733

Matemática III

Ingeniería
 d) Calcular el volumen del s6lido obtenido al rotor la par6bola
y =x 2
de x = 0 a x = h alrededor del ~je y. (fig 45 d)
!.
RESPUESTA:

lntersectando ·el s61 ido· (fig.45 cycon el piano y= constante obtenemos

corno reg i 6n la de la f i gura 46

-- _. ---------------·--------~~~ - r-
j

fig. (!16)

Comoy· =x 2
-=z) x·-:;: Jy = OB
si
-2
l - A(y) =1rh 2 1r oe· = 1r h2 -.1r y
\
luego
2 .

V =w J: (h'~y) dy =
(o.

- 1T
.
(h ..4_\!l'.:,
2
)- - 21 1T h.
4
.( 1)

El volumen·del cilindro de base circular de radio h y altura

h 2 . es:

289
 y como·el volumeo caicul~-- en·.ei- ejempio 2 ~s da:

,a1h
... . _,
. que e-s·llt.l,lilismc,. (l)
2

e) Calcular el volumendel . toro ("'ase fig~·4s_e.)

'RESPUESTA_:

o_l es el c~tro de la circunferencio. de radio" r~ '99bre.-1 -~-·

eje de las ordenadas: _y.•ritµado·a ··.la d1s,tanqi:a -~ > ·r del or,!
-gen_•
de
. ·E!'ltonces ,la. ecucic"i6n. e&>ta
··circunferf!r;tCiaes;.

x 2 +_.y-a
· ( . · ,.2
· =r
. 2'

por · lo tan to

y - a =
+J·. _2·
.. · r _-x 2·

a coda ._x, cQrr.esponderi 2 val.ores ~e y:

luego __

Y 1 =a+,-·-x
J.'.2·.··.2:

Y2·- --: ci. - V·'r'. .~.. x·2

. :... ;_ .-

El 6rea · de la regi6n es:··

A(x)= ,t y 2... ,r y2 = ir
- _r 2
(Q+yr -x
2,2 . C J ;·2 2 )2
. "'.',r a- Vr -x · ·
1 2

por lo tanto

V = I
-r
A(X) dx =

290
 ;,.l
. I' .

[<a'+2-/i-'~>t•+J/*.~~)-(d•:-2qf
..i-i?+~-ll')] ~··. :
. -r· .

=.J· " a " ... "->t. d,c

---~ ...r
Haci~n1do x·.= r cos t·

entorices ·si -{x .; -r .. cos t • -1 .-. t · .:_,..._

x "" r .. cos t • o.·•rt~::Ct

d)( = --r sent.at

asf:
0

·v; 4/:ffa l~
. :11'.
aen t (-r,aen t) cit., 4:waii'
·,r

J aen•t dt
o·.
I Y ~oinO
\--,
.i sen\ ijt ,;; ½(t - sent cost)
I
J
:: . 2. . 2·
··=. 21:'!".·· a~
,._de.ci'I'
..
2
Y--~-_-(tr: ) (2l!f._a)

291
I
\.
 resul ta as! que el v~lumen. del 'toro - se 9btiene m~lt,iplicarido el
2
6rea .del c·lrculo gen~n.tdor · ( .itif ) por· la l~rigitud de lc:i circun
0
ferencia ,,q_ut.describe su c~~tro.0 1 (2,r. a) 1 girar ~na vue~ta.
alrededor del,eje_de las ·x.

fl. ·Calcular el volume.n.etige".ldrcido~r un arco de sinusoide.

I\ESPUESTA:

. ~ =~ tse,i'x
'7T

~ ·;
. 1T
·1 . ,• .\
= ir
2 .(x::-senx cos".() ~-
0

,r'
-- -v·2 . =

I
i

fig. (41)'

292
 gJ Calcular el yolumen del cuerpo gener.ado por la rotaci6n de .la
catenar fa
~ - ~-
y= .a ( e +e a )
a ( fig. 49 a)
2
~lrededor d~l eje ·de las abscisds y comprendido ·entre los pla-
nos de etuaciones
X = Q
-------------------- -

. I

0 X

fig. (49 a)
I

·( .

,I
I
\ _I

,(

z.

fig.{49 b)

293
 ·Er cuerpo ••· ···~-de-~~...( f lg._. 49 b).
Entonces:

. . •[:·t,.. .. . a2 r·b X . ... :X...

·_v· . ._ ~-~~. <•a+ -~a-J2c1x=
-.. .,'£.
a11r::
• I . :o 4 .. O
•

,·b
~~.!f-J
.
.~----
-
:_~=---.!t-4ai~I'----(;¥~-~~"2-:
-----_-----~-~-____:
___
. 0 . :· . . .

0
. .-·'t,
'ffci
2: '-[~ ~-. . ~:1..
Cl :.·
..
_.·7 .·J9\a. + 2x:~ ·1 •· a J . .~
.- .. . -.~o.-

h) . -Calcular
. ·. .
•(·dt~a
.: . .
.
del
. :
·-
pat:aboloide
. .
'en~nd:ra~---po~
.·· .
la
. .
pa~bola
_y· .
2 :::
~ • •
2 px:~1 'rota:ti _(llrededor, del- eje ~e."ias- absci~as y .compre.n,·
•• ·I • •. • ,• • •

didqti>•ttrif_re p.lQ'~S de· e.c1,1aci.ories, -1.oi

·x =.O,

~ESPU,ESTA:
b :·.· .
A di.Jf(x~
.a.
J1+ [f•{x~ • di<

y = J2px

..294
 entonces

J)O"r ··lO.'.tlnto

asr

= 2-.{;-'f(2x + p)½ • ! '=

·1·.a
.·2:·o

\ EJEkClCI OS ·PRO.PU~Sl'.O.S:
·

( 0 gel'.'!e.tado-..por la parabo 1a de ecuac i pr,

Calcu 1a.r e]. vcjl_;1;1men
2
f(:X):..;.2+4x.;.x aJ. g:i r~r una vuel ta al rededor de la recta y = 2.

2) Probar que el volumen generado. por la hip~rbola_ de ecua¢.i6n

2 2 2
_x -.y~=a al gir~r al-,rede~o.r del_eje de las· x desdex=o.~·x=a.
es igua·l ·a,l _volunien ae la -esfe•ra de rad,io a •

295,
 3) Calcular el volumen engendrado_.por una oncd,a.de la curva
y = sen. 2x-al giro~ .al.,(t.dedo·r d•'i.e j ~ de las. X.

3
4) · Calcula·r el' ·volumen engend~a~· por la par6bola c6bica y. = X

al girar ·alrededor ·de los ej~s de l~s x, y de ·"las y.. y en-

tre x =0 .y - x. = 2 .

· 5) Calcular el volumen _genetodo. DOt

el ~i·ro d,. _uria·vueltc:i c:ilrede~-:
do~·def -~fe·ox -del 6r~a- liillita~· :perl~s: curvas

y = e -x ; - o-·
Y -- ,:.
..
·o··
,.
X. ::.-_ ·. X ~.. 2 ·.

6) · D~)nostrar' ~ue· el volurnen :d~~l paraboloide de revoluci6n genera-

do-·por. la pa;r6bola y 2' = ~~; .al gir<ir a1re.dedor de·· SU eje entre·
e~. origen y ~l purito• (x. ,·y j.
. · · . . . .0 0
es la .. ·mi
..
tad·. del
· ·.
volu,men'.del cilin
• . -
d1·0 circonsc;:ri to. Pro bar de· manera an6loga q~~ al ·girar· alre-
. .. . .. . . . 1 .. . . - ' .·.
· dor. del. eje y, ...genera"un volumen igual -'-~~~del volumen. del ci-
liridro. de raclio de base.
.·
X . '/
.o
de altvra y :•
·· ·. ·. C

-7) · Calcular el ,~Qlumeti ge_neradc;,_

por l.!J .hipthbola xy = 4:.:al girar_
alrededor .de la recto x + ·Y.:: 5.

RESPUESTA
A LOSEJERCICIOS.PROPUESTOS:

1) Como. y =2 +-·4x. - x 2
entonces
y; .! 2 =. 4x .;_·X 2

y como y ~ 2 es la ·dista_ncia de u.npunto -(x, y) de· la par6bola

296
 a la recta y = 2, se tiene

~nton,ces

X ::·Q
luego

-:11'i~(-16x~-sJ-
-----V-=•{ty-2l-c1x--,,,;~1'-'(4x->1"-}2-dx 2
+J-~)-dx.~--- 0 - -~ - -
. 0 . 0
:o

;_.;
..JL (5120 -- 7·_6-·so·3072)
+:_- 512 -','((•
- ·1.5 · - ·- - ·- - 15 ·

. .. 3·
1T\Q . •
2)

3)-
" =l 1r''2
4·
96 ·
'·vx ...:
- ~,,1f.
-7 . i .V --·'11'.
Y.
- 5

i 5) V ·= ·l
. 2: ·---~.
t1f(l ·e-;4)·

6) Vol_umendel paraboloide

Volumen del paraboloi_de

7)- 'V =-2, 28

297
 .. l

I
 UNIDID-
• CONTEliDO
11•
DE-APREND,IZIJE.
4
• ilaJmvos

----------~ - __ -INTEGRAl'/\.l,\'"•MEC_AN
.A_PL:~~~J_<>NJJ:·~_EL..-:CAl_fULt{ I CA
Y-A-LA:.f.iSICA

Al .ti·nal f·zar...~..
'- _:
esta
.
-Unid~d
. .
_de .Apr.endizaje
'
estaras .en
condl_ciones -de:

ApJ rear el ca·Jculo lntegra..J a Ja solu~i6n de· pfobJenias

que p·resenta la Ffs-ica.
()
I
l .
 ·.APiENDiZAJE
fXPERIENCIA,<OE
8 I
. Al .f ina-1izar- @~ta Experiencia
en COOdf Ci on~s _de:
de -Apren~:ii.r;ajeestaras •. .i
Calcuiar rriomentos·de. inei-cia. de·- Uh sisfema de puntos -~-!,: ..

teriales.
--------- - __L
'

MCliaento-cle 1er. orden ·<>memento es.tatico

en
Corrs-ideremqs__ }?!.recta !, ~- piintos A1 , A2 , •• ·• ,An de abscisas
x 1,. ;xa, ~ ~. ;x . . ce1$pec::to.al. o~igeri O y supon~_amos_q11e en los pun--
•. . . .. . .~- -~ . . .,

tos , A1 ,. A~,~~.,A,( se. tie~en.. c:on9entradas _.masas- mp m2_, ••• ,mn ~

A;,.~. ,A~ . diremos que · ~on puntos mater iales.
.Los P,UJ'.ltos A1~-- ·

1
De~ominamos momento de· le(_ ·orden Ml- )_ o mom~ntc, ~stat~co res--
pecto de ..o, · a la su~a :de los productos \~e..las masas pc,r las absc~
sas correspondien;tess·

En .g~neral ,· para r ·>O, .. r £ ··:tI·_ se. den¥n.a momento de o:.rden . r ,,

( que denotamos con

• . (r·)
M_.· \ _respect~. de
\ .•:
O,.· a la suma .

Mer)=~~-
~
Cuando r = 2 ;· .·es deci-r ·

h)
M· · =. m1 Xf2 . 2
~+ m . x- . = Z.,,,,-
+ m2 x 2 +r,i,;~
·('' ~.{ · 2 :)~ se denomina
1•. . _ h . n ·. 1= 1 .

iiciinento~.d~
'. ~-
inercia
.
respecto
..
de ·o.
.
 DEFINICION
1
. (.. .
El vaior de_ ia._abscis~. XG del punto G_ tal que· M.l,iJ=t.O, _se de-
nomina centro de masa.s
. ·. o centro
\ ·de. gravedad
.
del ~ist~~- de masijs·,
mi -~e -~QScisa~ xi, J = j.f2, •• •·• ,n,

l1ota1. : Aceptar~mos sin demostrac;j,6ri,· la propiedad. que afi-rma que

.. el cen~r·o.
• •
de gt:avedad· df;! un, querpo de ficju·r·a ·ge~tric!-'i .·re
••• ·' ' '. • • _·1 • .. •• •• • ·-

gular ~$ el_punto ·-de intersecc"i6n°de .sus eje1:?de-siinetria,

Si el ,OJ;igen O,. lo c::ambi~JUO·s.

·al_ . pun to · .G de. absc ~ta -~G--~~,:q~_:--
~-·remos estudiar el· problema ·de l'a .anulaci6n. :~~), :nroinen~~~·s.tatico
1
M( l. cuaild<>··el nuev~ origen es G,- --,~n:.t.~l::
..c:aso~· las ··abscisa·s ·de
A 1 ·, A2 ~ ••• ,An· -~on

...
res:E)ectivametitt! •

.Entonces ,. Eli
M( 1 )~ 0
G .

se·tiene

·~-(xi:· ~ XG):t-jn~-<xt·..:.
X~) +~ ·•~·+'mn.(xn·~_XG)'= 0 ~ o sea_

es deciti

·x =
-G
·1:·.
. . . - 1
1=l .
m.

:~onde
 · El significado £Jsico c:lel momento del sistenia# ·res~cto ..a xG fue
oado' por Ai;qu.£medes ai en.unciar la ley 'de la palanc~. ·Si . las ma-
sas se enc1:1enti:an ·sobr.e una barra s":i.npeso, con _punt9 de apoyo
en · :ice:;'' la .barta esta en. eq~ilibr.io si y solo si ..~ momento del
s_ist~ma. t.especto a xG ~ nulo_,

Si la ·barra es d~lgada, de densidad no uniforme, ,Yi;µ lorigitud coin

cide oop la_ del intervc;1.lo [a_,b] , 'al 1,Jer su densidad una funci6n-
.,
f no negativa (a.< x < b)., entonces ia integral

:n f(x) dx,.
' Jt '

es-·,la masa line.al de. la porci~n -d~· b~,:ra. ent~e x- t· y x =-.n •

Por lo tarito
. b '
la·· f(x) .dx

es la masa total· de l~ .barra •.

Deftnamos el momehto .total de la ba,:ra respecto a u11punto xG.

A·tal· efecto, :dividamos la-barra·en n· subin~ervalos mediante

a =.·x 0 <x 1 <x_<••••

2 J<.~
11
=. b

·o

f.ig. (50)

303
La parte de la barra entre x···x.
. J-1.
,y x = ·xj. tiene masa ,ig~l" a_:

_y .esta, es apr~xin/adamente

m. = :f((''·) (X. -.x .. ).·

J . j .. ,J.· J-1·- ..·

donde · x . < I:" • <x . •

J-1. ~J .J

Considerando ,la barra··como un s;i.stema de-· n· masas de valores

fO;.)(x
, .. 1 - !.
-x.),fCt>-'cx
o . 2 . 2
~x>,-~~-,f<t':>cx·,:;.~
.. o . · · - ,. n . n n-
.).
1

S.ituada~ e.n. ·.t 1 i ti,• • • • i tn • . ;E~ .mom~rtto ·del Sistema es

Ct.
·l
-xG.} f(t,) (x.·-x;
. · l l 1-1
.)

(fle es uria ~uma· de ~iemann · para. la integral

.·J.b·.(X - XG) f(X} dx,

a.
. . .
' ' . . . -:i· .

-luego, 'esta:·'\integr~l _la "definimos como ei mom,ent.o,de la· 'barra respe.£

. . ~ :1) ~ '.·:.' •. . . ' ... • . . .;. . ·..
·to· _Cl.
..1
: ct··
,\x· · ·

Por lo antes. sef\alado, para hallar :~f Centro.d_e.gr;avedad

... bastara
i9-Q..alar esta .integral a cero y des.pej.ar . ·xG,.

Como
. b--:..
x.f(x) dx~ XG ·1- - f(x) · dx
. . a
 entonces, igualando a cero y despej,~clO. -"G se obtiene:

.
_ab X f(x)
XG = I .....
--b-- --
dx

Ja f-(x) dx

·b '
donde de· nuevo Ja f(x) dx es la masa. del sistema •.

Si adoptamos otro origen -0 1 de -abscisas x 0., las distancias .a

01 de los J?Untos Ai valen. x 1 ~ x 0 ,: i =. 1; 2, .••• ,n y el centro
de gr_avedad del sisteina .·de masas -~, 1_ t.i_erie corno abscisas i
1
n ·n' n
.
·~

1=1
(x. - x )m. ·
1 0 1
)
LJ x.m.
1
X
0
E
i=1
m. M ( 1) Xo
M
M =· i=:1
M
1
M
1
= M. M
- XG- Xo •

i?·or ejemplo si en los puntos .de ~bscisas (en cm.) · 2,

se t:ienen,. mas a~- de 5, 8, 10, 4, 2 'granios, tenemos que. ·

·s.?-+: 8
'.z.t(~l-:= (~1) +·10.3 +· 4.5 + 2(_;4)= 10 -a-+ 30+ 20 - 8 = 44 gr. -cm

M(.1-)= 5.(2 2) +·8. (.-1)

• .• . ,, .
2
-.··.:·
)\-10(3 •.•
2
•
)·+ 4 •. (5 2::) ·+ 2(-4)-
2
= 20 + 8
• • •
+90 +100 +32 =-
t .

'--.\
;;.:2so:gr~cm 2 · ..
,,_...
I Y; la abscisa X· ·
.. G.
.d~f centro .de gravedad es

44 g.r • cm · 44···
xG= 29 gr = 29 cm•.
·n

:Puesto que ··el· mornento de. incerc.ia M(l) = ~ 1

mix~ e.s una suma -c;le
' '
. . ·- .- .
cantidad~s.no negativas,.no seanula por .un cambio del origen de
coordenadas, siri e~rgo de.conoce,
podemos ~onsiderat-elproblema
cu4J.,._es el .origen de coorde~adas· donde . 1i' >· t-iene ~alor ta!nimo. 1

Si x. e~ la abscha de'l · i:iuevo :orige_~, ·tal que ei mc;111~tl'.lto

de'.'iner-
cia .es mi.nimo, . y designandolo por ,r<'~") respecto a .e·ste: ·'O,t"igen,.-
se tiene,- ·

n n n·
= E 2
mtxi" -2 XO E Iii.
.
x. +x·
r;
2
..-·.
o· 1=1
;mi
i=l i=l 1 .1 .

y.puesto que entonces

'ii.< >,;.·M< >---.2

2 2 2 2
X
o X
G M+x
. o M-==M·<
.. >+M(x
. ·O
2 --·2x
o X
G +x G --x
2 2
. G )·

= M( 2·)·+M·(-x -x': ) 2 _:,M· 2

O· G ·X°'

y en. es.ta· suma a1· variar · .x 0 .el· v~lor·· m{nimo ·ocurre al e.er nulo.
x 0 - _,i;G,·. e·s decir;-~ si X0 = XG "J.uego.

. .

El momen·to de inercia de un sistema de p:unt9.s:mat1riale1;1 .i;;itµados

en una recta, es min"imo cuando tomamos ciorno~r.igeri::.el centro grave-
2
dad de'l., s1s te~ y ·per lo .tando I denotando. _a M( ) P()t_ · M~ Z \. este
vale:.
 es ·decir

Teor.emade Steiners
· El. mom_entode. iner'c:ia de·' 1.1nsiste~ de puntos mater iales respecto
.de un.punto es·igual a la SI.Jl!ladel momento de inercia .res~cto
I
. i
··-. al centro. de . grav~dad _mas.·el .Pt:odUcto de
.
la masa totar del. siste- !

ma por el cuadrado
.
de la ab~cisa. del.
.
ce_ntro ·de
.
gravedg.d.

DEFINi·ci°ON2 ,,,..,
_Consideremos . n. pun1:os material~·s · A 1 , A2 ,_.~~.,An de- coordena-.
das · {Xi,', y1) ,· (x 2 , y_2 ) , •••. ,-,_<xn,yn) respecto de un sistema rec-
tangular de or :j,.gen O . :y ..

.:·---~
.
--~--~As , I
..-A.. -·..~ A2 ,'els".
• .. '1·
., .. d·
,. ,, 1.
. . I ·, _.
-J;~:,.,.· ::·
,. 1v
. A,.,
' ' .. / l I
_;,.;,;..""'-"".,..,..
.....
O:!·-
,i,~
~.-_...,_
..,.___~.....;~---+---;.,...."'T"'.----.,--~
"ds
X
I
........ ds
..............
.1

I
,.•.
,..
~--·,..
, , ..
,f::'}9'
-.::--,
.•.... -
.

,· ,
..... 1..-~
.
-----t .
.. fAs
..''-'-4
i .
- - - - .. As
'' .
I
._

Si--en ..cada lino de los· puntos. Ai, i:;::1,2, • .-.• ,n · _suponemos concen
trad_as
. masas .Am1 _; A.mi~-~
• .. •• , AIDn podemos definil:' los momentos
re1;1~cto ·deun p°ltn~o· ·O de. una rec·ta y asia

~rit~·ae 1er:.
·-·. orden .del . sistema· de punt.os res~to al ej'e.
 l:a~ a_bsciaas
.. '( 1)
M
X

Memento de_orden r ~especto al· eje de las_ abscisas

n

=~1=1 y r-
.. 6m. ,.
. ·l 1

En part_icular, para r = 2, obtehemos e"l,.-momenta de 2Q•. orden

· tambien denominado. Molllento de Inercia .del sistema 'de I:>~ntos materia-

. . . . ... .\:
les, resp·ecto del eje de las abscisas.

An.a!ogamente, definimos los mment~ reap,tci~o del eje de las ordena-

das

·x. ~m.
1 l_

n
(2)
My . ~L
i=l
X.·
2
1
Am·.
1,

doode 2 . al: ej_ede las. or·dena-

. M(y ) es el ·memento de inercia -respecto
das.

Analogal!lente al caso estudiado en un .sil;itema· -~~ pun.toe materiales _el'.l·

una recta, P,<)demos determinar un .punto G(xG;yGf _.tal q_uc(los momen:.;:
to.s de primer Q{_9en; respect6 a _dos ejes que .pas·e.n por. el_ s·ean nµlos.
i .
A-e$t~ obj_eto~ · elegiremos dos ejes t>afale:J.os a los -.primitivos, ·simi-

'308,
 larmente a ( 1)
,.
secc i 6'n 46 obtenemos:
n· n- n
M( l) = ..~ -~ ~A·m,.
:J.~l
(xi.- ~G) A.mi = 1=1 x.l Arn.l - xG 1=1 . 1
y~

n ,n n
M(i) .,.
..L i'- YG) A mi = L l:
XG i=·l _(y i=l. y,Arn.-yG
l 1
._
l..'- 1
Am.
1

n
puesto que f A mi= M . es la rnasa t:_ot~l, del siste111at . tenernos gue

si

M.<l) = 0 ,.
YG

entoncei;;

Am,
1.

n
. . -~·
/-J y.1 Arn l. M(t)_.
. 1= ·
YG - ...... ---n----- ·= -M-
X
•

~- Arn;
1=1 1

El pt.into · G ' deterniinado es independiente. del sis.tema de coordenadas

ele·gido. ·. Si elegimosi _:9tros e'jes paralelos,. repetirernos la demostra-
ci6n hech_a en et caso de puntos· alineados. En caso de realizar una
rotaci6n e:n el' angl,jl:o .8, d~~mos·:servirnos .. de las formulas de
fran$~O'rmaci6n

(x,y) ..-+(x'-;y').,

donde
x' = xcos e+y ~en e_
-
Y' = x sen e + y cos 8

i.
 ·.Resulta asi que. e1· memento .de 1er. orden de un sistema de puntos ma-:
terialesl respecto a un ej1...-.bariceritrico es nulo.
' .

ft0£NTORESPECTO
DEUNPltrrO,
consideramos un conju~to .de puntos. material.es . ~~ ,A 2 ,
1
~ ._ •. ,An don-
de suponemos .coricentradas las masas-. m1 ;m2 , •.•• ,m ,. cuyas distancias
i n ' · -
al origen son d 1 ,d 2 , ••• ,d., entonces-
. "· .

.M(z) dz
0 = · I!,.m1 1 +. • • • .+ u mn dzn_. A

_____ l

y puesto que Al' 1\2 ,~~-,An tienen coordenadas (x 11 Y1 ) , ••• ,(xn,yn)

se tiene· que.

d z. =x.+y.,
2 -2
.l. l. . l.

1-ttego -n
Mo(Zl:: f.t(
.
. X 2•
l.
+ yz.)
l.
~m
i,
=1
· o sea . n
llm.l. +~·
.
y~llm.,
l. l·
=1
es decir

RADIODE GIROO DE INERCIA,.

DEFINICION
3
"
El val~r K, · tal que .i
_,., "";·
radio de'"\inercia del sistema ·mate-rial de. masa t_otal M•.. El ·valor K-
determina-- el .radio de una circunferen.c:~~ spQre el cual hay· que dis-
tribui_r la masa M de Un sistema dado·:.pai:~ obtener el mismo momento
de inercia respecto del origen O.

310
 ~
DEFINICION
2
Defini:mos.-adema_s los momentos centdfugos
.
Mf
.xy
> respect_o de 2 ejes.

.En
el~as&
delose::~
·:1n:enados,'
tene~os
,Mx·~. -
:t l-1
...,,, x.l y.Am.
l l

Seftalemos ademas·que en el plano se cumple el teorema· de Steiner.

Teorema:

-El momento de inercia d~ un sistema de _puntos materiales respecto de

un eje de su plano es igual al moinento de inerc.ia· respecto de u_n eje
paralelo que pasa por el centro de gravedad G mas el producto de
la masa total, multiplicada pt:>t._:el.,cuadrado ae la distancia d que
separa los ejes.

Por ultimo, se demuestra que:·

. ( 2)
M-
. xy

donde xG, yG son las coordenadas del centro de gravedad y M la

masa total de'l sis.tema.

CALCULO
DE flat'ENTOS
.DELINEAS.,AAfASY VOUl-£NES,

.Para de.finir los momentos de cuerpofjl supondremos que lo podemos di-

vidir en par:tes, que las.masas de cada una de ellas estan concentra
das en sus respectivos centrds de gravedad y luego calcularemos
los _mementos considerandolos como puntos ma:ter~ales,anulados para
lo. cual pasaremos al ll.mi te cuando el numero de partes del cuerpo
crece· indefinidamente; este limite, en caso que exista es una inte-
gral def:i.nida.la cua,l tomamos como definici6n de momento del cuerpo.

· Supondremos ademas que. 1~ densidad o · de cada una de las I3arte.s

es ·constante, por lo que cada una de las masas. 6 ·m de las partes
1

811
 las obtendre!'(los multiplicando sus volumenes Av.
1
por ;La densidad o.
"E"n
general, ..par_a Ilevar a cabo el calculo d~ mementos de s61idos es
necesario servirse·ae.integrales mu1tipl¢s las cuales no s,on.objeto
de estudio en este·~curso, sin embargo vamos a considerar algunos_ ca-
sos donde podemo~ hacerlo utilizarido los recurses de ·1as integrales
_simples estudiadas en el M09ulo I de este curso.

rAIAl.O DEf0£NTOS"DECl1NAS
I

y
--~C
D:-
.B
. ·J.
·considereinos
~e
un·arco de curva
imaginamos ·coma un a.lamb.re debido
-·
AB al

A I . . ·.J; a que su longitud prede>mina sabre su

I I I_. espes9r. En este caso la masa A m.
IY f 1
. ·'I l la obtendreinos aproximadamente multi-
1·
----::-1r~~----·------L.-_41·
,O· a X· b
.x_ · plicando la longitud del arco AS por
. la dens id.ad lineal o ·•
fig. (52)

··Entonces
masa area CD~ o t:.s
Asi, de acuerdo-con lo estudiado en la Secc:i.6n 4,7,· los mementos dei
alambre respecto a las eje~ de l-as abscisas y ordena.das son

y o t:. S

r.especti vamen~e

For_~nandola suma de todos los productoj...--anal6gos para todai; l_a$.. posi

. . ,-. .
ciones qtie consideremos del arco AB·, obtenemos
n
o ~
1=
yl. t:. .S 1_·

y pasando al limite cuando n+ oo. (si este existe), resulta que de.fi-
nimos coma ~omento del alambre "AB respecto_ al e.je de las X y de
las y,

3i2
 . b
M("t)_ ;::61x dS
.Y
. a

En general definimos ·conio momentos de orden n respecto .a los ··ejes

x e y a;

M(n)
= 6jb
respectivamente •
. Y
. a
+----~ ------------

Definimos como centro de gravedad de una figura -~ un- punto tal que
los momentos respecto a cualqµiei; eje que ...pase por el es ··nulo.
Y tX-~G

:+--I
. +I

I
A··· I ly
I
I
I
.,I.
I.
r
~
I
·o a XG )( _b X fig.(53)
En lafigura·consideramos un alainbre de masa homogenea en forma
. ...-.· es el centro de gravedad
de arco AB.,. suponemos que G(xG, YG)
del mismo_y t<:>mamoslo~ ejes _GXy GY par 1alelos a los ejes coorde-
1
n~dos iesulta entonces per definici6n qile:

es decir
b

I b

a .
X
dS = X
G
la dS = xG. S ( i)

313
 y

por lo tanto
b

- Las igualdades
Ia
y dS=yG

· (i) - y·: (ii) - nos permiten

(iil.'

calcu:La.,; · las c®rden~c:I~~

. ~-
del ceh.tro de. gravedad · G del arco . AB· y · son

Jb X dS'
a
XG --· $ <ii_i>

b
dS
Ja y
.
YG = s Hv>
,-.
donde S = longituc;l del arco AB·,
Notemos que' si inultipH:camos por 6 numerador y d~ri0111inador. de.
(iii) y (iv), se obtien~,

cuyos nunieradores · son los momentos del. arco_· respect<> a _los ejes y: e!_
• tos son i<3uales a los- momentos de toda la m21sa·4~1 arco concentrada
en su centro d.e gravedad.

314
 DELCENTRO
.COORDENAl)\S ·DE~ -NCJJ·DE·C-IRC.llfaENCIA
DE·GRAVEI)\I) ,_

Consideremos
0 que coincide
-
-_el arco · AB de la circunfetencia
con: el origen de un sistema
de radio
de coordenadas
r y centro
cartesia-
.na:s reotangulares.
y

I
-·---- - .--- --.-,
.
-,'T-
·I I ,

!I.../ ,'
'' 1~,I ,
'' ·,, ".,,
,., .

' ,. .. 1.·,-.-._•
. _,.
. •·.,.~ '..' '.'I'
~::-!"
' -I·
r .
-----------....,..-+-,,.------'--...,.J,------~·x fig. (54)
El eje de la,torden·a~as es el ~je desimetriadel arco AB,'En tales
cir.curistancias:, la abscis~ ~ xh=0, d_ebemos entonces ca·lcular me
diante (iv).

Sea
entre
S = longi~uq de,
'A(donde cp=..;.a)
-
AB y P
y
un punto
B.(donde q,= a),
cualquiera
luego y
de
=
- AB variable
r cos q, , as= r dq,,
r....
s = AB = 2 ct;:r. (.a en· ia~Hi:lnes), entonces

..L
a

(: I; cos q>r a q> r 2

sen q,
-a sen a
Y.G· -- ------.....,,---
2 a r = --------
2a r · = r
a.

y pUesto que ·AB= 2.- r sel'.) a y --

AB = 2a r , se tiene:

AB
yG =
.r-;:::-:-
2r = r.~
AB
AB AB.
2· r

Asi:
El .cen~z::o de gravedad de un arco de circunferenci~ esta situado en su
~je di:! simetria, a una distancia __9el. cent.to. igqal· al product6 del ra- ·

315·
I
\
 dio por el cociente entr_e. las. longitudes ·de la cuerd·a y el arco. de
la .circunferencia.
y

·B

Si el arco ·de circunferencia de radio r es. el dei. 1er.

'.

cuadr.ante
.
~ --- -~--fjg; (55}-
.,... .
AB, su centre de gravedad G se encuentra sobre la-bisectriz de es-
te cuadrant,e.

Como
A.B = /.2r 2
= r 0

'-" 2·1Tr ·1 ·
AB=--=-1Tr
. 4 · 2,

·de acuerdo con (A):

0G = r r F2 = ·212 r
+·1Tr . 1T

por lo tanto
/

= 00 sen 2!.=2/i. .E.:• /2 .= ~ r · •

/\
Si el arco de circunferencia
tiene que eL~entro
YG.

de gravedad
.
4

es la semicitcunfer·encia.
G, tiene
·2
.

por coo~denadas
1T.
~

AB c, $e I
AC. ·.2- r 2
y G i =. r ~B
Atll;
.=. r --
1i r
.= -1T r·

316
.EJEKPLOS
a) H.allar las. coordenad~11s cle_l.centro de gravedad ®l :arco de 1a -es
·8 1T
pira~ .l09aritmica · r .• a e en 2 <_e < 1r •

Soluci6na·

Sea S · la _lol)g:i.tud del arco de la espiral logadtjnica

Entonces

s = ~'!. !'Ir
.·
. 1!
' 2
. . .
·sabemos que: las ·poordenada:s. cartesianas del centre de gravedad·
de. es:te atCQ 'cie clir\l'a de lon9itud S vienen d~das. por·

,r )<_dS .: _Y dS ·.
X =
J
.IL.
.2
e.
JT
G .s s
Pa.ra apl.icar·.estas ·foriiiu~as a nliestro ·ejemplo, _d~~mos expresar
. la ecuacion· de la curva en coordenadas cart?esianasa

x,;. r cos e e y =. r sen e

·Tambien
2 2
ds.=lr +(i') de.

Entonces
1T

COS 8 lr 2 + (r )i I d 8 = .Ju.a .e8 COS8 an.e8'a--e_

2 .

= a2 liI1r 1r·
e 29 .cosed e •

.i'

817
 Llamemos
r=f.. e•
8
cos e de
e integremos por partes

. dv = cos 8 d 8 , v· =::.sen8-

iuego

I = ~•8sen e_-2 Je••jend e __ EJ _

-----------~ '

integremos el segundo integral ;partes

p<;>1;"
0

.u = ·e· e ,.· du .·=.

·2. - 2 ede
. .e +
av·= sen e a e . v = - cos e

luego
I = e2'8 sen e·+ 4e 2e cos e.,.. 4 fe 28co~ e de.
·29 29
t~= .e .sene + 4e · COS'8 - 4 J;

· el)tonces ·,·
SI = e 28 seri e + 2e 2~ cos e

de doride
, eze ·
:t = s· (sene.+ 2 cose) •

"· ..anterior
Aplicando este a nuestro resuita(%) . obtenemos

.. · e-20· ·tr

l
1T.
2
. r c·os e /r 2 + (r' )2 de·= ...
4fn. --
: . ',5, .. (sen e + 2 :cose_> ...
. .
' l
. /.2
tr

a2fi.
=- - (-2e 2,r - etr)
5

luego

a 2e·2 tr + e tr i
5 .tr J1
e -·e.2

318
 AnalogamentP. obtenemos
a .e 2 1r- 2e1T
5 1T
e

b) Hallar las coordenadas del centro degravedad de· la catenaria

y-= cosh x comprendido entre las abscisas x = O y X = 1.

Soluci6n,

-----I.oas-coordenadas-del-centro-de-gravedad de -Un-arco de-la-cate-----

naria y C: cos h x, de longitud s y cornprendido entre las or-
denadas en X = a y x= b V'ienen dadas por

XG ·=
J: s
X dS
e YG =
J: y as
s

y puesto_que la longitud del arco S es

s = rr;
a
+ (f' (x))
2
dx = r
a
v'1 + sen ii' X dx •

I
b b

= 09s h .x dx =,sen h x. =.sen h b - sen h .a

a a
r
y puesto que
a,,=_ 0; b =

luego
eo -·e -o 1- 1
S = se.n h 1 - · sen h_O = sen h 1 .. ----
2
= s·en h 1 - -- =senh
2 .
1

luego
S = sen h 1 .

319
 Entonces, calculemos
j

I:· (·dS=

= X
cos hx

senh·x
1
dx = serih x

-cos hx
j
0
( serih,c

.
= sen h 1 - cos h 1 +
.
dx •

. , eo+eo
- ··=
0
2
0

= sen h 1 - cos h 1 + 1 ,

luego sen h 1 ,;.. cosh 1 + l

sem h 1

r
Analogamente calculamos

I\. dS =. cos h X 000 h X dx

0 0

·.Calculemos I ~
{-cos}1 2
dX
0 .
·. . 2
para _ello, record~os que · cos-h- 2x -+ 1 = cos h x + sen h 2 x +. 1

y puesto que' sen h 2 x = cq~ h 2 x - _1 , se tiene que

- cos h 2 X + 1 = 2 _cos h 2 x

luego 2 · i
cos h x = (cos h 2x + 1 ) ·
2
yen consecuencia

1
2
f.1 (cos h 2x + 1 ) dx =
1
2
r;
L 2
-J,
sen h 2x + xj ::;:
Jo O

.1 1 . 1 1 1
=2 ( .!. senh? :+ 1. senh 0) = -· senh 2_ + - = --- (senh 2 +2)
2 2 4 2 4

3-20
 luego
senh 2+ 2
YG = 4'.Slallh 1

tOENTOSDEINERCIAi
En el calculo de -mementos de· inercia de arcos de eurva, regiones
pla_nas y v.olumenes .. de,. cuerpos que sup~nemos homogeneos, procedemos
de manera analoga a la_ que .hemos utilizado en nuestri3S deducciones
anteriores, es decir1 .dividimos el cuerpo en n p'artes, cada una
de ellas de masas' -mi _Y de •dis.tancias r i · a un punto, a una
recta O a un plano, segun.se trate d~ una linea,- una region plana
- ---- - - .0 un so.lido, respeccivatqente, entonces el momento de-inercia tie-,----
ne por valor aproximado
n
L
i=l
r~ Am.
"·1 l.

Si .cada una de··1as partes en que .lo hemos descompuesto tiende a

cero y.existe el limite de t·
bl
r~ /J.m.
1 · 1
cuando n +..,
2
,
-
entonces po,r
definici6h, este·_;t.imitees e1·:·moniento de inercia- M( ) :i;i I y escri
-bimos

M (2). .= I'= l;im· . ~-·11=;_.- r! A,m.

- ·1 . · 1
· = ·J·aQ.r 2 dm •
n+...
\
Ejemplo

Haliemosl el moinento de, .inercia. de ·l,ln rectangulo OABC respecto a

/
sus.dimensione,s~

a) Respecto· a 1a ~se OA
Elegimos losiejes coincidi~ndo con la base OA el eje OX y
altura -·-
oc en Oy
y

I
I
I
I

•·
·h
·1'
I
I·
'fig. (56)
x·

321
 -Entonpes, par~ una ~arte d~. ~~ct~ngulo:·•ituado. a 1a ·ais~an~i, yi
de la '~se OA ':i de a_itura .·Ay, · sei -tiene que

.- - 6,111= OA·fr.
.6
donde ···6 es la'densidad superfic_ia,f'del cuez:po1 :~nto.n6e~·,, ·~- def.i-·
I (,..'

.nici6n, .el momento de .inetcia z:-es~ct;o' del ..tje,"·,._ox:,·_es:,

h" ·11.
Ix .,;tim
n+ao .. 1=1
. _ yi
·'
A.m'~ = 6 OA· : y•j_-_ dy =4 b fJ .:·y~·:_:dy:;··
..
0 0

Asi

· M h2 .
:t =
X
( 6 b. -~)
1
h2 -
~ -r,
..

donde M es· la m~Sii' del rec~angulo y . es ·i,ual 'a:l. prodtieto ·del area·
.. b. h p6r la d~nsil3ad 6 •

~.>Respecto- a la ·altura. h

pividimos el rectang~o · OABC, en part:es i:ectangulares d~ base 6x 1,

·altura h y situados a la distanqia "i., de·1 lado Cl~\
y

Como
f:,, m = 0C 6 X .f, ·

Entoncel:il poi: definici6n de momento de in~tcia.·.respecto. al· eje . °'I,

.tenemos~

X~- 6m
. i x 2 dx,
1

322
 es·decir;-

b
x' 6 h b' 1" M b1
L = 6 h. (6 ,h b) 1,1.=·
y T = 3
=i·-
3 -r-
0

dQnde M es la rnasa del rectangulo •.

Consideremos la regii>n· piana R, lirnitada por la curva y = f <x>

el eje de J_as abscisas y .el de las e>rdenadas en x =a y x = b.
y'
y

f(x)

I
A

I f ig.(s8J-
Sea G(xG,yG) -,el centlro de R y deterrninernos · xG e
y -, teniendo en ·-cuenta qu~ los rn_qinerrtos:respect<:> a -los ejes
-G
. Gx I ; ~y I , paralelos a l'os ej~s ·de_ coordenadas·, son nulos.

DiviC,arnos .el intervalo (a,b) en n subintervalos oada i.mo de

long'itud stificienternentEi · pequetia e· igual a: t:i.x, y;. tracernos, por
.cadauno de 16s puntos de division, paralelos al eje de las. orde
nadas, opt~nemos. ~si · n franjas, de base t:i.x y rnasa · y 6 x 6 ,
- la que .SUJ;)Oherno1f
concel):trada en su centro de gravedad, y como e!!.
f-tanja· es aprolttl!lad~ente:iln rectiingulo, entonces las coordena--
1
' das ·de· ~u centro· ,de g_ravedad son x y .
2 y.

823
 Los momentos del punto materia.l G respecto a los ejes - GY' y GX'
son:

y sumando las_ n expresiones analogas y-.pasando,al H.mit;e ol:}tenemos

como expresiones de los momentos:

y esto permite deducir; · igualando a cero·' que:

J: xy. dx - XG
J> dx

y .puesto que
.!.
2
r
,.
a
y2 dx =
' YG
I> dx

resultan como cootdena:das

I__y
ba
dx =:A

del ceritro
(area de R)

·de _grav·edad de R.

