+2y+3z – 1 = 0 .
7. Calcular la curvatura y la torsión de la curva dada por:
a) F(t) = ( cost,sent, t) , t = 0
b) F(t) = ( t3 , 4t-5 , t2) , t = 3

c) F(t) = ( t , ) , t=2

d) F(t) = ( ),t=0

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