324
 EJEMPLOS:
~) Hallar el baricentro (coordenada~ del cen~ro Qe gravedad) de un
·cuadi::ante del circulo de radio r
y
'l'enemos: ·
1 r2
A = 4 1f

x2·+ Y2 = r2

-- f ig.(59)

entonces

1
= - rs
3

Jr. x3· 1r =' -1 r 2

1
2'~ j b
y
2 ,,
d~ .. =
' 1
2 .0 (r
2
- x 2 ')dx = l 2
2 (I' X ,- 3)
·o
3

en consecuencia

i P) . Hallar
cerrada
las coord.enadas ·del centro
po~ una semionda de la curva ~
de gravedad de la region en

y = sen x

·,

'If
fig.(60)

{ 325

\
 RESPUESTA

·A-1·•
.•sen•,rdx•-
- xJ:_·
...
.·. 0 .

• - · (cos ,r "". cot Q:)

--~(~}-1) • :2
. . . .

. 1 ]~ff 1. . . . . . ·1··:~'
·. , :.
X = - X sen x_dx = -2 (senx·-xaos
. . . . . .. ..'x)
.. . ·0 •....-2· 'Ir
G. 2 O-.

c) Hallar ~l baricentro de la region encerr.ada· por un· triangu;o ,

RESPUESTA.
:

Copsideremos
6 ABG de base · .
el
f "'-·:--...-
~
. ABi= b y a.Ltura
hi F·
CO= n..

Q.
- -·-·.--
X
A: '~.;b1
it-·- :' - .. -:~..;,_-1:l'
. ;__·-
...
1-,·
...- -
.-:--;-·~:
b

Tomemos los e.jes coorrlenadas en la forma indicada ~n la igura • ·.

_f%

La s_emejanz_a de los trianglllos COB y. CElf no&. ~ermite escribir .

que1
-X. -E..:..X:
b'-:-: h

o sea que
b'
..X =~. (h-y)

y en consecuencia
. b' ; .
ax_=...1f 'd:t
por · lo tanto, como las coordenacl~S del cer:itro de g_ravedad del. ACOB

326
 .Se obtienen media~te las f6rmula~ (vease secci-on"56) •

1" Jb
. X
.· -.G.
=. ..,..
· -'.xy
A---~
dx

donde·· -~ .- es- el ~readel triangulo COB. calculemos yG .. · par.a

~:Uc;,
seJlen~

.··.
r: y~ dx ;= .
·10 ( 'b'~·. . .
h_. y2 . - h} dy

ya -~ue los valor es de las. o_rdenadas~ _e_11_x =_a =JL y en_ x= b~_b_!_
· corresponden . y_;:th · e y = 0, · . respecti vam«:r.ite~

tuecjo

o . ·y_2 ~- :b;,·)····
~ ·-dy .....
=. ·_ ··b' :-JhY
.... b' h3 ·· b-'h~
.h h .
2
.dy-= h T=~· c1)
J h.
-~ ·.
. .
'
·0 ·
.

. Re.:pit~nao
,.t•._' •
'ei calculo_·an.t"erior ' V •
el triangu-.l_o :-coA, se obtiene

•
·analogamente ,- ,en cqnsecuencia
• • ',' ' I • ',;'·.·'', ., f

1 . .
dx =-- b-" h.2 , - ( 2)
3

. .

\ ·SUtn?tndo· {1) y (2) obtenetnos

· y c'omo ·el area del· tr iangulo CAB · es•,

. 1
.A·:::. bl:l
2
. se. tiene
2A = _bh

podemos calcular y ·y valea

.. Este resultado se obtiene independiente~ente del lado que se

 elija como base~ Por 10· tanto ei centro de.grav~d d~ un tri'!!,
gulo · se en~uentra en el· pun to de _intersecci6n. de las medianas,
que. es el.
.
pu11to
1
que e~ta. si tu~do
. .
.sobre ·'las. par ale las a· los ladoa
trazados a _de la.altura correspondi"ente.
3

d) Calcular las coordenadas del pentro.<te gravedad del SE!<J~ento de

parcibola y?· = ax y- la- recta x =a

xG = ! Lb

xy ax, ·
1.
. ·.Y G 2A
lb
a
y-2 dx

RESPUESiA:

y 2 = ax

_fig. (62)

Ad= 2 lalaxdx 2fa Ja

-0
=
o.
=2a
·:½xi a
T
2 0
4
= -3 a2 •

Por lo tanto

a ';.[-;.·1ax+ax 2 Fa¾
_xt·-,._~
XG = G
--a
3.
·2

l .
.0
,-
x t ax dx =·· .. · .0
4
-
3
a·2.
.
= ----,-------
4
-
3
·
a2
. 0
·
3
= -5_
..
a
h
. I

_yG= o _puesto que el area encerrada J?<>rla parabbla es sime:trica

.respecto a Ox.

Caso particular de -y .= x 2 , el eje · x y ,c .= a , entonces

a as
=3
0

:128
 y
Entonces

•c •• 1.
3
r: x 3
dx =
3
4 a

ao· xi+·ax = 3
J. 10
--
fig. (63)
EJERCICIOS
PROPUESTOS:
1) Halle.las coordenadas del centro de gravedad del triangulo li-
mitado por los ejes, y la recta:

~+Y..= 1
a b •

2) Halle el baricentro de la region del primer cuadrante de la

elipse:

x2 y2
"aT+i;-r= 1

3) Halle las coordenadas del centro de gravedad de la region en-

cerrada por

y = COS X , 0 < X < ..!,

z

y el eje de las abscisas.

1\
I 4) Hallar las coordenadas del cent·r.o de gravedad de la region en
cerrada por el eje de.las abscisas y la parabola

·x2 . + 4y - 16 = o •

RESPUESTA
A LOSEJERCICIOSPROPUESTOS y
1)
1
XG = 3 a
1
YG = -3 b
fig. (64)

•
329
 y
2)
4a
XG = --
·31T

4b
YG = 31T

fig.(65)
0
3.)
1
.-x
·G
=-2 -1T -1

- . -- ,___ __, - - ·___ _

y =- 1T
G. 8

4 ).

XG = 0 0 !
1 "
8
YG= 5 - f i_g.(66)

-~ DELCENTRO
DEGRAVEDAD
DEREGIOOES-
C(JttPUESTAS,

Vamos a. leterminar las coordenadas. del centro de gravedad de- algunas

regione_s que podemos des'componer · en otras mas faciles de determinar.
Para ello estud iaremos _algunos casos espe_ciales ,

'
I

EJEMPLO:
a) Consideremos l_a region rayada de la figura: !\
y

0 ·E A fig.(67)

830
 . el- tr iangulo curvllineo_
clrculQ. -de c~ntro. en·· .D,
de l.a~os
y ·radio
---
BO y OA'

·t ~ · Este
y · el aree
tnangul?o
-
.BCA
curvil.i-
del.

neo. es diferen.cla eritre el: cu~rado · O~B y un· cuar.to del

c{rculo de ndi~. r~ .y que,r~mos
. ., '
·hallar... las coordenadas •'
de SU

centro·.de gta-vedad ·. G.

Conopemos las··.coordenadas del ce11tro de gravedad ·del cuadrado,

G1.>.ubicado en el pu~t~de 'interse~ci6~ de sus. diagoriales . OD
·y :· .AB,.. 'luego _Gi (x~J
= 'f ,· Yc;
1
=·;) · ¥· su· area· es A1 = r 2 .•

Por otro lado,· tin cuadran-te de el circulo-.dc!tradio .r tiene

area
.,..r·2 ..
A=--
-2, . 4

Y ·vlmos en- (Ej ~ a). sec:c.ion 57) que' SU cent.rQ de gravedad G2 tlene
por coo'rden~d~s :.·
xG· · =,.OE - EA=
oi ..;.:
2.·

4r.
=·OE = r .... J.,...-.,= -4-)•
r (1~ -3,r

El-area-del tf~angulo·curvilineo es1

t 2 ._.,.-.1--;rr 2 ='. r 2 c·1 - . -41 ,r>.

4
) . Tenemos: que el moment.c;,.del ~ri~ngulo: cur·viline_o· es

donde el s~guri4o miembro de l_a igualdad es el mqmento-del cua-

dt ado menos el, lliome,;ito_
del ~uadr!inte ·_del c!rculo··· .

·Luego.
· '{ 1·· :\ · ~ · 1r · r • (: · · 4 ) r i · 3,r - 4 1
1
x~-r2.~~i17=2,r2-,. ~- 1- 3,r =2- 12,r ,rr.

r'. J,r..;.4 ,. 10-31rf 3

= T... 12 · .r = 12

'
\
881
 ·Iuego ·10 -.-3,r. J
- ·12 · r 10-3,i-
·x,G..... --rz -----=
4 - ,r . 3 ( 4 -_'If) r
4

y por· razones de simetria

10 - 311' o, 58
YG =' xG = 3 .(4 -1T) r"' ?, 58 r Jt$ o,.224 r.

b) Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la regi6n ·1imi

2
tada por la parabola y=x , el eje _de las y, y la recta
y::; a2. 1
SOluci6n:

En el.caso particular del ejem

plo d)(de coordenadas ~l ·cen-
tro de gravedad"de una region
·plana) vimos quP el centro de
gravedi:ld del triangulo eu_rv·i- o a
ifneo formado per la parabola "
fig. (68)
y = x 2 -el eje de l~s x y la. recta X =a tiene coordenada·s
a3
yG -- 3 a 2. y
10 SU area A1= -
3
•
1

Por otra part~·el area del rectarigulo ~imitado por los dos ejes
y las rectas x= a e y = a 2 . es A2 = a3 y las coordenadas de
a . a2
su centro de gravedad -son xGt 2 ~ YG =
2
T ·

Entonces, como hicimos en el ejernplo a)

. X G A= X
· G A2- X
G A1-
2 1

donde A. es el area rayada y x - es la abscisa del centro de

G
gravedad buscado
a½ ·½ a2
A = j· 'f ciy = ~ · = ; a
3

0 2 0

832
 Entonces
X 1\2 - X A·
G2 . G1. l
,cG =
A

a 3 3 a3
2 ,• a -4 a T
=" 2 3
3a

a-~. 4
2
a4
4 3
XG = 2 3 = ~=aa
-3 a __ - 3 --

En forma similar obtenemos

a2 3 a3
-~- - a!--
2 10- 3
2
-3 a3

as a,s · 2
---
2 . 10'
- as
5 3
. 2 =~=sa2 .
3
- a' 3a

c) Hallar las coordenadas del centro de gravedad de la region-en

cerrada·por las.parabolas
1_
-y2 = X .
1\
( y = X

Solucion:
_Las dos parabolas se i_ptersec-
tan en el.punto (1,1).
El triangulo _curvilineo lirnita
do por la paraqoJ:a de . ecuac.ion 0
2
y=x ~l eje de la's x y la rec
,
1 - fig. (69)
ta x=1 tiene un area A1 =
3
(lo 1;1samos·en el ej emplo b ,
en :este caso para .. a =1}' y las ·coordenadas de su _-centra de _grav.!.
dad son
3· e
XG
l
=.4'
Po~ otra i;>arte, el area l,imit~da por ,,la _parabola y 2 .= x, ~l_.etje: ·
de las .x y la .recta x=1 es, .

.
1
. xz.
.t;' .. 1. -~'
_ ~ 2 .=_ __./x._~dx= --. ",'_'... = -_
J0 . - '' ----,, 2'3 .,-----~-3
'0 ·,

y las coordenadas se s,..: ·¢entro de :graye'das · sc;>na

1
.
x· ··=·-1_
G2 A. 2 ,
x,rx"dx ·-~ i 11xt·
1··1.
· . .. 1 2 .
d
X .= ·,3
·2·.• '-5
;ct· =.!..=.!
10 5
' '0 ' o: 2 0

1
. ' 1. ' ',, 1·1 . 3 x2
.·Yc;.z= . 2A~ 'o x dx = 4-, 2 ·
= 83
..
-
0

Entonces tenemos

donde. A. es el ar!:;!a de.la i,ntersecci6n de las. dos par~bolas y G

su · centro de gravedad_.

_Luego,
_, 2 1 . l.
A= A2 -Ai - ---=--
3 3, 3

ent:onces
· '6 .2:· 3 1
XG2 .Ai - XGJ ~t · 10 .•,3.- 4 3
A = --.-.~,-.----
3·
 An,iogamente · (el resultado es pb'vio por simeti;{_a.)·

EJERCICIOS·
P~OPUESTOS
1) Halle· el bar ic.entro del tr iangulo curvilineo limi tado · por· el _____
circulo x2 + y2 ·= r 2
y las rectas x = r e ·Y • r ,

2) · Halle las coor¢1enadas de!' ce.ntro:~e g_r~vedad· de .la region ·ence-

rrada por las parabolas

y2 = 20x

x 2 = ~Oy

· 3) · Halle las coordenadas del c~ntrb· de gravedad · de la region raya- ·

I

da en la figura

\
fiq. (70)

\ SECQON.l\ESPUESTAA. LOS·EJERClClOS· PROPUESTOS.

CD 1) •.A, 1. Area limitada pol:' la __

circunfer~n
••

cia de1· circu,io. x2 + y 2 = r 2 y

. ·los ejes d~ coord~nadas .A 1 =. .!.
4·
1rr2
~as coordenadas de
. ·l'
.su·c~ritro d~ gravedad G · son1
· . :. .4 r .· 4 r (Ver'
lC = -3.-:-
, G1 ·.. .. ,r. .
e :. Y.G1. =..3· . ,r fjg·.(71)
ej:~i!!Pl<?a,) 6ec;:ci6n1 Coordenadas del centro de gravedac:j de
:~~i_~egi~ plana}:··

335
 A2 1 · Area del. cu~di;ado de -lade,·. f ·

. . .
A--i•· Are~ del )triaqgulo.·curviline<? buscado.

A ..... .A2·- A . ' . , ._,="l'

2 ('1
.- ..4l ·,r )

.GI su ceptro de gravedad.

r 4 · r. ·1 . .. . -
I. J:"2··~ J ,f • .:t• r a· 2r.
X(t:.,. ~2_(1·:-'_!-~l- ·= 3(4~1r)·=_yG •
4· .•.

2) ·punto de inte~secci6n de las parabolas (20 ;20)

~
1
·;. J).rea encerrada.J?.Or la parabdla. y2..,. 20x e.l ej"e x y la•
recta· ,x.=·20 •.

A2 : .. Area· encerraoa por· la parabola x2 =20y, -eLeje ·x y ia

recta x_:; 20 •

A : · Ar'ea de i:a .intersecci6F1 ~e la~ ··dos parabolas

20 2 -400 3 .3
A1 = T = 3, XG
. 1
=· 4·· 20 = 15, y.G1 = -10· 2Q = 6

. 2· BOO. = _.83__ 20 ~ll ·

A 2. = 3 20 2 = T , YG.2 . 2

. 400
A·=--
3
x · A 2 .·-- XG. A 1
Gi . 1
xG· • A = 9-=
.. yGI

. . . 1
3) A ·1 Area __
de.l triangulo =·
2
Cent_ro de gravedad _del trUngulo:

,.,~=½
.. ~l

336
 A2 I Area d~l cuarto de c:irculo ~ ! ,r •

G1 1 Centro de gi:avedad ·d~l cuarto _de circulo:

A Area de ra·re9i6n rayac;la = A2 - A1 = 1- ½= ,r ~ 2

G : Centro de gr?).vedad de·la region _rayada:

. 2·
XG = 3 ( ,r - 2) = y G. •

IEL cENTRO
sa:clON (lX)R[)ENA1Y\S DEGRAVEDAD.
DE. souoo • u~
• Pa.ra hallar·1as coordenadas del centro de_gravedad de un s61ido, ra-
zonamos de manera ana,loga a· la que hemos expues_to. en los casos de li
neas y regioqes
1
del_plano y para-~llo proce'demos a anular los mornen-
tos_ respecto de.planos que pasen por ~l centro de gravedad. Observe
mos : aclemas que en ·g.eneral el' problema de hallar las coordenadas del
centro de gravedad de un s6iido requiere·1a utilizaci6n de integra--
les multiplE:lS las cuales no.estudfaremos en este CUrSOJ por esta ra ....
z6.n y el) algll~os casOs donde. ·existen ·prop!edades de simetria del ~so-
lido,·podemos hqllar las coordenadas· del centro de gravedad medfante
la utilizaci6n d~ integrales simples y estos fon los cases que· vamos
a consi_derar.

'l_-·rr
! . :/
I

,.
1

I
:.1:.

fig.(72)

38'1
 Por:·eje111Plo~ si el s61id'o es· generado poi: la r.otaci6n de la curva
de_ e9.u,aci6n y = f (x) fig .J721a) alredec;lor del eje· de las ~bscJsas,
. ·. ·. . I
para obtener el . .s61ido de la
.
fig.(72·b),
..
~61o tenetliQs
. '.·., que hallar .
el
valor c;le xG, abscisa· de,l cen~ro -<le graved·a4 G pt,iesto . que este
se encuentra sobre el eje de las.abscisas.

En consecuencia p~ra hall.ar- i~l. ·momento respectQ. al· plano yz, es

decir ·x~.o·, considerenios .
!OS
. -
.d"ilindros
.
de bases· de :tadiQS. ·y·.
,1
y
altura ~xi. y que.-distan ei') xi del:~lanci, Y.:Z-,Y~::~umemo~--i-as
:ex~---:---
pres_iones de' los Jl\9J11en1;..os
:i:especto ·a estos planes 'para . ,n inter..:
valos Ax ,.... de. ('a,b),. · y ·pasartdo al J'.'i~ite, 't:esul,ta1

Ei ·momento. respecto a ll,n plano ·par ale.lo al xy que pase por G es:

a•
.

tb

(x-x
.

6
) y' dx

-anulando este ·memento obtenemos· /

I

/\ \
donde V . es el .volumen del s6iido de .revdluci6n genera90 por
.•
y = f(x)

EJEHPLOS:

a) -Hallar la abscisa del centro deigta~e~ad- de· solido engerigr:ado

. . ,r
. por-.la rotaci6n ·de la curva · y = sen_x,- p~ra- .. o.~ ·x, 2'-, alre..;
dedor d,EO· eje · ox.

338
 ent<;>nces,
. .2 'f
. ·1].'
41T··
x G = . ---
,r"
0
x sen 2
x dx=-
·4
1T j 0
1
-2 ..X (1 - cos 2?t) dx =

.1!.
2
2
2 X 1 I .
= - -
1T 2 4 cos 2x -
2
".x sen 2x i=:11,103
o·

b). Hallar la abscisa del cent.ro· de gravedad de un cono circu1a·r

homogeneo de.radio r y altura. H

•
fig.(73)

RESPUESTA;
CO!lSiderar: el COllOf rg.t73) , . cuyo eje esta sobre_ el eje Ox, ge
nerad~ por elsegmento OA. de ecuaci6n
r ..
Y =-x
H .

339
 entonces

n_
XG = ---,------
J: x ( ~ ,x )2dx
=.
:a ~
H
j:
- n
3
r2 · H

As·i ,el centro de gravedad de un cono circular recto h0lll09eneo,

se encuentra sobre su eje a- ;;. de la· a'l:tura de,l rnismo,·- medid~
desde SU vertice.

cL H~llar el_ centre de gravedad de_ una hemiesfera ..de radio r

RESPUESTA:

La hemiesfera esta generada por el arco de circunferencia de

ecuaci6n (y · = / r 2 - x2 )

x2 + y 2 =· r 2 · con· 0~ x~ r

-en consecuencia

_~J:_lr 2
- x
2
dx
-· 1 4 <. =
23 n r·s

·1'
3
= 2 _r3

Haciendo el cambio de variable

. _x _= r- sent
fig.(74.}
(\
se tiene
ax·= r cost ·dt

variando t entre 0 y !!.. ya que

2.
x varia·ent-re 0 y r tene--
mos asi que

I = J:/ r1 - x' dx =
l .!!.02. r / 1 - sen 2 t. rcost dt =

340
 } 1T.
T
= r:2
j0
cos 2
t dt = r2 (t+ sent
2 cos~)
0

.1uego·
r2
-=-
3
r
4 . 8

--·
SE~
TEOREMA
DE PAPPlJSO DEGll.DIN

Pappus de Alejandria, vhio en el siglo III (af'io 320) entes de nues-

tra era. Ge6metra de ·Ia escuela griega. Escribi:6 8·libros resumien
do el cor1ocimiento matematico de ·s_u tiempo.

Pablo Guldin, mat~matico suizo,· quien vivi6 a comienzos del siglo

XVII.·

Los teotemas deriominados. de Pappus ode Guldin establecen relaciones

importantes entre las areas y volumenes·de·cuerpos generados por la
rotaci611 alrededor de un eje_de regiones planas y las correspondien-
tes trayectorias de los centros de g·ravedad de estas regiones y s61:
dos·.

Nos fundarnentaremos para ello en las formulas ·que per.mi ten .obtener
bs ordenadas-de los centros de gravedad de li.neas-y .regiones p1a-
nas.

I) En el cia$o detrna li.nea

b
(i)
y =
fa-y dS
.G. s
donde s · es +a longitud de arco de curva y = f(x) entre
a y b1 ademas, sabemos que:

( i I) A = 2ir
r'a Y
11+y•2 dx =2 {
b

y dS

341
 permite.·o~lcul~~ el ~rea de la. superficie .~enerada por la cu.!.
va· ·ae:_ecuaci6n y • f (x) . alrededor .del e_je de !_as absci_sas.
(Ver Sec_ci6n ·33).•

·De . la. ( i.) 88. deduce

~e I

s _- -- -Jb_dS
. YG. -. ":l .·
. a ....
'i multiplicando los _2 mieiiibr6s pc>r '2'!1' ; obtenein6s1
b
(·I) ·,2nG.)S ·= 2~1
''t .as
a

. Y tomandO ep CUenta . (i I) podemOSl_'leminciar de . acuerdO COn 1()

. que expresa ( 1) · el

PRIMER
TEOREHA·DE O GULDIN
PAPPUS
Ei area de la reg_i6n '9e~rada J;><>runa c_urva que gira.alrededor de un·
I .,'

eje (esto .
es. _lo., que.
. ' expresa el- 2Q rnieilll?i:'c:i
. de 1) es igu~l
. .
a 1~ longi-
tud de la_circu~ferencia descrita por el centro de gtavedad al girar
alrededor- del e·je~ multiplicada: por .la longitud_.de la- curva.

II) En el caso de urta :super_ficie

. 1 .. .lbyl-dx.
. . . /I
\
.(ii) y = -'- I
G 2A ·
a

donde A es el area de la r.:egi6n .. P.· · entre la ·cu·rV'a de ectta-

ci6n..,. y = f ~X) ~;J. eje de 'las abSCiSa~ y las rectas · X =a, .
. x_= b', se tiene que
b .
~ . y G = j· .··y,. dx
. .a

·.342
 y multiplicando los 2 miembros por_ ~ .,
. b

f2) · (2-n yG'.A =·'IT1·1:y 2

· dx
a.

·El s~gu11do miembro qe (2) no es otra cosa que el volumen

del s61ido generado por h ctirva de ecuaci6n · y = f(x) al
girar ·alrededor del eje de las x,. correspondi~nte a
x =a y x = b. Por lo tanto, p'odemos expresar el
----------------- ~

DE PAPPUSo· GULDIN.
TEORENA
.SEGUNDO
. - .

El vol.umen generado por una c~rva plana: ..:a1 g·ir-~r alrededor de. un
eje de SU plano es igual a la 'longitU~l, 'de'la :circ~nferencia descr..!_
tapor el centro,d~_gr~vedad de 1a.reg'i6n P al gif.ar alrededor
· de e$e ej e i mul tiplicada por _el area A de P.

I
De las f6rri11,1las·'( 1 ) y ( 2) que expresan. los 2 teoremas. de Pappus o ·
Guldin se ·deduce que podemos · hallar 1a·.coordenada yG .'..del centro
de gravedad si

a)· Conocemos el area·del,s61ido generado por una region que g..!_

ra·alrededor de un eje.

b) Conocemos el volumen generado por la regi6n·correspondiente

EJEMPLOS:

a) · Consideremos el toro generado por el circulo de centro C .dis

tante en a> r del· origen · o del sistema de coordenadas.

fig·.(75)
\

343
 Aplicando los teoremas dePapp~,obtenemc:>s como area· A ~ volu-
.
men V del toro:

A = ·(2 ir. a) 2 ,r r = 4 ,r 2 . a r

V = (2 ,r a) ,r r2 =·2 ir 2 .a r2

b) Consideremos el semici'rculo c de centro en el origen y radio

r, al girar C ~lrededor qel eje de las x, genera una esfera
1

Para obtener las coordenadas del centro de,gravedad G de lase

micircunferencia J,, v~mos que por raz_ones de sillletda .X G = 0, .
para calcular_ 'yG aplicamos el primer teorema de P;;1ppus·:

(2iryG) irr = 4irr 2

i
luego, Y· =·4r resultadc:> que hemos hallado en seccion 53 •. iI
G 1T !

];>or otra parte, si queremos hallar 1a:·s coordenadas del centro de

gravedad G' del semicirculo c, se tiene que

y aplicando el 2·2 teorema · de Pappus:

,
asi

344
 SECCIONt-OENTODE-INERCIADE Uf CUERPO
RIGiOOEN FORMA
DE OOBLETE,

• Consideremos

que para hallar

un cuerpo rigido
presumimos no pay con tor nos curves. . Suponemos ademas que
XX' son ejes: simetripos
de forma c0mo el de la figura,

baricentric6s
los momentos de· inercia_ respecto
de la figura, esto
a los ejes
donde
YY'· y
permfte
YY' y
_XX' calculando estos solo para ·1as mitades de las. figuras y luego
duplicar 1os resultados.

Para calcular el momenta respecto YY' , consideremos al eje la f ~9~---- ______

ra rayada HABCDEFGy con las dimensiones indicadas.
' Y
;;.
... ~....i
t. • •
. '

)!_ ___ , __ - 'I.'

\
A• B fig.(77)
4--- ,b---+
y,
ii
I Los rectangulos HE'FG y D'ABC · tienen base igual
·.
a
1
~ b y altura
d. El momenta de inerc_ia ,respecto YY' de cada ~no de ellos,
prescindiendo de ia densidad o , es de acuerdo con lo visto en los
ejemplos· a) y b)' (Secci6n 55)

y el momenta del rectangulo E'D'DE es;

a3
31 (h.- 2_d) 8
. . .
El momenta de la figura rayada respecto a YY' es;
3
2 ( .!.
3
d .!. b 3) + · .!. (h -
8 3 .
2d) a ;;

-
8
 1 1
- a
=· -12 b 3 · + - - a 3 · (h - 2d)
24 · ·

Luego, el momento de ..inercia de todo el perfil es el·doble-de·esta ex

presi6n, entonces:
1 1
M = -- d b 3 +- a 3 .(h- 2d)·
6 12

· Calculemos ahora el momento respecto al eje X~'. Para .e_llo, .aplica ...
remos el teorema de Steiner a los rectangulos H'· E" FG y D".A' B c,
cuyos -cen·tros de gravedad son respectivamente
S y S' e interseccio-
_________________________ -a1agonales--
-nEfS--de.---s-us H' -F y E" G. pa-ra- H.' E" --p--G·.-y
- A-,--c--y __:0°·---;e---------------------
____

para D" A' BC

.,,,
ff- . a.....!
I
....
1 1 1
H H -G
1 ,..-1 I 1S I
l,
l--: ... --- i"·,·1·
~-,1_.t I I 1
1 'r E" Q E E
I I I
I I_~ I
I I I
~ _ ~ j·:~ ! _OL ___ -
~ .\..' I I
I
I
I
I
I
I.
I I
~0
11
• M rJ D C
·- - --
A' IA a
I fig. (78)
t
El momento de inercia de. uno ,de -estos rectangulos, PC?r ejemplo _el H'
E"_F G respecto·a el eje L' L que pasa por S y paralelo al X-X'
de acuerdo con el ejemplo a} (Secci6n 55) · (prescindiendo de -la densi
dad o) es:

112 (b.d) ~2- = )2 b d'

donde bd es la masa del rectangulo H' E" F G

 ,, . .,.
I
'

Hemes visto. qu~

\ . : .. ,'\ -, ..

\ /·
, Mh2 .. \· .·f I . .
rOX ... \
•..
.
-3-
-
-. .. ·.•-.'."'-~- Vi;-- l- - --,....,._
donde M = (b.h)o •
-:--:--

,
I ,,,._
'l I \
\ ..

. Mb2. / I \
Ioy = -3- f .L
4'-r- ..
I
----+ :,_, f i_g. (79)
.Y
___________________
Consideremos _los eje·s X' X y -y I - y par.;alelos a- Ox-y Oy- -y- que-; pa------
san por el centro -de g-ravedad G del rectangulo· y apliquemos el
teorema de_.steiner para hallar l6s mementos del rectarigulo, respec-
to a los ,ejes-que pasan por su centro.~e gravedad. En efectoi el
teorema ·expresa que
_._a
... I- =I, +GL·M
. ox x, ~Jl'-

_2·
:[ · = I · + RG ·.-.M
oy y'y

De donde
- 2 · 1 2 h ~- M h 2
x'x -=
I·
· I ox M GL =-
3
M h_ - M.-- :::;12
4

b2 M b2
I y'y =·I <;,y - -2 -1
M RG . = - M b 2
3
- M-
.
= --·
4 . J2

- Entonces el in9menJ:,G-
_polar de inerch r.especto de . G, llamado mome.e,
to _,polar , es i

- 1 .
G = cl· ·
I__ +I.· .= -.- M· (h2 + b2)
.· ?CIX yy' 12 .

Asi, aplicando el teorema de .Steiner tenemo"s que el momento resp~c-

to· a x•x es. la ~uma del momerito· ba_ric:entric:o
I . ,
f:·B
.1
.d 1
mas la masa
d~_l cuerpo_ Bd mult.ipiicada por el cuadrado de
2 (h-d) que es
ia .distancia de·1 cen·~r9 de gravedad s . del · recta_i)gulo· H' E" Fe.; al
-~je · X'X; enconsecuenc'ia.
MX-'X = l21 b.d
3
+ b.d 4 (h - d)
1 2
= l21 b d3 +
1
4 b d (h - d) 2

347
 El momento respecto a X.''X.' ·del rectangulo O M :D .E es1
1 ·. ·, · 1 ·
R,x·
-~
(OMDE) • ._._f .a.
. 1%"
FD-· = - a(h--2d)~
12 · ...

Por lo .tanto el momento .,.,,f.de la "do~l.e. te_ ,r.espec_to a X'X es,

lfx,x ~ 2 Mx•x:+-_Mx•x(OMDE>·=
· . 1
=-2 ( 1 ~.d.· a +_ · ·
·bcl_(h.-d) 2)_¼ 1 a (h-2)
d 3
12 4 12

~-! b d 1 + ! b.~d_(h--d)
-;f;.x•x,, .
2 *; :a1
~ .(h ·~ 2d)'

~O PCl..AR IE
IJ; ll'ERCIA 1M,CIRCULO.

Consideremos el circulo de radio r y densidad superficial c5 , y

una.corona circ·u1ar de radi9s xi y .x .+Axi,. entonces su masa es:

1

(1) 2 ,r .x.]. _- AX,·•

].
c5

-1el- momento de inercia. ,de n coronas ..circulares analogas con rela-

·pi6n al centro O es:

k.
11,

2 1r ,cS k~
. ].
Ax.
\ ].
,
••
donde hemos multiplicado cada una de l'as expresiones (1) por el cua-
draa·o x.]. de ],a distancia ai origeni

fig. (80)

Pasando al Hmi te, y .supohiendo .que este existe, t'enenio$ el momento

polar ·ae inercia:

I
0
= 2 no r x·3 dx - 2 n·o
x ..
4
...
Ir = 2
.
,r. c5
r,.
4 =
. 1,
2
.
.En c5 r 2 ) r 2 .
J0 . ·O

348
 Entonces
- 1.
·I o ·= -2 M r ·
2
,

donde M = ,r ,: 2 .. 6 es la· niasa del disco circular ·y r su ra,dio.

fttNENTo·a;
ltERCIADEll4 CILINIR>·RECTO A ltJEJE PARALELO
RESPECTO .

•
Y QlE PASA-
A.LASGEt£RATRICES FORSU CENTRO
DE GRAVEDAD .

Consideremos un· cilindro circular r,ecto de radio .r y altura h

y halleinos su momento.de_inerc-ia respecto al eje EE', paralelo '@

las generatrice_s del_cUindro y: que pai;a por su centro de gravedad

. G.

. I
1
..
.,
'I
. ·I l I I
·.I .. I t. I .
_1 ...•••
·, I I. l,.
1- · I_. 1. I I

:~~-J
... fig.(81)

i,os puntO's de.la supe-rfic:iecilindrica de altura-- h, limitada

por la.s corc;,n:as circulares de radios p y p + !J.p , se encuen-
\ . t~atj a la distanch .·.p . del eje . EE'. El rnomento de inercia de

l :todos.e·stos.·p_UJ'.)tos respect:o a EE'

dad 6 hom09~nea-. es:
y suponiendo que tiene densi-

2,rpAp.·h 6 p 2 = 2'1T·h 6 p 3. !J.p

sumando h . expresiones. analogas -y pasandQ al· limite, suponiendo ·
que ~ste e~iste, tenemos e~ momento de iner~ia buscado _

jrp_3·dp r" ,,. 1 · r2

IEE' = 2,... h :r_
II u := 2 ,r h oT .= 'IT r 2 h.
2 r2o = ( 'IT r 2 b i5)
2
o·

349.
 = .!.
2
M r2

donde M= 11 r 2 h o es la masa del cilindro,

SECCION EJERCIC 10S ·PROPUESTOS

CD 1) Hallar el momento de inercia

a un diametro.
del circulo de radio r, re spec to.

-·- ~-2)-- Hallar elmomentode inercia · l---'p.ar·a-ia-regi6n_.,encerrada por----------

x
el eje de las abscisa.s y las curvas y rectas indicadas, con cS= ½
X
a) y=e i x·= 0, .x = l

1T
b) y = sen.x; X = 0, x=
2

c) x·2 +y2 = 4; X = 0, x= 2

.3) Hallar el momento de inercia re spec to al .eje de las. abscisas del

tri,ngulo limitado por los ~jes y la recta

4) Hallar el memento de un cono circular de altura h y radio r,

respecto de su eje.

5) Hallar el memento de una esfera respecto a un centro (memento

polar)

6) Hallar los mementos de la es fer a x 2 + y 2 + zf = r 2 respecto a ca-

da plano coordenado.
 /

. .SECCION A LOSEJERCICIOS PROPUESTOS

RESPUESTA

• 1-)

2) a)
1
-
4

!:-(e
9
1T
.
r".

3 -1)'

2 - -----
b)
9

c) . 1T

3)
a b3
12
...........

1
4) ..-,r6 r" h
""fa
3 r2
5) M
5

6) ..!.M r2
5

I
t
I
\

351
 EXPERIE No
DEAPRENDIZAJE
NCI.A g I
Al· final izar esta Experiencia de AprendizaJe sera.s capaz de:

.Calcular el trabajo reaHiado mediante una integral definida

SECCION TRABAJO,

• Reeode~lil0$ que si · un punto

r desde el plint.o a
+·
al
material·
b· como resultado
M se desplaza _sobre una recta
.de la ap.licaci6n _de una
fuerza constan~e F, entonces:

Se define .el. trabajo W efectuado_ por la fu~;I"za como el pr.-ooucto

escalar
+ + + +
W = F·. (b - a) 0 . W (a,b) = f'. (b- a)
+
Supongamos ahora · que la ·.fuerza f, . que actua sobre el punto mate-
r !al M a ·lo largo de r .en [a,b], es variable y que solo depen-
de de su posic16n x en [a,b] , es decir, · f es funci6n de x;
+
supongamos entOiiCeS conocida la funcion X -f(X) y qqeremos ha-
llar el trabajo realizado por esta fuerza cuando· e~ punto material
M se mueve :aesde. a hasta b.

a=x,
---------------'------- r fig.(82)
X
_n-1

Paca_ e1lo, dividamos [a,b} _en ~-1 partes,'. en cada· una de las cua-

353
·····- ~·.
 les la fuerza es cons~-ante,·mediante.puritos

X 2 , • ••• ,X .. ,
. . n-

Es razonable suponer g·ue el trabajo w es ad"itivo en_los subinter-

·valos, es decir,. si

a = X1(< X2 < •• ·• • < X n-1 < -·x·.p·= b,

entoqces
W(a,b) = W(a, ·X2)
.· -
+ •••
..
-.+W(x n-1 ,.b) ·
·_..

Por- otra parte, si en cualqui~r s_ubinterv:alo fc,d}, --s~ Hene-~que-

h ~ F(X)~ H

· . donde h., H .· son cotas de·· F {x) , entoocesi $uponemos que

h(d~).< W(c,d) < H(d-c)

.Y.en consecuencia es natural que definamos el trabajo . w · realizado ·

+
por la fuerza. F.(x) mediante 1~ formula

w· =jbf.Cx,d~
a .
+
Nota; Si·- la fuerza F ademas,de·ser
. . ·• .
variable,
. se. mueve sobre . una
curva cualquiera, el trabaj_o w ·s-edefine med:lante el uso
de integrales de lfoea o C!J_rvilfoeas que son est1,1diadas: en
el cur'.so ·a.e · ?,iat. IV.

EJEMPLOS:

a),1rabajo de la graveda:d.

Un ejemplo de fuer;za constante la.constituye el peso de un punto

material de masa Iil que se mueve.-yer.ticalmente; en este caso
F = - mg, donde g es la aceleraci6n de gravedad y el sentido
_hacia arriba lo consideramos como. positivo. Para calcu_lar el
trabajo de est.a fuerza, es conve"niente tomar· para "a" el valor
cero, e,.s decir, el nivel de la tier_ra ,- ent"onces el trabajo. efec-
 tuado. por una f.uerza que actua .sobre .1a· J?ai:ticula a la al'tura
·b = h . esa

h
W(h)=J· (-mg)(-dx)=mgh (1)

0.

donde consider.amos· el _trabajo positivo si el punto material es

movido en sen'tido opuesto al de la fuerza~

_·Al_trabajo W(h) se le denomina energi~ potencial gravitatoria

dial .punto material s·ituado a la altura h.

Nota1 ·En· general:, s.i el trabajq ~s.·.una, {unci6n -que solo de~n-.
de de las posiciories .i~icfia1 y 'final de la particula,: d!,
finimos.+.a,.energia·potencial, como ],a funci6n cuya dism_!.
.
nuci6n es· igu~l al \---·
trabajo realizado .
pot el s.istemai

Notemos. que, ·no se define la energfa· potencial en un pun-

· to sino·variacionesde eriergia potencia1.

b)° Trabajo de._los ··cue~S' .elasticos.

Otr_o ejemr;,lo,. es .el trabajo _j.earfzado por las fuerzas elasticas,

las cuales son or.ig inadas por cuerpos tales como un resor-te 0
..
una banda· de goJlla; cuando tratan derecuperar su posici6n .de
equilibrio al-ser separados de ella por fuerzas externas.

I Si tenemos un r,esorte
. a· una -pared
de longitud

A l---oOd\R'11"'B
Xo, fijado ~or el extreme A

f'ig. (83)
+-----,;..
Xo

·315,
 y le aplicamos una-fuerza exter~ P en B de manera que se pr~
duzca un incremento.· 6x en su longitud, el· resorte origina una
fuerza F que t_iende a. regresarlo a. su posici6n'..Original o de
equilibria Xo.

La fuerza F tiene sentido contrar io a · P y · su magni tud __

e!=,·pro-
porcional al :i.ncrementd": 6x, es_ d~pir

F :::;:- · K .. A x

donde
Ax =-~-XO

y K es un numero real positivo, llama.do constani;:e_elastica·

Si tomamos Xo = 0, el. trabajo realizado pa~a llevar el .resorte

de O a x es:

F(x) dx = - i.
2 K. x~

El. termino u = 1 .-K x 2 es _la ener<_;Jiapotencial elastica de·1 resor

2
te, ( u ·= 0 en Xo = 0)

c} .Tr~jo y .energi'.a cine.tica.

Hemos vis to. que, si sobre· t.ma particula actua una fuerza. el trc'.1ba
. jo- realizado por esta cuando la "I>atdciila se ..desplaza_ d~· x., a
xL viene dado por

W = ]Xi.F
(X).d;i!
x,

Ademas, de acuerdo con la segunda ley de Newton, se tiene que

F = (masa) (aceleraci6n)
d2 x
F(x_) = m
dt 2

356'
 o sea:
F = m d (v)·
dt

donde
dx .
. dt = v = velocidad de la particula.

Asi, el trabajo lo podemos expresar:.

y apiicando la: regla de la cadena, se tiene que

dv - dv dx dv
·at.= dx dt =" · dx

En.consecuencia

dv
dx v. dx =

- .1 ~-
dv --~
v·22 - .! .m 'V 1
2
2

;I
donde el termino E ½ "in V2 es l?. energ fa Ci net i ca de la par·-
( .ticula.

-Tenemos asi el llamado. Teorema trabajo-energia: ·

·"Si un cuerpo ·-se mueve bajo la acci6n de una fuerza, el

I -
· tr~bajb'·de esta fuerza e~ igual a la ~ai{adi6n de ener-
gi'a-cinetlcQ"

367
SEcaON l'RABAJO OEUNGA.$ PERFECTO,
DE LAE)(PANSIOO
• Consideremos el gas contenido en un cilindro con un p1st6n de sec
ci6n s.

A
I
I

.,
f

a :I
\
\

' fi"g.(84)
~ o,c-+

Cuando el.gas_ se expande, es decir el volumen.que ocupa el gas au~e.!!.

ta (disminuyendo pqr lo tantef_ SU pt:esion)·, el _piston se mueve de A
I.
a .B y el gas realiza un trabajo. En efecto, recordemos que por de
.finici6n la presi6n P, 4:!jercida por una fuer'za F sobre una sec-
ci6n de area s es
F
p = s (4)

De ahi nuestra afi,rmaci6n de realizaci6n de un trabajo por· el gas en-

cei::rado en el 'cilindro, claro. esta,. l_a definici6n formulada en (4) s~
pone que F es constante, entonce$, en el caso del gas y _puesto que
Ia presi6n. vada con.· las posiciones ~ue ocupa el, p:i,st6n; defin.imos es-.
te trabajo w mediantela int;.egral definida

w. I.
b

p.s a, ( 5)

Ahora bien -no es otra cosa que el producto del· area d.e la sec
ci6n del cilindro po{. la amplitud d_x del despla~~mfento del. piston;

por lo tanto. · S die es el volumen av determinado en dicho desplaz~ ··

miento, luego la (5) se escribe ahora:

W = jV.',P d V. (61
V1

858
 dohde v1 y V2 son los volumenes d~l gas en.las ~osiciones inicial
y final d_~l pis~6n.

De acuerdo con (6), es n_ecesario conocer :1:.arelaci6n que ~xiste en-

tre l?. pr_esi6n p · y ~l volurnen V · para .calcu_lar e_l trabajo. · Vamos
a c·onsider·ar algunos ··casos .. particula.res.

SECCION TRABA,..10
EN.EXPANSIOOES
ISQTERMICftS,
• Si el gas se expande isoterrnicarnente,.es decir; a ternperatura absol~

I
I
ta Constante,
·e1 volurneri,
,
sabemO!J!_Ue la rela~_i~r~~~_e ___e_J"!~te entre
s.e expresa rnediante la ley .de Boyle Mar iotte.
la presion y

fig. (85)
o· v,. "
r;v ·= P1 V1 o sea p =

entonces resulta de acue·rdo con (6) que

V2

I
w =

!
v·1
Si el gas e.s- ideal pV = p 1 V 1 = n R _T
P.1 V1 Ln
v·
_2
V1
(7)

\
donde n es el riumero de M,ogadro y · R l..a constant!:! de· los gases
perfectos.

SE~ . TRABAJO.
EN EXPANSIONES
ADIABATICAS,

• Si.la expansion
ca que durante
dio exterior,
se expresan
del gas se realiza
la expansion-no
entonces,·
lp relaci6n
sabemos que para
ent_re la presi6n
adiabaticamente,
hay intergpmbio
dichas
p
de calor
lo que signifi-
con,e~
transforroaciones
y el vollJ!fien V,
me-

me-
_diante la ley de Poisspn (gases ide~Jes) p ·t_/·= c = constante, don

319,
 de Y es una constante que depende del gas, en consecuencia, de
se .deduce que el trabajo real·hade> por el gas adiabat'icamente ·es

w=
rV1
];> dV como pJ
p
=C

= "vf':=C. ·v.-Y
C
-(8)

-----entonces

re _y I -Y +' v·1-Y.
v~
w=
V1
v . dV-- c ·V •'
-Y ·+ l
IC =C 1 _.,..y
V1
-

SECCION EJERCICIOS
PROPUESTOS

• ·1) La fuerza _necesaria

el -resorte
do al comprimir
para estirar un resort~
ha sido comprimido 4 -cm•. Calcular-- ei trabajo.
el ·resorte
es de 20 New,cuan

10 cm:• ·desde una posici6n

real,
de t~epos

2) Uria masa de aire .sometida a la presi6n de _1,0545 atm6sfer-as, e

co'mprimida isotermicamente de 32772 a 65,544 cm 3 • Chlcular e
trabajo realizado.

3) Un litro de aire.a 202c se expande adiabaticamente hasta 2 li

Calcular la temperatura des_pues de la expansion. El valor de
par~ .. eJ a ire .e's 1 ,4

380
 4) Es un compresor de aire, este entra a una presi6n de 15 kg por
c~ 2 y .es comprimido hasta:90 kg En cada compresi6n entran
. cm2·
3
0,02 m y esta opera.ci6n se ·repite 150 veces por minuto. lCual
es el trabajo· st la compresi6n es isoterma?

SECCION RESPUESTAA LOSEJERCICIOS.

PRO~UESTOS:

• 1) F = - Kx, entonces

El trabajo
F
K=--=--=·5·-
x
F = 20 New cuando

20 .
4 cm.
New
cm
x = - 4 cm, luego

realizado es:

(-10)

w{ F dx = - K
f xdx =
1
- 2 k x2
0

= 12 New.
cm
100. cm2 - 250 New-cm= 2,5 New-m

2) El trabajo realhado en un proceso isotermico es

I J
V2 .
V1
pd v.=
jV2
V1

II
en nuest..co caso
33 :kg -
P ~ = 1,0545 a·t.m. 1l,oatm
cm2 -

vi. = 321n cm3

V2= 65,544 cm3

Entonces
65,544
w - 35698,40 Ln
32772

= -:- 221852~13 kg - cm

/
361
 3)

. de aqu{ obtenemos

sI - t 1 es la- temperatura abso1uta. correspondiente -a1 -estado-- -- -

(V1 , p 1 ). y t2 :1a del es~ado (V2 ; p 2 ), se tien~ que1

PiV 1 • n Rt 1

p 2 V 2 =· .n R t 2

de donde

.por lo tanto

luego en una transformaci6n adiabatic~ la temperatura· absoluta

del gas varia inversamente proporcional a la potencia·de expo-
nente t - 1 del volumen.

Entonces

tomando logaritmos
V1
= log t1 + er- 1) log v;_

= 1,3 + 0,4 (-0,30)

362
 = 1,18

t 2 = 15,1512 C

4)- La ca·ntidad de aire comprimido en un minuto de 1.5-a 90 es,

crn2

V1 .., 0,02 m3 150 = 3 m3 - 3~000.000 crn3

El trabajo es,

como

en un proceso·isotermo

entonces
V2 · P1
Ln-=Ln-
V1 · P2

I Por lo tanto

W = 15 .~ 2 3.000.000
cm
cm3 Ln
15
90

= - 80629176 kg cm

/ I

363
 I,

-- -- --- - -- --- -- - - - ------- - -- - -- - -- - --------------- ---

INSTRUCC
IONES.

1. - Cada pregunta consta de una proposici6n segu.ida

de varias alternativas de respuesta, ·de las cua
Jes solo una es correcta.

2. - Seleccione la alt~rnativa correcta.

3. - Una vez .hecha la s·elecci'on de su respuesta en!<·-,

cierre en un cfrc1.:1lo la Jetra correspondiente.

364

/
 1) El area cont~nida por la curva cerrada y 2 = x2~ x4 ,

viene dada ~r:

2
A)
3
4
B)
3
3
er 4
3
D)
2
1
E)
2

· 2) • El area encerrada P.9.ir,.la curva r = a..,/2sen8 cos0 es:

1
A) ---a2_
1, 2
B) -·-2- a

C) 2a?

D) a2

E) 2a

3) El area.encerrada por la elipse dada en fo:r:ma parametrica

por las eguaci6nes:
x = 5c9s t:
y = 3sen t
es:.
A) 57T

B) 15'1T

C) 101r

D) 2O7T

·E ir

365
 4) El area de· ·1a superficie generada al rotar la circtinferencia

x 2 + (y - b) 2
= r 2 .(0 < r·< b) , alrededor del eje x es:

A) 21Tbr.
2
B). 2~ br

C) 4irllr.

D) 41Tbr

5) El volumen •del. solido formado pc,r la revolucion de ta astroide

xi+ y~ =·a.} alrededor del eje

(I
x es:
•

A). 32 1Ta3
105
105 3
'.B) °J271'a
105 3 ·
C) °J271'a
105
D) °J2,ira

E) 32 .. 2 ·3
"ios" 1T a
· 6) El centre cie gravedad ~el ··area encerrada por la cicloide

x = a.(t .- sen t) y = a ( 1 - cos t)

0 t "271' y el eje x- es:-

A)
'
7
Tf
6
B) Ta
C)
.s
----a
6
4
D) Ta
E) 63 a

366,
 7) Al calcµlar· ol trabajo necesario para bombear el agua
fuera de un cilindro.horizontal Ly base de_ radio R re-
sulta:
(El peso espec;:!fico del agua es s )
3
A) 1r2sR L

·B) --1TsR.3r,-------

8) El moniento:;de inercia del· area encerrada por el c!:r;culo

·de radio R con respecto al di~etro del circ;ulo es:
1TRi.
A)
4

B)

C)

I
\ D)

! E)
 i )
:
\'
9) .El mome~to.de inercia respecto.al eje de las abscisas de la
region limi'tadcl.- por el_ eje Ox y la curva y = 1 - x2
es:

15
A)
75
75'
B)
15
105
C)
32
32
D) --
105
16
E)
55

10) Un resorte tiene longitud inercia} de 18 cm ':f W'la fuerza de

10 kg es suficiente p~rallevarlo a la longitud de 16 cm, e!!
tonces el trabajo n:ecesario. para comprimirlo de 16 cm a 12.·cm
es:
..ka
A) k =- 15
ctn
w= o, 28 kg m

B) k - .., 5 ~ , w= 2,8 kg m
cm.

C) .k = 10 ~ w= 2,8 kg In·
cm

o)· k = 5 ~ w= 20-kg m
cm

E) k = 15 ~- w =. 2,.8 kg m
cm
·,
I
11) Si do!;l litres de un. ga..s se comprimen adiabaticamente hasta un
litre, entonce& el traBajo reali_iado es:

A) 165 kg m
Bl 1,.65 kg Ill
C) 16,5 kg m
D) o, 165 kg m
E) 0,0165 kg m.

I
.I

388
I;

CUADRODE ESPECIFICACIONES.

Pregq,nta Objetivo Respuesta Seccion

-- -- -1--'- ------------ --- - - -

6 B -- . -
24, 25-y-26

2 6 D 30 y 31

3 6· B
27, 28 y 29

4 ,; ..:~ 7 E 33, 34 y 35

5 9 A 43, 44 y 45

6 10 C 52 y 53

'
7 11 C 6"1

8 10 A 54
-
9 10 D 54

10 11 B 64
..

11 11 C 69
-
'

369
 :;

\I
Si obtuviste por lo menos 6 respuestas_correctas, pue-
des· inciar el estudio de·l Modi;ilo siguient:e, en ca,so con-
trario revisa aquel.los contenidos que corresponden a las
pre9untas_ resp·ond.idas inc·orrectamente; una vez aclara-
das tus dudas puedes inicia;r el estudio.del Mo~ulo 3.

311
,I
I
11

-I

r'

'\
Al final izar este Modulo, el estudiante debe haber
adquirido, ademas de cierta soltur~ en el uso de las
ticnicas proporcionadas por el calculo integral (muy
Gtiles para el future ingeniero), frente a problemas
de variado grade de dificultad, siguiendo el patron
del modulo que va de lo sencillo a lo complejo. Es
par ello que recomendamos al estudiante,- una vez que
haya adquirido cierta familiaridad en la resolucion
de los diversos problemas de integraci6n, volver so
bre sus huellas a las bases fundamentales del calculo
integral_ expuestas en el Modulo 1 p_ara consol idar los
diferentes conceptos y nociones, esta vez, con la ex
periencia a posteriori que proporciona el haber com-
probado en la practica la utilidad de los m~todos del
calculo integral.
\
'r

~I

i
I iI
 0
B:
(I)
e+-
-~·
0
·para
bes estar
haber logrado
en condiciones
los' objetivos
·de:
de este Modulo, 'de-
en
t.;j.
1. Encontrar
aproximada.
las raices reales de una ecuaci6n en forma
--rn---
--------
2_. Conocidos los ..valores de la funcion y = f (x) en los
tac
(?)
puntos .x -en [a, bl • Hallar el
....
, X , X X
0 1 n 2 ·' • • ·'
'...I 0 ._
polinomio p~x) de grade menor o igual que n tal que
....,.
p(x

p(x)
0
l =,
= Yn
Yo
f(x)
,._
·t(x 0
) , p(x )
l·
= yl - f (x )
1
....
0
n .· n .
0
3. Calcula.,r la longitud de arco de .una curva.
CIJ
4. Realizar el calculo aproximado de,longitud de.area
de una curva dada.
\.
5. Calcular la l_ogitud de arco de una curva en los sis-
. temas de coordenadas-parametricas y polares.

6. Calcular el are:.:t de una·figura plana en coordenadas

cartesianas; parametricas y polares •
.•

·7. ·Calcular el area de Una superfic:ie de revoluci6n.

8. Calcular el volum~n-de un ~6lido de revoluci6n.

;.
10. Calcular mementos de inercia_de un sistema de puntos
materiales •.

11. Calt:ular e_l ttabajo realizado mediante una .integral de-

finida.

371
 j
',)

I
IODUlO
ALGEBRA
VECTORIAL
E · INTRODUCCION
A LATEORIA.
DE CURVAS.

II
.I
'

377
II I TABLADE CONTENIDOS
, I/
._/.
MOD~3
I

INTRODUCCION.............. ~ . • . • . • • • . ... . • • •.. .. . . . • . .. 381

OBJETIVOSGENERALES................................. 383

UNIDADDE
APRENDIZAJENo 1 DEFINICIONY PROPIEDADESDEL
·PRODUCTOVECTORIALY MIXTO..... 385
EXPERIENCIADE
APRENDlZAJENo 1 . Espaciovectorial.....•... ·..........• 387
2 · . Propiedadesde un espaciovectoriai••.... 403
. • Sub-espaciosvectoriales..•.....•••... ~ 405
3 . Dependenciae independencialineal .• . . . . 411
. .. • •••.••••••••••••••.• ·
4 • B888 Y dIID8DSIOD ·•
421
5 • Producto escalar •. ,. ,·...••.• ~ • . . • . • . • . 429
6·' • Espacioeuclideo.. .. . . . . . . ... • . . • • • • • 443 ·
• Espacionormado.•. .-. • . •.. . • • • . . . . . . • 444
• Desigualdadde Cauchy-Schwarz........ 445
• Norma inducidapol' el producto intemo. . 446
. D~cia. Interpretaci6ngeomjtrica.de · •
la desigualdadtriangular........•... · •. . 447
• Normasque provienende un producto es-
calar... ·. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . • 449
7 . Ortogonalidadentre vectores.. . . . . . . . . . 455
• Metodo de oriogonalizacionGram
Schmidt.......... ·~. . . . . . . . . . . . . . . . 459
I'
. Anguloeritre vectores. . . . • . . • . . • . • . . . 463
I
• Cosenosdirectoresde vectores ••... ~ . . • 465·
. Producto vectorial. • . . . ·. • . . . • . . • • • • • . 4 71
8 . Propiedadesdel producto vectorial..•• ;. 472
. Representacionsimbolicadel producto
vectoriala travesde un determinante
form.ii... ·. . -:................... ..:..·· .. . 474
• ldentidad de Lagra~e. ; .. : . . . . . . ..... 476
.. Interpretaci6ngeometricadel producto
vectorial-
.... -.......... -. : .......... ·.... .. 477
. ·- '. . .

. Relaciondel producto vectorialcon la de-

pendenciae independ,ncialineal•..• -..•• 479
. Observacionesfmalesal producto vecto~ 480

379
 \ I:
9 • Producto mixto ..•.............. · ....•. 485
\,
. Jnterpretaci6n geometrica del producto
mixto ..................... , ....•... 487
. Relacion de prodcuto mixto con la depe-1
. dencia e independencialineal ...•...•.. 4·88
UNIDADDE
APRENDIZAJENo. 2 FUNCIONESVECTORIALESDE UNA
VARIABLEREALE INTRODUCCION.
A LATEORIA DECURVAS .......... . 505

EXPERIENCIADE
APRENDIZAJENo. 10 . Funeioriesvectorialesde una variable r,eal.. · 507
. Funciones componeritesde una funcion
vectorial de variable real· ...... ~ .·. . . . . . 508 ·
. Operaciones.con funciones vectoriales . . . 509

11. . L(rnite de funciones vectoriales . ~ . . . . . . 515

12. . Curvas ................. ·...... , ... . 525

. Curvasplanas y alabeadas .... ~ ••...... 529
. Formas de representar una curva plana ..• 530
. Obtencion de la ecuacion cartesiana de una
curva a partir de su representaci6n·parame-
trica ............................. . 532
. Cambio de parametro ............... . 5.35
. Algunascurvas importantes .... : ..... . 536
13. . Tangente de una curva y derivada de una
funcion vectorial . . . . . . . . . . . . ... . . . . . 545
. Reglasde derivacion ... : . . . . . . . . . .. . . . 548
. Consecuenciasde la derivacionde.funci,o-
nes vectoriales ..... · ........... ~ .... . 549
14.. lntegraci6n de funciones vectoriales . . . . . 555
. Longitud de arco de una c~a . . . . . . . . . 557
. Fuilcioneslongitud de arco ~.. . . . . . . . . 559

15. . Vector tangente unitario,'normal, princi-

pal y plano osculador ............... . 5·65_
. Curvaturade una clirva . , . . . . . . . . . . . . . 568
. Vector binormaly Tu.iedrode _Frenet . . . . 571
. Plan(?normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 572 ·
. Torsion ........ ; .......... .-..... ; . 572
. Formulas de Frenet . . . . . . . . . . . . . . . . . 575
. Aplicacionesa la mecanica . . . . . . . . . . . . . 577

380
I j
')
La base fundamenta_l. para la cabal· ·compreris.ior:i de este Mo
dulo, son los c~nocimientos adquiridos en los cursos de
Matematica I y II, de Sstudios Generales y .los dos prim~
ros modulos. de este curso~' en,· parti9ular, es· indispensa-
. .
ble:el·buen manejo del calculo ·diferencial e integral,
de las secciones conicas y dei algebra en general.

Tomaremos como punto de partida los espacios vectoriales

reales JR2 y JR3 y el producto interho definido ~lli (M§_
dulo III, Macematica II) y haremos permanante referencia
a ellos, ya que constituyen los modelos mas simples para
el desarrollo de los conceptos que aqu!,_ se presentan:
generalizacion de los conceptos de espacio vectbrial y -
p_roducto · interno, definicion de producto vectorial, fun:-
ciones vectoriales y teoria de curvas ~lanas y alabeadas •.

Antes de. abordar los ·problemas y concepto.s propios de es

ta parte del curso de Matematica . III para ingenieros, ha
remos un breve reGordatorio de algunas nociones de Alg~-
bra lineal que son f1,llldamentales para.la comprension del
material que presentamos.

Notara usted queen desa.rrollo de este Modulo disminuimos

la densidad de ·10s detailes, hecho que·con:trasta con la
:~ue caracteriza a los modulos precedentes. Esto surge con
·la idea expresa de conducir al estudiant.e a que los com-
plete, lo.cual contribuira favorablemente para la compre~
sion del·material, para su formacion y lo ayudara induda-
blemente a lograr con mayor soltura a lograr la resolu--
cion de los problemas propuestos y autoevaluaciones pla~
teadas.

381
 I
)

I
)
\
,~1 Generalizar las nociones de espacio. yectori·a1, stibespacio·
'I vectorial, propi~dade$·de un espaci~ vectorial,
. dependen-
.

cia e independencia de vec::tores,

~
base y dimension
.
de un
espacio vectorial estudiados en el Modulo.3 del·curso de
Matematica II en 2
R y R'.

Gene:talizar la noci6n de_producto escalar y sus propieda-

.. des estudiadas en· el Modulo· 3 del cu·rso de Ma.tematica II
2
en R ·y R3 •

--~~CI_u_~r_j.r
__e_ inter!):t'~~:t' las i~~a~_f_1.1!1ti_aI11_ent:aJe~_del
c~lcu- ________ _
.
lo con funciones. vectoriales· •

,Adquirir la metodolog1a para el calculo de las relaciones

metric~s de las curvas planas y alabeadas. ·

\
I

,I,
 UNIDAD
DEAPRENDIZAJE
a CONTENIDO
N°
1
• OBJETIVOS

_ DEflNIClONY_PROPIEDADES
DELPRODUCTO
VECTORIALY
MIXTO,

Al final iza.r el estudio de esta ·Unida.d. de Aprendiza-

je, seras capaz de:

Proyectar el __con~epto de producto en el calculo con

vectores .

. lnterpretar las nociones de producto vecto-ri.al y de

producto. mixto.

385
\I
I
EXPERIENCIA
DEAPRENDIZAJE
1 I
Al final izar esta Experienci:a de Aprendizaje seras cap·az de:

• Dado un conjunto sobre el cual esta definida una operaci6n

de suma entre 16s el~mehtos del ~onjunto y una operaci6n de
multi pl icaci6n de numeros real es por los elementos de! con-
junto, determi~~r si es o noun espacio vectorial.

ESPACIO
VECTORIAL
0
Gran parte.de la activida_q matematica actual esta dedicada al estu
· dio de las estructuras ·matematicas -"un conjunto E es una es-
tructura, si tenemos defin~da en E una o varias operaciones y
eventualmente relaciones .binarias que CUII!plen-ciertas· condiciones
llamadas propiedades estructurales"- algunas de las cuales ya han

sido mencionadas (Mod. 9, Mat.I, 1ra. edicion) como son las estruc-
turas de: grupo, anillo y cuerpo; y otra~ han sido estudiadas con
mayor detalle, como es el caso de la estructura de espacio vectorial
Cestudiado en· los · casos de JR2y JR3 , Mod._3, Mat. II). A continuaci6n
partirnos de los espaci_os vectoriales JR2 y JR3 para estudiar 1a no-
"b;j.ongeneral de espacio vectorial y luego estudiar los espacios eu-
·clfdeos •.
. ; +
Recordemos que ·:R 2 = :R. x :R = { x = (x,y) x, y E:.:R}. y
. +
:RS = :R- X :R. X :R = { X = ( X , y , Z ) : X,Y,Z €. :R} ,

2
Tanto en :R como en :R' se defini6 una OE>.7raci6n de adici6n
.. (entre pare,s or.denados en :R2 · y entre ternas. ordenadas en :R 3
2
que cumple las siguientes propiedadesi (Aqu! V representa a JR
o a :rt,~ , seguJi el caso) •

387.
 \ :'
+ + + + + +
A-1 Para toi:lo x ,y E. V ,. 3<+y ::;.y+'x · (conmutatividad).

·+ + + + + + + + +
A-2 Para todo X ,y ,z E. V x + {y+z) . = (x+y) + z. (asociatividad).
'
A-3 Existe un unico OE.V tal que para todo -~ iE.V, _x+~-
=~ :(existenc:1.a .,
de elemento neutro ).

+ + ,.. + +
A-4 Para todo xE.V existe ('-x) €. V tal que x -t- (-x) - 0 ( existencia
de irtverso aditivo de cada elemento). ·

Ademas se tiene una operaci6n de fnultiplicaci6n de un numero real (e.!,

carar) por un elemento del espaci_o (vector de V).

Esta mult.iplicaci6n cumple que,

+ + +
P-1 Para todo a,St:R, xE:V, a(ax}·= (aa) x
+ -+ . + -+ -+ +
i?.-2 Para todo · a €. :R ·, x,y E.. v, a(x+y) = ax + ay.
-+ +
·P-3 Para todo a,ae.:R, .X ~ V l . .(a+a) X = ax + ax.

P-4 Para -,todo

I
X E.V l
+.
X
. +.
X .

Veamos a continuaci6n·que hay- otros conjuntos,: -ademas de_ :R2 y

3
\ :R en los 6!.uales se pued'e definJr. _una operaci6n de 1:1dici6n que
cumpla A-1, A-2, .A-3, y ~-4, y uri 'producto par escalares q1.1e cumpla
P-1, P"".'2~ P~3, ·p-4~

Cons ideremos• V = :Rn donde

n .!!_~e•!,5
]R = :R X :R X, , , X :R = -{1t= (X
1
, ')( .t
n
:R}.
7I definamos la a~Uci6n de vectores de :Rn de· 1a maner.a siguiente1

; = (Xi, Xz,•••,x
·n
), Y,= (Y11 Y21•••,Y)
n
+ +
x+y = (x 1 +y·1 , ~-
2
+y 2 , .. .,xn +yn), y el· producto de un escalar por un
.. n
veictor. de :R de:finamoslo asi:
'-.

x."t= (XX, 1

+ + n
Sean x,y €.:R, .X 2-f:'Y2 , '• •·• , X +y ) = -
n n

+
X + (y+i) = (x 1 +y 1 +z~, x 2 +y 2 +z 2 , ••• ,xn+yn+z~) = (~+y) + 1 para to-

do
+++
x.y.z€:R.
n

+ + n +
0 = (0 .o ..... Ol y.,..oara tocto x. £. :R se tiene ~+o = X •

.+ ·. ·--n
x = (x. 1 • x2 , ••• •. xnl e: :R se tiene que
+
- x :;:: ( -x 1 , -x 2
, ••• , ·-xn) . y Luego se cumplen A-1,
A-2, A-3 y.A-4.

+ + . n
·Para todo a·,e·· €. :R Y x,y E ·:R se tiene quea·
ci ( e;h =. a ( ex l , ex 2 , · ~ • • , ex )
n
= (ae). (X· 1 , X
2
,. • •, X
n
) = (aa) i

+ +
= ( a x .+ay , ·ax- +ay , ••• , ax +ay ) = ax + aY.
. ·1 1- -2 2 · · . n n
\

+ +
_1 X = 1 · (Xp X2 , • .;., X) = x.
n

//
·_Luego se cumplen P-1, P-:2, P-3 y P-4.

389
 Esto nos motiva .a f!nunciar la .siguiente definici6n,
\
\
DEFINICION
1

Un conjun~o V 1 fl, decimos que es. un· espacio vectorial o espacio .

lJneal sobre _el cuerpo de los n·umero·s reales. (escalares), ·si tene-
,'

mos definida una funciqn de V x··v en ,V que .asocia a cada par

+ + .+ +
(x ,y) €. V x V un unico elemento de V · llamado la suma de X. ·e y
+ ·+
y que denotamos por x+y, de manera qu~ !:le cumplen,· las .sig'uientes
propiedades: ·

+ :+ + + + +.
A-1 -Para todo x ,y e..V x+y = y_+x
·+- + + + .+ + +. + +
A...;2 Para todo x,y,z€.V X + (y+z)' = (x+y) + z
. . J
+ + + + +
A..:.3 Exi.ste OE:.V tal que para toao · X '='..V, x+O = X

+ + + + +
A-4 Paratodo. x~v, existe· · (-x) E..V tal que x· + (-x) = 0

. y tanibien tenemos def_inida una funcion x

·ae JR V · en V que a.socia a
: . cada par ( a, ~) f.. lR xv un uni co elemento de V denotado por a t,
tal que se cumple: ·

. '+
:i?-:-1 .Para todo a,B€.:R,~ xE.V a (s1i.> = (aB). 1c
+ + .. + + + , +
P-2 Para todo a f: :R-, x,yE:.V -'(x+y) = ax+ ay
+
P-3 Para todo a,13 E. E. ; 1cE. V (a+B) X = at+st
+.
1
+ ....
·x.•
P-4 Para todo Xt. V ) X =

....,., ...~...}
EJEMPLOS:

::,,
•
SECOON
A) Sea V =rlt2~2
={ =(°''
• (a .. )
1J
a21
•1 •
.-
' ' ~ •
a2 1 ·,
M
I
! ~2x2 es ~n_espacio vectorial sobre·el. cuerpo ae·1os nurneros rea
les, definiendo la adici6n o·suma de matrices ·ae la siguiente for-
maa

a12 + b12\
(a. ;)+(b .. )
1) 1)
a22 + bJ
y. aefiniendo el producto de un escalar- po_r una matriz asi:

+ b
11

= . __
11
b + a
. u
· (· b + a -
· 21 21

Sean (a 1].. ) ' (b.1) :) '. (c 1)... ) E. ·~2x2

(a .. ) +
1)_ .
tb,
,)(•1j)]- ("';:::Fri·.
. 1]
+
,.
aZl ' b21+
cu
Czi ..
b12 + c,,)
b_zz+_Rzz -·
=

au + bu + cu a12 + b12 + ctt )

( 1)
=( aZl + b.
. 21 + Czi azz + b22 + c22 •

891
 + b 11
Ca.·.
L lJ )+(b. J
lJJ

+ b. + C
ll 11
(2)

de (1) y (2) se tien~ que:

02 --(ooo
o\
,) es el elemento neutro para la suma, ya que

(a .. ) +
. lJ

Cualquiera qrie sea (a.:)£~2x2

lJ

\L = ( . .,.au_. -a 12)
tal que
Para todo (a .J.)E..C/"\Q2)(2existe (~a lJ
.. .)
1
-an -a22 .

<•;jl + (-aij) = ( :: ::) + (::: ::) • ( : : } •

Eh consecuencia se cumplen las propiedades A-1 , A-:2, A-3 y A-4. ·.

/

Sean a, e f.. :R , (a .. ) '=-

l]
clv\Q
2x2; entonces se tiene que;

= (ae).
a 11
aJ 12
= (aa) .
(a .. )•
l)
.

( a·21 a22

392
\
Sea a E..lR y (a .. ) , · ( b .. ) £ ~ . 2x2. entonces se cumple que:
L/
',/
' lJ lJ

a +b 11..
a ( (a ..
lJ
)+(b .. ) ·=a
lJ
] ( a
11

+b
·
12
a +6j=(aa
a 22 +b aa
11
~ab 11
+ab 21
. 21 21 21

= /aa 11
ab 12
)

. aa ab 22
\' 21

= a (a .. ) + a(b .. )
lJ lJ

Sean a,8 E:, lR y (a l).. ) E.. "42x2, '

luego
'
se tiene que:

(cx+ara (cx+Sra12 ·) =
(a+e) (a .. ) = 11
lJ (a+S) a 21 {cx+S)a22 .

J cxa
I
Sa 11
11 +
\cxa21 + Sa 21

Para todo (aij) €. c./42x2 se cumple:

/1 a 11 1a 12 \
1 (a· .. ) = i
' l J i= (a .. ) •
\ 1 a 21 1 a22 / lJ '
I

Por lo tanto vemos que s~ cumplen P-1, P-2, P-3 y P-4: en conse-
c·uencia '4 2x2 es un espac~o vectorial sobre el conj unto <;le
los n6meios reales.

398
\'
I'
 Consideremos t [a ,b 1 = { f : ( a·,b1~Ji f f· es continua} .
i [~,b J es un espacio vectorial sabre el· cuerpo de. lqs ~umeros
reales si d_efinimos la ·suma de_ funciones y el produ.cto ae un.
escalar por una funci6n f · coma ·se definio en ·et M6dulo 6, Mat. 1,
a saber:

f, g e--~[a,b} , (f+g) (x) = f(x) + g(x),

X ~R, ·f € ([a,b) , (H) (x) = H(x).

Sean -f ,g-f:<t[a,b] , e_s inmediato que para cualquier- xf.:(a,b) _________

_
se tiene (f+g) (x)" = f(~) + g(x) = g(x) + f(x). = (g+f) (x); luego
f+g_= g+f.

Para t.oda f,g,h €. ~ [a,b] y para todo x f. (a,b), tenemos que

(f + [g+h)) ·(x) = f(x) + [g+h) (x) = f(x) + g(x) + h(x) (1)

( lf+g) + h) (x) = [ftg] (x) + h (x_)_ = f (x) + g (x) + h (x) (2)

de (1) y (2) se deduce que (f + (g+h)) = ([f+g) + h).

La funci6n hula e/ '--~(a, b) . es tal_ que para todo elemento

f.s'tra,b) se tiene:

.(f+6) (x)=f(x)+O.('x)=f(x), luego f+·EY=f.

Ademas para toda f E. ~[a ,b] · tenemos qµe -f E.-t'[c;1.,b]

y para
todo xf, [a,b), [f + ·(-f)) (·x)·= f(x)+(-f)(x)=f(x)-f(x)= O = to/(¥),
luego f + (-f) = e.

En consecoencia se cump·len las propiedades A-1. A-2, .A-3- y A-·4.

Consideremos t· ~ ([a,b] y a, a_£;R, entcnces se .tiene que p~

ra todo x £. [a ,b]

es. decir ; a ( Sf) ·= (ciS) L

394
\ a E.:R.,
I
Ii
Para toda f ,g '-"'(a,b]. y parc;l todo x f... (a,b] se cumple:

a (f+g1 (X) = a (f (X) + g (X) ) = af (X) .+ ag (l{) = '-(C1f) (X) + (ag) (xr,

es decir,

a,.(£-J-g) = af + ag.

Sean a; B ~ :R y .f E. t'(a ,b]; para todo x £ -(a;b) tenemos:

(a+B) f·(x) = af(x) + Bf(x) ·:::; (af) (x) + {Sf) (x), ·1uego
f = af ,+
r-------- (a+B) Bf.

Por otra parte, para toda f E.([a,b] y para- t;odo x ~ [a,b1 ,

1 .f (x) = f (x) , es decir, 1f = f.

Por lo tanto se cumplen·las propiedades P-1, P-2, P-3 y ~-4. He~

mos demostradcf·que .~ [a,b] es un espacio vectorial sobre e1 cuer
po de los ni'.imeros reales~ ·

Los e:iemplos nos muestran que la estructura de espacio vectorial

esta: relaci.onada con divE!rsos .entes matematicos ya conocidos: ma-
tr ices, ,funciones cont{nuas, etc.

Para prober. que un. conj1.mto, v, donqe estan definid_as una _opera-
ci6ri .de. adici6n .de e.lementosde V y,una operaci6n.d.e multiplica-
ci6n de ·escalares por elementqs de v, no esun espacio· vectorial,
bas.ta ved·fi~r que al menos una de las propiedadt!s A-1 , ~~2, A-3,
A-4, P-1, P-2, P-3·, P-4 nose cumpie. Veamos el siguiente ejemplo:

Sea v ==;:R2 ; .definimos la. adici6n, de elementos de :R

2
asi: ·
.ti= (x 1 ,x 2 ), y= (y 1 ,y~)t~ + y =·(x 1
+r 1 ,0)·(~) ydefinimos.el pr£
ducto de un escalar por un elemento de :R~ asi:
'
 + + 2
Se tiene que para todo x,y ·'- :R se cumple quea
.+ +. +· +
.x + y = (x
1
+y 1 ,0) .. · (y l +x l ,0) :·=y
..
+ x; luego se -cumple A-1.

. + + + 2
Para todo x ,y ,z E. :R . tenemosi

+- l ··+ + .. +
Sin embargo NO EXISTE ning6n·e1emento eE.lt· tal que x + e = ·x
+ i
para todo X ~ :R . •

2) ~ R
2
Analicemos la afirmaci(>rt ·ariteriora dado·~-= ·(x 1 ,x ·· si
existiera · un tal elemento f = <ei~e-2 ) e. R
2
deberiamos tener que
+ + + '
X + e = X:::: (X.,X 2 ), p~rO nuestra definic.ion de.sumadada en (*) nos
1
dice ·que i+e =.(xi4e 1 ,0) ·lJ.iego_te·ndr_ia~s-que (.x ,x ) = (x +e ,0) y
1 2 1 1
~sto solo es.posible en ~-1 caso en que e 1 _= o y x 2 = o. Facilmen-
te ··se ve qua. tal elemento it no puede exist:i,r ya que no todos los ele.
mentos de JI.ttienen la se.gurida componente · 1 . nula
::ic .

EJEHPLO:

• Consider~mos -
es un e.spacio
V= { polinomios_
vectorial'con
·p (x) : grado
la suma y producto
de P (x)
poruri.
= 3} •
escalar
V · no
usuales
de polinomios~ ya que. si P(x) =='X 1 +1 y .Q(x) =- x3 ,· tenemos que
_P,Q ~ V, pero P(x) + Q(x) = x 3+ 1 - x=1 3 ,,. :V, es decir P+QfV,

En general, si V = \ polinomios P (x): grado de Pbd-=-n-, n,> 1}ento~

ces V no es un espacio vectorial con la suma y el. prod,icto por un
escalar usuales de poli~omios.

396
 Sin embargo si Pn = { polinomios P (x) : gradp P (x) ~ n ) y consi-
deramos ia suma de polinomios _y el producto por escalares de la ______
ma;;;;-
nera usual, entonces V con estas operaciones es un espacio vecto-
rial.

--- --- --- ----- -

0 EJERCICIOS

1)
PROPUESTOS

Demostrar que JR,. con 'las operacionesa

+ +
i) x+y = . (x1 +y~' x2_+y2, xs +ys' x,. +¥,.),

ii) ,i· =
. 11. ('X
11.
1
, ).X
2
, ).X , ).x,.) es un espacio vectorial.
3

.Donde:
+.
+
x = (x 1 , x2 , x3 , x,.) €. :R\
Y = (Y1 ,Y 2 , Y3 , Y,.) t:R\ >..G:R.

..
* 2) Demostrar que g) = {Polinbmios} es un espacio vectorial.

3) Demostrar que t_:R = {f : :R ---:R. t f es continua} es

un espacio vectorial:

4} · Demostrar que B:= {polinomios de gr ado n , ri > 1} no es un

espacio ·vectorial.

* ,En los e.jercicios 2 y 4 se co_nsideran la suma y· _el producto

por un escalar usuales .•

397
 ~· I
I
\
RESPUESTA
A LOSE~ERCICIOS
PROPUESTOS

0 ·n Sean.
+
X ... (xi , X2, X3 , x,.) ,
·+
y = .(y 1 , Y2, Y3, y .. ) e R
..
luego se tiene que:
+ +
X+ y = (xi , x2, x3, x,.) + (y 1 , y 2, y 3, y ,.) -·

= (x1+ y 1 , x2+ y 2, X3+ y 3, x,.+ Y,.> ~ E...

------ - ·---- ---

+
Sean x, y '- R'+, luego

+ +
X + y = (x1+ Y1 ~ . X2+ y 2,. X +y .,
3 3. x,.+Y ,.)

= (y 1+x 1 ' Y2+x2, Y 3+x.3' Y,.+x,.)·

= (y 1 , y2, .. + . (x 1 , X2 , X3 , X..)
y·3, Y-)

= +y .+ +
X

+ + +
Sean . x , y, z <=.R ~

= (x 1 +y 1 , x 2 +y 2 , x 3 +y,, ·x ..+y~) + (z 1
, z2 , z.3 , z .. )

se tiene que las expresiones obtenidas en (.) y ("**). son iguales,

por 16 tanto
-+ + + ·+ + +.
{X + y) + z = X + (y .+ z) •.

398
./I Consideremos el vector
~

O = (·0,0,0,0)
'1 luego se tiene que:
+
= x,

es decir,
+
0 es el elemento neutro para la suma en lR"·.

Dado ;c:,:R" consideremos el vector

- 0

se tiene que

Consideremos y

luego se tiene que:

1. ;_= (1~ 1 , lX 2 , 1X 3 , lX,.) 'E"

Sean

entonces se tiene que

~

Cl (13 x) = a ( 13 X 1 , axz, l3X3, ax,.)

'"'
= (a 13 X I , al3X ciBX) (*)
+
I
aj3X
. 2
,
3
,
..
( .a 13 X = (a 13 X 1 , a 13x 2 , a $ x.3 a ax
1
!' ...
) (**)

:.uego los !'esul-t:'ados de.(:':) v (:';*)son iguales, por lo tanto:

-+-
u (BX) = ·(al3) X

Sea entonces
·+
x = (1x 1
, 1x 2 , ·1x 3
, 1x,.)
+
= (X , X
2
, X
3 1 .X ct ) = X ,
1

399
 es decir., \.
+ + ii
l X. = X \,
I
I

Sean a, S~lR y entonces

... +
= .ax + BX·

En consecuencia se curnple
+ + +
(a+S) X =ax+ ax

Sean ; , y€. R" , a -~ :R entonces

. + ...
a(x+y) =. a(x 1 +y 1 ·, x 2 +y 2 , x 3 +y 3 , x,.+y,.)

= ( ax 1 +ay 2
, ax 2 +ay 2
, ax 3 +ay 3
, ax,. +ay" )

= a(x
1
, x 2 ,x 3 ,x 4 ) .:ra(y 1 , Y2 , Y3 , Y-.>

= ct"i+ c1..y
obtenernos que
. + + + ~
~(x + v\. ~ ax+ «Y
como se · cumplen A-1 ,· ••• , A-4, . P-1 , ••• , P-4 1 . "Jtes un.espac·io.
vectori'al con la s-gma y producto por un escalar definidos~

2) Se tiene quest -
P, Q {. (}). entonces P + Q ,

400
 Sabemos que la adici6n .de funciones. ~e-n particular si estas son poli-
n6micas) es conmutativa, asociativa; el' elernento neutro· es el polin£
mio nulo &- y el opuesto de un polinornio P es el polinomio -P.

Luego la adici6n en CJ>curnple las propi~dades A-1 hasta A-4.

Por otra parte .si a ~ lR y p ~Jf

entonces

Se curnple que si a,$'= :R, P,Q G fJ?

entonces
il (SP) = (a$) P

·'···lP = P
(a+$) P = aP + SP

a(P+Q) = aP + aQ,

en consecuencia se · curnplen P-1, P-2, P-3 y P-4, por lo tanto Cj) es

tin espacio vectorial.

\
3) Sean f, g t. ~ R luego se tiene que

f+gE.(R

corno la adici6n de f~nciones ·(en particular de funciones continuas)

es conrnutativa, asociativa, tiene por elemento neutro a la funci6n
nula & y cada funci6n f tiene por opuesto a la funci6n -f, en
tonces se curnplen las propiedades A-1, A-2, A-3.y A-4.
/

Par otra parte si a,.., 0

E..R , f I
g·· c::.-
"- ct-n .a-.
se tiene,

a f~'t:R

401.
 y se cumple que,
a (Bf) • (a8) f

1'f. f
\i
y
{<1+8) f •. · (l·f + Jf

~<f+gY .. . a-f + .ag·.

, es dee ir-, se cumplen P-1 , P-2, P-.3 y P--t:, -por -lo tan to '-t1:r es un
_espacio vectorial •.

i
4) Para demostrar que B no es un espaci'o vec.torial basta ·ver que falla
alguna ...1, •• .• ,_k-4, f-_l, ... _P-~;: o que no esta
de -las propiedades ·.A
definida alguna. de las-dos. operaciones.
n
Sea P = a 0 + a 1 x .a..••.• + :an x· con· n > 1 y sea Q el polinomio de-
finido asir ·-" ...,
n
X

..-donde

bo =· - ali
bl =. 0

b2 = ...a2
b, = - a,

b = - a
·n n

luego si sumamos Py Q se obtiene,

. . ~ . . n
P:tQ . = (a 0 +b 0 )+(a 1 +b 1 )x~(a 2+b 2 }x +.~·•• + <¾+bn)·x
1

= (a 0 -a 0')+(a 1 +0)x+(a 2 -a 2 ) ·x
2
.+.....~+ (an~ri) ~n. ·

hemos obtenido que·

P+Q = a 1 x,

es dec::ir, .un polinomio de primer grado. como'en este caso p y Q

son de grade n ~ 1 y p + Q. ¢, B s~ tiene que B no es un espa-
cio. vectorial.

402
 DElPREIDllAJE
EXPERIEN.CIJ.
2I
Al finalizar esta Experi'enciade Aprendizaje sera~· capaz de

Dado un subconjunto de un espaci.o vectorial determinar si

es o noun subespacio vectorial del espacio dado.

PROPIEDADES ,.DE UN ESPA'CIO VECTOR·IAL

........

Sea v un espacio vectorial sobre el cuerpo de los numer.os. rea-

les entonces:

+
1) Para todo XE.V tenemos que - (-~) = x.
+

+ + + + + +
2-) Si X + z = y + z entonces X = y.
+ + +
3) Para todo x,y E. V, existe un uriico vector w E..V 'tal que
+ +' +
X + w =. y.
+ + +
4·) Para todo X €. V se tiene que ox 0 •
+ +
5) ., Para todo a t:R tenemos que ao =·o.
+ -+ + -+
6) Si ax = 0 en·tonces. 6 es a·= 0 6 bien X = 0.

7) (-1)
+
X = - -+X
-+
8) Para todo aE.:R, XE:. V

+
i) (-a) X = - (ax)
-+
ii) a (-x) = ·- .(a~f

iii) ( ..:rx) ( -x)

.+
-· -•
(,·ix) .
\

403
 DEMOSTRACION

1) Como el inverse aditivo de -x-+ es - ( - xi se tiene que

luego:
-+
( _ 1 -x' + < -x)l + i = o + i
por
A-2,A-1 yA-3 se tiene que
- (-X) + (~ + ( -X,) = ~
y por A-4 y A-1

. -;;c~x)=x.
+ + ·+ +
2) Tenemos que x + z = y + z, luego
+ + ~ ~ + +
(x+z)_+_(""'.Z) =.·(y+z) + (:-z) pqr A-4.

; +Li+ (-i>1 =1+[~ + (-i~ por A-2

+ + +
x + 0 = x = y + 0 = y por
+ + +
A -. 3 , se tiene que
..
x· = \/,
~

4). sea
~

x-~ V, coma
.
0 "= oi : (Q + Q) t
0 +0 r I luego
Ox = ol + oi . oor P - 3

luego

por lo tanto
o= oi por A-4 y A-3,

.. -l- ;t"
Cl'- lR , como O= 0 + u por A-3, se tiene que:
5) Sea
-uo= ao+ao por P-2

luego
-> -+ -, 7'
~

O)) por A-2

a.o + (-ClO ) = Cl0 + ( Cl0 + (-a

Por lo tanto
-+
·"'"
O= (lQ por A-4 y A-3

OBSERVACION
1

Las demostraciones de 3), 6) , 7) y 8) es el primer ejeE_

cicio propuesto en esta experiencia de .apreridizaje .-

404
SUBESPACIOS VECTOR)ALES

DEFINICION
2
Sea V un espacio vectorial sabre el cuerpo de las numeros rea-
les, W£ V y W i j. Decimos' que W es un subespacio· vecto-
rial de v si:

+ + + +
i) Para todo x,y t:.·w, X + y E. W;
+ +
ii) Para todQ · a ~:R , X'=.W, ax E.W.

OlSERVACION
2.

a) Par comodidad _llamaremos a los s'I.J.bespacios vectoriales s'I.J.bespacios.

b)· De W :J ~ y ii) · se deduce facilmente que O·~ W.

·EJEHPLOS:
3
a) Sea V = :R.3 y· W =. {(x 1
, x2 , x 3 )E:,.R x1 = x2} • Como
(0,0,0)E.W, entonces w '/ j.

+ +
Sean x = (x 1 , x 2 , x 3 ·}, y = (y 1
, y 2
, y?) elementos de w,
i + y=
-+ -+
x1=x2 y y 1 =y 2 de donde x+y e. w.

+ +
Sea x.= (xi , x2, X3) E. w y a €.:R , entonces ax= ( ax 1 , ax 2 , ax J

como :i<1 = X2 entonces aX 1 = aX2 y por lo tanto ax €. w,

par consiguiente w es un·subespacio de v.

b) sea v= ~[9_,ilyw={fG~(o,1] ~(0) = f.(1)} Como

e-E. w entonces w :/ 1.

i) . Sean f ,g E.. w, 1 uego sabemos que f+g €. ~O, ij . y ademas

(f+g).(0) -=f(0} + g(0) =f(l) + g(l) = (f+g) (1), es ge-
9ir, (f+g} (0} = ('f+g) (1) y par lo tanto f+g £. w.

405
 ii) Sean a~R , f €. W, entonces af E..1;[o, i1 y como f (0) = f (1)
se tiene a£ ( 0) = a£ ( 1), lueg_o a£ e:.w. En consecuencia, w es
. un subespaci"o de V. .·

--··41 ·-c··
,EJERCICIOS

1)
PROPUESTOS

Demost:i::ar 1·as propiedades 3), 6.), 7) y 8)· de.la Secci6n 8.

2) Demostrar. que ~f.?,6.1={£: [~,.~-_:R I f es continua} es

un subespacio de B "[a,~ = {£ ·: Gt,~-:R i. f es acota~} •.

. 3) De~c;>strar que D ={f E..-C[a,bj : f es derivable en (a ,b) }

es un subespacio de lp[a,~.

4). Demostrar que si S 1 , S 2 . son dos subespacios de - V, enton-

ces S,
1
n S
2
es un subespacio de V.

406
 A LOS EJERCI C·IOS PROPUESTOS
RESPUESTA

1) Se recomienda al _lector justificar .cada uno de !os- pasos· de las de_-

mostraciones de este ejercicio.

+
Sean .}, , y+ G;V ,_ consideremos el vector:
+ ++. ++ . +·+
w= x-y (donde y- x denota al vector y +.(-x)).

+ + ++++·+
Como x,yf:.V, entonces W= y - X =y + (-x) t:. V.

Ademas se tiene que:

t + i= i+ (y- i) = y
+ + + .
luego W=y- t·· · es un vector. tal que x+w=y~

veamos que este ~ es el Gnico que hace · que_:

+ +
x+w=y,
+

Para esto supo11g~os que existe ~ 1 e V, tal que

+ + +
X + w1 = y

luego

+
de donde se deduce_que: w1 = y+ - +
X

Por lo tanto it=y·- j(' es el unico vector que satisface la ecuaci6n

+ +· +
x+w=y.

~ROP{EDAD
6-

Si ax=O, supongamos ·gue a 'f O . /

entonces

de donde se tiene

x = o.

407

\
 PROPIEDAD7

. ·-renemos que
-+- -+- . -+- -+- -+-
0 = Ox = (1+(-1)) X =1 X .j. (.;,1J X

-+- -+-
=X + (-1) x,
es decir,
-+-
0 = X + (-1) X

luego
-+- -+- -+- -'+ -+-
0 - X = X + ( -1 ) . X -, X
~ + + ~
- X = X - X + (-1) X

-+- -+- -+-

- X = 0 + (-1_) X

-+- -+-
- X = (-1) X,

8
PROPIEDAD.

Se tiene que
-+- .
i) -(ax) = (-1)(ai) = ((-1)a)1= (-a)t.
-+-
ii) a (-x·) = a ((-1 );t) =

= ({-1)a)x
-+-
= (-1) (ax)

= - ,~,

iii) <-a>
<-x>= C-a>
(<.-1) <a>c-nfx
i-)= (<-1>
=at.
2)
i) En primer lugar se tiene que

~a_,b) CB [a,b] (Ver Teorema 6 Pag.111.Tomo II

Matematica 2. Ingenier!a) .•
y adernas t'[a,b) P J ~a que
la funcion EYI la,b) -:R

x ~ O-(x)· =.o·

es un elemento de -t [a fb],

408
 ii) Sean f ,g '- -t [a ,b] , entonces

f + 9-'- ~ [a,b)
ya que la suma de· funciones continuas es continua.

iii). Si f ~ ,t [a,·b] y a ~R entonces

« f ~ <t(a,b)
· en consecuencia J fa,b] es un subespacio vectodaTde- B [a,b).

3) i) Se tiene que

0
s 't[a,b, (Ver 6,6 Pag,159 Torno II Mat.2
'J Ingenieria).
ademas D t=..
-~ ya que. si consideramos la funci6n. f£ {[a,b] defi
nida por

f [a,b].- R

X ---.f(X) = X

esta es derivable en (a,b), luego es un elemento de D.

ii) S~an f ,g €. D,

se tiene que f + g, D ya que la suma de funciones derivables es

derivable.

iii) Sea f f-D y 01.£.R:

entonces a f ~ D ya que si f es derivable en (a,b) tambien

lo es a f.

Concluimos entonces que D es Lin ,subespacio vectorial de ([a,b].

409
 i) Como S 1 y S2 son subespacios de V, entonces

y o~s=sns 1 2

en consecuencia s I= r/J

ii) Sean x, y b $, entonces se tiene que

+ +
coma x ,y C. s 1 y S1 es un subespacio de V se curnple que
+ + .
x + y £. S1 , por un razonamiento- analogo x + y ~ S2 , l~ego

~ + y ~ S 1 (\ S =
2
.s ,

~ -+ . -+
. iii) Sean XE.S,cxelR; como X € S-1, X ~S2 Y S1 , S2 son subespa<; ios 1
-+ -+
de V, entonces cxxE:.Si, cxx€ S2

:por lo tanto
+
ax'-- s.

Concluimos entonces que S es subespacio de V.

410
 APl£1DIW£r
EXP£11£.ICIA
11£: 3 I
Al f.ioalfzar esta Experiencia de Aprendiz:aje seras capaz de

• Dado un. conjunto de vectores determinar sf son linealmente

dependientes O ind~pendientes.

DEPENDENCl~.E
·~-.
INDEPENDENCI~
LINEAL~ •}

DEFINICION
3

Sea V un espacio-vectorial sobre el ·cuerpo de los.numeros rea-

. + + +
.. les. Dado un Cc_>njunto finito de vectores. de V ,<xi, x2 , ••• ~x0 } ,
+ .
diremos que ~l vector z £ y ,..-'es ccabinac:i6n lin~al de -
Xi,. x2 , •••
.,x n si_ existen ·escalares a1· ,. -"'2,
~ •••. , an tales que:

3
OBSERVACION
.-
Por comodidad escr.ibiremos
I.)
n --
ai
.
·ii .en lugar ~e
. ~
:+. -+ . +
111 X1-+ Iii X2 + •.••+ Cln "n.

E·JEMPLO•
"f;ea v • B 2 con la sum~ y produ'cto. por un es~iar definidos co
··• en el MQd.3 Mat i~.

411
 2
El vector (2,3) £ :R 1 es tal ·que ·c2,3) • 2 (1,0) + 3 (0,1), lue
go (2,3) es combinaci6n lineal de ios vectores (1,0), co,,).

SECCIC1,/
4
DEFINICION
G .
Un conJunto fin1to
.
de vectore-
+ +
{x 1 , x 2 ,~ •• ,:.x
+.
n.
} de un espacio
vectorial V se dice que es lf:nealment;e. $.ndeJ?elldiente (lo cua,l
deno:taremos diciendo que el conj unto es · L. i.), si cada, -vez que. se
tenga t_· --
a. x. = 0,
1 ].
-+
( a. f.. lR ) ,
l.
--entonces
i=l
OBSERVACION
4

Si_. el conj unto de vectores {;t1 , ;t 2 , ••• , in} es linealmente inde-

.
pendiente, decimos tambien que los vectores
+ + +
{x 1 , x 2 , ••• ,xn} son li
nea1111ente independiente.

SEcaDN EJEMPLOS: "

f

a) Consideremos en el espacio .vectorial P 3 ,- de los·polinomios de gr_!

3
do <3 P 1 = x , .P 2 = x demostremos que P 1 y P.2 $On L.i.

3
a1 I\+ a2 I'z = a 1 x + a 2 x _= 0 (aqui O es el polinomio.nulo)
"l
a 1 x + a 2 x· es nulo para todo x solamente si

Veamos: Supongamos que a 1 x + a 2 x 3 = 0 para todo x, pi;lra lC=-1

-
y X=2, por ejemplo, obtenemos el Sistema de eg~a~iQnP1
 /

a1. + 02 = 0

{ 2 a 1 . + 8a 2 =. 0

cuyas soluciones son; al = a2 = o, luego x,x 3 son L.i.

b) Consideremos en el espacio vectorial :R 2 a los vectores

-+ . . .....
x 1 = (1,2), x 2 = · (0,1)_, y· supongamos que:
+ +. +
a 1 x 1 +-a 2 x 2 = a 1 (1,2) + a 2 (0,1) = 0, de aqui se obtiene
(a 1 , 2ai_ + a~) = (0 ,0). De la igualdad de pares ordenados se de
duce el siguiente sistema de ecuaciones:

a1 = o
2a1 + ai··:::-. o··
resolviendo.tl sistema se tiene que a1 = a2 = o,. en consecu~n
+- -+
cia x1 , x2 son L.i-.

PROPOSICION
1

+ -+.
....
Se-a {x 1 , x 2 ·, ••• ,_ x } uh conjunto de vectores L.i. Entonces todo
n
subcon~Uhto no vacio es L.i.

- Sea S un subconjunto no vac!o de { ~ 1 ,~ 2 , ••• ,ln}, luego podemos

suponer que S = { +
y 1 , +y 2 , '• ~ •, yk }
(k ~ n) .

Si Li=i
...
a.]. y i = o,tenemos
... que, como
k
;i ~s (i=1,2, ••• , k) y

entonces L
i=1.
a.
l.
-+i es una combinaci6n li-

neal de elementos del conjunto {x , x 2_, ••• , x } (que sabemos

1 n

es L.i. luego se t. iene

· ,..
que a1= ~2= •••
-- a k -- O ·y en _,,corisecuencia

s es L.i. ·

413
 PROPO~ICION
2

Todo c6njunto formado.por un solo-vector ;, con ; ~ a, es L~i;

-Si a;_= o·,come ; ,:j O por hip6tesJ°s, se tiene que ·a= 0 por la
propiedad 6.

5
DEFINICION

Un conjunto cualquiera de vectores se dice L~i. si ~odo subconju!:

:to finite es L.i •. (en el s~ntido anteriormente definido).

La proposici6n nos dice que esta d~finici6n no tonfradice la de

finici6n 4. En particular~ si el conjunto de partida es fin1to,
el conjunto tptal es 4no de los subconjuntos a considerar. ·

-EJEHPLO
n
~ X
2 3
· Consideremos el conjunto A = . { 1 ,x ,X ., • , • , X , • .• • } Tomemos
2
el subconjunto finite B~ = {1~x,x , ••• ,xn} donde ti£ N.

~ntonces se tiene
necesariamente que =•••• = a n = O,luego.el conjunto
2 n
B = {1 ,x,x , ... ,x } es L.i. y come nE N es arbitrario se tiene
n
que cualquier subconjunto finito de A _es L.i. ya que cualquier
sµbconjunto de A esta contenido en algun B (Proposici6n 1),
n
por lo tanto A es L.i.

414
 SECCOII

•
PEFINl'CION 6
Un conjunto finito 'de vec.tores .... .....
{x 11 ,?c.2 , •••
.... se dice
,xn} que e_s li::-
nealme.nte dependiente (L.d.). si existe por lo menos un escalar no
nulo tal que t·-
i=1
a.
1
....
x. =,O
1
....
(e~to es equivalente a decir que

.... .... +I
{x 1 x 2, .•• , -n
x }' ·no es L. i.) •

-EJEMPLO:
Consideremos a los vectores ~1,2) y (2,4). Si suponemo~

a ( 1 , 2) + 8 ( 2 , 4) - .( 0., 0)

tenemos que:
(a+28, .2et + 48). = (Q,O)
y obtenemos el sistem~ de ecuaciohes:

J a+ 28 = O·

l2a.+48=0

el e:ual tiene infin~tas soluciones, entre estas esta, pot ejemplo,

a = - 2, 8= 1, luego el conjunto { (1,2), (2,4)} es L.d.

SECCION 3
PROPOSICION

• sea
subconjunto
v. un espacio
no vac16
vectorial
de -A · tal
y A s; v, finito •.. Si S · es algun
que s es L.d., ento_nc::es A es. L·~d•.

415.

\
 PROPOSICION4

Sea S i fJ , S £ V, donde V es un espac io vectorial. Si 0£.S

entonces S es_L.d.

+
.Como 0 t:. S·, ent~nces {0} ~ S ·, -aO = 0 . para cualquier o( ~l"< , en pa!..·
+ + ' +
ticular si ex = 1 1 .o = O, · 1uego' {O}. es i.m conj unto L.d •. y come
+ .
{O}~S la proposic:i.6n 3 nos dice que S es_L~d ..

. SECCION ... EJERCIC I OS PROPUESTOS

::

.fa 1) Demostrar la proposici6n 3) de la Secci6n 19.

2
2): Cbnsideremos el vector. (2,3)e.lR

a) Ha1lar un vector ; € JR2 tal que: ·

.+
{(2,3) 1
v} es L.L

b) c:.Es (mica la soluci6n de a)? ·

c) Hacer la representaci6n grafica de algunas soluciones del

.problema.

· 3) Ballar tres· vector es de :R 3 · que sean linealrriente dependientes y

tales que dos cualesquiera de ell-0s sean linealmente independieE_
tes.

4) c:,Son los vectores

• + + +
V1 = (r,1·,2,4)·, V_2 = (2,-1,-5,2), V3:(1;-l,-4,0), v~=(2,1,1,6)

l inL1almente independ.ientes en JR11? ..

'RESPUESTA
A LOSEJERCICIOS
PROPUESTOS:

1) Si A fueta un conjunto L.i., entonces s ser!a L.i. (Proposi-

·cion 1) i lo cual contradice la hip6tesis · cs es L.d.), por lo tanto
A es L.d.

2) a) .Consideremos _al vector

+
v.= (x,y)_ ~
2
:R .
I debemos determinar las
c.omponentes xey · de mariera que si

a (2,3) +a(x,y) = (0,0} entonces a= a=- 0 ;

- --- -- -----

se tieqe entorices que (2a+ax, 3a+ay)· =· (0,0)·, es decir,

. 2a + Bx ::;:._
0

{ 3a + .ay = o

y queremos, que esto.-.solamente ocurra si ~ =B= o-, en otras palabras

estamos exigiendo que el sistema de ecuaciones tenga soluci6n uni---
ca para-lo cual es necesatio que:

pero

para que · 2y ..: 3x "= 0 basta considerar X e f tales que

. 3:lf
2_y :f: ·3x, es decir, y '=T
+
tomemos por ejemplo, x = 1 y = 2 entonces V = ( 1 ,2) es so-
luci6n a nuestr~ problema ya que:

1: :1 =· 4·- 3 = 1 # 0.

~
2
b) La soluci6n no es unica ya que cualquier vector (x,y) :R tal
+
que· v = (x ,y) no sea paralelo a (2 ,3)· es soluci6n al problema.

417
 c)
y /L

)(

•/ ' -+
,I X.z.

------ ----- ------

+ + ~ ··+
Los ~ecitores x 1 , x~, x 3 y x~ son soluciones
. ·-· . del.probiema;
. .
en.g~- .

.neral hay una infinidad de vectores que son soluci6n; cualqu.ier

vector q_ue no este sabre la· recta L; es soluciqn.

' -+ -+ . +·
3) _Sean ·t., v· y w·los vectores quequeremos-encontrar y para. lo cual
segu imos e 1 . proced imiento s igt.i i ente: ·
.~ 3 + +
consid~remos un vector a.rbitrario- u ~ R· con la .c<;mdici6n .· u i= 0, ya.
que- si. ·+ '±
U = U
.
obtendriamos_
.
que las conjuntos
+ +
{U-,V}
.'
y
.... +
{U ,W} SOJ:l

L.d. contradiciendo la hip6teE;iS.

Sea par- ejemplo ,; = (1,0,1) ese vector, construyamos ahora el vector

-+. +~ . . .
v£JR~ de manera que el conjunto {_u,v}·sea L.i., :para.ello tomemos-
las.dos prirneras componente~. de.-; ig~ales &las dos frirneras cornpo-
-+
nes. de u y variamos la tercera cornporient-e, as!. tornernos par e~ernplo
+ .
v = (1,0,2)~ luego ~i se tiene
a (1 , 0 , 1 ) + a(1 , 0 , 2-) . co,o,o~.
entonces
a =0
{" +
a·:f- 2a = 0
+ +. ·,
0 sea a = B =0 ' por lo tanto {u,v} es .L.i.
3 ·, . + +
. luego debemos constr.uir un vector ; Ii :R tal que los conJuntos {u;w-}

y {i,;} sean L.i. y el con:junto {'i'i,v,;}· sea 1:.a;, lo cual signifi

418
 +
ca. geometricamente que _los vectores u,w+ no· son qolineales y los ve_£
tores· ·;,; tampoco son coHneaies~ sin .embargo los vectores fiL~;~}
se encuel'ltran sabre i.u:i ·mismo· plane.

. • . -+ +. + -+ -+ + +} L d t ·
Pa.ra garant,zar. que. {u,wJ y {v,w} sean L. i •· y que- {u.,v,w . s~a • · 0
memo's las dos pr.imeras componentes de w :iguales a las dos pr imeras
+
compcinentes de V (las cuales son iguales a las dos primeras compo-
nentes de 0) y laterqeracomponente de ~- .diferente tanto a la
+ +
tercera·componente de V coma a la tercera componente de u, tomemos
pi::>rejemplo +
w = (1,0,3)7

se tiene_ que si

.a:p ,o, 1) "NI"- 13.(

1 ,o_,3) = ·(O ,o ,O)

eritonces
+ +
~ = 13 = o , es declr {u,w} es L.i

a.(1,0,2) + S(1,0,3) = (0,0,0) .

. implica ·
+ +
a= a =·o, por lo tanto {v,_w} es L.i.
.;. + +
como los vectoi;-es u,v y w tienen SUS dos primer.as componentes igua-
les se encuentran sabre un mismo plane.

Demostremos a continuaci6n que el conj~nto {~,;,;} es L.d. para ello

sup;ongamos que existen a , (3 , y_~lR tales que:

a c1,o,1, + '3 c1,·o,2r+y(1,o,3) =co,o,o;>

luego
Ja+(3+Y =O
la+ 2'3+3Y = o

419.
 resolviendo el sistema se obtiene:

= "('
la
(l

= - 2"r
Por lo.tanto,si tomamos·por ejemplo "f = 1, se. tiene.que:

1(1,0,1) - 2 (.1,0,2) + 1. (1,0;3) = (0,Q,0)

es dec;:i.r

{(1,0,J), (1,0,2), (1,0,3)} es.L.d.

4) para responder esta pregurita basta suponer que existe

(ll , (l.2, a.3, a... ~ lR tales que:

+· -+ -+ -+
(ll V
1 +
.
Cl2V 2 + (13 v3 +·a. .. V•
.. = co;o;o,o)
luego

(ll + 2a 2 + <l·3 +'2a.~ ::::: 0

a1 - (l2 ,-·<l3 + a... = 0

2(11- sa2 - 40·+

3
<l.4 = 0

_4al+ 2a.2 + 60:It 0

resolviendo este sistetria, se obtie:rie que:

luego los vectores

420
 EXPERIENCI.A No
DEAPRENDIZAJE
4 I
Al final izar esta. Experiencia de Aprendizaje seras capaz de :

· Dado un conjunto de·vectores de un.espacio vectorial V de

terniinar ,·s i es una base •

. oa·do un espacio vectorial determinar .su dimension •

. .BASE. Y DIMENSION

7
DEFINICION

sea V· un espacio ,vectori~l. Sea· B ~V un conj~to L.i.,

B es una · base de v · si todo vector 't E,V se puede escribir de'
manerc:1 unica corn<:>combinaci6n lineal de ·10s elernentos de B.·

EJEMPLO:
3
En lR .el conjunto B = { !, j, k 1es una base:
sea x= (.x1 , . .x 2·, x 3 ) ~ lR 3
·, entonces se tiene
(xi,x ,x 3 ) =. x 1 (1 j0,0) + x 2 (0,1,0)
2 + x 3 (0.,0,1), es decir,
+· · .7
x = x 1 1 + x 2+j +<x
. +
3 k (es senci
' 11
o pro b ar que . x 1 ,.x 2 ~ X .3 son uni + +:
cos) • . Adernas · ~ es un conjunto L. i. , ya que si <li + f3j +·Yk=O
entonces (a,f3,Y) = (o,q,o) luego
a =.f3=Y = o •

DEFINICION
8
Se dice que. un espacio vector.ial es de dimension n si tiene
.una base de n vectore·s, y que, es de dimension infinita en ca
so contrario.

·Esta·definici6n es independie1'te de ia base elegida; esto es,

421
 si el espacio vectorial tiert~ una _base con· n_:elem~ntos, cualquier
otra base tambien tiene.. n . elementds •. La demostracion· de esto esta
fuera de las obj~tivos de.este curse.
Al espacio vectorial que consiste solo del vector nulo se 1~ asigna
.dimension o.

EJEHPl,..OS:

a) · E. 2 es de d,imensi6n · 2 ya 9ue rl/h es, una ba:se de E. 2 y

3
cons ta de dos elementos; igualmente :R es de dimension. 3 ya
que {i,j.,k} es una base·de :R.3 , la cu~l tiene tres-elementos.

b) CJ=1polincmios} es de dimension infinita: ya que una base de es-

• { .. 2 n
te espacio· es e.-1 conJunto 1 ,x ,x , ..... ,x , ... }

sabemos que f.l 1 , x, x 2 , .. ~ , x n , ... \}es L'..· 1. y por o t ra par ttdo

e o
polinomio se puede escribir de la forma
P (x) = a.0 + a.1 x + a.2 x2+·
Ct x + -~.. +elk xk

para _algun k ~ N, donde los coeficientes Clo,a1 , ... • , a.k son

unicos, luego podemos esc::ribir -~l poiinomio en forma unica como
combinacion lineal de los . elementos .de l 1·,,· X, x
2
, •• ~ , Xn, ••.} :
· 2 k- k+ 1 k+ 2 ·-
P ( ~) = a 0 +a· 1 .x+a 2 x + •• •+ akx +Ox · + 0 ·x + ••• es decir c6hside-
. !
r ando - a . = ·o s i j > k.
J

EJERCICIOS
PROPUESTOS
1) Demostrar -que los vectores
+ + +
v 1 = (1,0,-1), v 2 = (1,2,1) y -V
3
= (0,-3,2) ·forman una base
3
de · :R

2) · Pr.obar que los polinomios

3 1 5 3
1 , x, 2x
2
- 2-' 2 X
·3
""'2 X forman una base para· q,,. ..z.Cual
i,q11 de este
es la <U_mems espa_cio?

422
 3) Encuentre una ba·se del espacio vecto17ial
V = foi + f3(2i+J) : a,SE"IR, T,fE IR 2
} • lCual es la dimension
de V?

4) Construya una base para el espacio J&2x2 . y diga cual ·es la di

mensi6n de este espacio.

5) Demostrar que el conj unto { °t1 , °t2 , ••• ,'tn } , donde

;
.ti = (QI QI , , , r QI ·1, QI • • • Q)

para todo . i ;::;1 , . 2, •.. , n y cad a ei tiene n . coordena.das,

es una base de JRn. Deduzca de esto que ]Rn tiene dimension n.
A la ba_se { °tl , e 2
, ., •..• , 'en 1· ·Se le denomi'.na base Canonica de
E.~

RESPUESTA
A LOSEJERCICIOS
PROPUESTOS

1) En primer lugar veamos que son L.i.

supongamos que existen a, S , Y'-lR, tales que:

ai 1
+13~2 +y~ 3= (O, o, O)

luego:

(l -t f3 = 0
~f3 3Y = 0
(l
+ f3 + 2 y = 0

resolviendo este sistema obtenemos que:

es ciecir, son L.i.

423
 3
Veamos ahora que dado un vector de · R lo podemos escribir como
. comb1.naci6n lineal .de- los vectores
• 3
Sea (x, y z) €:.. R

determinemos los escalares a, ay y.tales que

(x,y,z) - a(l ,0,-1) + 8(1,2,l). +y(O, .-3, 2.) =

= (a+S, 28-3Y, -a+8+2Y)

de donde
...
a+a
28 -:3Y
-a+S+2y

resolviendo el sistema se obtiene:

a = 7x - 2y - 3z
10

a= 3x + 2y + 3z
10

Y=x-y+z
5

·Por otra parte, los esca).ares a, ay y son· unicos para cada vector
3
(x ,y ,z) · c.. :R ,. luego
+ + +
{v
1
, v2 , 'v 3 } es una base de R3 •

2) .En primer lugar probemos la independencia lineal.

a 1. + ax + r(½x 2
- ½)+ n(¾x ½x) = o 3
-

a+$ X + l y X
.2 l + 2-! x3 - ~ X = 0
2 2 2 2

424
 luego

3 o f3 - l!t. ·-= O, a - :r..=

~=
2 o, TY = ' 2 2
0

de donde
a=B=r=ri=·o,

luego el conjunto ..
3 2 1 5 3 3
} es L.i.
X 1
2 X
- 2' -:2 X - -
?.
X

Como. '? =
3
{polinomios de gr ado ~ 3 } , bas ta ver que todo elemento
de CJ~se
3
puede .~scribir
I
de manera unica como combinaei6n lineal de
los· ·polinomios dados,

Sea el polinomio
2
P(x) = a 0 + a 1 x + a 2x + as-X3 £-J.3 ,
2 3 2 3
entonces si: a 0+a 1x+a 2x +a 3x = a1+f3x+r(; x - ½)+n(f x - fx)

·se obtiene que:

a~+ a1x+a2x2+a3xs= (a·-½)+( 13- 1-")x + 32y x2 + \11 x3

luego

... ,- y
ao = a ..., 2

al -- a..- l11
2 .

,... Srt
a,. 2.

425
 basta res·olver este sistema de ecuaciones para hallar los escalares ·
a 1 B,T~ ~ buscados.

En conclusion el conjunto dad9 es una base.de (j 9 •

+ . + +
J) V = {ai + B(2i + j) : ·a,B E:R.}

Sea

entonces

~ = ai + B(2i + j) pai::a algun · -a _y a_lgun. B .en :R

luego
.+ + + +
x ,= ai + 2t3i + Bj
+ +
= . ( a+ 2B ) i + Bj

si llamamos Y= a+ 2s· se tiene que

es ·de.cir,. i se puede escribir como combinaci6n lineal (.de manera

++ ++ -+--t
unica) de los vectores i ,. j: ademas . i, j son L. i. e. i , J ~ V , lue-
90 el conjunto
+ +
B = {i,j} es una base. de v.
Como la base de V tiene dos el~mentos entonces

dim V = 2 ,

·4) Se ·tiene que:

V = ~2x2 = l(~ ~) I a, b, C, d ~ :R}

CG'lSideremos.a la matriz

(
a b
C _d
)~1' · 2x2

426
 se tiene que:

luego

es decir, la podemos escribir como combinacion lin·eal (unica) de las

matrices:

51

entonces

de donde

a= B =. y = ~ O
luego

es L. i.

co·nc:)..uimos que B es .una base de <..J'&

x
2 2
.

Como B tiene cuatro ~lementos, la dimension de ~ 2 x 2 es cuatro.

2 3
La dem.ostracion de est.a es analoga a la hecha para :JR y lR
(Ver Modulo 3, Matematica 2)

OMENTARIO

En 1~ definicion 7 puede demostrarse que la coridici6n de unicidad

de la combinaci6n lineal.se deduce del hecho que B es L.i.
''

.I
 EXPERIE"NCI.A
DEAPRENDl2.AJ£
5 I
Al f-inal izar esta Experiencia de Aprendizaje seras capaz de :

• Dado un espacio vectorial V. y una fiJnci6n de V x Ven IR

determinar si es ~n producto escalar .

• Calcular e!·pr,oducto·escalarde dos.vectores.

ESCALAR,
PRODUCTO

2 3
Intuitivamente, saberi19s queen· :R y :R. dos vectores-son per.-
pendiculares u orto<jonales si el angulo entre ellos es _n_
2

fig,(2)

"· j

+-;,.
En la. figura ( ·2 se observa que los vectores i,j son per-
+ + +
pendiculares en :R 2 y que las vectores ]. , j, k son perpendicul~
res dos a dos en :R 3 • ·Por lo visto en el Modulo 3 de Matemati-
cas . 2, definido un producto escalar en :R2 o en· :R3 , dos vec-
tores _son ortogonales si su producto escalar es nulo. Queremos
d:i.spone'i·· de ·algun metodo para intro4ucir en un espac;:io vectorial
V conceptos tal~s como perpendicularidad (ortogonalidad), loh92:_
tud y angulo; todos estos conceptos pueden ser. ¢lefinidos si in-
_trodncimos una nueva ope:raci6n entre vectores, el Ll.amado produc

429
 to escalar , que· asoc ia a cada par de vector es del - -~ ..,.,, ('\ u ~s
calar unico.
Podernos opservar queen Fisica s~ presentan situaciones en las cuales
a un par de vectores se les asocia · Un escalar, tal es el --<;:aso·cua.ndo
. ~ . .
una fuerza que esta actuando sabre un punto rnovil realiza un trabajo,
+
aqui tenernos dos ves:tores: el vector fue:rza F y · el vec_tor despla-
+
zarniento D, a los cuales le· asignarnos _un escalar: -eJ, trabajo T.

DEFINICION9

Llamaremos producto escala·r ( llamado tc,:unbierr producto inter no o pro-

ducto · punto) en un espacio vectorial 1
v a toda· funci6n de VxV-·en :R
+ +
tal-que a cada.par de vectores (x,y)~VxV asocia un unico elemento
+ +. + +
de :R que denotaremos par <x,y> o por x.y y cumple las siguien-
tes propiedades:

++ ++ ++
l) <x ,y> = <y ,x> para todo· . x ,y 6 V (conmutatividad_).

+ + . .
2) ~ <Ax,y> para todo (homogeneidad),

..... .... + + + + +. + + +
b) <x+y,z> = <x,z> + <y,z> para todo x,y,zf;, V (ad-itiva o dis-
tribuitividad de la suma oe vectores respecto del producto
escalar) •

a) y 6) nos dicen qGe el produc~o escalar es lineal ~n la

primera variable1.

.... .... + .
3.) a) <x,x>~O para.tc;,do x~v, (positividad),

b) <i,i> = O si y s6lo si ·i = ~ (no degenerado).

Se puede demostrar q6e el producto escalar tambien es li--

neal en la segunda variable ·usando las propiedades 1), 2a)
y 2b); en efecto:

430
 + + +
Sean x , y, z · ~ V y AE: R , entonces

+ + + + + + + + + + ~ + + +
a) < ~,y+z,->= <y+z,x> = <y_,x> +<z,x> =<x,y> + <x,z>
+ . + + + + + + +
b) <x,Ay>= < AY_,x> = A-<y,x> =). <x,y>

LUego decimos que el producto escalar es bilineal (lineal en cada un~

de las dos variables).

-EJEMPLO:

. -+ -+ -+ ..
Consideremos una base {~ 1 , a 2 , ••• _, an} del espacio vect,orial . v =lRn.
Definamos
+
x =·
. t·
i=-1
+
a . a. ,
1a·aplicaci6n

l. l.
+
y. = L
-f-
8. a.
i= l l. 1.
de
+
VxV en
. '
:R
l
el esca- ar
que asocia
+ +
< x, y>= .
1=1
S..
l. 1.
a los
t.a.
vectores
Esta

~plicaci6n es _un producto escalar_.

+-, + n
1) Para todo >x,y · t. :R se t:iene que:
+
<x,.y>
+
= a.a:
l. l.
= <y,x> ,- luego es conmutat:i,va.

+ + + ~,.,n
2) Para todo_ ·A'R , x ,y ,z c;.n

n n n
a.l. -+
donde t=[
i:=1
a.
l. y= [
i=1
Si a.l.
-+
t~[
l.=1
Yi -+
ai

se cumple

+ +
a) < AX,y > = ().a.)
1
8.
1.
= ). < +X ,y+· >

b) t
i=l
(a.
l. + ·13
l.. ) Y·i = C
i=l
n n
= Lq,Y,
i=1 l. l.
+ L
'
1=1
8.Y.
1. 1.

luego es lineal en la prjmera variable.

""·

431
 +
3) Para todo X E En

a) <
+ +
X ,X >=
n

Li=l ai ai = t
i=1
(a.
l.
)2 como

(a.)
1
2
~ 0 para i=l; 2, ••• ,n se t;iene que t
i=l
+ +
por ·10 tarito <X 1X >~ 0

+ +
bl Si < X ,x > = 0 · e,itonces de donde
i=1
+
a 1 = a.2 = •. • •• = a. n = 0 ,, es.ae6ir, i - co,o, ••• ,o) = 01.

por otra parte si i = o= (O,O, ••• ,O) ,a 1

= a·2 = •••• = a n =·o
y luego < ~ ,~ > = 0.
+ -+ . +
Observe que si {e 1 ,e 2 , ••• ,en} es la base canonica de y
+
y =
. (y,l ~···,Y·), n entonces

. .,. . s~bein99
.SECCDI······•·; que las·.;compon!ntes o ,co_ordenadas de· un.vector d~~nden de
' .
'la basedel ,e~p..a.~fi:> vectorial_,,:. ~n L. ~.s.
.-.n. definimo~ <tY>;·~ · . .
.i=l
1 1

.
d_onde x
,:·:-:,·-.+.

...i=-1
•a , .~
=:··)ff·;·._.·~.
. . • ,i ·l. ..
=· coma··vemos
. . r: •

,->~!,{';t·... ,{f, BtJ.i='.)·/.:~.

:·1{(i'~ :n) ·son· las cQJll~eptes de ; e i·
· ·respedtivani.rite/ris~~to ae. ra: case
. . -:.···:·. :,.. · :,: : ... ,:: :i, .. ,·. ·. ... ., .-
af,. a~,
... ,a
..
, . pe:i:ro
.n . .
,·.
. si c~biamQ!l1.a base":c!e_l'~spa~to",Pll~e"cainbi,_~rei resli1tci"c!,6'de efee-
·_.tuar.'e;te ~;~uct~.-~scitai_·er/f~ dos ·ve~to~es ·aados del espacic.··

432
 EJEHPLOS:

a) Es ·sencillo probar que el conjunto {(0,1), (-:1,0)} es una ba

se de JR~ I ademas se tiene que_:
+
V1 (x 1 ,x 2 ) = X2 to, 1 > - Xl (-1,0)

luego definiendo el producto escalar como se hizo anterior--

mente para esta base, se tiene que:

(;1 ,;2) = ~ Y2 + (-x 1) (-yi) = ~1Y1 + ~Y2

Si COnsideramos la base Canonica de :R 2 : f(1,0),(0,1)} se

tiene:
----
tl = Xl ('1 ,.0) + x 2(0;f}

~ = y 1 (1,0) + y2 (O,l) ·

luego
+.+
< V1jV 2 >= X1Y1 + x2.Y2, '

Es 4~cir·, en este' caso t~os dos bases diferentes y el pr~

ducto escalar nos resulto igual. Observe que los vectores
(0,1),(-1,0) representan la rotacion d~ angulo ; de los
vectores (1,0),(0,1) respectivamente.

Por lo afirroaaoen el parra:fo anterior, en un espacio vecto-..,.

rial dado pueden haber distintos productos escalares, (enten-
d.iendo por· d.istintos aquellos en los cuales para ciertos pares
de vectores, se obtienen.resultadds diferentes).

b)· Consideremos el espacio vectorial V = :R3 con la qpse can6ni

+
X = [
i=l
3

-a. ei
1
+
I
+·
y = t
i=l
+
ai e,l. entonces segiin

el producto escalar antes definido

3

<
·+ +
X ,y >::: L
i=l
 + + + +
Tometrios X = 3e 1 + 4e 2 + 6e_3 : = (3,4,6)
+ + +
y = 1e 1 + 2e 2
+
- 1e 3 . = (1,12,-1)
+ +.
luego se tien_e que <x,y > =. 3. 1 + 4.2·+ 6. ( -1) = 5 •

--+ -+- -+-

Corlsideremos a E3 con el conjunto { a 1 , ·a 2 , a 3 } donde

+ 1e 2,. a _2
+ .+
a1 =. te·+ 1 +
-· 1e+ 2. +
+ 1e 3 ,
+ +.
a, = _1e 1 ,_ es decir,
+
a1 = (1,1,0), a:2.= (.0 ', t, 1) ,
a:' - ( .1, 0 ,o) ;
-t- Q+ . . + +
si aa1__ + -.,a~_+ __ya~ = 0 · tenemos que

+ + + .
como e1 , e2 , e3 so~ · L. i. obtenemos EH sis tema d_e ecuac ion es:

Cl + y = 0

{ a + 8
8
-
= 0
0

+ ..... +
.de donde a ~a = Y = O v· e_n co_nsecuencia {a
"•' a
2•·,a } es UI') -

_·conjunto L.i. ademas e~ sencillo p~obar que todo. ~ector de· :R3
se puede escribir de manera 'unica coma combinaci6n lineal de los
Vec to. res it l' it 2 1
if 3 1 lueigo {a· l ,a', 2 ,"A
- 3
·} es. una vase ae .fr{" •

... . ... ... d ,..,s

Como {a 1 , a2 , a3} es una base· e = podemos esc~ibir a los
vectores· x e y· come coinbinaci6n lineal de ...
.
+ + -a+ + ,lueg·o ,~e tiene que:
x = (3,t,6) = aa 1
+ Pa 2 + Ya~,
(3,4,6) = (a+)'.~ a+a,a).

Gbteniendose el _Sistema

+- y 3·

+. a = 4

cuya i;;oluci'6n es,

a= 6

6
5

434
 luego
-+ -+ -+ -+
X = (3,4,6) = - 2a1 ,;t- 6a2 + Sa 3
Si. + .+ -+ -+
y = ( 1 2 -1} - a.a:1 + Sa2 + ya3
I I se tiene que:

c1,2, -1j = Ca.+y;a-i-S, Sl obtenienaose el sistema

+ y=1

-- --- ------

cuya solucion·es:
F + a= 2
a= - 1

= 3

{~ =
=·-
- l
2·

+ ·+uo:·. + +
luego y = ( 1 ,2..,1) = 3a 1 ;.,. 1a 2 · -~ 2a 3 si considera:mos el producto
escalar definfdo -anteriormente tenernos:
+ +
<X,Y> = - 2.3 + 6.(-1) + 5.(-2)
= ·- 2·2

como vernos,hemos obtenido resultados difereµtes al efectuar.el P~_!?

+ +
ducto escal.ar entre los vec:ito~es x e . y, y ello se d~b4! • qQe
henios consiqetado dos bases diferent;es en · :R. 3

Ya hemes· vistoque dada una base { :,a 1

+
2
+
, •• • ,a n } en :Rn. y dado
los vectorei;
n
+ ·+ n·
X ,y t :R ,
..y
x·=
~

L
i= 1
a,
l
+
ai, y = L a.
i=l l
+
a.
l

la ·funci6n definida_por

< x,y> = ti=l

es un producto escalar.

Cabe preguntarnos ahora si podemos defini 7 un pr;oducto escalar en

:Rn de alguna otra forrna; el si9uiente ejemplo nos da la respue~
ta a nuest.ra inti-::rrogante .•
'
EJEHPLOS:

a): Consideremos el espacio vectorial . v = E..2 con la base can6--

{ + + + +
nica e1 , e2 } y sean x ,y dos vectores de :R~

y definamos la funci6n~

< • , • > : E.2 ·.x E.2. -------+-:R

ex,Y> + +
< x,y > = 2a 1-131
· y ver ifiquemos que es un pr·oducto escalar en ::R1 ..

+ +
1) Sean x ,y £ E,2

2) a.).
e. -+-
como antes, entorices:
Si Y

+ + +: +
·- < X i z > .+ < .Y,-z>

. + +
b) ,y > - 2>.ai 8 1
< X?C + 3l.a 2 132
+ +
= >.<·x,y >

luego se cumple la lin~alidad.,en ·l!:l primera va.1:,i?ble.

+ + · 2 2
3) a) <x,x>=2(a) 1
+3(a) 2
~O. .
lo cual es evidente y por
otra parte se cumple que:

+ +
b) < x,x > =0 si y s610 si ~1 = a2 = O, es decir: cuando
+ . "±
x·= u; l~ego la funci6n dada es un producto· escalar en E. 2•
Antes de _abprdar las nociones de longitµd, ortogonalidad y
angulo consideremos. el espacio -vectorial de. ·las funciones
c'ontfou·as i:;obre un intervalo cerrado [a ,b] y definamos en
el un producto escalar.
b) Consideremos el espacio vectorial. £/
. r., ra,.bJ Y la funci6n
< • ,.... > ;. ct(a,b) X .rt(a,b) . --,..--:R ..

. . .b
ce,gj -- ....< f ,g>= Ia. f (X) g (x) dx,

. esta func_i6n cumple ·las siguierites propiedades,

1) Sean f ;g <;. 1', bJ entonces,

<·f,g>=J: f(x·) 9.(x) dx_= J! g_(x)f(x)=<g,f>(conmutatividad)

2).· -a) ... Sean f g h ' -~
· ' ,,. ..:-'td(a,b)

<f+g,h> = J~ (f+g) (x) h(x)d~ =

= f: f(x} h(x) dx .+ · J: g(_x) hpc) dx =

=: < f,,-h > + < 9..,h > .•

b) Sean_ f,g i i(a,b)y c E. :R. entont.:e:; se tiene

<-cf~g>= J: c f(x) g(x)dx = c.·J: f(xf g(X-)dx = c< f,g>

3) . .
<f,f>.=..
fb
a r (x)dx ~ 0 ya .que f · (x)
2 .
~ 0 para todo

X 6.(a,b] y ad.emas <f,f> =

r: 2
f (x)dx = 0 si y s610 si

f2(x) = O_para·todo x, [a,b] porque f es una funci6n con-

tinua, luego se tiene que f(x) = 0 para todo x '- [a,b} •

Por lo tanto ·<. , • > es entonces · un producto escalar en

" (a.,b]•

437
 EJERCICIOS
PROPUESTOS:

1) Considere los vectores X= 4el + 2e2 + 6e3 ~

y = fel, + 3e2 + 4e3 y consi_dere la base de :R
3 formada.
por los_ vectores (al, a2~ as>donde a~= el_+e2,
a2 = e2+e,
'f a3 = 'es•

a) Calcule el producto-escalar de
+
X e
...
y_ (expresado en. fun"'."
_ci.6n de

+· +· + .+
b) Calcule el produc~o <-x,y > expresando X e y un funci6n
+ + +
de ar·,a 2 y a3 •

c) Compare ambos resultados.

2) Deinostrar que en R2 con la- base can6nica, la funci6n

<· , • >; X ·R 2 ----R

es un· producto interno, donde y

3) Calcular los siguientes productos internos,

·+ + +
a) < x,y > donde x-= (1,0,4,3), y+ = ( 0, -3, · 4, -1)

b) < f ,g >. , f,g ~ ~0,1] y_f(x) ;::- sen x:, ~{x) - x.

c) + +
< X ,y > donae x= ( 1 , 3 , 4·, 5 , 7) , +·
y· =. ( -'1 , -1, 2, o, -3).

En a) y c) se consideran las respectivas bases can6nicas, yen

lo que sique,salvo se diga lo contrario,se considera la· bate ca
nonica.

41 C~lcul~r el producto escalat < f ,g > ·donde

f : [o ,1]--lR .g ; lo,,) --R

X ----9,~-n
RESPUESTA
A LO$EJERCtCtOS
PROPUESTQS
+ + + +
1) a) Como x = 4e 1 · + 2e 2 +·-6e 3
·+ .
entonces X = (4 ,2,6)
+ + + . +
y = 1ei + 3e 2 + 4e 3

luego
..y = (1,3,4)
.+ ----~--------

por l,o tan·to el p-roducto escalar de X e y en fund.on de

+ + +
e 1 , e 2 , e 3· e9:
+ +
< X , y > = 4 • 1 f 2 • .3 + ·6 ~ 4

= 4 + 6 + 24 ·

-- 34 .

+ + . + + +
b) . Pc:1.racalcular <x,y > en funci6n a1, a2 de· y a3 expresemos a
los .. vectores· el, e2 y,··e'3 coma combinaci6n lineal de al' a2 y a3•

+
Sabemos que. a3 = +e3 (*)
-+· +
luego coma a 2· = e 2 + +e,3 entonc~s
+ + +
a2 = e2 + a3
de doride
.... + +
e2 = a2 - a3 (**)

y por ultimo coma

+ ~ +
a1 = e1 + e2 y
+ + +
.e·2 = az ...ii.,
entonces
+ + ,?. +
a1 = e.1 + az - .a 3

de donde
+· +·
e1 = a - +az +
+ a, (***)
'

439
 ·+ .+ . +
Cofno x = ·4e 1 + 2e 2 + 6e 3 , usando las expresiones (*), (**) y
(***) queda;

un razonamiento· anal.age:>_nos· conduce a;

*y = 1 (a 1 -a
+++·.
~~,-) -1: 3 (a 2 -a
++·
) + 4a+ 3
2 3

+ +
= a 1 +2a. 2 +2a 3
+

luego
+ +
<X,y>= 4.1 --2.2 + 8.2

4 - 4 + 16

= 16 .

c) Podemos opservar que los resultados obte_nidos en a) y en b) son.

distintos.

?) Como la funci6n esta de.fipida por

+ ....... 2
se tiene que para todo X ,y c.R se_. cumple que; .
+ + . + +· .
<.Y,X>= 48 1 a 1 + 5f32 a 7 = 4a 1 f3_
1
+ -Sa2 f32 =<x,y>

consideremos x, y, "z£. :R.2 , se tiene. que·:

= < x,z > + < y+ > • z

440
 + + 2
Sean x ,y ~ :R y >. E. R 1

entonces se.tiene:

+ +
= X<x,y>

'Ademas
+ + 2
<x,x> = 4_a1
+
para tddo x l :R 2 , evid~ntem~nte si a 1 = a 2 = 0,
+ + + +
es decir, si x = .0, entonces. < x ,x > = 01
.+ ·+
por otra pafte, si < x ,x > = 0, se tiene

Por. lo tanto·la'funci6n dada es un producto escalaJ:

,-
+ +
3) a) < X ,y > = 13
b) . < f ,g > = sen 1 - cos 1
"*
C) < +X,Y> =- 17

4) < f ,g > =

441
 . EXPERl£NCIA
DEAPRENOl,ZAJE
N' & I
Al finaliza··r esta Expe_riencia de Aprendizaje seras capaz de :

. Dado un espacio· vectorial V y una funci6n de V en _JR

1
de
terminar .si esta funcion es una norma. ·

. Dado un espacio vectorial V y un producto esca1ar 1

determi-
nar la norma inducida po~ este producto, y la distancia in-
ductda por cista norma.
----- -------

SECCI~ ESPACIOEUCLIDEO

• DEFINICION10

Llamaremos· espacio eucl{deo al par (V, < • , • > ) donde V es un

espacio vectorial sobre el cuerpo de. los nuineros x-eales y < • , .• >
es un producto escalar.

EJEMPLOS:·

a) pl, <• , • > ) donde

+
X =
n·

L~ a.e.,
l. i
i=1
+
Y·= t
i=1
a.e .
l. l.
y

. ..,n x ..,n ---:---..:R

<· , ·> ; .a,. .a,.

+
(x,y)
+,
t i=1

p) . ( 't'[a ,b] , <... , •.> ) donde para todo f ,g 6. t [a, b]

<f ,g > = [b f (:-:} q (X)tJX ,
,la
SEc:cic:w ESPACIONORMADO

• .DEFINICION 11

Llainaremos espacio normado al par (V; If··11· ) .doride . V es un e!_

pacfo vectorial sobre el cuerpo de lo$: numeros reaies y 11-11 es
una funci6n

Ir-11 iV-~ ·,

·1c- ll3tll
tal que:

1 ) ·' Par'a todo 1'c V

/· + -±
Y· ll"f11 = 0 si y .solo si X =. U,

+
XeV

+ + .
~-) · Par a· todo x~y ~- V

IJ'ii+ YII~ 11~11

+ IIYII (desigualdad -t~ianguiar).
A la funcion 11-11
. se. le llama no~.

£J£HPL0
1

Consideremos el par (:R , 1-1 ) .donde 1-1 es +~funci6n valor abso .

. luto; sabemos que la funcion valor absoluto cumple con la,s propie-.
dades 1), ·2) y 3) de esta Secci6n, luego (JR , 1-1) es uri espacio
normado.
 DESI GUALDADo·E CAUCHY- -SCHWARZ

+ +
Si (V, <• .• > ) ·es un espacio :euclideo, y x,y ~v, entonces
.++2 ++ ++
<.X , y ) ~ <.X , X > ·< y , y > •
+ +
• Se_ tiene que para todo. a,B E:..:R, x,y ~ v se cumple que,
+ + + +
0 ~-<.ax + BY, ax + BY>

por la propiedad 3a) · c:de la def.ini.ciion 9, ·y usandp la p~opiedad- 2

se _tiene:

0 ~ .a
2
·<it~:->,+ 2al3 <~,y> + 132 <y,y> (*)

luego como ( *.) val&. pc;tra todo a, B i :R , se tiene que, . en par ti-
cu~ar si
++ ++
Ci ·= <Y ,y > , B= - < X ,y >

entonces,
+ ~ + + + + · + + ~ + + +
0 -~ <y ,y> 2 · < X ,X > - 2 < y ;y:> < X·,Y)l + < X,y) <y ,y >
2 2

0 ~ <Y,Y>.2
.++ ++ . . ++ ++2·
<X,X> -<Y,Y>.<X;y)l_
+ ..J-.:t
. ·++·2°++
<X,:'.(> <f,Y>~
· ++
<Y,Y>
2 ++
<x,x>-;s1
•
Y r u entonces < y+·+,y > r o
luego que48.que:
+ .+ 2· + .+ +·· +
<X,Y>~<Y,Y> <X,X>.

P6r otra parte, s-i +

y = i se tiene q).le:
+ + ·+ + + + + + + +
<X,Y>2 ·= <X,0> 2 =d y < y ,y > < x,x > = 0. < x,x > = o,
.luego s~ tiene
+ + + +
= "<Y,Y> <X,X>•
+ +·
-En conclusion, cualei;;quiera que sean x,y t. V se tiene qlie:
+ .,... 2 + + . + +.
<X,Y>~<X,X> <Y,Y>;

445
 EJEHPL01

Cansideremas
entonces se tiene
las vectores
que:
de ~-: +
X = (1,4,3) e.
+
y = (2, -J, 0)

+ +
< x,y > ;:: 1.2 + 4 (-1) + 3.0 = 2-4 :;:,: -2
+ +
< X ,x;> = 1.i + 4~4 + 3 ._3 = 1 + 16 + 9 = 26
+ +
< y ,y > = 2.2 + (-l) (-1) + o.o = 4 + 1 = 5
++.2 2 .. ++ ++
---entonces<x,y~- = (-2) · = 4. :<·26.5 = 130 ·= <'x,)c><_y,y>~

NORMA
INDUCIDA
POREL PRODUCTO
INTERNO

Sea (V, < • , • > ) un espacio euclideo. Podemos en V definir

una funci6n que cumple las propiedades 1), 2) y 3) de la siguiente.
maner:a.

II· II V ---R
.L
< x,'ir> 2

Probaremos a cantinuaci6n que efectivaniente se cumplen J.~s propieda

des 1), 2) y 3) de la definici,on 1.1. ·

. •l
+ + + + -
1) Como < X 1X > >,. 0 entonces 11;11 =· < x,x-> >,, O; per otra
2 parte
+ + / + +
< X ,x > = 0 si y ·solo si X = o, d·e aquf se deduce que-

II;11 =
+ + ..L
< X ,x > 2 = 0 s.i y solo si
+
X = o.
+ + ..l. i
2) IIA~ II = <Xx, Xx > 2 = ( X2 < ~ ,x > ) 2 = (X 2 )½ <x,x>½=1x1 IIXII.
3) Par ultimo tenemos que demastrar la desigual9ad triangular, para
lo cual haremos uso de la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
 ......
Sean x,y E=. v
+ ... II 2 ... ... ... ... ... ·-+ ... ... +· ... .... ...
IIX+'y -- < X+y I X+y > = < X, X > .+ < y, X > + < X, y > + < y, y >
++ .++ ++ ++
.=<x,x>+<x,y> +<x,y>+<y,y>

=<x,x>+
...... ' '

2 <x,y>
...... + <y,y>
......
2
II 2
> + ·,1
I ...
+ ' ... ... 11
= II.x + 2 <x,y YI

por la des·igualdad de Cauchy-Schwarz se tiene que:

-t-
< x ,y >
...
~·
I<x.......
, ......2 ...... 2 l

, Y>f:::;<x , x > <Y, y> ..

l

luego

<; ,Y> ~ !I;II IIYII de donde

2 < 't,y> ~ 2 IIx II IJy f! por lo tan to tenemos que:

......
+2<x,y> +

~ 11~112
2
+ 2 . IIYII + jjyjj es decir,

112~ ( II~ II
IIx+y + YII·)
11...
2
luego se tiene

+ IIYII •
CONCLUSION
Dado un espacio ·euclideo (V, siernpre es posible
- de
...,
finir una norrna en el a partir del producto escalar por la for
l
rnula 11;11= <i,1t> 2 por lo tanto todo espacio euclideo es
un espacio norrnado.

Podemos interpretar geornetricamente la·norma de un' vector

...
x G. V coma la ''longitud" de ese vector.

DI STANCIA: INTERPRETACION
GECMTRICA
DE LADESIGUALDAD
TRIANGULAR

DEFINICION12

Definimos la funcion distancia d mediante:

d : v xv ~:R definida por: d(~,y) = 11~-yjj

447
 d(t, y) se llama -distancia entre t ··e '.'f
La -funci6n_ distancia cuinple la;; siguientes propiedades:

1) + + ~- ll+x.:,IJ·
d(x,y) ~ = pa~a todo
+ .+
~,y€:,V.

+ +
2) a) x,y e. v.
+ + ''·+ + .. +·+ +·
b) ·. Si d(x,y) = 0 entonces_ =· 0 de donde x-y. -· o, lue
·IJx~JI
+ + .+ + + +
go x=y~ si x~y entonces d(x,xJ = ='0, .es decir: 11~-;11
+ + I + +··
d(x,y) = Q si .Y solo, si . x=y.

3) .;.; - i·II
a,;,;> • ·11;~1(=:ll>t+y
+ + +.
-~11;..;11~+
11;~;1f
= d(x,y)
~ +
+ dty,z)
++ ++ ++ +++
iuego se·tiene que d(x,z)~ d(x,y) + d(y,z). para todo x,y,zti:..V
(D~sigualdad triangul·ar}- .

••••
u,· Analic:emos:ge~~tricamente
·la cua.l ·hemos demostrado
2
al s:i,gnific~do
la desigualdad
de
triangular.
3) de la secci6n 35 con

_Sean t , 'f , t ~ E ..

-+
.Y

-+ -+ -+
Z = X + y

Se observa en la fig. (3) que 11111< llyll·,-es

11111'+ decir la "longitud
tie un lado de un triangulo ·es menor que la suma .. de longitudes de ·-
- los otr9s dos lados.

448
 NORMAS
QUENO PROVIENEN·DE
UN PRODUCTO
ESCALAR

En la seccion 35 se introdujo uha norma en un espacio vectprial v

a part~r de µn producto escalar definido en V. A continuacion ave-
riguamos si, dado un espacio vectorial Vy una norma definida en V,
cuando la norma dada proviene Ono de un producto escalar.

5
PROPOSICION

Sea V un espacio vectorial sobre el cuerpo de los numeros reales

donde tenemos definido un producto escalar <• , •> y una norma
II• II La norma 11• 11 provie~~ del produ<t:to escalar si y solo si
+ 2
II (identidad
11.Y del paralelogramo) .

Demostraremos solo una parte de la_proposici6n 5 (*). Supongamos

que V es un espacio normado·y que la norma proviene de un produc
to escalar,. luego se tiene;
+ +· .+ +
lli+yll = 2 < x+y, x+y>
+ +
= llill + 2 < X ,y > + IIYJl
2 2
( 1)
·+ + + + ..... +
11i-yf= < x-y, x-y > = 11~11 2. < X ,y >· + IIY
2
- 11
2
(2)

sumando miembro ~ miembro (1) y (2) queda que;

(*~ ._Ya que en la otra parte de ..la demostraci6n intervienen calcu

los muy engorrosos que no vieneh al case mencionar.

449
 EJEMPLQ;

Consideremos el espacio vectorial V = R 2 y definamos la. funci6n:

11
. II R 2 .----+:R

1) Como lx1l~o, lx2I~ o entonces

,
II:11= Ix{I+ lx2I >,. O; 1rt11= I I + lx2I
I
X1
~
0 si y solo
= = o, es decir,
+
si X1 X2 = +0 ,. X

+
2) Para todo ).£.:R, X E. :R2 se ti~ne

II>-iII = IAXI l + Iix2I = I~I Iii JI

+ +
3) Para todo x,y. IE. :R2 se cumple que;

··lli+yll = II(x1+Y1,
X2+Y2)II =· lx1+Y1 I·+ lx2+Y2 I
~ IX I + Iy I IX 2'+ Iy 21
= l: l T

= llill + IIYII
luego se _tiene + IIYll en consec·uencia .la fun~
ci6n que a cada le asigna. Iii II = Jx I + Ix·2I es una: 1

riorma. A continuaci6n probaremqs que est'a norma _no pt;oviene de .

un producto escalar ya que podemos enconttar.dos vectores en
:R2 qu~ no ver ifican la. iaentidac:I del paralelogramo: consicle-.
remos los yectores
+
X = (2,3)
+
y = (0·,4)

luego,tenemos que:

. II~11·= s
IIYII= 4

450.

.·--·- ....
.:.... -·;::·,.
Calculemos IIi+y-II· Y
... ...
x+y_=: (2,7)
... +.
X -y = (2,-1.)

por lo tanto

en consecuencia·
+ ... 2
II·x+y II + ll ·x-•yll2 = 81 + 9 .= 90
y por otra parte

2 · 11 11 i
2
+ 2 n;11 2
=:= so+ ·32 = s2
.luego para este par de ·vector:e:~. ·
2 2
rli+yll + lli-yl( ,, 2 llif + 2 11;11 •

. . .
D~. aqui .. se_ q,e'auce · (proposicion . 5) que esta norma no proviene de
a;I.9un .·prod\lCto escalar •

EJERCIC I OS.f':RO.PUESTOS:

1) Demostrar que la funci6n

11 II = -:R2 ~ :R

(x,'y)~ II(x,y) II = max (lxl , !YI)es una norma

2) a) . Demostrar que la nor.ma II(x,y) II = m~ ( IxI , Iy I ) no pro-

· viene· de ningun producto interrio.

b) Calcular II(1 ;2) II , · II(0 ,3) II, Y ·II(V2,v'3>

II.

451
 3) a) Determine la norma. y la distancia incluciq~s por· el produc~
to interno < f ,g > = f: f (X) g (X) dx en ct[a ,b) •

b) Calcular llfll donde f s [a,b]-:R y f()c) = x 2 pa-

r a todo X e,_la , b] •

4) ~xpresar la des igualdad -de.. Cauchy-Schw~rz en el :espacfo ~ [a, b]'

. . . b . .•
tomando el_producto escalar .<f,g> .• fa f(x) g(x)dx.

RESPUESTA
A LOSEJERCICIQS
PROPUESTOS

1) Tenemos la funci6n definida per:

II (x ,y) II = max (I x I , I Y I)

para ver que es una norma verificamos s.i cumple los axiomas que de-
finen a una norma.

Como I x1~ 0 J/ .1y I ~ 0 entonces

II(~,Y) II- • max . .( l.xI-, j YI ) ., ~ 0 7

-per otra par~ si

ll<x,y)II · = o·= ~ (hcl, .IYI)

entonces !xi= IYI = O, de .donde

(X ,yJ = · (OJO),

Si (x;y) = {0,0) entonces

lxl = IYI = 0 Y max (Ix!··, !YI) = II (x.,y)fj = 0 •

Se tiene ·gue:

IIA (x,y>II = max (l).xl, 11)

l>-~
= I >-Imax · (I x I , fr I)
= 1>-1 ll<x,y>II.

462
 JI(x ,y) + ( z, t) JI.• II(x+z,y+t) II
·, ly+tJ) ~ ma:ic'(lxl+lzl,IYl+ltl)~
= max:·{lx+zl
~ max(Ix.-1,
l·yI)+max
(Izl, It~ = llcx-,-y>II t>II.,
+ ll<z,

la ultima desigualdad es cie·rta ya que si max(Ix!_,

IYI)=
d·1,
max·~z 1,.~ii) ,;.a2 , .
entonces

-- Por lo :tan to

II (x,y) + (z,"tr) II~ II(-x-,-y) II + II(z;-t) II .

2) a.) Para demostrar e·st:o basta encontrar dos vectores_ de :R~ tales

que no cumpl.~n la identidad del paralelogramo,

Consideremos los. vectort'l_s

+
x= (1,0)
+
y=(0,1.)
entonces se tiene

.= max (11I
IJ,;·JI Io I) = 1
IIyII~ tnax(IO I . , I1 I) -
,,~+yll= -11
(l,0) + (0,1) II =
~ max (I1 j , I1 I} . =
= JI(1 , 1) II _ 1

. II;-Yll= .IIo ,o> - <o, n 11=

= II(1,-1 >II max (I1 I , 1-11)
::i. = 1

luego se tiene

y por qtra parte tenernos:

2 2
2 llxII + 2 IIYII = 2 + 2 ;., 4

453
 luego,como no_se ciJmple 'ia identidad d,1. paralelogramo, la norma
dada no ,proviene~ ~e··unpr.oduct~ interno.

b) ll'Cl,2)II = .max (11 I ..,. 121)'= i

II(0 , 3 >'I] = max :(IOI , ._I3 I ) ~ 3
II V2i v'3.11= max ( !v'21· , lfil) •· V3 •

3) a) Lcl .inducida por:el prodUcto

~OJ:'Illa inferno -es:-

11£/1
• .< f,f / = o: f'(x) dxt

d( f ,gl = 11f-gll = o: (f-g)' (x) dx t

es la ~istancia ·inducida.

b) f (a,b).-+E ·aonde · f(x), = x 2 para todo x e'[a,b]

IIf II = ( L
b
f
2
.
<x > axy
..!..
=

t
. U>"dx =

es la expresi6n de la desigualdad de Cauchy-Schwarz en el espacio

I~ [ ci, ,b] tomandci el producto escalar

rb- .
< f,g > = Ja f(x) g(x) dx.

454
 EXPERIENCIA NC
DEAPRENDIZAJ£
1
Al final izar, esta. Experiencia de Aprendizaje seras capaz de

Reconocer cuando dos vectores son ortogonales •

• Dado uh conjunto de vectQres linealment~. independientes en

un espacio euclideo,constru·ir ..un conjunto de vectores orto-
normales .

. Calcular el ahgulo entre dos vectores.

SECCON ORTOGONALIDAD
'ENTREVECTORES,

G
En ·lR2 y lR3. dos vectores son ortogonales cuando su producto esca
lar es nulo.

A.·continuac'i6n definirenios la ortogonaliqad entre vectores de

un espaciovectorial cualquiera.

DEFINICION13

. Sea (V, <. , • > ) un espacio euclideo. Diremos que dos vecto-
r es
,
~,y
I::. V soi:i ortogonales
+ ...
(lo que qenotaremos ~ l y) si
y solo s i . < x, y > = 0.

TEOREHA
DE PITAGORAS
- Si dos vectores de v, +x e +
y, son-ortogonales entorices

455
 En efecto,

2
+-11'
x· + + > +
. ·+ 1. <x,y
11
como
. •1+
x -y s~,-t;:iene.
+·+
< x,y > = 0 ..de doride obtenemos :

EJEHPLOS:

a) Cons i deremos _en -n_.3___

..._ ... a los .
. vect<ires -"-+·
x =. .(3 ,-2, 1)
.
_e
+ ~~ .•.
y = (2, 1, -4), ltiego tenemos qu~ l,. x,y > = ~.2+(-~). 1-+1. (-4t = .0
+ +
por lo tanto x J. y.

b) .Consideremos en ,t l--:1·,1] a las funciones f (X) · = x,

g.-(x) = x 2_; <-f.,g > = r,-1

f (X.) g(x) dx = J-11 x3 dx =O., por lo

tanta. <f,g>·=o .luego _fig.

5
OBSERVACION
+· + +
Se tiene que para todo veqtor x £.V, < O,x-> = O, perc., si tenemos dos
+ '+ +-+, .
vector es x ,y ~ V y < x ,y.> = 0 esto no quiere decir que ·necesar ia-
+; , ·~ . -+1.-+ .
· mente x=u o y=u ,. sino que x y (Vef ejemplo a) ·se_cpion 41).

•
SECCION

DEFINICION
14
+ • + + .
Un conjunto N = {' x 1 , x 2 , ••• ,x } de vector es qe un. espacio eucl1deo ·
n
V se dice que es ortogonal si < i.1 ,i.J > = o · para. todo l -:/ J' •

_EJEHPLO:
't 't +
Considel-emos eri :R3 a los vectores ;t,J y k, entonces el conjuntb
N = {i,!,k} es ortogonal ya que,corno t = (1,0,0), j = (0,1,0),
++ . ++ +-t- .
k = (0,0,1), luego <.i,j'>=€l ·, <i,k> =O , <j,K>=O·.

6
OBSERVAC.ION

+
Dado un vector
+
x ~ V tal · que x 1 o, podemos contruir un vector yf.V

tal que y =Cl ~ ,, 11YI\= 1 , para lo cual

+
basta tornar a.= m 1
0

X - ,
, es de~ir, y= 0
II~II

DEFl°NICION fs.'
/ ~
N· = ·{+x 1 ·,x2,•••,xn + } de vectbres de mespacio· euclideo
Un conjunto
v se .dice que es ortonormal :s'i:

1) N. es ortogonal,

2) Todos los elernentos de N tienen norma uno.,

6
PROPOSICION-

En un-espacio euciideo V tooo. conjunto ortogonal de. vectores no

nulos de V es linealrttente independiente. En particular si
dim. V= n ,. todo conjunto ortogonal que conste de-· n vectores
no nulos , es ·una base de V.

En general se p'uede probar que si V es un espacio de dimension .n

y N es un conjunto L.i. 'de n vectores, .entonces N genera
el espacio V, par lo tanto es una base.

.,
 • ·+ + +.
En efecto, s1 N = {Xp x2 , ••• ,xk} es un conjunto ortogonaJ., con
~i 'FOpara tod~ 1 ~i<k
I
tenembs qu~ a
k
Si consideraJllos' la combinaci6n lineal [ +
a. ,x. = 0
1 1.
+
se obtiene -~
i=l

t
i=l

+ +· .
a.1. < x.1 ,x. ..J > ~ .a co:n 1 ~ -j ~ k,

+ +
como < x. ,x . > · - 0 cuando i JI j
l. J

k
·+ +
[ a.
l.
< X •. ,X. > -
l J
-i=l

,·. + +
< X, ,X,
.J . 1
> entonces a . =
J .
o·, luego -a 1 =a 2 = ••• = a k· = ()

y·:por lo tanto N es u_p.conjunto. L.i .•

DEFIN.ICION 16 ·

Llaniaremos base ortonormal de un:· espac:ii,o vectorial V · a Un conj·unto

B de vectores de V si:

i) B es una base de v.
ii) B es un coi;ijunto·ortonormal,

EJEHPLO:
+ + +
3
En E el conjunto {.i ,j ,k} es una base ortonormal.
METODO
DE ORTOGONALIZACION
DE GRAM
- SCI-IMIDT

En la proposicion anterior se afinna qu~ todo conjunto ortogonal

de vectores no nulos es L.L; igual afirmaci6n se puede hacer si
consideramos vectores orto·nonnales.

Si nos planteamos el probl~ma inverse, es decir, dado un conjunto

. + + + - - ---· ..
de. vectores L.i. { x 1 ,x~,····,¾.} , construir un conjunto de vec-
· ·+ + + -+
tores ortogonales {y 1 ,y 2, ••• ,yk}, tales que cada yi · sea combi
nacion lineal de t 1 ,t 2 , ••• ~. Para.hacer esto tenuremos que ern-
plear un proceso constructive d.~l)ominado·metodo de ortogonaliza--
ci6n de Gram-Schpiidt
. ' . .
que nos permite hallar este conjunto
~
ortogo-
nal, posteriormente dividi,endo cada vector por su nonna (lo cual
.·
podemos realizar ya que por hipotesis los vectores son L.i~, lu~
go son no nulos) obtenemos un conjunto de vectores ortonormales.

Sea V un espacio vectorial con producto ·interno <· , ·> y sea

·B = {x\, x2 , ••• ,xn} un· conjunto L.i., entonces tomemos como
primer elemento al vector y1 = t1 construyamos a continuaci6n un
vector +
y2 .1
ta que y 1 ..L +y 2
+
, es . d .
ec1.r, < y ,y > = 0 , para
·+ .+
esto
1 2
observemos la ·fig~ (4 )

fjg.(4)

+
y observen10s el v~ctor -ax1

ffg.{5)
 +
,Si sumamos los ve9tores- X2 , y_ "."' obtenemos_ el vector
+ +
X2 - Clx1

'+ . -±
Xa--CXX]!

-~· .
. __,/-
..-
~
~
.

0·
.

~-. . .·
.
.

.
I
f
" • .f\t_g.(6)

.+ +·
debemo~ determinar a de manera que <x 1 ,-X 2 - ax 1 ?= a:,
++ +
o = < x 1 ,x 2 "" tx~i > = - < ++.
x 1 ,x 2">
++
,~ -a <x 1 ;x 1> de doru;le se .-obtienef

(X =

Tomemos
+·
X •
l

"A- seguidas construiremos un vector. y3 tal ·que < y~, >= ~3 0 y

+ . ·.+
< y·. i y3· > =. O·.
2.

·consideremos el vector
+ + +
XS - ay1 - y y 2

y determinemos a y y tal que ~

+ + + fj_g.(7)
xs - Sy 1 · - YY2 > = 0 y
+ + +
X3 - Sy1 -Y y 2 > = o, d€:!_aqui se obtiene:
.,, + + + +
X3 > - a.-< Y1, Y1> - Y< Y 1 , Yi> = ()
+ + + . + +
X 3·> (3 < y i, yl> y <-Y2' Y2> = 0

resolviendo este sistema de dos ecuaciqnes con dos inc6gnitas obte ·

nernos:
+ +
+ + < xs, Y2 >
< xa, Y1> y =
-6 = . + 2
+- '1

IIY II 1
IIY211

460"
 luego formemos el vector

-
+ + + +
+ + < X .3 , Y1> + < xs -'· Y 2 >
Ys = xs 2
Y1 - 2
Yz.,·
ll¥1ll 11t11
repitiendo el proceso obtepemos

+ +
+ + < xn, Y2 > _
y - X y - •••• -
n n 2
II2
IIY2. ·

y po~ construcci6n se tiene:

+ + +
por lo tanto el conjunto { Y1 , Y 2 1 ••• ,y } es un conjunto orto-
0
gonal.

Consideremos los·vectores

+
z. 2

+
z =
n

entqnces se :c_umple que i

y .. ~ + + ..
+
< z. ,z. >
+ ,( y.. ,y ._>
i) 1 . J ;=
-IIY-:..:-11 IIYjll
+ . 1. ].

+
y como < y. ,y; >:::::0
+ +
si i .,,_ j 1 se tiene que < it·. ,z;j > =
l
0
1 J
+ +
si .i t- j, es decir z. .1..z.
1- J
si i t- j.

411
 +
y.
.l
ii) =-1, en conse~uencia

+ + + } es un conj_unto ortonormal.
{ :z..1 ' z 2 ' • ~ • 'Zn .

Observe que de la forma cqmo hemos donstruido los +

z.
1, se
+
tiene que estos son combinacion lineal d,e los· x·.,
.1-

CONCLUSION
1

Hemos formul-c~do un metodq que- nos permite cons_truir un qonju_!!

to ortonormal de vectores a partir de 'un conjunto. L.i.

EJEMPLO:
Ortogonalizar el conjunto

{ ( 1 , 0 , 9 , 1 ) , ( -1 ~ 0 , 2 , 1J , ( 0 , 1 , 2 ; 0 , ) , ( 0 , 0 , -1 ~ 1 ) }.

Tenemos los vectores

" . +.
= (0,1,2,0) y x .. = (0,0,-1,1)

Consideramos el vector

1
= (1,0,0,1) •
12
Construyamos el vector
+ + + ·+ +
y2 = X
2 - <X2 , W>
1
w
·l
+ +
como < X. 2 , w 1 > = 0 entonces
+
Y2 = (-1,0,2.,1)
luego
+-
1
w2 = = · (·-1 , 0 , 2., 1 )
fi

·Construya~bs el vector
+ .+ + + +
. Y3 = x~ - < x3,w2>-.'W2

{6

462
 ·entonces
+ 2 2
Y3 = (
"T'. 1
'1°' -f)
·+
. en consecuencia Y.~
---- =
(f '1' f.' - t)·
Construyamos el vector

corqo
+ + 4 + + + + 1
< x4,w,> = - r::-:- , <x4,w2>=- < X 4 1 Wj-·> =
v 21 . h -- -------------
ientonces
+
y4 = (- .?_
7 , 7
4
, 2-- ,
7 f) yen consecuencia

+
Y4 4 2
+
w4 =
1ft:
11
= 2~ {-~ 7 7
'~) 7 .

iuego el conjµn~o es.un conjunto ortonormal~

que ademas conforma una base de R 4 ,_ya que son cuatro vectores
L. i. (Observa que hemos orto·gonalizado y nobnalizado simultanecllllentia) •

ANGULO
ENTREVECTORES

•
SECCO'I

En la secci6n 34 se d,ilJOstr6 la 'deS'igualdad dEh Cauchy-Schwarz. eh un

espacio euclideo·
·+·+ 2 ++. ++
-<x,y~ < <x,x> <y,y> .•

Reescribiendo la desigualdad de Cauchy-Schwarz,qsando qu

+ + 2
.1. . '
llxll = < x ,x. > , tenemos IIYII para todo
+ +
x,yE.V,

. Sean .'f,y ~ v tales que ·'f :j 0-, · y -f, O, de lo anterior se deduce

que:
+ +
,<x,y > -
- 1~ +· + ~ 1
!Ix1111Y 11
 DEFINIC·-1
OM-.1·7

+
-~10· entre·dos vectores no·nulos. ; e Y
, ~ue saUsface a.

i) u ~ cp ~ 'I'

+ +
< x·,y->
ii) cos·• •

OBSERVACION
7

1) De ii). se obt~erie la expresi6n- <~,y> = ~11~11-

-IIYII cos cp
to c.ual tambien es ci~rta si : i"'.'o 6 . •y:.:o.

2) La-definici6n de angulo ~ada_ en·esta Secci6n. es independiente

. de la clase ·ae elem~ritos "que po'se{i v, estos pueden ser. pol_!_
riomios,·matr:i.ces,· funciones.conti~uas, etc.

EJEMPLOS:
-+. +
Cons'ideremos en los vectores X = (1 ,.l,Q) e· Y = ( 1 t Q I 1 ) 'i .
y determinemos el valor del angulo q,· entre ellos.

· 111c11= VT

I\Y\l =·/2
+ +
<X,Y>.=
1 ' 1 I .
iuego ~e tiene que cos,~ = -2-. y el unico angulo_~

·1
.Q • ~- ' ~ Tr'tal que cos'= es cp = 1- .
2 3

464
 COSENOS
DIRECTORES
DE UNVECTOR

Consideremos el vector ; E:.:R3 .• Sean a , a y Y los angulos t9!,

· mados entre el vector t .y los. vectores i, j, k resp~c.tivamente ..
:.Los arigulos Cl, f3 y Y se llaman ·an9'1los directo:res ~el vector
+ +
x, y -cosa, cos$, cosY, son los cosenos directores del vector x.
z

-+ . ....,J

X: ( X l , X2 , X 3)

,
,, y
. l , ,/
________________
,. .. fig. (8)
X

_Calculando cosa, cos$, cosY . se o:btiene:

x2.
cos a= , cosf3 = -·, cosY = --- , de donde
Iii 11 Iii 11

x2
l
+. x2.
2
+. x,2

·y como x-1·12
...
11 =. X.1z + X z
2 + X3
·2 entoripes se tiene

2
+, cos Y = 1

EJEMPLQ:

Consideremos el ·vector x..= (2, 1,·-2). Se tiene que

llx11= v4 + ..1 +· 4 = 3 , entonces se tiene. que

-2
cos a= - 3-
2
cos 6 = 31 y cosy= 3
son lbs cosenos di-

.rectores del vector

465

'\.
 CONCLUSION1

Hemes podi<lo observar que la. estru.ctu.ra de espacio ,lineal se en-

cuehtra en gran ·var iedad de conj_untos diferentes, s·i en ello.s defi:-
nimos -adecuadamente la adici6n entre elemeritos d.el conjunto y ·el
producto po~ es~alares; po-te~iormente se puede ~onstruir un& ~s-
tructura mas r ica introduciendo un producto escalar cori el cua_l ·es
posible, definir nociones · de longitud, ortogonalidad-y angulo .. · _Es--
tas nociones no son intr ins-ecas al e·spacio vectorial., s:i,.no que de-
penden del producto interno queen else considere.

-EJERCltlOSPRbPUESTOS~

1) Consideremos los vectores:

+ ...
·x-=._-c1,o,01, Y= (0,2,1>, u= .<o,4·,1,0,,, V = (1·,0,0,-1),

; = (3 ,4 ,-1 ,2). Dec·idir .cuales de los siguientes con:junto5 son

. ortogonales·;
-+ -+ -+ -+ . -+ -+ -+
a) ·{X ,y} b) {u,v} .c) {.u,._V, W )

2) Dado.el siguiente conjunto :t..,i._. {(1,1,0), (0;1,_Q), (1.,1,1)}

const.ruir qn conjunto de- vectores ortonormales siguiendo el
proce_so de Gram-Schmidt;,

3) Dado ei c~njunto L.i. -{<1,-1,1,-1·)_, (5,1:,1,1),("-3,-3~1,0))

·construir .un· conjunto de vectores ortonormales siguiendo el
proceso de Gram-Schmidt.

4) Calcular el angulo que fo:hnan cada. uno de los. siguientes ·.pa-.

res·de vectores:

-+
a) X = (2 ,0) , y=(o,-f)

. -+ -+
b) ~= (1,0,1), y = (1,0,0)

-+ -+
c) X = (3 ,-1,2 ,4), y = (0, 1 ,-1 ,O)

466
 RESPUESTA
A LOSEJERCICIOSPROPUESTOS:

+ +
1) a) Como <X,y> = 0
·+ +
entonces {x,y} es ortogonal,

+ +
b) Se tiene que < U ,V.> = 0
+ +
luego el conjunto {u,v} es ortogonal.

c) Tenemos que
+ +
< u,v > = 0

+ +
< v,w. > = 1 =t,..o
+ ......
luego,como los vectores. V y w no son ortogonales,el conjun-
.+ + +
to· { u,v,w } no- es ortogonal~

2) ·Tenemos los vectores

+ + +
X1 = (1,1,0), X2 = (0,1,.0) y X3 = (1,1,1)

consideremos el vector
+
+
x·
1
W1 ·= j luego se tiene que: - I

II\ II I

+ 1
·W l· = -·- (1,1,0).
Ti
Defifiamos el vector
+'
Y2 =
+ ·+ 1
como .<. X2 ,w1 >·=. 7T queda que ~

i2 = (- .!.,
2 .2
.!., o)

467
 luego

Definarnos el. vector

+ + + + + +. + +
y 3 = · x 3 - < x 3 ,w2> w2. - < x,·,w 1> w1

coma
-+- + 2
y <. Xa, w 1 :>"'. , · entonces
-/2"-
...
y~ • ·(,0,0,1)
.
yen consecuencia

+
;, - 11~:11
= (0,0,1)

En consecuencia,el conjunto es un ·conjunt9 -ortonorrnal.

3) Tenernos los vectores.

+ +
x1 = ( 1 , -1 , 1 , -1) , x2 = (5,1,1,1) y ;
3
: (-J,•3,1,Q) I

consideremos el vector
+ ..
+ x1 1
W1
.... --= (l, -1, 1 , ..;1)
11
irll V4
construyarnos el vector
+ + +
y = X .,,. w
2 . 2 l

.+ + 4
como < x.z,w i >.= .r-: entonces
. { 4

+
y2 ,o ,2}
= -<-4..!_2 yen consecuencia
+
+ .y 1
(4 ,2 ,0 ,·2) · ,._
.1
W
2
= - z = -:::-7"P (2.,1,0,1).
IIY21I 2-,u_ Fi

468
 Construyamos el vector

como
= - -·~
9
----
14
1

entonces
;, =·+(-~·,-s,3,7) yen consecuencia
+
3
w 3--=- y ::;_ ~(:-1 -,-5 ,-3,-7)-
11
YsII _Ii, ·

+
El conj unto formado. PQr los vector·e~ y W3 es.un conjunto
ortonormal.

cp = 'Jr'
4) a)
T

b) ..
cp = .....1!:...
4-

. -3
b) <p = arc.cos
16,0

con o._~cp~ 'JI'

469

. \
I. EXPERIE'NClA
DEAPRENDIZAJE
8 I
Al final izar esta Experiencia de Aprendizaje seras capaz de

Calcul~r el producto v~ctori~l de vectores .

. Apl icar e1 producto vectorial para el calculo de areas ..

Ap1icar el producto vectorlal para la determinaci6n de la

dependenc i a o i ndependenc-i a l-i nea 1 de un conj unto de vecto-
res da·dos en lR 3

PRODUCTO
VECTORIAL

Consideremos el espacio ·vectorial R3 y definamos en el un nuevo

producto.

· En la pr imera parte de este modulo recordamos _la noci6n de produc-

to escalar definida en R2 · y · E.3 'y la- generalizamos .a un ·espa-
cio vectorial. CQalquiera V1 a contihuaci6n definiremos- .Un nue-
VO produc._to en :R3 que ticne las siguientes caracter 1s ticas:

i} El resultado de operar con este prbducto es· un vector de JR.3 •

ii) El vector re_sultant~ es un vector ortogonal a los dos vecto-

rE!s con los cuales ·se .ha operado.

DEFINJCION. 18

+ . +
.Sean X = . (Xi ,x 2 ,x 3 ) , y dos vectores de :R3 • Llam 2

471

\ .
 remos producto ve9t<:>rial de ·i e ·y,y l<? ~enotamos x x +Y_, al vector
+'

+ +
xx Y = (XzYs .- x,yz,-X1Ya + x,y1, XiY2- X2Y1)·

Dicho producto·de'fine la funcion X: Ji X lR S ...........:+

lR S .

(1, y)--i:-x -Y.

8
OBSERVACION
1) Las <?_e>orde·nadasx 1 , _x2 ,· X 3:, y 1 ,_ y 21 _y3 , de_ los,vectores
+ ~ . , ~ + +
-x, y , son con respecto a la base canonica i ,_ j I k •

2) Al product.o vect_or ial .;se le llama a veces producto cruz o pro-

ducto exterior •

SECCION .PROPIEDADES
DEL.PRODUCTO
VECTORIAL
G 1) El.product0 vectorial es anticonmutati.vo o antisimetrico para
+ + 3 + -+- + +
to.do x ,y <EE se tiene XX y = - y XX.
-+- -+-·
X X y = (X,2Y,-X,Y2,-X1Y3+X3Y1, X1Y2;_X2Y1_) ( 1)
-+- ·+
y X X = (x,y 2 -x2Y ;,;... x sY 1+x 1Y n X2Y 1 -X1Y 2) (2)

de ( 1) y (2) se. desprende la igualda_d

-+- + -+- +
X X y =- y X x.

2) El producto vectori.al NO es asociativo:

-t
l X. (ixj) T
= l X k =
+
- -tJ ( 1)
+
-t
(1 X i) X
-t
J = 0 X J
-t
-0 (2)

de ( 1 ) y ( 2) se deduce que T
l X (i x j) 1 (1"·
l X i) X
-t
J, luego el
producto vectorial no es asociativo.

472
3) Ei producto vectorial es lineal en la primera y segunda varia-
ble,

+ +
a) Sean x ,y ii :R3 , ).-~:R · entonces se tiene que;
+. + + +'
X (~ ·x y) .=' O.x) x-y ,

+ + + '3
b) Sean . x,y,z ~ :R entonces se cumple gue :
+ ·+ . +· + + + +
(X + y) X Z = XX Z + t X Z

+ ---+
.a) X(x x y)· = f(X;y~_;x 3 y~ ,.::.x 1-y;+x 3 y 1-, x 1y 2..;;x2y 1) - _____
_

+ +
(Xx)x y = (Xx 2 y 3 -Xx 3 y 2 ,,..>..x 1 y 3 +Xx 3 y 1 , Xx 1 y 2 -Xx 2 y 1 ) (2)

+ + + +
de (1) y (2) se obtiene que X(x x y) = (Xx) x y,

+ + .+
.b) (X + Y) x-z =

= ( ( X 2 +y 2 ) Z 3 "'.°( X-3 +y 3 ) z 2 ' - ( X l +y l ) Z 3 + ( X 3 +y 3 ) Z l ,

(x1+Y1)Zr-(X2+Y2)z1)

.... + + +
+(Y2Z3-y3z2,"'."YiZs+YsZ1, Y1Z2-y,.zi) =xx z +. y x z

Para probar la linealidad en la segunda variable basta

usar 1) y 3).

+ + + •
4) Para todo vector x e :R3 se tiene x x x = O.

- -
+
0

· 47:l
 + + + +
5) El vector xx y es ortogonal tanto x como a y1
+ + +
<xx y,x >= ·(x2Ys-X3Y2l°X1-(X1Y,-XsYdX2+~X1Y2,-X~;(1)X3 = 0

+ + +
luego X X y l X.

+ + +
·luego xx y l y.

REPRESENTACION
SIMBOLICA
DELPRODUCTO
VECTORIAL
A TRAVES
DE
LJN"DETERMINANTE
FORMAL

+ +
Hemes definido al vector xx y como aquel vector de E 3 · que tiene
pot componentes· (x 2 y 3 -x 3 y 2 ,-x 1y 3 +x 3 y 1 , x 1y 2 -x 2yi), es decir

... +
pero cada una de las componentes deL vector x x y es el desarroll_o
de un determinante d~ orden dos:

X2Y3-X3Y2 =

Y1. Y3

X 1 Y 2 -X _2Y 1 =

474
,I
I
 + +·
luego podemos reescriblr al vector X y de la siguiente form.a:

~,
X

t X
+
y =
x2

y·2 Y3
X3 .
"?
1 -
Y1
I
\"' r/ .x, ~
Ys
J + k

S·imbolicament~ se ·puede escr ibir al vector· ~ x y mediante el de-

··terminarite formal
t -t
J. k

Sin embargo,observese que la primera fila de este,oetermi~?nt,~for-

mal esta constituida ·por vectores mientras que la~ 2a. y ·~a·. rila e~
tan formadas por numeros reales. Este deterrninct-11\e fP:J;-Jll~iS,l;l, .,hp, de
desarrollar a lo largo de la prim~~a fila.
,.:...\
Poqemos concluir diciendo que el pr~ducto vectorial es m:1a _le:y/de
composici6n interha, bilineal~ antis·irnetr ica ,en la cuai. nos pe.E_
mite (Propiedad 5), resolver el prqblema del- o19@he't :Ve'c'l!or~1i'-
~r-t:0-
. + +
gonales a otros dos x, y dados.

EJEMPLO:
Calcular el produdto vectorial de los vettores "x = (0,2,-1);
+
y = (1,5,3).

Hacienda USO del·detei::minante formal obtenernos que:

.... i~.
+ +
"i j k
+. .+
X ·X y = (11 i. 1-t1

1 5 3

desarrollando a lo largo de la primera fila se tiene que:

.'±
x
X :t 7 -t
y . = 61 - J
" - 2k
+ Ok " + 51 +
-+ - OJ =

-- 7
111 - -tJ - 2k
" , es decir,

i X y = (11 , -1 , -2) ,
 IDENTIDAD
DE LAGRANGE

Esta identidad nos. relaciona .

las normas-. de los.·vectores
: .
·con ia nor-
ma del producto vectorial y con.~l_producto escalar y expresa que,

·+ +2 2 2 . 2
llx. YII
X = llxll . IIYII ·- <i:/y> ..

desatrollando (1) y (2) se _obtiene que 0:

EJ EHP-LO:

Consideremos los vec~ores +

x = ( 3.., 1 , 1 ) · y
2 4

y
+· = ( 1 ,o, -1). ,· entonces se tiene que -1.l+xll
-- 1_4149

~ X'_+y._'=._ (:-- l2' _!1

4_ ·,
--.!.)
·2

I 177 .
_luego Iii YII
X =
4
· en conse-cµencia

y por otra parte ll+xjj21.,+ylj2

- <+ + 2.= 149
x,.y.>
16 ..2 121 = 177
- ""'i"6
16

. + + t: 177
luego se· tiene que se cumple - < X ,y >·=. 16

..,78
INTERPRETAClOO
GEQ\ETRICA.DEL.
PRODUCTO
VECTORIAL

- -+ -+ . .
La norma oel vector- x x.y· es num~ricamente igual al area del pa-
. . . -+ ~

ralelogramo de lados x _e y.

Para demostr-ar esto-haremos uso de la :i.dentidad a,eLagrange{ coma

tenerrios que ~

-+ -+ 2
< x,y > y ademas

-+ -+ 2 . ·2 .
< X ,y > = cos . e- donde e- es el angulo

-+ -+
que forman x e y y O ~ 6- ~ ,r , luego

2 2 2 2
11; Yll - llill IIYll
X 2 llill 111llcos a- 2

2
1t;112IIYll
=!. (1 - cos 2 &)

= II;II IIY
II 2 2 sen " _e-, de donde

..

lf>'cX YII = UxllIIYHsen_,6- , (*)

0
.A111,, .
.
-+-
X
.. .
fig.(9)

h
Observando la ·fig. (9 l encontr amos · que· sen & =

477
de donde · h = IIYII sen &- • (**)

Sustituyendo ('"*) en f*) se optiene· que

·II; x yII= lti11

h = area del paralelogramq .

EJEMPLO:
Calculernos el area del paralelograrno q~e tiene po.rt 1ad6s a· los vec-
tores

~ = (3~ - -,41 -1) y y= (- ½,·-1, o)

+ +
Para·ello·calculamos el producto vectorial X X y

+ + +
i i k

+ + 1 1 ..,, 285) ;
X X y = 3 -1 = (-1,
4 2'

.1
-_1 0
2

+ +
. como el area. d_el paralelogramo es_ igual al modulo del vector x.x y
basta calcular llx X y II

luego el area buscada es

V?05
8
 RELACION
..DELPRODUCTO
VECTORIAL
CONLADEPENDENCIA
E INDEPENDENCIA
LINEAL.

7
PROPOSICION
Sean i,y '- R' entonces se tiene que 1c x y ·=:o si y solo si
xe y son linealmente dependientes.

+ +
_i) Supongamos .que X e y son linealmente dependientes, es
decir, y = A1i para i;llgun A., ·1uego se tiene
+ + + . + + ·. + ~
XX y = X X(AX) = A(X X-X) = u ya que
+
xx +
x = u * (propiedad 4 del producto vectorial) .

.i.i) Supongamos que i x y = 3, luego_ por la identidad de Lagra.!!.

ge se t.iene que O= llitl211Y
112- < x,y > ,
2
de donde

es aecir, se cumple la igualdad en la desigualdad de

+ +
Cauchy-Schwarz y esto solo ocurre si _x e y son linealmen-
te dependientes (demuestrelo).

PROPOSICION
8
+ + ++
Si x,y son vectores de E' y fx,y} es L. i. entonces el conju,!!_
t.o ·{'x,y, lx'yJ es L.i.

Este-resultado es una cqnsecuencia directa de la propiedad 5 del

producto vectorial y 'de la propos~ci6n 6 de ·_1a seccion 44.

EJEHPLO:
+ + a
Consideremos los vectores x ,y de :R dados _por .

~ = ( 1 , ,._-1 , 1 ) +
y =
··(1-.
2' ·O' 31)· •.

479·
I'
 Determinar si el conjunto :f~,y} · es L.'i. · Formemos el producto
+ +
X.X y

-t -t
1 J k

+
X X
+
y = 1 I
-1 1 = f ½,6' 2 1 1 ) ·,como +
:,( X y+ ~ -a

....
1
2
0
1
3

·-···entonces concluimos q1.1e el conju11.t.o · Hc_,y}es L. i.

OBSERVACIONES
FINALES
ALPRODUCTO
VEC"t~IAL

Sabemos por la propiedad 5 que el producto vectorial qe los vecto-

,res xe y es ortogonal tanto a x como a y, y 9ue .su. longitud ·
e.s

donde 8- es un angule. comprendido entre O y 11' • Observemos la

fig. (10)

fig.{10)
~- +··.
y sean v y w vectores de longitua·

iltii = 11~11
= 11~11
IIYIIsen a--•
c.Cual de ellos corresponde·a1 .vector 1 x.y? Esto lo· pqdemos determi-
nar aJ?lir.ando la regla de la mano derecha: cuando 1 gira hacia. y
de modo que los dedos de la mano derecha indi9uen el sentido del giro,

480
 + +
el dedo ·.pulgar indica el sentido de x x y ( v.:e:rfig. ( 11) a) ) •

+ + +
La anterior afirrnac16rf es c_ierta solo si los vectores i,j ,k consti
tuyen u_n· sistern~
11
derecho", lo cual geornetricarnente representamos me
diante las posiciones relativas de los vectores dados en la
fig(11) b).
b)
a)

-+
J.

fig.(11)

Luego las representaciones de la f-igura anterior que nos deterrriinan a

+ ·. + .
Jes vectores Vy W de modulo:
lltll = llw-11
= llxllllYII sen o- corresponden a:
+ + +
V = X X.y

+
W = +.y +
X X =- +.
X X
+
y

EJEI\CIC I-OS PROPUESTOS:

1) Calcular el producto vectprial de los siguientes vectores

a) 1cx y con 1c= (1 , 3 , -1 ) , y = (-1 , 4 , .0 ) .

b) (x X. y) +
x z con x= ( o, - I' 4), y l- ~ , V2, s ),
=

z=(0 l -1, +)
c) ~IX!)Xk) r. X

481
 2) Calcular el area del triangulo de la'figrira

(O,l,3)
z

y-
X .·. -f i g • (12")..

3) Calcular el area del _paralelogramo que tiene por lados los vec
tores
...= ( 7,
1
5) ...= (·2 ·43 6 11 1)
X ..
- 2' I y. 1

4) oeterminar,usando el. producto vectorial,si los vectores·

x= (0, -3, 1) y y = ·(1,. _ l,2 2) · son
.
L.i.

RESPUESTA
A LOSEJERCICIOS
P~OPUEST8S

+ +
1) a) X X y = ( 4, -1 , 7).

-b)
+
(X X
+ ..
y)x z
+
= t ¾.,5+8ri 4
, 5+8
.2
f2)·
+ + +
c) ~I X j) X _k)x i = 0,

2) Ei area del triangulo dado es,

.A = ½Iii .x ¥11-

+· . 5 . ) +
donde X = ( 0, 4' 2 y y = (0, 1 , 3) :

482
 como

liiego

por lo tanto

3) El area del paralelogramo viene dada por,

se t1ene_que
1:, ..

+ +
·X X y = (_ 23 ,
' 6

de.donde
+ + /1682
A= llx x Y II = -------
6

4) Determinemos.el producto vectorial de los vectores

... e ....
X y

X
+ +
x. y ·::; ( _ 121 I 1, 3)
·+ + +
como xx y :I= 0

luego los vectores dados son L-.i.

483
 No
DEAPRENOIZAJE
EXPERIE-NCIA
9 I
Al final izar-esta Experienifa de Aprendizaj~ ser§s capat de:

. Calcul~r el prod'.ucto mixto de tres vectores de IR3 •

Apl fear el producto mixto al calculo de vofumenes.

Apl fear el µroduc;to mixto para la determinac.i6n de la de-

pendencia o independencia 1 ineal de un conjunto de vecto-
res en - IR3 •

PRODUCTO
MIXTO,

DEFINICION
19·
Si combinamos l.os productos escaiar y vectorial podemos definir el - -· · -
llama.do producto· mixto de los vectores i = (x 1 ,x 2 ,x 3 ),
Y= (y 1 ,Y2 ,Yal, ; = (z 1 ,z 2 ,za),mediante la expresi6n

<,c,yxi>c::R
Al producto mixto· <:1elos vectores i, y, z lo denotaremos por
+ + +] ·+ + ·+
[ X y z . =. < X, Y, X z> '

< jc, +y X
+
z·> = < (X1 ,x2
.
,X3)
'
r
(t::
Ya

Z3
,
y l.

Z1
Ya

z,
Y1

z·1
·~)
- z2/ >

y ' Y2
= X1
Y2 Ya
- Xz
Y1
f
Y,. +..Xa
z, ' . z1
1

Z2 Za Z1 ' Z2

de donde se obtiene que podemos calcular --el producto mix.to de

 + + +
los vectores x, y, z meqiante el determinante

Xi X2 x,
+ + +
< x, y X z>= Yi Y2 Y,
Zi Zz z,

ION
OBSERVAC 9

La notaci6n [i y i) tiene un·unico significado ya. quea

< z, x x Y> =< i, Yx t > =< Y, ·z x x > =< Y x t, t > = [t ylJ

El s_ign9 del determinante que representa ·e1 pr.oducto mixto de los .

+ .+ +
vectores x, y y z tiene una interpretaci6n.geometrica. En
+ + +
efecto·, decimos que el conjunto ordenado de vectores· u, v, w de
_·'R3 · tiene orientaci6n ·positiva 0 qu_e es un sistema ·derecho sis

ui u2 u,

vi v.i v, > 0
w ·W w
i 2 s

y tiene orientacion negativa o que es :un sistema izquiercio si

u1 U·
2 U·
3

v1 v2 v, < 0

. w1 w2 w,

EJEHPLOS:
+ + +
a) Consideremos a los vectores i, j ·Y :k, ·entonces se tiene que
1. 0 0
0 1 0 = 1>0 luego·_es un aistema
0 0 1 derecho
 + 't +
b). Tomemos a los vectores j, 1, k, entonces tenemos

0 1
f 0
""- 1 < P,
0 0 IJ
·es decir, uri sistema izquierdo.

INTERPRETACI<»4
GECJ£rRICA
DELPRtUJCTO
MIXTO

+ + +
El volumen del pa'ralelepipedo det:erminado por los vectores x,y,z
es nwnericamente igual al producto mixto ~e esos vectores, donde
~,y,1 es un sistema derecho. Observemos la fig.(13)

-+ -+
xxy

0 fig .. (13}

donde hemos construido la base del_paralelepidedo a partir de los

vectores
+ +
x,y, y la altura viene dada por .h = llill cos~.

Por otra parte el volumen del paralelepipedo .es:

V = (Area de la base). h, pero

Area de la base= II; x §II luego se tiene:

+ + +
=<xxy,z>

= [ +X +y +Z J· por 16 tanto

V = ( +X +y +]
Z •

487
 EJEHPLO:
Hallar el volurnen del paralelepipedo c.onstruido a partir de los vec
tores:
+
x= (1, 0,.1)
+
y = ( 2·, 1 , 1)

; = (-1,o, ~}

+ ·.+ +
Para ello calcularnos el producto ~ixto de los vectores x, y, z,

1 0 1

[~ +y ;)= 2 1
',
1 =-32
l
-1 0
2

3
entonces concluirnos que el volurnen buscado es
2

••
SECCION RELACION
DELPRODUCTO
MIXTOCONLA DEPENDENCIA.
E INDEPENDENCIA
LINEAL.

PROPOSICION
9

Sean x, y, z ~ :R. 3
, entonces se tiene
+
q\le· x, y, z
+ +
son L_.d. si y
s6lo si [x y z] = o•

• i) Supongarnos que {x, y, i} es L.d.; esto quiere decir que alguno

de los vectores. x, y ,
0.
+
Z se puede e·scribir corno cornbinacic;,n
lineal d~· los dos restantes:

Supongarnos que el vector z ·es combinaci6n lineal de 1c e · y,

es decir, z = ax+ ay, ' 0.' f3f:. lR, entonces se tiene que:

488
 EJEHPLO:
oado.s los vector es ; = (- !, 0, 0 >), y = {1 , 1, - !) · ·,Y
·1 =;: ( 0, 3, I) ·determina.r su c'!ependencia o independencia lineal.

·Calculemos [ +x y+ +z.J, :

1
- 2
0 0

1
1
r + +
;l -
X y =
0 ... 3
2 = 1
" 0

+ + +
luego el conjunto {x, y, z} es L.i.

SE'CCION EJERCICIOS
PROPUESTOS:

• 1) Calcular
+ .
x=(2,-:-1,3)~
el productomixto
+·
y = (4,
de los
.
,, 4)
siguientes

y
+
z = (0,
vectores

1, 2).

2) Calcular el volumen del paralelepipedo construido a partir de

los vectores
+-
X = ( 1, 0,0)
+
y = ( 8, 7, 0)
+
z = ( 8, -4, 3) •

3) Sabiendo que .el volumen de una pirarnide viene dad_o por la

1
(6rmula V = (area base). altura, dernostrar que el ·-volurnen
3
de la figura es V = ¾ [~~ z]

fig.(14'

489
 4)· Determinar,usando ¢1 pr6ducto . .
mixto,la.dependencia
.
o·indepen-
dericia Hneal del.conjunto {x, y, z} donde
+
X = ( 2, -3, 4)
+
y = (1, 1 , T)
+
~ = (1-, -:-4, 7) •

SECCIOI f\E$PUESTA
A .LOSEJEf\ClC lOS l?i\OPUESTOS

• .1)
(+ ... !]
.. x_.y = •
0
2 -1
1
1
3
4

2
= 1-6 -

2) 1 o. 0
V = [+
X
+
y +J
Z = 8 7· 0 =.21 •
8 ...4 3

3). El area de la base de.la· piramide viene·dada por

\+ +
area base ~¼Iii.x y JI.
y la altura es.
·. h .. ·11;u
· cos •

por lo tanto
. +. +· +.
V= llx.xYUUz.
U cos q,
.6.

+ +
[ X y Z·
.+·1

4) Se tiene ·que
·2 -3 4
l+ +
Xy +l = Z ·1 1 1 = 20
• 0
1 -4 7

-luego el conjunto

{ + y·, +
x, + z j ·es L.i.

490

,
 Ixft] =<x, y x·z>-=<1<, yX (ati+sy) >
+ + +
= < x,ay x x >

= 0~

·u) q1;ui [x
SUJ;)Ongamos. y 1] =· 0, esto significa que < 1c, y x z>=O
luego tenenios i 1 y x ii por otra parte se tiene que
+. + +
Y l Y X Z

t1yJt't

y x·z+ = "*
+ + + .
luego si fuera u se tendria que {y,.z} :es L.d. y
+ + + .
por lo tanto {x, y,. z} seria L.d., en consecuencia esta-
r1a demostrada la proposici6n.

Supongamos q·ue. estam95 en el caso de que {y,z} es· L~ i.,

+ + .+ ,t, 3
entonces {y,.z, y x z} es ·t.i. en-R (Proposici6n 7). y
3
en con$ecu~ncia es una base de :R , · 1uego existen a,B y Y
tales que

se tiene ques_

<1c, y x·z> = <ay + 8°l + Y(Y- X i),.y,x z>=

+ + + + + + + + + +
=a<y, y X z>+B<z, y X Z>+Y<y X z,y X Z.>

como
I- +..l+
X ·y X +
z, -yl+y· X-Z,
+ +1+
Z y X +Z

obtenemos

o = r IIY·x zII2
como + +
y,z son L.i. entonces ·+yX +z rJ -t:
u (proposici6n 6)

luego Y= 0 , y en consecuenc ia

es decir,.
{x, y·, ~> es L.d.

491
 INSTRUCCIONES

En la autoevaluacioh que pres~ntamos a continuaci6n,

·.
encontraras pregunt~s de: seleccion y.de 'desar;rollo.

. . . . \ .......
Cada una d~ las preguntas de selecc1.on consta de Ull; ~

nunciado Q p:t"oposicion segui_da de ·va,rias alternativas

de respuesta de las cuales' solo .-una es correcta, seiia-
lala.

Lee con atencio~ cada uno de los 'ejercicos y resuel-

velos con el mayor cuidado pqsible~

492
 1) Sea A· = {su9esiones de numeros ·reales}
con la suma de sucesiones.d"efinida por1

!l
_
a
I)
oo lloo
+ b. = cl
_n=O n h=O · · n
{ + -b
.
""
}
n .n=I)

y
00 00

{c
a. } {ac}n_=O, a
n
· n::;:0
- = n.
€.. E

Demostrar que A es un espacio vectorial •

2) Sea B = {sucesiones de numeros reales tales que lim A = O}

n+m
n

demostrar que B es\un subespacio-_ de

A = {sucesiones de numeros i:'eal~-sf.

+ + +
3) ·Sabiendo que los vectores i, j, k forman una b~se de
demostrar que el conjunto
+ + + + + +.
{i + j, i + k·, j + k}
es una base de

4) Si la-funci6n

---+:R
+ + + +
(X ,y) --- <x,y>

e_s un producto escalar, demostrar que la funci6ri

R
+
(x,y)
+
---+ f(x y)
= 1 ,+
2.<X,Y>
+

· es un p_roducto escalar.

493
 El producto·escalar usual de.19s vectores ~-- (Ii ;Ii, 0)
~y =. ( {.3
~219T",
2 ·,T 1")· , es;

.1
A) '5.
B) -5 .

C) 5

1
D)
5

E) 0 •

<
1 + 2j >y + •k
+ +· +
6) Si el. vector X = < y+ ,.
1 +
donde :; = ( 1,
2' -1), la,norma de X E!S1

· A)
./6
""T""
BJ 3
C) rs
D} /6'
E) 6

l {0, 1T]. con·

r
7) Considerenios el pr6ductq escalar ·

(f,g·) = f(x)g(x)dx ,
o,
probar que las fund.ones f (x) = ~enx g(x) = cosx son orto-

gonales.

8) Dados los vectores :·

+ + +
X.
1
= ( \, 1 , 0) , X
2
= (-1, 1, 0) , X
3
= (-1, 1 , 1)
\ 3
construir -una base ortonormal de Jt,

(Usando ei proceso_ de Gram-Schmidt).

494
 9) El an~ulo entre los vectores
+ ·+
x = (0,1,1_). y • (4,1, ;..1) es,

A) 'II
•
,r
B)
8
C) 0 I

,r
D) •
4

E) i
2
.
+ . 1
10) El. area del tr iangulo que tiene poi- lados a los vectores x • ( 1 , - , 3)
+ 1) 2
y = (·, , 2, · esa
. 2 3

A) '2;Im.
7
B)
24'"
C) v"f-13
Dl 2:l"i13
E) 1 lrn.

. 11-) Usartdo el l?roducto vectorial, demostrar que el conjunto

{ (1, O, OJ, ·.(2, O, 0) ·} ,

es L.d.

12) El prqductomixto. de los vectores:

-~ = (1, ..2,-1) ,·
... .
y = (2, O, 3} j
... 10,· 4~
~ • 1) es:
A) 24 ·
B) -24 •
C) -12 •

D) 8
E) -16

495
 Usando el producto inixto se determinar que el volumen de
la piramide de la figu;~ sigtiiente es:

(i,1,0)
2..

~).
-·1
2

1 ;
B)·
6'

. C) 3
4·
1
D) .. . ·8

E) - -2~~<-
8

14) Usando las propiedades qel producto mixto, detetminar que

condicion se le debe imponer am para que el conjunto:

f{1, 2, ,-1), (0, -1, 0), (0, 0, m)}

sea L.i.

·496
1• Como la suma de .ni'uneros r'eales es asociativa, conmu-
tativa, existe elemento neutro y para cada eleme·nto-
existe su opuesto, tenemos que las. sucesiones· de nume
ros reaies heredan las Correspondie·ntes propiedade$ de
los numeros reales ya que la suina de sucesiones se de-
fini6 en funci6n de la swna de nfuneros reales, luego se
cumplen las propiedades A-1, A:-2, A-3 y A-4.

Segun la definici6n da~a, es evidente que se cumplen

las propiedades p..:1, P~2, p,..3 y P-4 como consecuencia
directa de las propiedades del producto de numeros rea-
les y por lo t?_nto A es un e;;pacio vectorial.

2. B = .0, yd que por ejemp1o la sucesi6n csta

en B.

Consideremos las sucesiones:

ambas pertenecien_tes. al conji.mto a·,

si
t r
C ..
n n::Q
= { an + b J 00

n n=O·
• ,.

.entonces

lim ·C = Hm (a + b ) -.
n+oo n n+oo n n

- lim a.+ limb = 0 + O= 0

n n
n+oo . n+ro
 .Si 11 '-It entonces

· lim ma
n
= <il.im a·n :a:_ .o.
n+m

pqr lo- tanto { aan}<» . -~ B. Luego B· es u'n subespa~:i.o d~

. ·. · n=O
A.

3. En 3.29.1, pagina 309~- M6dulo iif, Mat4!mati"ca II~ se prU.!,

ba que si · u u
1 ., 2 , ti, es una baser de it'.', eritonces
+. + + +·· +· + .t. ·•.
u 1 + u2 , u 1 + u,, u2 + u3 tambien es:µna ~se de .. :it'- . .-
Por lo tanto la. demostraci6n ·pedi~a es un .cai;o. part:icular
d.e -esto •

. + +. +
4:. Sean X, y, z· vectores de_ y entonces tene-
mos·que:

i> f ct+ Y,i > = ½<~+.Y.t·l->, +· <y~·h]

= !a(~x,t>

1 ++ -1 ++
= < x , z > + .- · < Y·,z > ,-
2 2

.+ + +· +
= f(x,z) + f(y,z)

.. + +.
ii) f(-ax,y). = 21 <ax,y>
+ + .· 1 .. + ·+
.=-~ a<x~y> =
.
af(x,y)
+· +

1
= 2l
+ + + + + +
iii•) .f(x,y) =2 <x,y> <y,x> = f (y-~i)
....... 1 +· +
iv) f(x,x). =2 <x,x>

como . <x , x> ~ 0

entonces f (~ 1 1')7 ()

498
 por otra parte como

+
,<+x, +
X>= o· si y s&lo. si X =-0
··entonces·
+ + 1 + +
X) . =
fJx,
2 < x, x>= 0

:, . + +
si y solo si. X = 0

El) consecuenci_a la furici6n dada es un pr.oducto escalar.

5. · ·C ·,

6.- I)';

.. ,t·

7.- Como (f.~..~)~ l:~5x)g_(~)dx

0..

entor:.ces tenemos que : .

.J: ·se~)CCQSXdX = ·1 =
. o._
1T.
0.

luego las funciones:

f(x) = senx y.g(x) =·cosx

son ortogon·ales.

·8. Tenemos ·los yectores:

= ( 1 , 1·' 0) ., = (-1,1,0) y = <~1,1,1)

consideremos el vector
+·
+ X.1
w = ---
·11~-I II

entonces se·tiene·

Juego·
.+ 1
WI=
,·n (l,1,0);

499
I
 definamos·e1 vector

corno

se tiene gue
+ +
y = X
2 2

+
X
2
+
w2. =

definarnos el vector
·+ + ...
+
Wl>
+
w1 - < x·a , W·2 w2

corno ;~
:...
y <
+
X a·, w2> = -·-
\'~

se tiene que
+
Ya - (0,0,1)

obtenemos que
y corno I! Yati = 1 +
_,;. Ya +
w = + = y3 •.
~

I\Ya ii

Luego el conjunto

+
w
2

es un conjunto ortoliormal de vectores, ademas como_~sta for-

'\ .
3 3
mado por tres vectores 1. i. en ·E ~s una base de ·:R •

500
 9. E ,

10. A

11. + -t +
l· ] k
+
1 0 0 = 0

2 0 0

,Luego el conjunto form~do per las vectores (1,0,0)·y (2,0,0)

es L.d.

12. B ,

13_- D •

14. Se tien.e que el producto mixto de· las vector·es dados es:

1 2· -1
'
0 -1 0 = -m
0 0 m

para que los vectoies sean L.i. debe ser· m 'I o.

501
 CUADRODE ESPECIFicACIONES

~regunta Objetivo Secci6n

1 1 6

2 z· 9 y 10
----
3 3 .22

4 4 27

5 5· 27 y 28

6 6 34
-
7 7 41 Y· 42

8 8 45

9 9 46
·'

f'o· 10 .50 y 51

11 11 55
',

1.2: 12 59

1.3 13 61
.. ..

i'4 14 62

502
 ~
CD
0
Si respondiste correctameilte por lo menos · 11 pregun-
0
tas, .puedes continuar con .el estudio
en CaSO COntra:r·iOI revi.Ba aqll:ellOS COntenidc)s que
corre~nden a las .preguntas·que
de este

respondiste
Modulo,

incorre~
s
CD
.tamente, una vez aclaradas tus dudas puedes- conti- ~
nuar en el estudio de este .Modulo. ~

~-
--- ------------ --- ~- - ----- --

0
0
;
Cll

503

I
I
 UNI
•
DAD,
.DEAPRENDIZAJE
CO"TENIDO
N.
2
• OBJETIVOS

FUNCIONES
VECTORlALES
DEUNA
VARIABLE
REALEINTRO-
PUCCION
A LATEORIA
DECURVAS.,
·

Al firial liar el est~di~ de esta Urildad de Aprendiza-

je, seras capaz de:

Aclquirir e interpretar el concepto de fonci6n vecto-

rial de una variable real.

Adqui r i r las i·deas bas i cas de I ca 1cu Io con fcfs fonc i ~t

nes vector i aTes ..

505
 EXPERIENCIA
DEAPRENDIZAJE
N 10 I
Al final iza,r .esta. experiencia de Aprendizaje seras capaz de:

Calcular la suma, difer~nc1a, produ~to escala~ y producto

vectorial de furtciones· vecto"r-iales de variable real .
. Calcular .ef producto de una funcion real" de variable real
p·or una funcion yectorial_~ de variable real .
. Calcular la compos ici6n de: una func ion rea 1 de var iab'te
real con una funci6n vectorial _de vari.abltl re.al~

i=UNCIONES DE ltlA VARIABI£

VECTORIALES .REAL

Bernos estlidiado _dive-rsas funciones y mµ.rparticularmente se est~

dia'toh las funciones . .r;eales de variable_ real (Mod•. 2 Mat. 2 ) •
En•.lo que s ig_ue, nos. dedicar.emos · a estudiar func_iones cuyo domi-
nio es un subconjun~o de los· numeros reales y de -recorrido un
subconj unto de ]Rn~

DEFINICION
20
A toda funci6n f con dominio D ~:R y reoorr ido U s;.:Rn la
·11amax:emos funci6n vectorial de una variable real· 0 ·simplemente
- funci6n vecto~ial
. n
f : D~:R -:R -

EJEHPLOS:
a) Sean p·~:B2 y -v~:R2 con v ;to consideremos .la recta
+ + .
·que ·pasa por p 'I es paralela a v, cuya expresi6n es
p+ + t v, la cual e~ el recorrido def la .functon

t --+f <t>= p + t v
y "p+tf

fig. (15) 50'1.

 b) Consideremos la ley del movirni.ento de un punto material, la~
zando en un plano XOY· desde el-punto O, forrnando un angu-
lo a respecto al eje x y con una velocidad inicial Vo, la
cual .viene dada por las ecuaciones (sin tomar _en cuenta la
resistencia del aire)
f X ( t) = V0 t

t
COS (X I
.(1)
t2
y(t) = v, t sen a - g
2

Li;i ~ig. (16) nos muestra el movi

y m~ento de uh punto material, de~

c;:rito por las ecuaciones (1); p~

v. ra cada instante de tiempo

a]
~
· 2'1asen
·t'- o, . g. .
0 X
tenemos qu~ el punto (x(t) y(t))
se encuentra sobre la par&bola

fig_;·(J6) de la fig. (16) y podemos defi-

nir la funci6n :

t-f(t) = (v tcosa,
0 V0 tsena-
9
f).
SECCION FUNCIONES FUNCION
C0'-1PONENTES.DE
UNA VECTORIAL
DE.VARIABLE
REAL

CD Dada una funci6n vectorial:

f : D c;;.R --4R n

t ----1-f(t)

Como f ( t) (; lR n ~ntonces p6demos escr ibir

508
 donde -para cada 1 ~ i, n se .tiene:

funciones ·. f 1
, f 2. , ••• ,f n se llaman funciones componentes
f. De esta·form~ 1 una funci6n vectorial f con recorrido en
define n funciones rea],es
f 1 , f 2 ,· •• ~, fn cuyo domin.io es
Esta· representaci6n de una funcion vectorial en termino de sus
funciones componentes nos permite a~licar a las funciones vectoria
les las tecnicas desarrollada:s para las funciones'reales.

SECCION OPERACIONES
CONFUNCIONES
VECTORI~S

CD Sean f y g funciones vector iales con. recorr ido en Rn y dom_!,

nios of~ y D ~ · respectivamente, entonces podemos definir:
g

1) [f+g) (t) = f(t) +g(tJ.

2) [f-g) '(t) = f(t) -g(t).

3) < f, g > (t) =<f(t), g(t)>.

3
4) [fxg1 (t~ =f(t)xg(t}.(definidasolamentesi Rn=R ).

El dominio de es·tas funciones es D = D nD •

' f g

5) Si f es Una funci6n ·vectorial y q, es una funci6n real de va-

riable real ent.onces se define:

Por 10 afirmado en la secc1on

., aQterior podemos definir 1 ) , 2) ,
3) , 4) y 5) a traves de las funciones coml?onentes:

1 I) f+g = ( [ 1\ + g 1,1, (t2+ 921 , ..• .., [_fn

+ 9 n]) ·
2 ') f-g = ( [f-1- 91] , [f2-92} , ...., [fn- 9 nJ)

509
 3') <f ,·g > =
I_" f. g.l ·•
i= l l

4') Si f = (f 1 ·•
f2rf3), g - (g l, g 2, g 3) entonces

5'). cpf = (<pf·,1· q,f' , ••••

. 2
, q,f
n
) •

.La operac;i6n de .composici6n puede aplicarse para combinar funciones

vectoriales con funcio11es reales ge ·variable r.eal. Si F es una
funci6n vectodaf-c:iiyo-d6ininfo DF contiene el recorrido-de una -
funci6n real de variable real <P,entoncesla fµnci6ri compuesta
G = F.• cp es una nueva funci6n· vec:torial definida por

G ( t) = F {cp ( t')) .
para todo t E.Dcp

EJEMPLOS
l) Consideremos las funciones ve-ctoriaies
f [ -1, 1] _::,__,.R3 definida por f (t) - (cos t, t, t3)
t , 1,
g, [·-,1, 1] -:R3 definida .por ...' g (ct) = (e t),

ehtonces se tiene:
t
a) (f+g)(t) = (cos t+e , t + 1; t 3 + t)
t
b) <f,g> ( t) = e cos t + t + t"
t . . t
c) (f X g) ( t). ;' (t2 ...t3, t 3e -t cost, cos t - te )

d) Si cp: [ -1, 1] - [-1, 1] definida por q> (t) =t entonces:·

( cp f) ( t) = ( tcos t, t 2, t" ) .

2) Consideremos las funciones vectoriales:

I ·· ·2
definida por/ f(tJ = (Ln t, 2, cost)

510
 g : [ 2, ¾J-:RJ definida por. g(t) ·= (3, t, 1- sen t)

entonces se tiene que:

:a) ·(f+g) (t) = ·c3:+ Ln t, _2 + t, 1-sent + cos 2 t)

2
b) < f ,g>(t) = -J t·n t+2t-+cos t - sent cos 2 t

c) (fxg)_ (t) = c2· - 2sen t - t cos 2 t, -3c::os2 t- Lilt+ sent Ln t, t Lnt - 6)

d) Si q, : [2' 2.5 ] ·-. . [2· 5 ]-

·' 2·· definida por q, (t) = t2

entonces
2
(. q, f) (t) = (t Ln t, 2t 2, t 2 cos 2 t) •.

e) Si. 111
:. [ 3_, f}-- (2, f ] deUnida pot_:

111
Ct) = t - 1, entonces .se tiene ·que:

~JERCICIOS
PROPUESTOS:
SECCION

• 1) Sea f:

encontrar.
(-3,2}--+:R;
cual

q, : [ ._3 , 2]
ha de ser

--..:+:R tal que

de~inidcJ·por

la. f'unc_i6n
··f(t)=\lt
2
+~1, -A.!t) ,

c, f>ct>=(v4t 2 + 4, 4 !.t )·,

2) Sean · f .; [ h_½1--+~
3
definida por f(t).,. (t:--1, ·: 2, Ln_ t)
g : [ 1,,
. .3 . 11.·-....:R. 3
definida por

a) Calcular < f ,g > (t)

b) Calcular (fxg) (t) .

511
 3) Sean f [ -4, -1 ] -:R s definida por:
2

f ( t). = ( 4, 1 - t, t+7t , o, sent+ t)

y g : [-4,-21 ] --:R
.
s definida por:

g <t> = ( t + 4, 1+ C ft ++ 47 ·' t 3, _ t •)-•

Calcular:

· a) (f ·+ g) ( t) •

b) (f-:"g)(t).

4 )" Cons iderernos las funciones·:

f: [o,1]--:R 3
definida por. f(t)=(sen-t, co~ 2 t, t~ ,-) y

cp : [1,10]-[o,1) defj;nida ·por cp (t) = Ln t-.

Hall,H f o cp •

SECCION RESPUESTA
A LOSEjERCICIOS
PROPUESTOS

CD '1) Como (cp f)(t)=(v 4 t 2

+4, 4 :·t) y (v.4t+4, 2
4 !t)=(2v't
2
+1, 4 :t)

se obtiene que:

ccp f > ct> = 2 ( vt 2

!
+ , , .4_· t ) = 2 f ct> ,

es decir

cp ( t) = 2 para todp -~~ ~3, 2J.~

512
.2 ) a) Como < f', g > ( t ) = < f ( t) , . g ( t ) >

entbnce_s

<.f(:;t), g(t)> = ((t-1, t 2

, Ln t), (f, t, Ln 4t))

1
= (t-1) .!. + -- t + (Lnt) (Ln 4t)
t t2

= 1 + ( Ln t) (Ln 4t) -----------

p) Como (f x g)(t) = f(t) x g(t)

se tiene que
+. + +
i. j k

(f X g) ft) ·- t-1 -t:21 Ln t =

1 t L!'l 4t
t

Ln 4t_ ...,.t··· L Ln t t - ..1...\

'
:: -- · n t, -t-.+ (1-t:) Ln ~-~1.(t-_1)
.( . t2. . t;J

3) a) Cbmo (f+g') (t) = f(t) + g(t)

s-e tiene:

f(t)·+g(t)·=(4~1-·t; t!·
7
,, o, sent+t)+

,. . t +4 - 3 )'.·
+,t + 4 , 1 +. t , t + 7 , t , - t

. 2t + 4 3 . . )
= \ t + 8, 2, .t+7 , t.,. ?en .. t .

513
 b). Como · (f - g) (t) :::; f (t) - g (t). opten~.mos:

f ( t) - .g ( t). = ( 4, 1' -:-t , t ! 7

, 0, s~t + t).
/. t + 4 , .ts,-.t)
-,t+4,1+t, t+ 7

= (- t , - 2,t, -.4 - t 3
, sent +· 2~ ) •
t + 7 '

4) · Como ( f ~ q, ) ( t) = f ( q, ( t) . tenemos .qu·e

f(q, (t))=-(sen (Ln t), cosi (Ln't), Ln \+.

1
).

514
 EXPER-IENCIA
OEAP.RENOIZAJE
N 11 I
Al finalizar esta Experiencia de Aprendizaje seras capaz d~:

• Calcular -el l!mite de funciones vectoriales.

• Demostrar cuando tina f.uncion vectorial es continua.

·se:cclON LIMITES
DEFUNCIONES
VECTORIALES
G) DEFI NICI.ON 21
Sea f una fun·ci6n vector iai de variable real:

decimos que · f tiene l{mite ~ cuando t tiende a t 0 si dado

£. > O cualquiera podemos em::ontrar un o> 0 tal que si t€D 'I si

o< It - t I < o0

entonces
+.
If ct>- b I < _€ •

NOTAClON 1

Escribimos lim _f(:t) = b para _deriotar que Hmite cuando t tiende

. t~to
+
t 0 de la funci6n f es b.

S~g6n lo afirma~o·en lj Secci6n 66 pbdemos enuriciar el siguiente

teorema:

TEOREHA.1
Sea f: D~:R~ll una funci6n vectorial ·de variable real y

515
 entonces se. tiene que
....
lim f(t) =b s.i y solo si liin f . ( t) = b .
]. ].
t+t 0_ t+t 0

para todo
i=1,2~ .•• ,n

PROPOSICION
10

Si f y g son funciones yectoriales de una va!'.iable real tales que:

.... ....
lim f(t) =b y lim g(t)'= c

entonces:

1) iim [f-+g](t) =lim f{t) +lim g(t') =b+;.

t+·t-0 t+t 0 t+t 0

2) lim [f -gJ {t) = Um f(t) - lim g(t) = b-; -•

t+t 0
t+t 0 t+t 0

3) iim<f,g> (t) =<lirn f(t), lim g(t)>= <b,c>

.... ....
4) lim
t+t
[fxg] ( t) ~
.
( 1'im _f (t>)· x-
t+t 0 t+t
(Um
g·(t.)1 _·· b x
)
.
(para c :R3 . sola
0 0

mente) •
5) Ademas si .cp es una funci6n r-eal de variable real tal que:

lim q> ( t) = a
t+t 0
se tiene que
-+
lim [cpf] (t) = lim cp ( t) lim f ( t) = a b
t-+t
0
_ t+t 0

516
 EJEMPLOS:

a) lirn (cost+ 1,. Lnt) =.(lirn (cost+ 1), lirn Lnt) = ( 1·,Ln -J).
t+f t+J t+_½

b) lirn (t
2
+ 4, Lnt,e t, t sent)-~ (6.,Lnfi, e./2, 12 sen n) ..
t-+12

r ('t,tl,t
c) lirn F(t)
t+ -4
donde F(t) ~ t ( 1·, 0, .:.1)
3) si

si
t 1 -4

t = -4

se tiene que
2
lirn F·( t) = ( lirn t· , lirn t lirnt 3
) = (-4,16,.-64)
t+ -4 t+ -4' t+-~4 t+ - 4

OBSERVAC_ION .10
Tarnbien 'pddernos· cons iderar 1 irni tes cuando ·
. +
t + - 00

La proposici6n ariterior·vale si sustituirnos

t+t .ppr +
t+,-·(!O
0

DEFINICION
22
Se.a · f una. funci6n vector.ial de variable· real
n
fa D~E .-]t ,

donde D . es un intervala.

1) t'o E:.D
-
2) Existe lim f(t;)
t+t 0

3). ],irn f (t) = f (t 0

) •
t+t 0

61-'1
 TEOREMA 2 ·

Sea f : D ~ :JR·-}:JRn una funci6n vectorial de variable real y

f2,••·•,f SUS funciones componentes, entonces f es con-
n
tinua en to sf y s6lo s,i f. es continua en t 0
,·para
l
i=l,2, ••. ,n.

D£FINICION 23

Decimos que la funci6n vectorial · f ; D c;;;JR --+]Rn es co·ntinua en

·A c;;;D si lo es- en cada pun to · -t € A. De acuerdo a.i teorema -2 es- __

to equivale· a decir que las funciones coinponentes f

1
_, f
2
, ·••• , fn
·son continuas en A •

IC I ON 11.
PROPOS

a) Sean f y g funciones vectoriale-s de variable real continuas

en t; y sea , un~ funci6n real de variable.real continua en
.t 0 entonces se tiene que:

f + g ,. f - g , < f , g > , f X g y , t sori continuas en t 0

· b) Si f : D C. :JR y ·, -: Ac IC +D son continuas en

, (t 0
)~D y .t 0
£. A, :respectivaine~te, entonces f", es conti-
tiua en to

EJUIPLOS:

a} Demostrar ·1a ¢ontinuidad de· las siguientes ·funciones:.

i) :f(t) =·(sene 2 t+1·, cost.-t 2 +·1);

= (t-·1 .., t 2 =+5.,

t + 3>
ii) g (t)
sent ·cost.

2 1
iii) h ( t) = ( cos ( t + 1) , t 2 + 1)

2t+1
i) f ( t) -· ( f.1 ( t) , f 2 ( t) ) con f 1 (t) =.sen e · que -es .com".:'

118
 .,posici6n de funciqnes continuas luegb es continua;

f 2 ( t) = cos t - t 2
+1

la cual "es ·continua ya que el coseno, la funci6n con2_

tante y la funci6n cuadratica son continuas y ademas·
la.diferencia y suma de funciones cont;:inuas es conti-
nua; en·consecuencia f es continua.

ii) La funci6n 9'"' (9 1 ,9 2 ,9 3) donde

9 1 (t) = t - 1
la cual es continua por. ser diferencia de funciones
continuas. (Ver Mat.;I:I, tomo 2, Modulo 5)

2
92 (t) = t +5
que es continua por se.r suma. de funciones continuas •
.t
· 9 3 ( t) = sen t qos t + 3

que .es cociente de funciones continuas y

sent -cost + 3 'I O para' todo t e :R /

lue90 9 es continua.

iii) h ~ continua ya que sus .funciones componentes

1
h l ( t) = cos ( t 2
+ 1) y h 2 (t) = t 2 +
1
.son continuas •

b) bi9a en que subconjunto .de :R es discontinua ·la flinci6n

f (t) := ( [ t ] , sent)

f es discontinua en el conjunto de los numeros enteros :a ya

que es alli donde es discontinua la funci6n parte entera.

519
 EJERCfCIOS_PROP.UESTOS.

1) Sea· f(t) =(2 +\ent, Ln(t+3)·; 4 sen -5t>).

a). Calcular 1,im (f + g) (t) .• ·

t.,.;.o

b) Calc_ular li,n (f - g): .(t) .

t+_'f· ... .

2) Consideremos las·funciones

f(t) =(cosh t, 1 + se* t

'·'
. !;en e1tt)
.. -3 .
y

·,.t

2-
3
5
g ( t) = ( e t , e , 4 Ln .(t + 1) )

a) Calcular lim <;::f ~g > (t).

t+1

b) Calcu],ar - lim (f x g) (t) •

.t+.o

3) Decidir · cu~les de las sig\lJent~';; funciones. son cont,inuas en lh

a) f(t) =(Lnt, ·sent, 1 + ~3) •

. sent
b) g(t) ==. (sent 2 , 1 +cost, e .).
t · 1· ·
c). h(t) = (Ln(.sene), cost 3 + e"t)-~
2

4) .Diga en que subconjunto de R es discoritinua_ la siguiente fun-

ci6n:

f(t) = (sen [t]., [t] + 1)

,520
SECCloN RESPUESTA A. LOS EJERCIC.IOS PROPUESTOS
:

• L a) Como

si
lim
t+o

estos
.(f + g) (t)

limites
= lim f(t)
t+o

existen,
+ lim g(t)

nos basta
t+o

calcular

l:i,.m f (t) y lim ·9 (t) •

t+o t-+ 0

1 1
lim f(t) = lim ( ,.Ln (t+ 3), 4 sen st)= (- , Ln3,o).
2 + sent 2
t+o t+o

lim,g(t) = lim (4,

1
5 +·cost.
- 3, sen .e·t) = (4, -
17
6
, sen 1)
t+ 0 t+o".

luego se tiene que

lim
t+o
( f + g) ( t) = ( t, Ln3
17
6
, sen 1
\
I
I

b)
~,. ~, ~,
lim·(f-g)(t) =lim f(t)-lim g(t)

Calculemos los limites del miembro derecho: ·

1 1
liru ( · , Ln(t+3),4senst)=·(- , Ln(3+}>,4),
"' 2 + sent 3
t+i '

lim (4,
t+ll.
1
5 + cost
-.3,senet\
/
=(4,-154 , senJ);
" 2

luego se tiene:

liW (f-g)(t) . = ( - 11 14 f )',

3 , 5 ,
1r
Ln(3+ 2) + 4 -sene
t+r

521
 2,) a) Como lim < f_,9 >· (t) = < lim f(t), · 1,im g(t) >
t+ l t+ l t+ l

si. estos ·1imites ·existen, ~ntonces calculemos

uni f (t> y lim g (t)

t+-1 t+l

lin:i f(t) = lim ( cash· t, i + senh t,

sen e~t )
3
t+ I t+ I

= ( cash 1 , . 1 + senh 1 , se~

3
e ~ )-

1 i.m g ( t) = 1 im ( ~ 5 t, et - 3
2
4 Ln ( t + 1.)) = ( e 5 , e ;
3
, 4 Ln 2 )
t+ I t+ I

luego se tiene que:

(e-: 3) ) + 4 Ln 2 sen e~
liin·<f,g>(t) =e 5 cosh 1+ ( 1 + senh 1
t-:>I
2 3

'b). Como um' (fxg) (t) =I lim g(t),) X {,lim g(t) )',
t+ I \ t+ l. ~ t+ I

si estos limites existen, y coma sabemos par. a) que:

1 im f ( t)
.
= ( · cash 1 , 1 + senh 1,
sen
3
e~)
t+ I
y
lim g ( t) = (es , ·~ ;
3
, 4 Ln 2 )
t+l

~ntonces se tiene
+ + +
i j k

sen e~..
lim (fxg)(t) = cosh 1 (1 + senh i) =
3
t+1

es e-3
---2- 4 Ln 2

.522
 = ((1 +senh 1)4Ln2~ (e-:)sen,.~i., ess;n e,. ·_ 4Ln 2cosh 1',

(e ; 3 ) cosh 1 - e 5 ( 1 + senh 1) } •

-J>- a) -- Como - f 1 (t) = Lnt solo es ta de"finida par a t ~-o---entonces ---- - ----- - - - -
f no es continua· en todo :R •

. b) Se tiene que 9 = (9 1 ,9·,i,g,·"a> .donde

sent
<Ji,(tJ = sen .1!2 , 9 2 .(t) = 1 + cost y9 3 (t)=,e.

91 y g3 son continuas en :R ya que son ·compuestas de

funciones. continuas y 92 ·es la suma de flinciones conti-.
nuas, en consecuencia 9 es continua en :R.

c) Como· h 1 (t) = Ln (sen l> solo esta definida para sen et> O
t
pero sen e ,- t E. :R. toma valores no pc;,sitivos (per ejem-
plo t = Ln- 3'11'
. 2 ) , entonces h no es continua· en todo :R. .

4) ·Como la funci6n parte entera es discontinua en. Z entonces te

nemos que la funci6n ·f ·es 'discontinua en ~.

523
 ·EXPERfENCIA N'
DEAPRENDIZAJE 12 I
Al finalizar esta:Exper{.encia de AprendizaJe seras capaz de:

• Dado un subconjunto de IR" determinar si este subconjunto

es una -curva.
Adquirir diferentes ~todos de representar una curva plana.
Ob.tener la ecuacion. cartesiana de una _curva a partir de su
rep re sen tac ion para~tr iq1. ·
Rea 1 i za r camb i os · de p·aram!!t ros·.

CURVAS,

La trayectoria de un planeta·en el.espacio, de un barco en el mar,

de uh proyectil en el ·aire, la huella de una rueda sobre la carre-
tera, ·de un· trazo continuo de una pluma sobre una h~ja de papel,
Ja ~ forma de un ar_bol de. levas que gobierna las vaiy:'u-la&· de un mo-
. . .
tor, de \ma cuerda colgante, de un resor~e espiral; s·on. algunos
ejemplos·de· curvas qtie se presentan en la_vida cotidiana.

DEFIN fC·ION 24

Llamaremos _curva al ·_recorrido de una funci6n .vectol!'Jal co·ntinua

£ i. ·o C::..E~En _.que t,iene por dominio o · a un i11terva16.

EJEiilf>i.:OS:

Una.re:cta, un~_cii:c~nferencia, una paribola, una elipse y una ra ...

made una h~perbola'son ejeMplos de curvas •

6.25·
 y_

-0 X.
a) X c)

y
y

·X. 0 X

b} d)

Y.

0 X
e) . _fig.(17}

O_bserve que una curva es un subcorijunto de :il ,..s-in embargo, no to°'!"

do subconj unt:o de E.n es una curV'a.

SECCION EJENPLOS:

• · a) c·onsidereinos en 2
.E. · al. conj unto.

y
·G =J(x,i )= xE: E.* J

L X

fig(18)

Est.e conj unto no es una ·cu1:va··*

* No es una curva segun n'!lestra definici9n, ·sin embargo. en muchos.-1!_.

bros se formula una def<fnicion. ~e c::urva s;egun· la cual ese con jun to
es_una curva •

.:»26
 b) Consideremos la fig. (19)

·Y

~
''I
,. I'
I ,,
'
·l '
a 0 ·c b X

fig. (19)

El conjunto- d'ibujado en la fig.· (19) no es una curva.

SECCION

•
Son.· conocidas-'.(por -lo visto en Mat. 1 y Mat. 2.) much·as curvas:
las graficas ~e funciones reales c~ntinuas de variable real.

Sea g : D~:R~E · una funci6n continua· donge · D es un interv!,

lo, de.finamos la funci6n vectorial f como
',
'f(t)~-(t,'g(t) ), para todo _t ~D,
I

entonces se tiene que el conjunto

G = {(t,g(t)} : tE-D}

es el gra.fico de la ,funci6n g y es el recc;>·rddo. de la funci6n

vector ..ial . f, . ademas · .f es continua ·ya que' g es con~inu, por
hip6tesis, · luego el conj unto G es,. una curva •... ·

EJEHPLOS

a). Cons'ideremos la funci6n

X
x-.--g(x). = e

esta funci6n tiene pol' dominio ~ = (-'"'1 -+m) y es continua·

527
 en. :R ·, luego el conjunto
. X
G = {(x,e) : x-~:R}
es una--'curva en E.2 (ver f.ig. (20)) , Hamada curva exponencial.

0
fi$J.(20)

b). Consideremos 1a· f-unci6n:

x .- g(x) '= Lnx

est;a funci6n es continua en (O., + "") y por ·_lo tanto· el conj unto

~ =·. {.(x, Ln x) : x '-.(0, +,m)}

es una .curva en. E. 2 (ver fig. ·c201

y

,0 X

fig. (21)

llamada curva logaritmica.

528
SEC~ CIJRVASPLANAS.:Y
·CURVASALABEADAS

0 En lo que sigue
-les coo
trat~remos
recorr iao· en :JR2
fundarnentalmente
o en 3
:JR. •
con funciones yectoria-

OEFINICION
25
Llamarernos curva p_lana al recorr-ido de una funcic$n vectorial conti-
nua tal que todos ·s.us puntos se encuentran en un rnisrno plano.

Llamarernos curva alabeada a aquella_ curva tal que no todos sus pu.!;__
tos estan en un rnisrno plane.

EJEMPLO:
·Cons:iderernos la funci6n vectorial

f.: -JR --+:R 3

· t----+f(t) = (a cost, a sent,kt), a> O, k~O

. ·parte de. cuyo recorrido esta dibujado en la fig. (22).

z

Y. fig. (22)
X
El conjun~o :{(a cost, a sent, kt):_ t £ JR} ·, a-> 0, k "7 0 ,· don-
de: a ":! k aon··e:onst~ntes,.es una curva (lq'cual pue;ae-usted fa-
c-ilmente. ve.rificar>.- namaqa; helice. ~ircular recta.

La h~lice'.'-es una ·cur_va · al!abeada que se. origina por el rnovimiento

espiral de . u_npun toque 'gira- uniformemente a.lrede'dor de una. recta
·(ei eje de ia heiice)* y .al mismo ~tiempO· se desplaza ·Uniformemente
·en uria di,recci6n, par~iela a este e·je·~

* Eri la figura 22 se _qonsidera 1como eje el eje z •

529
SECCION FORMASOE R!:PRESENTAR ,UNA'CURVA·-PLANA

• La representaci6n
{ecua,cion cartesiana;)
cuzya represt:ntada
qe_una cup.,apor
, in)pon~: una x-estriccion
de esta manera no debe
medio· de una·ecua°'ion
geometri~:
se~in_tersectada
y =f(x}
· un_a
en ma,s
de un punto por cu~lquier .Jrlralela al eje_y.

La circunferencia de radio a· y centro en el ori~en se interse.cta

en · dos puntos con algunas _rE!ctas .paral,~las al eje y.
Ver ·fig. {23)
y

fig.(23)

Usualmente. esta :r~striccion puede supera:rse descomponienao

. . la· curva
··en ·"porciones" o r~ii.s, cada una· representab,le en la forma . y = f (x )·. Tal
· es el caso de uria circunf~-~encia ·dE! ~nt'i·o. en el origen y radio a
como la de la-fig.(23) ,_la cual esta dada por las dos funciones
¥ ··12
=-. a -- x 2 , y = - .a /2 - x 2. definidas para x(; [ -a,a J• .
Sin empargo,
est;.e artificio no sirve. E!r'l.genera! ?ya· qu·e una recta ~aralela·a1
eje· y es un ejemplo de· uria · cur,va: p-ci_rala c~al no l;ie p1,1~de apli,...;-
car es.te art'ificio •..

Introducimos entonces otra ·m~nera:detepresentai:'curvas, .'llainapa: re

presentaci6n implicita. -esta tambien·es ·un~ re1>rE!s~ntacl6n ciaite~
siana-mediante lina ecuaci6n dei tipo ·F(x,y.) = ·O. Por ejemplo, ·p6-
deri1013
__
,describir una circunfer..encia de-,:centro· en el origen y ·radio a
pQr . F (X ,y) .;.· x 2 +-y 2 ""."a 2 . = 0 .' Cualgilier ·recta del plan~~ ti.en~··.
una repres::ntaci6~ implicita de la forma F(x,y) ·= ~x'+_by+c= O;
·donde a,b· y c -son constantes y a y b np _se· anulan simul'.'"
taneamente. -c·uan<;io b = .o obtenemos ·una rec ta· pa,ralela al eje y.

La desventaja
- ' . .
dela rep;i:esentaci6n _implicita rad1ca en el hecho de
que_ pata ·enc!ontrar. punfos (JG",y)_ ·de. la curva explfoitamente, es .. de-
cir, el valor de y _.para un valor de x dado, es necesario poder
despetar y _.en funci6n de -x ·en la expresi<Sn F(x,y)_ = o, lo cual
_no siempre es posible (Ver' Mat. 2 ~ Modulo 6).

L,c;t·
descripd:inn_ mas d~recta, m~s flexibl"e Y' mas general de una curva
es la representaci6n patametiioa. En.vez de consideraJ;' una de las
coordenada$_ y O X, como func:i.on :de. la .Ot~a, se consider an ambas
0

coordenadas X e· · y CO]llO fUil:c;9tl'.eS:'de Una terceta variable inde-.

pendient:e ·uamada ~rametro.
~l punt:6 de coo~i:ieriadas XJ"·. e . y . ae:scr ibe la cu_rV'a cuando e 1 par.!
metro tecoire un q-ierto ·intervalo. Esta ·es precisamenti{ la descd,E.
-cion·que se togra at de_finir la noci6n de curvas ·a traves de- .fun--
ciones ·,vectoriaies~ ..

EJEMP1.0:
Una circi.mferc,mc.ia :ae · centr.o en el origen _y r·ad-io · a se puede des
cribir: param~tricame~te asi, ·

J;:::
::::
d.onde

1.1
OBSERVACION

La repr_esentacion parametrica sir"ve para describir cualquier curva:

plana o alabeada a traves de sus ecuaciones parametricas.

\
SECCl().l OBTENCIOO
DE:LAECLW:100CARTESIANA
DE,ltlAC~VAA PARTIR
DESU

• REPRESENTAClON

La ecuaci6n
PAR,4.i\ETRICA

de SU repres~ntacion
car.tesiana de una curva
:pa-r.ametrica· "eliminando
:;e obtiene general:mente
el para.metro" (hay caSOS.
a partir

en los cualei, no es posible ha~I'. esto, .-sin ·embargo, eJ3ta situaci6n

nose presenta en el Modulo). No hay nlngun metodo general para
~fectuar esta l'eliminaci6r1" ;' el procedimiento a se-gu-udepende en ca
da caso de la · forma de las ~cuaciones parametr iq_as.

La ecuaci6n _qartesiana define impl{cita .o ··. expl,icitamente a y como

una'o mas funciones de x.

EJEMPLOS:

a) Dadas .las ecuaciones parametricas

X ( t) = a COS t ( 1)

{ y(t) = a sent (2)

con. t ·'- [o,2 1r]
podemos eliminar el' parametro t procediendo a elevar al cuadrado
las ecuacion~s (1) y (2), -sumando Il}iembro a niiembro y. usarido la
.iden t idad:

Asi x 2 = a 2· .·COS£ t

{ y 2 =a 2
sen 2
t
. .

de donde:
x2 + y2 = a2·,

es decir, obteilemos la ecuac-i6n cartesiana _de una circunferencia

de centro en .el or.igen y radio. a~

532
b) En el ejernplo de la Seccion 65 describimos .un movimiento a traves
de las equaciones· pa!ametricas

x (t) =-V0 t c_os a ( 1)

t2
{ y (t) - = V0 t -sen a - .2....E (2)
' 2

t ~
2
con [o,

las .cuales son las· -ecuaciones parametricas de una parabola.

Proc.edemos a elirninar el parametr6 t; .. para ello de-spejarnos t

en ·1a ecJJaci6n (1)_y sustit1,1irnos el r_esultado en (2):

·x
t = -------
Vo cos· a

de donde
. . 2 .
X g .x
y .., Vo Vo cos a _sen a -

luego obtenemos la ecuaci6n cartesiana,

t
y ,,; tg a X - g x·
2 2
2V0 . cos a

que corresponde a·una parabola.

c) Se tienen. las ecuaciones .paranietricas de una curva dadas por

·t
x(t) = --
2
1+ t

encontrar· la ecuacicSn cartesiana de la curva.

Si- t. # 0 obtenemos que

x+y = t

X. = t:2
X

583.
 de donde se .tiene que
2
y - X (X + y) = 0

-la ,cuat es la ecuaci6n cartesiana de la cu-rva. (Observe que si

t=O , x (t)=O·, y (t)=0 que es el mismo result,ado obtenido a partir de
la ecuaci6n cartesiana cuando x =0 6 y = 0) •·

Observaci6n: Puede suceder que la eliminaci6n del parametrq nos

de una ecuac.i6n cartesi.;ma cuya grafica contenga
-mas puritos· que la graJica-definida por ).as ecuacio-
nes par~metricas.

1
d) Consideremos· la curva definida por las ecuaciones parametricas

·-{x {.t) = cosh t ( 1)

.. Y (t) = S!enh t ( 2)

elevan.do ai c1:1adrado ambas ec;:uaciones y restando se obtiene

x 2 -y 2 = cosh 2
t - senh 2 t

y usando·l- identidad

.queda

qliees la ecuaci6n cartesiana de una_hiperbola· cuya·representa ... -

ci6n. es la de la fig. ( 24)

0 X

·.fig~ (2-4)

. .
sin embargo, la curva detinida por- ias ecuaciones (l) y (2} es la
 de la fig • ( 25) ,

0 x·

fig. (25")

ya que:
t -t
x(t) = cosh t = e +e >O
2

t -t
senh t = e 7 e
y(t) =
2

es decir, la e~Uaci~ri carte.siana contiene p1:1ntos · que no corre.spo.!!_

den a la cur-va,

SECPl()N CAMBIO
DE PAR,AJ£J'RO

• Consideremos
cual
<p· :
desq
[a,
una funci6n
ibe una. curva
sJ-[~,b]-
vectorial
en
· F : [a,b] ..:::.+:Rn continua,
:Rn • · · Diremo~ que la funqi6n
es un cambio de .para.metro si:
la

1) es una biyecci6n ·
2) · es continua
3) es mon6tona (oreciente o decreciente)

Observemos el siguiente ·diagrama:

[a,'3)_

G '= Fo~
como_ q, es una funci6n real de variable real y F .e~ una funci6n
 vectori~l de variabl~ re.al# la··,~C>ftll'UE!Sta,G ==:·r,\a,,ip
es una .. f1,1ncl6n Vf!I.£.
tor ial de va~ iable reaJ: y ·.ademas I' y · G ., -descr iben ia aisa cui:va
·n
en It

EJEMPLO·:.

.ConsidereJl)os la e;urva des9rit~ .por ·:la -func.i6n vectorial

F I It -1t 2 . def:tniaa por F'(t) =' (t~ .,-t2:i:4-,4:t- 3)

Vamos a tom~r como.carnbio de patametro .a la tunci6n.

'·
se tierie que:

. i) . ip es·:biyectiva
ii) cp es contintia
. ii.i) cp es ,decre
7iente ya. que <f"(t) =·-:-2 < O , · para. todo t ~

llamemos. P = . cp(t). al; nuevo. paranietro,. lu~go P = - 2t +.4. · entonces se

-:tiene que

q(P) = ( " +'.

4;p , ...:....
.4
2
.
.. ').
.
·1,:.. ·. •.
.. ·

. SECCION ALGl.NAS
ClRVAS.IMPORTANTES
,;

• En el ejernJ:>io bj -de la Secci6n

a una curva~ la parabola.
y
65 · · Pli:~s.entamos un problema _q"ileconduce

. •,

X .fig·. (26)

La ii.ray~ctori~ de/un cuerpo en_ movimiento genera una curva, por lo tan-
, :to. podemos encon:trar innumerables curvas que. tieneh ap1icaci6n ·en· F(si-
·_ca y Astron01da, tal fs .el caso de la elipse. ,El Jstr6nomo.ale-_
un Johannes .K~pler ..· (1571.:;,16.30) enu~cia· tres famosasr !eyes que- ri-
gen al_ rnov,iiniento planetario, _la pr·i~era de ell-as dice: los pla~e-
tas desc~Jben 6rbft~s eU.p~i-cas en uno de .cuyos focos esta el Sol.

fig.(27)

Cons·ideremos un oirculo de radio · r . que. rued.a sin resbalar sobre

la'recta L. El pun'to A, que se encuentra sobre la circunferen-·
cia del d.rculo 9ue .rueda, desqJ:ibe durante este moviiniento una
curva que se denomina cicloide. T~q arco · de la cicloide aba_rca
entre sus extremes un segl!lento d~; .:f:a··recta, L con longitud 2 ,r r.

Consideremos
~
~
. . . r :

el prob'.l.ema sig~iente:
.

e,que forma debe tener

f_i_g.(28)·

un canal
riletalice> bi.en pulido que un~ dos puntos fijos A y B paraque
sea min.imo el ti_en\po que invierte una bo~a metalica.'pulida en re-
corre~lo \aesde el,·pun to . _A has ta el punto · B?. Galileo Galilei
(~564~16~2), ~·str6noI!'lo·y ·f.is-ico italiano, pensaba que e1 canal de
tiempo minimo d~ .J:ener la forma de ar.co de una circunferencia p~
ro los herritanos· Bernoulli, mat·em~ticos suizos, a principio del si-
gio XVIII demostraron mediante uri calculo exacto que eso no es
cierto y que el canai debe tener. la forma de un·arco de cicloide
( invertido hacia abajo, fig. (:?9)). ·Esta. cl.ir:va recibi6 el nombre
de braquistocrona.

fig. (29)

Tambjen el estudio_de problemas puramente matematicos·conduj0-ai

/

58'1
 estudio de algu~as curvas.

Tre_s probl~rnas geornetr_icos se hicieron farnosos por ·10s vanos esfuer-

. _zos que hicieron 16s rnaternaticos para resolverlos ut1lizando solarnen
te fegla y · compa'i:i. · Estos problernas son,

a) La duplicaci6n del cubo.

_b) La trisecci6n de un angu1o arbitrario.
c) La cuadtatura dei circulo~

La d·uplicaci6n del cub6 es un problerna que consiste en la obtenci6n

de la arista de un cubo.cuyo: vo'.l.urnen sea igual al ·doble del volumen _
de un cubo dado.

A este problema se_ encuentra ·iigada una curva llamada cisoide de Dio
cles·ver fig. (30) cuya ecuaci6n es:

xs
y~=---
2 a- x
(ecu·a_ciqn ·cai:tesiana) ,

Al problema de la tri$ecci6n de un. anguio arbit_rario se encu·entra li

gado el estudio de uria ~urva llariiada _concoide de Nicomedes ver "fig.

0 2a X

fig.(30)

Cisoide de Diocles
y

0 X
fig.(31)

Concoide de Nicornedes_

538

/
 Otra curva importante por su~ ap.licac·iones es la -~ate.na~ia,
que es
-la curva ·formada por un cable flex-ible Qomogeneo que · cuelga. baio
su pr9pio peso desde_dos pµntos •

.Y

fig. (32)
0 X

Si .el ·p_unto mas bajo de la-·catenaria es el pur_ito (0 ;al, ·la ecua-

ci6n es:

y = a ·cosh
-~-
....:.,, a>·o~ .
cl· .·

·Enprobabilidades -Y· estad:i.sti·ca es de ·uso frecuente·· una curva Ha-

mada curva. de probab~lidacles · q. -campana cle .Gauas·cuya --eciuaci6n es:

-x 2
-y.-_=-e

fig.(33)
. :0 X

Otra CU~Vc:l impottante_y d~ ampliio USO en las matematicas·aplicadas

es la .Qur;vaOlogiatic::a;
.
la cual describe
.
difei:entes· fen6meno~ como
el_crecimierito
·, . '. .
de una
.
·poblaciqn de moscas de,fruta, el .creci·
miento de poblaciones· humanas, ·1....velocidad de incidencia de enfer ·
medades epidemicas, el _.aumento de_peso de un animal multicelular,
-etc. La exi;>r~si6n anal:i.tica de'la curva log:i.stic;:a es:

N(t)

539.
 donde N0 es la poblaci6n. inicial (si el probleina ·se r:efiere a· po-
blactones) •
N

0 t fig.(34)

$ECCION IC I OS PROPUESTOS
EJE_RC

• 1) Decidir

a) G =
cuales

{(x,y)
de los

~lR 2
.
siguientes

y = _1_, ·].-,
·x 2 +2 ·
conj·untos ~on curvas:

3 X
b) H = { (x,y,z) l ]R y =. e, z. = '3}

2 (X-3)2 (y-7)2· - 4}
C) P = { (X, y) f. ]R
4 + 6 -

2) Obtene.r la ecuaci6n cartesiana de. la curva descrita por la fun-

ci6n v·ectorial

F .: . [o,2.'IT']
~:R
2
aei~nida por

F(t) - (2 + 4 sent, 3 :...-2 cbs t).

3) Obtener la ecuaci6n cartesiana de la cur~a descrita por·1a fun~

ci6n vectorial

F : [o, + co)--+lR 2
definida por

F_(t) = ( 1 t 2
, 1 t 3),
2 4

540
.. , • Consider:emos la curva descr-ita por la .funci6n vectorial

F iu.(0 ,4) -:R 3

qefinida .por·: F{t) = (It, tit, 1 ·- t)

y·sea la funci6n .cp ( 0 , 2) - ( 0 , 4) dad a p_or q, ( s) = s2 •

a) Demostrar que·. q, es un cambio de parametro.

· b) Hallar ·1~ expresi6n parametrica de la . curva respecto al
nuevo parametro.

RESPU~STA
A·LQS·EJERCtttOS-PROPUESTOS
1) a) El coi;ij.unto· G .es descrito por.··1a funci6n vectorial

·F , · :R -:R 2 definida por

F(t) = ll;'
(._
.t2+1 2. ..) :.

1 ./
.Como f1 (t) =t y f 2 (t) = sOiFl
· ·contintias, entonces

G es l.ina curva.

b) · El conjunto • H .es desert.to _I>or·1a· funai6n vE!ctorial

3
·F, :R ~:R defin!da ~r
. .. - ..
. t
F(t) • (t, e., '3),
..
comq F est.i d~finida en . ':R = (-:"6, .+ oo}. (qtie es un interva- ·
· lo). y . F. ·es· cont~nua ya que
t
·,F1 (tl· .= t, F 2 (t) = e y F 3 (t) =· 3. lo son,
· ~ntonces H ·es una curva.

541
 c) ~s ecuaci-ones·. de la .elip.e lio'n1

X ( 8') · = 3+4 COS · 8-

.·{ y (9') .· = 7 + 'Zf6.sen 8'.

lueg0 p· es la
.. . . . ., .
1magen de la . filnc.iop:

F (,&) =- ( 3 -1(4 cos 8, 't+. 2V6- sen 8) ,

s:on continu~, F t.~tnbi'fr Jo es, . por - lo· _tan to ·-P-es una -c;:urva. ---

2). Teriemos una funci6n vectorial F ,: [o·,2 ;J..,-E_ 2

definida por .F(t) =· (2+ 4 sent, 3• 2 cos t)-_; es decir,

x = x(t) = 2+4 sent, .y·= y(t) =3-2 _cos t,de clonde:

x.- 2
--i- = sen t

-~ .
.2_ ='"'.COS t

luego se obtiene que:

, (X - 2)2
( 1)
16

· ..(y-.3)~ = cos'2t- (2)

4 . ·. .

en cqnsecuencia, si sumamos i--l:l y (2). ~ tiene:

tx'16- 2) .+
2
(y- 3)2 ._
4.··-: 1

que ~s. la ecuaci6n cartes iana d~. una ·,elipse con centro en ( 2, 3),

3) Se tiene la funci6n vectoria_l

F : [o! f'- 00
) -E.
2
defi_nida poi: F (t) = C.¼
t~ ¼·
t,
3
)

542.
 luego se tiene que·

= x(t) = ½1;

{:
2

= yH:) = -1 t•
4

de
·... donde

l
xs = - t&
8

2 __ ·1 t6
.
Y - 16 . .

yen co~secuencia fenemQS que

8 x 3 = 16 y 2

es la ecuaci6n cartesiapa b_µsca~a.

4) ..a) -. cp (s)· = s:2 -es una funci6n-continua.,

cp' (s) = 2ij- y, 2s >0 d~q'.ndo s ~(0, 2) , · ·luego If' es cr.ecien

te en (0 ,2) •

cp es una biyecci6n entre (0, 2) y (0:,41 .

, .
por 1,o·tanto If' es un cambio_de parametro

b) (F 0 cp)'(--s) = F ( q,(s)} = (s, s 3 ·,. 1 - s 2 ),

548
 ,.
EXPERIEN_Cl.l No
DEAPRENDIZAJE 13 I
.Al·final izar est~.-
E,(perie.ncia de Aprendizaje seras cspaz de.
\
Cal°cular' ·la: derivadade: una funci6n vectorial y ·hal lar. la
. . . . . .
. . \
rec ta tangente en un. ·punto de 1a cury~· desc.ri ta segun 1a
fu~ci6n vect~rial~

••
, • . :: ·..L,, . . .. ; .

SECCION DE lN6t C~VA V ~IVADk:f>E·00 _Fl.NCION

TANGENTE VECTORIAL

. ~n .el esf:udio -de curvas 'Planas ex!sten tres conceptos basicos: tan
gente, lo~gi.t1,1_(tY curvatura,.

.
DEFINICION
."· 26'.

Sea· f' t .D~:R--,..-+ll

.una funci6n veqtod,al de variable real, la de
rivada de f . .,es: la funci6n vectorial f' _cuy~ regla de c9rrespo!'}-
.dencia es1 .. ·

.·f.•(t) = lim f(t+h~ :-'.f(t)

· h.+o

y. cuy~·d~inio: e~- el.~onjunto···cie- todos los numeros 'rea}-es t para

los cuaies: e:dste: el. Umi~e ·~nterior.

Si t0 . perteriece al· dortlinio de f' · decimos <iµe --f es derivable

en . t 0 · •.

3
TE,OREHA
es una funci6n vec~ori~l rle variable real en-
tonces f es derivable ~n t 0 si y solo si -fi, f21 • • .,r
n
s·on de

545
 rivables en t0 y

EJEMPLOS
\
Cohsideremos la funci6n:.
2
f(-t) = (t , cos t, Ln t, e.t)

entonces se tiene que

fi(t)= (21:1 -sent, ¾,e\.

S-imilarmente·, como en el caso de funciones i;eales de; va"r iable real,
pode~os definir a partir de la;derivada de una f~ncl6~ ~~ctorial de
variable real la noci6n de recta tangente a.una curva eh.un punto.

DE_FINICION27

·sea uria. curva descrita p_or la funci6n vectorial· f y si f' (t 0)

existe>y es distinta de ceJ.o, entonces f'(t 0) se. llama ~ector tan-

gente ·a la curva en el punto f(t 0 ), y la rec:ta

L = {f(t~) + af'(t 0) a~:R}

se llama recta tangente a la curva en f(t 0 )~

OBSERVACION= ~i la curva es la grafica de una funci6n rea-1 de. v~ria-

/
ble real la clial _tiene recta tangente en el punto
(t 0 , g (t 0 )), .entonces lc:l definidon aqu!. fol'.'mulada coi.!!_
-cide plena'mente c~>n-la 9efinid,.qn ..d~ recta tangente for
mulada en el curso de· Mat •. 2 (Modulo 5 ).

EJEHPLO:

Hallar la tangente a la helice circular -recta descrita por la fun~--

ci6n v~ctorial

f(t) =(cost, sent,½ t)

con t~[O,+ao)

en el punto' f ( ;\ = ( 0 , 1 ,2!._
)
.. .2 . 4 ·
1

f-' (t) ~ {-. sen t, cos t, "l.) -

2·
-~edonde
fl.

por {o tanto la recta tangente a 1a· cllrva en.el ~unto (0,1,· :)esa
· es decir,

L=-{(-a, 1,¾.+;}a ae::eJ._,-.~_.

. ..
. .

OBSERV¥10'Nt~otes~· q.ue ~n la ·aefi~ici6n.no se define ningun·vec-·

'tor . tangen1;:e ·en,el punto f.(t 0) si f' (t. 0 ) =· O. En
·.t~f pun.to puede
. . suceder
.· . qUe la curva. tengi
. .
un. camb·io
.de ·a1-~ecci6n abrupto.
... }

EJENPLO:.

considere~s _la: furici6n·· vectorial.

con t~'(-111,+111) ...

la ciurva des~rrta por· _·f es la representada en la fig (35),

y
x= l

f i q .·.(35)
 tenemos que

f '·{t) = t {2, t 3 _+ 3t)

(1+t2) 2

y 'f' {0) = (0,0), sin embargo_la.curva np tiene tangent-es horizonta

-·.
les ni yerticales en l0,0)~

OBSERVAC.IONSi la· funci6n yectorial ·f desc,;ipe el ~vimil:i!nt·o de

una particula 4ura:hte .un intervalo de tiempo ·1, en-
tonces f' {t) es la. velocigad .de i_a: part~cula en · el
insta·nte t y IIf' ( t)· 11· es la .rapidez.

DEFINtCION 28

Sea f una funci6n vectorial de variabl~ real. Decimos que la fu!!,

ci6n f es derivable ~n (a,b) s1 f. es derivable en cada.punto
de (a,b).

SECCiON DEDERiyAcION
REGLAS

• Sean f,g.
ble re.al,deiivables
funciones
'
·vectoriales
: en

f + g, ·.f ~·g, < f.;g > , ·fxg

(a·,b)
y
entonces:
cp .una-fu~ci6n

y <pf
real,.de

son der i vables

varia-

1) . (f t g.) I ":' . f I + g I. ·,

2) ·(f - g) I = f• - 9 I ,

3) t<f.,g>)' =<f,9 1
>'+ <f',g> .

4) { fXg) I . = f,cg I + f I Xg •

5) (<pf)'= cpf·'+ <p'f

EJEMPLO:
a) Sea F(t) = (t, Lrit) y G(t) = (cost, l). Calcular la derivada
de H(t) '!" <·.F;G> (t).
 se·tiene
I . .H"'(tJ =<F(t), G'(t);>+ :<F'(t)_, <Hi:)>,
- =< (t·; tnt), (-sent, 0)> ..-t\ <\·(;,!>,(cos t,1)>

se'n t + cos. ~ +
1
=--t t

REGLADE L:i' CADENA:

Sean IP- ~na f\:inci6n real derivable sobre. I = (a,b) y f

una funci6n vect~rial derivable sqbre un intervalo que conti'et11e_
a cp(I),. entonces f o-cp es . -deri-va\ble sobr-e_ I== (a.,b) y

[Cf of.) (~>J'

= fi_( ,·<t))
:cf''('t)
para 1j:odo t '=-ca,b>.

..b) . Co~sidereni8s'~ la _funci6n vectorial Fct) = · <sent, cosb. ,.-Lnt, n

_y sef'; . q; ts> = .
s2
una fun¢i6n· real de .variable rea-1, en ton.,.,
ces ~ (s) = (sen· s 2 , c9s s 2 , Ln s 2 , 1_) _·es la compuesta ·de F
cori '. y ~u derivada es:

GI (S) = (2s)· (cos.s2 , .;.sen s 2 , 1 , 0) •

.s2

SECCION ·coosECUENCIA· ~ FOCI ONES:

DE·LA-DERIVA<;IoN. VECTORIALES

• PROPOSjCION

Si ·-f
(a;b)
12

es qna: funci6n
entonces f ·es·continua
vectod,al de variable
en (a,b).
real derivable en

-TEORiAA4
- TEOREMA
·DELVALOR
HEDI.O

Sea. · f . una funci6n,:vectorial de variable real continu~ sobre

[a,bJ y. oeriva_ble sobre (a,b), enton9~s ·existen _c 1 , c 2 , ....,. ,~n
en (a,b) tale.s ·que. f;-(b) - f(a) = (b- a) (f: (c1 ), ..... ,f~ (en).).

549
 EJEHPLO:

Sea f ·: [-2~1]-,--,-+::R 2
definida por f(t). = (t.~ ~ , sen(t+ 1))
1
se tiene ·que.

f(t) = (fl(t), f2(t))

donde
f ~ (t) = es continua· en [""2,1] y derivable .en (-2,1)
t" + 1

y
f 2 (t) = sen (t_+ 1) es continua en [.,-2,1] y derivable en (-2,1)

luego· existen
c 1 €.(-2,1) y

.tales que
f(l) - f(-2,) = [1-(_:2)] .(f~ (C1) ,. q(cz))

es decir
· = .J ~ -4 c
3

:{I.'sen(2)) - (.!. , sen

17
(-1)).. (c~+1)2
1
'· cos(c, + 1))
de donde se tiene

15
1

( _34 , sen 2 + sen l )---~t-

. (c~+:1).
4
c:::_:_ ,.·
2
cos (C:2.+ 1))-
.

SECCICH EJERCICiOS
PROPUESTOS

• 1) Consideremos

G(t);:: ·ccps t,
l~s

t 2
)
funciones

y la
vec_toriales

funci6h real.
F(t). =(½sen

cp (t) = 2t.
t, et},

a) Calcular la derivada de la ·.fi.mci6n. F + G.

b) cafoular. la derivada de la funci6n F - G.·

c) Calcular la derivada de .las funciones cpF y . cpG•

550
 2) Sean .las funciones vectoriales F_(t) _=(1_1 _ 1::+-1 , se~ t) y
G( t) = ( 1 - t, 1 + t; 1 + sen t) .

a) Calcular la d_erivada de la funci6n_<-G,F > .

b) Calcular la detivada de la funci6n FxG.

3) H~llar la derivadade ,1-a func"i6n

1
F(t>=(coset ; sen Lnt,/sent +2).

·4) · HaHar la recta tangente a la curva desqrita por la funci6n

vectorial f (t) = (Lri t ; sen .t) en- el punto f(f}.

SECCICW REiPUESTA
A .LOS.EJER&,l
ClOS PROPUESTOS

• 1) a) [CF:t'GUt)J'=:tr-'(t)+G'(~)

donde

F' (t). = ( ½ CO.S. t, et)

y
G·' (t) = (-sent , 2t)

luego
·
F'·(t) + G' (t) = (" 1· cost,
2 e t) +·(-sent, 2-t).

'

= (½cost - sent, et+ "2"t) •

. I
b) [CF-G)(tij ='F'(t)-G'(t)

luego se .tiene que

F_' (t) -G' (t) = (½cost, et) - ·(-sent, 2t)

= ( ½ cos·t + sent, et - 2t) .

551
 :-'j (t) =. 2.

se tiene

tl•Fl
que·

(t~' = (2t)H

= (t cost·+
~o.t, et+2(!
.,·
s'erit, 2t
: . t·.
.e + 2e.)
+t.et}-=
t .
;\_:i· ... :·<,' . . . :.·

y
[(ipG)_(t~ I = (2.t) (,.;,s~n:t:/2t)+2(cos·t,. t 2
): ·=
. = ··c:-2t ·sell t·, 4 t 2 }+ '(:2·_cost, 2t 2) =

= t-2t .sent+ 2 cost; ,.6 t-2 ).

2,·a>f<G,F > ctf = <G<t>., F' ctn+ -°<G'-<t>·, F(t) > ·

pero
F'(t) .= ·(0,1, ·cost) y G'(t) = (;...1,1,·COS.t)

luego se ltiene que

<G{t), F'(t)> = (1+t') +cost +c·ost sent

<~' (t), F(t)> = ~1 + ( t + 1 ) + ~os t • sen t -

de.donde se·obtierie
. I . ..

[ < G,F > ( t~ · = t:+ i~.:':-C:~~'.t + 2 -.cost_·. sent

b) [(FxG) (t~' = F(t) x G-,(_t-j\+F' (t) x-G(t)

luego· como

+ .:+·
i l .k

F(t)_~_G_' (t) = 1.1 . t +·1 · ~en t ·=

1 cost.

=: (t cost. 4 cost·:- se'n t, - !;lent-· cost,· t_.+2)

. i

-H2
 -t· 'T +
1 J k

F'(t)xG(t).= 0 1 cost

·1 - t · 1+t 1 +sent

= ( 1 + sen _t - cos t, - t cos t, · cost - t c,:os t ~ t - 1s)

de donde se obtiene

[(FxG}Jtil' = ( 1_,_
- 1: GQS t-s~nt , __
2t± 1)._.._

2
3) F' (t) = (-2t et ·sen et
2
, ;.¾,\ctis
Ln t, cost )
2 lsent + 2

4·) Tenemos que . f~ (t) =i!,cost)

de donde

f'(fk (¾' o,)

ademas-se tiene que:

luego la recta tangente a la curva descrita por la funci6n f

y que- pas a . porel pun to f ( ; ) es:·,

es decir

L= { ( 2,t·+ . Ln ·f, 1) : ).~ R} ,

.
o · sea la recta
. .
p~ralele.
'
al eJ·e Ox de .ecuacion
.,,,,. y = 1.

553
 I

E_XPER.IENClA
DEAPRENQIZAJE
•·M I
.· .
Al finalizar esta Experiencia de·Aprendizaje
. .· ·-
seras capaz·de:

Cale.Olar· integrates de f.unciones v_~ctorial~s .

. . Calcular la lon~itud de arco·.d_e una curva.

·se:cc10N INTEGRACIONDE-
FUNCIONES
VECTORIALES
. '
~
~- . Par~ completar las nociones esenciale9 del calculo con funciones·
·-
·vectorial,es expondremos a con_~inuaci6ri el caJ.culo integral· de fun-
ciones vectoriales.

DEFINICION 29
Sea. F .: [a, bl£ IRn una···funci on vector i a 1 de var i ab 1e rea 1. Di remos
que F es integrable sob_re [a,b] ~_i y sol<;>_si sus funciones componen-
/ ·. - . . ,

tes f 1 ,f 2
, .. -._
... ,fn_- son integrables sobre [a,b] yen tal caso se de-
fine la integral de F en (a,b) mediante:

1: F(t) ·at =(J: <_t)·at,

f 1 •••. ,_· 1: fn_(t)-- at}·
PROPOSICION
13
. . . '

Si F,G sotl funciones vectoriales integrables sobre .[a,b], i& , a·E:...:R ·

y· C c,;..E_n .entonces las funciones aF+ a.G y <e,F> son.integra..;
bles y s.~ · tiene:

1) t b
(~F(t) + 13G(t)) dt = a _a_F(t)
jb . dt +a
. ar G(t) dt.

2) Jab<~, -·F(t) > dt = < e·, J~. a

F_(t) dt > ,

555
 ,·PROPOSICION
.lA
Si F es· il"!lafu.r:iei6n vector_lal ·tal. que F y IJF.ff ,~on integrable&
,sobte [a, b J entonces .

1 F(t) dtlkJ: .IIF(tlll dt ..

·5· .
· · TEOREHA
FUND~TAL'-o.EL
PRIMERTEOREHA CAl,.CUlQ
Supongamoe(que F es.µria funcion vectorial contimi'a _en ·(a,b} y se.a
'--·
c~{a·; ·si. defi~i~~:·1~·
ll] ·.:.· t~_c'i6f...
. . . A: [a;~]°-----:-+
'JP..n

por.

. ~(><)
•" 1: F,('.1:)}t,/ .

ent:6nc;:es A' (.xl exbte y se .'tie·rie . ·A'·{x) ~ F·(x)' para toao )< '='(a,b).

SE.~'.
:
..
·.~EGUN·oo:
TEOREMA
·TEOREMA.
. --
6
-OEC
cAttuto>'·
~FUNDAMENTAL
: . . . . . .. - . . -· .
'

. Si.l~ngamos que. 1~ funci6n yectori'?ll .F Hen7.derivad? contin~c;t F'

...
en_·\m· intervalo .abierto · I. - Entonc~s,,- para· -todo aib·e. I, t.enemos

. -b .. . . .
·I·a F' (t)' dt
.
= P"{b) :...F(a)_
.· .

EJEHPLO:

Ca1cular e, G(t) dt donde. G es la· .funci6n, vecto~i•l dada por

. G(t) =. (t 2 + 1, t, 1)
 como:
G_-~t) e~. 1~
-
de~ivaaa.. __:C,e
·'·.
.la .'f_u~ci6n
. .
~ectoef:tai
...
. :

- ·_··.· (1:
F.:0:.)·:'=
3
t 3+:t ·_1.t.
./.;z.
2 ..
.
',.·
. .
t)
,:·e~tonces se· tiene -que

t -1
··.G"{t) d~ ~ J2 d~~ F(2)
-.1 .,
F•(~.
. -
--F(-0. =-

:=(·_1+2-~2,·2). :_ (-
·3 · •. · · · ·
.!3 -1, 1, ...
--2 _1).

SECclON.·

-o:- . . ,- . . ......
·: .. ·., .
Consideremcis la. funciion vect_orial,
:··

·_· ·_F s [a ,0}~ En :

cu_ya imagen es la cur_va de la. fig. · ·(3 6) -

-f(b)
F.(a)· ••

·a b
, .
y tomemos una, pai:tici6n P ={ t : · i = 0, •• ~., k '} d~ [a, b] donde
1
a =·t 0 <t 1 <••t~•<tk =,b. Tod~ partici6n. de [a,b] define una
l

poligonal cons~ituida-- por los segmentos rect_il~neos que unen a: ·

into> co~ ~F(ti), F(_t:1) con F(tz) , •••• ,F(t-k-i> c:~n

~(tk) 1 cuya
. longitud
.' ··. ,; . es: ·
 F<t,>
f(b)

F(a.>

b t°ig. · 37
a

En la fig. (31) ·hemos particularizado elproceso para: la partici6n

DEFINICION
30
Una curva descrita por una ·funci6n vectorial · F~1: [a,b] ~:Rn se
dice que es· rectificable si { Sp : P G:(f} ,_donde q> r-epresenta al
conjunto de toda_s las particio~es del intervalo [a,b] , tiE:me una
cota .superior y la longitua Ode d.icha curva es:

S = sup {Sp : P G <1'}

·.

ICIONl~
PROP.OS

Si F es· ·una funci6n vectorial que tiene der i vada. continua so.bre
[a,b], entorices la curva descrita· PQr · F es rectific:'able y

s = 1:uF·1t1ff
dt,

EJEMPLO:
Consideremos la catenaria cuya__ecuac.i6n: cart¢siana es:

y = CO$h x·

. calculemos-·la longitud de esta «:=~rva entre a y ·b;·. es:ta curva

esta ·-descrita, pbr la funci6n -ve.ctoria!'
2
F : :[a,b]~:R·

·t --,.+F(t) = (t, cosh t\·

553
 luego
F 1 (t) = (1, senh ~) y I.IF'
(t>II .... 11+ sen 2
bt = cosh t,

por lo tanto

S • J: c\"31t t dt = senjL .b - senft· a

_OBSERVAC
I ON 1) Hay cµrvas far a las cuales el .conjuntolsp J
: J?'=-(J
no. est.a: acotado superiorment~. A estas curvas
se les llama no-rectificables-,

2) La lohgiJ:ud de arco de una curva es un invaria.!!,

te respecto de los ca~bios de parametro,

Fl.NCION
LONGITI.n:>
,DE.AACJJ

_OEFINICI-ON·3l

Sea F.: [a,b}_. IRn-. Ulla fu~cion v~ctorial de variable real

con derivada continua F·'; definimos a la funcion longitud
de ax-co coma

S(t) = J:11F·
(t>II

S(a> = o ..

, c·,
Pi\01>.os oN. 16

Para toda curva rectificable, la' funci6n · long.itud de arco s es

· mpn6tona creciente en [a ,b] .

17
PROPOSICION
sea s la funci6n 1ongit9a·ae area asociada a una curva y V(t')

la rapidez
.
eri el_
/
t.iemp9
·/ ..
_:...--:'
t.
·.
Si V es continua en [a,b], enton

559
 ces la derivad_a existe para
S' (t)
.-.. c::ada t IS. (a~_b) ":( -viene dada ~r

. . .

Es. ~recuente
OBSERVACJON:. lisar. la_ iong_i~,µ~_
d~ irc·o :como;p~i:ametro,,~

EJ~MPLOS:
...,.' _,,

. a) . Cortsidei;emos la: curvcl de~cr(ta·

por ·la funci6n veetohai
·. F ·, t~~.:::
[1,2}_-- ~~finid~. por
. . . t - . .
E\(t) · .= ( 2 · t., 2 qos
sen --~ t ,. e .t _.,~ll.~Qnces la -long i tud_ de ~rco entte
~- . . " . . . ~ ,·

1_y 2 es,
2 •. ,• ··.2 ; .•. . . . . .
I.IIF
1
·(t) IL dt
.
·==
-
J ·If t2.cost,~-
.1 :-_, ,.. · :,.. ....
2 Sel}t, et)
··-·.. · ·. ·
IIdt

. 2 : .
= J'.·/ 4 co1S2 t_+..4 se~ 2 t + e 2 t dt
. -1,.· .·.:; .
,.. <-..·

2
J
· ·=.. --l_,4+e2'·fdt
. 1__:j. . : ';. ;
,.,
..,·,·· ':·'

para reso],ver es_ta j.ntegrcil..,·hacemc,s el c::,arnbio t = Ln 2tg « de

. . . 1 .· . . .
.\·
dOJ\de . dt : __;____2 $8C2 ·a·
. 2b3<1 .
,I ~e <kJn~e Se tiene que .
·
de.. ·. - , '·
. , ..· ·e·2,. ·-
~ /4+e2tdt=Jarct~ 2 2/1+tg~~--~ec2a,·a,;;.'':
I 1 , · · . a,l"ctg ·
.
e
2 .. : ., .'. ·
.
tg,(I .
. .

. 2
arctg .! · . . ·
= 2 . .
I.
l
arctg_
2 ( 1 + t_ 2a).· seca d«
e
2
. g . tg (I

560 I
I
= 2 [Ja.
rctg
:• cosec a·dO( + 1;rctgr tga.••ca d ·]' =
arctg
2 _arctg ½.
e2
l + cosa
Ttg, arctg
e2
2
= 2 [- ½Ln 1 - cosa
e
+ seca
I· e
arctg arctg
2 2

=- Ln cl4 + el+ +. 2)
2
c/4 + e2
2
-2) + v
4 + el+ - v+4 e2
c/4 + el+ - 2) (/4 + e + 2)

6
= - Ln e I 4 + e,.·_·,J4
·+ +e 2 •

+ 2 )2'· .
2 2
( ( 4 ~-_e:,
...- 2 ) ( ( 4+ e

b) Considererno.s la. ~urva descr it!:l per la funci6n vectorial

3
F': [o,c] -R definida por

F (t) = (a cost, a sent, bt)

. .

y tomemos come parame.tro i~' lo.ngiiud ail arco\;,"

S(t) =
·
t

0
.
J.IIF'(u)·II du=/a
r--.:-----,,-

.
2
+b 2
Jt

OJ
du= tl~ 2 +b 2

. por comodidad en la notaci6n designaremos la longitud de_ arco

por. s.•

luego se tiene qu~

s.
t:;:: ----
/a2 + b2

de donde se obtiene que

8 8 8
G(S) = ('a co.s · ., a.sen , b )
/a2+b2 ;~2+b2 /a2+b2

es la representaci6n param,trica de 1~ curva respecto~d~ la

longitud de arco.

561
SECCIOO EJERCICIOS
PROPUESTOS

• 1) Calculat le
e2 .

1T
3F(t) dtdondeF(t)
(
=Lnt, :sien2~nt.-J·

2) Calcular J:<¢, F(t) ~dt d<>nqeC = · ( 1,0 ,3)·

y F ( t) = (.sen t , 3- cos t , 2) •

_3) Demostrar 'JUe ·1a longitud de ~rco de la funci6h

F(t) = (cosht, ·senht, t) es S(t) =12senht.

4) · Obtene.r. otra represeritaci6n pararnetr.ica de la funci6n

· F(t) ==(cosht, senht, t)·

,

usando corno pararnetro

, -
-la long i tud de arco S ( t) •.

• r F(t)dt 3(CLntdt,
SECCION RESPUESTA-ALOS EJERCI_CIOSPROPUESTOS:v

1) C 3 = sen:Lnt dt)
= 3(
2 1 , sen 2 - sen .4·}
C
2+, 4

4)
~

I. = (3e
2 3
-+
. 3sen 2 - 3 sen
I
2 4·
1[

le,
.• 1T 1T ,

2)
0
F(t)> dt (
0
(sent+6) dt =
I: sent dt + I:6 dt = 1 + 3 1T .

562
 --·· -··-·-------- ----- -------- -- -----·-----·-·-----···------------· ------------------

-t
J)· S(t) .;._·) UF'(u)IId a
. . 0

.·F' (t) = (senh, t-,:cosh.:t, 1)

luego se- tiene que

como
1 - cos 2 ht - sen 2 ht

. entonces

IIF'(t) 11. = 12 c'Os2 ht = /zcosht

luego.
t
S(t)
·itFi
=·_c:
--, cosfi ·U du ... fi senh u - 6-sen ht •.
. 0 0

4) Tomemos como. cambio <;le para~tro la longi tud . de ar.co

·.s = fi sem t entonces se tiene

.G(s) = (-~ V1+.2.:-, --S ,

. . 2 1-
{2

,/
 ·EXPERIENCIA
·DEAPiEIOIZllt
··15
·AJ finaliiar esta Expedencia, de Aprendiz,je seras capaz de:

• Det~rmina.- el vector ·tarigente unitario, normal pdncipai y

p.lano oscu1ador de una curva en un pun.to dado._ ·
·· CaleiJ1ar la CU1"v,tura·y e1, r,adio d~.curvatura de una curva
en.un punto dado. . ·
· norma • . el vect.or .. binorma.
Deter!ftinar .. J,. . t.riedro.
. de · Frenet · y e1 p lano
1
Calcuta:r la. torsion· de. una curva.

VECTOO
TANGENTE taMAl.. PRI~IPALY Pl.AN) OSCll.Aim
lJUTARIO,; ·.c., ' . . .. · ·, . . .

Corisideremos la funci6n vectoi:ial continua F ·con· dominio [a,b],

la cual qescrtoe:• .. una curya en Rn.

+
Sea ..t C.(a,b) y. s'tipongamo;s quE!. eltiste F' (t 0) y F ' (t O ) ~· 0 •
0

Llamaremos vector tangente unitarioen el punto F(t 0) al vector I

l
i
OEFINICION.12·: '
'
considerem6s la fu~c;i6n vectorial continua F definida en [a,b],
la cual describe una curva en Rn •

sea t
0
e. (a,b) y supongamos que existe T(t 0 ) el vector tangente
uni tar io en ,el pu~to F ( tJ y ademas existe T' ( t 0 ) y · T' ( t:J ~ O.
. . .
Llamaremos .normal principal en F(t 0) a la recta que pasa por
F(t ) en la direcci6n de T'(t 0) y vector unitario normal prin-
0

cipal en F(t 0 ) al vector

T'(t 0
)
N(t ) ==----''---1
0
IIT.(to) II
 PROPOSICtOtr18
Sea F una funoic:Sn vec~6t;i.al. definida en La,bJ que describe una CU,!_.
n·
va en :e· .

Sea t €. (a,b)' tal qtie-existen Tft 0) y N(t 0) entonces TJt 0) lN(tc,).

0

_ Para ello es necesario demoEitrar que < T(t 0 ), N(t 0 )°> =~0 •
(
/ · T' (to)
< T (t oJ., N ( t II ) > =: < 'I ( t_ o ) , . 11T'. (t, >-II.>

luego basta ver que

< T(t; 0 ); T,'lt;~)-> =·O

Sabemos que

de donde .·
·<T(t 0 ), T(t 0 )>= 1

luego

es decir,

en consecuencia

Observaci6na Larepresentacion·del vector unitario N(t) siempre

. ..
esta en el lado "concav'l:>.!!de la. cur;:va •.

fig.(38)

DEFINICION 33 · ..
con-s-ta·e·remos-la funci6n vectorial continua F definida en [a,b]
que · describe ·una curva en :e'.
-----· ----------------------~

Sea t 0 ~(a,b) y supongamos que existen T(to) y N(t 0

).

Llamaremos plano osculador de la curva en el punto F(t 0

) al plano
P quepasa por F{to) y esta determinado po.r los vectores -T(to)
y N(t 0 ), es decir

P = {F(to) +aT(to) + 13N(to) :a,f3c;;_lR}.

fig. (39)

EJEMPLO:
Consideremos la funci6n

f ; [-1, 1]--lR
2
X --+-f (X) = X •

La grafica de f es la de la fig. (40)

y

I . -,. fig.(40)
-i 0 i

esta curva pensa d a en 103

.in la podemos descr ibir a tr aves de la fun
ci6n vectorial

F [-1, 1]--lR 3

2
t-F(t) = {t, t , 0)

luego se tiene que

F'(t}=(1,2t,0) y

IIF'(t)II = /1+4t 2
~ 0

567
 por 16 tanto
1
T(t) = (1,2t,0)
11+ 4t 2
en consecuericia, en el punto (0,0,0) el vector tangente unitario
· es

T(O) = (1,0,0) ;

cemo F' (t) = (1, 2t, 0) entOQCeS se ·tiene

1 2
!
2
T' (t) = -_-_-_-_-_:_(0,2,0) - 4t(1 + 4t )- (1, 2t, 0)
11+ 4t 2 .
y
+
T' (0) = (0,2,0) ~ 0

luego el vector normal unitario en (0,0,0) es

· T' (0)
N (0) = l!T' (0) II= (O,i ,O), j
I

finalmente se obtiene que el·plano osculador en (0,0,0) es

{a (1,0,0) + a (O, 1,0) : a, a ~Jt} , que es igual al plano x y

I
1

es decir,
va.
el plane osculador es igual al plane que contiene a·la cur
j
I
J
OBSERVACION:
Si la curva en consideraci6n es una curva plana enton-
c,es el plano osculador
cual esta la curva.
coinciae·con el plano sobre el
I
'Ij

SECCDI CLRVATI.RA
DEtN. CURVA

\
.G La curvatura
de la linea
es 1~ medida de la "tendencia" .. de \ma curva a desviarse
recta.

DEFINICION
34
Consideremos la funci6n.vectorial F que describe un~ cbz.va en Jtn.
Supongamos que existe T(t 11) el vector . .i:aAgent.e unitario en el punto
F (to).

568
Llamaremos·vector curvatura de dicha curva en el punto F(t 0
) al
vector
T' (to)
K(:to) = -,IT""IF_'_(-'-to_}....,11"""""

y al numero

lo llamaremos curvatura en el punto F(t 0

).

I ON:
OBSERVA_C 1) La curvatura es un invar iante ante los cambios de
parametro.

2) Si tomamos comQpq,i::ametro la longitud de arco s,

entonces el vector curvatura viene dado por la
derivada respecto a S de la funci6n vectorial
qOe -define al· vector tangente unitario~.·

EJ E'NPLO:

Consideremos la cfrcunferencia de. radio a- y centro en (0,0).

Esta curva la podemos describir por la funci6n vectorial

F(t) = (a cost, a sent) , donde t- ~[o,2 n]

luego se tiene que:

F.J.{t) = (-a sent, a cost) y !IF' (t) 11= a

po'r -otra parte

T(t} = (-sent, cost)

luego
T' (t) = (-cost, -sent)

en consecuencia el vector curvatura viene dado por

T' (t) 1
K (t) = = - (-cos t, -sen t}
IIF' (t) II a

y la curvatura es
1
IIK(t) II = -
a

569
 DEFINICION 35
Llarnarernos radio de curvatura a:l inverso de la cur.vatura siernpr~ /y

cuarido ,sta sea no nula.

NOTACION.
Denotarnos al radio de curvatura por P (t).

EJEMPLOS
a) El radio de curvcltura de una ciicunfere~6ia es

P (t) =----=a=l rqdio de la circunferencia.

IIK(t)II'

b) Consideremos la funci6n vectodal

f • '[o,4 n]-:R 3

t ---F(t) = (a .cost, a sent, j:>t) con a,b> 0

Calcular la curvatur.a y el vector curvatura en ··A: =·n a la curva

descrita por la funci6n F.

F(t) = (a cost, a sent, 1,7,t)

luego se tiene que

F' (t) = (-:-a sent, a cost, b) y

F' ( t) ( -'a sen t, a cos t, b) ,

T (t) = -,-,----'-~,- =
IIFI (t) II /b2 + a2

por otra parte

a
T' (t) = ---- (-a c9s t, :_ a sent ;iO) y IIT'(t>II=
/ b2 + a 2 /b2+ct2

Por lo tanto como

T' (t)1
K(t) =

570
 se·tiene. que

.K(t}
= . 1 (-cJ cost~ -a sent, 0)
b2 + a2

. es .el vector <;1,1rvatur~; luego, e.n t = ,r

·.. -.1
K (,r) ~ .' (a,0,0)

·t la curvatura en este-punto es

l1K(1r)II=
·_----a_
. b2 ·+a_2·
. .. .· .

.VECTOR
.. Blt«lRW\L
. ' .... DE.FRB£f··
.Y .TRIEIRl . .. . ,' .

· En .;19. que sigue copsi(ierarellK)S algunas caracteristicas particulares

.de· las. ~urvas.Jhabeadas en.el. espaci~ tridimensional.

Gonsideremos una c~rva a1.abeadci en · it' y sean respectivamente

T.(t) y N(t} .ios vectores unitarios t~ngente y J;10rmal en un.punto
. de·· 1a·curva.

L~-rerilos .vectorbinorma1 de la .curva ¢n ese ··pun to _al vector

' . . . . .

· B(t) = T(t) x N.(t:l, el cual. es ·ortogonal al pla_no osculador de la.

curva en ese pQnto.

·tos vectore.s T_(t), N(t) y B(t) forman un tri'edro que se llama trie
· d.ro de _Frenet.

fig ._(41_)

571
 ---------------------
----:------------,.=---------~

.. PL.ANO-
SECOON rmMAL-

• . .

un plane
.

Ademas del

remos i;>[ano
piano
.
osculador,
que,. es ort.ogonal
normal~
podemos determinar
al vector tangente
en·el
unitario
-~unto.
.el cµal
F(t)
llama

fig. (42)-- -- ----

TORSIPN
La torsion caracteriza la forma en que·una cgrva alabeada dada "di.;,.
fiere" de -Una curva plana. Con cierta.analog"ia a la_curvatura, la
- ' ..
torsion caracteriza la velocidad CQn qpe la curva Se ,~ep~ra de SU
plano osculador.

-DEFINICION37

Consideretllos una curva en :R3 descrita por la funci6n _vectorial F

definida en ~~b] y supong.:lmos que el vector binormal B(t) es de-.
rivable en t ~(a,b).

Llamaremos torsion de dicha curva en el punto F("t) a- liP.(t>:11 donde

P(t) viene dado - por:

BI (t)
P(t) =
!IF'(t>II
EJEMPLOS:
a) Consideremos la cur-va descrita por la funci6n vectorial

F ·: @,2 1r]__:ll . definida por

2 1
F(t) = (t, t , 1r)
4

572
 i) _Calculai: ·el tri_edro de Frenet en el ·punto F(f)

ii}- Determinar el pla~o normal en .. F (1)

i) Tenemos que

F'(t) ~ (1, 2t, 0)

de donde·
2
IIF'(t>II = h+4t

luego
F'(f) = (1, ,r, 0)

de donde obte-nemos

F' ~ :)
T(½)= = ( 1 , -n:, 0) •
IIF~(t) 11- /1 + ,/

En general. se tiene que

_ FI !t! 1
. T(t)- IIF' (t)II
= ( 1 , 2t, OJ
2
/1 + 4t

por lo tanto

1 4t
T' (t) = -;_-:..-=..::.==
(0,2,0) - --:.....---_-_-_-_-_-_-
(1, 2t, 0),
2 2 3
h+4t /c1+4t J

luego

1 2
T'lf)=- - (0,2,0).- ,r (1,,r,0)
/,+7 Vc1+1r2>3

y
2
4 TT
IIT' (f)II = +
·[
h 2
+ 1T2

llamemos
IIT'(t)II= C
!,·

573
 luego se tiene
- ---~·
2
T'(f) = , o)
N(½)=
IIT·(½)II
C (- / (1
2
+
11

11 2 )3
1
11+ 112 .
-
Ip+
2 11

112>3

a(f) = T(j) N(f), X

es decir, + -+- +
i j k

l 1f 0
a{%)
-
h +n 2 /1+112' - - - -~-

0
2 3
c/(1+~11 )

por lo tanto el triedro de_ Fr.enet· en . F(f)viene dado por los

vectores
T(.!),
, 2 .
N(~)
2 . 2) ".
· y a(~
I .

ii) El plano normal en

)
T (1r)>·
+
+ p : <+
p, 2 -=. o;,-
)

es decir

b) Calcular ia torsion en el-punto F(rr) de la curva descrita poi

la funcion

t -F(t) = (a cost, a sent, bt) con a,b> 0.

La torsion en t = n es
IIP(11) II

.l

I
574 I
/

I u
 ----- - ------------

donde
BI (,r)
Pkir) = F-, (.:...;.,r""-Ti)JI,.....
""T,.--,

Sabemos par lo visto en e1·ejemplo b de la 'Secci6n 97 que

N(t) T' (t)

= ....,..,.'--~~--
= (-cost, - sent, 0)
IIT'(t) II
Calculemos _B' (1r)
j
B(t) = T.(t) X N(t) 1
j
lue9O
+ +· +·
!
l
i k

B ( t) · =· ..:a sent a cost

j

b. · ( b sent -bcost a )
l
lb 1
+a 1 /bl +al /b1 +al-•
= ~---.--=- ,
/b1 + a1
~--=-'
lbz + a1 /:.,...b.,...1+_a.,...2
I
- _cost - sent 0 I
j
en consecuencia
I
B' (t) =----_-_-_-;_--
1
(b cos.t,
2
b sent,-0} -l
j
lb 2
+a j
luego se tiene
I
IIB'(1r)II =. ·b
/b2 + a2

finalmente se obtiene que

11p ( ,r) II ~ IIB ,r) II I ( = b

IIF ' ( ,r) II · b2 + a2

SECCION FORMULAS:DE-FRENET
Considerernr;>s la funci6n vectorial continua F : [a',til~R 3 la
cual describe una curva en R 3 ·, sea T ( t) el, vector ta-ngente uni

575-
 tario, "N(t). el vector normal y B(t} el vector binormal, S' (t)
la rapidez.

Se llama_n f~rmulas de Frenet a las expres iones dadas por:

1) T·(t) = IJK(t-)11 S'(t)N(t)

2). N·' (t) = IIK<t>II S'(t) T(t)+ IIP(t)ll'S'(t)B(t)~.

3) B' (t) = - IIP(t) II S' (t) N(t)

Las. formulas de Frenet constituyen las ~cuac::iones fundamentales de

la teod.a de curvas ya que a traves de elias se describen las di--
versas· inte~-relaciones que existen ertre las nociones. de tangente,
normal,. binormal, curvatura y torsi6n.

_A partir de estas formulas podemos encdntrar expresiones de la cur-

vaturay de la torsion que facilitan el calculo de estas; asi,s{
j
F ·.e.s una funcion vectorial

=
con recorrido

!IF* (t) X F" (t)

en

II
JR
.
3 encontrainos
I . .
que:
I
.

* IIK(t)II
IIF' (t) 113

** IIP(t) II [F 1 (t) F'r (t-) F"' (tU

I
j
= --------,----
11F' ( t) xF"(t)H2 l'
EJEMPLO:

Calcular la curvatura y la.torsion de la curva descrita por la

2 3
funci6n vectorial F(t) = (t, t , t ) en el punto (1,1,1}.

F'(t) = (1,2t,3t2), F"(t)=(0,2,6t)·y F"'(t)=(0,0,6).

de donde

I
F'(1)=(1,2,3), F"(1)=(0,2,6) y F"'(1)=(0,0,6)

por_lo tanto;

IIF' ( 1 ) x F" ( 1 ) JI
IIKC1)II=
IIF' (1) 113

576
 .... ....
i j k
.... .... .....
F' ( 1) X F"(l) = t 2 3 = 6i-6j+2k
0 2 6

IIF'(l) X F"(l) II = rn
y como

IIF' (1) II = rn --
j
j

entonces

76
IIK ( l) II =
(ffi)3

tenemos que "--

2 3

[F'(l) F"(l) F"'(l)] - 0 2 6 = .12

0 0 6

luego

12
IIPc1 > II = 76

SECCK>N APLICACIONES
A LA MECANICA

G Supongamos que · tenemos- .una funci6n vectorial

3
F, donde

F : [a,b]--+R.

y es tal que describe la trayectoria de una p·?trticula en lR3 , en-

tonces se- tiene que el :parametro t corresponde al tiempo, el vec
tor F' (t) es el vector velocidad, IIF'(t) II es la rapidez y
F-"(t) corresponde al vector aceleraci6n.

En la Secci6n 96 definimos al vector tangente como

FI ( t)
T( t) ,,-F t-'--)~II
,-'-(
= ........

l
i
/
577

I
h

!r
 de· 'donde

F'(t) -~ IIF'(t>ll T(t) =S'(t) T(t)

de aqui s~ tiene que la aceleraci6n es

F""(t) = S'(t) T'(t)+S"(t) T(t) (1)

como
N(t) = . T' (t)
IIT'(t>II

entonces

T' (t) = IIT'Jt) II N(t) (2)

sustutiyehdo (2) en (1) se obtiene

p'i•tt) = S'{t) UT'(t>II N{t) '.i-S"_(t) T(t),

luego _la acelerc;t9i6n tiene unacomponente.tangencial y una componente

norinal 'l estas son i S" (t) y 's I (t) IJ'I''(t) II, respectivamente~

-·E-JEMPLO:<

s1·1a frayectoria de una, partfoulcl estad~d~ por la funci6n vectorial

F (t f = (t 2
.;· cos .t, sen t) ,

detet111in:a_r la velocidad, la acelerac::i6n_ y las coriiponentes tangencial

y _normal de 1a aceleraci6n.

Se tiene que

F' (t) = (2t, ... sent, cost) es el vector velocidad en el _instante .t

y
F"(t) =(2,~cost, ... se~t) es eLvector aceleraci6n en el instante t.

La componente -tangencial del vector aceleraci6n es simplemente la pro_~·

yecci6n del vector aceleraci6n sobre el vector tangente unitario _T(t),
luego si llamamos F" (t) a. la aceleraci6n tangencial entonces
T
F"(t) = <F"(t), T(t)_> ·= S"(t)
T

0'18
 ·se tiene que
. F' (t)
T(t) =
11r'<t>II
entonces
l
S" (t:j = <Fa (t), T(t) > = JIF' (t) II < p• ( t) , F' ( t} >

· luego
4t
S" (t} = -------
/ 4t 2 + 1

La componente normal F"(t) del vec:tor aceleraci6n es la proyecci6n

N. -- -------------
del vectof aceleraci6n sobre el vector normal unitario N(t), y vi.!_
·ne dada por

FN(t) ""< F" (t), N(t) >= s, (t) -11T' (t) 11

como F" (t) = (F,i,(t), FN(t)) · se tiene que1

de donde

entonces
/

F" (t)
N =~
t +5.
2

4t 2 + 1
..

EJUC l CIOS PMPUESTOS

:

1) ConsidereJllOS la funci6n vectorial F : [0,2] -E 3 · definida po1.

F(t) = (t, t 2 , t 3 ). Cal.cular el triedro de Frenet en el punto
F ( 1).

2) Determinar en el punto (1,1,1) el plano. osculador y el plano

normal a la curva·descrita por la funci6n vectorial dada en 1J.
fl

579.
 2
3) · Demostrar que la curvatura de una recta en IR es nula.

4) Calcular la curvatura y la torsH,n de la curva descrita por la fun

cion vectorial F ttl = (t "'.° sent, 1 - cost, t) en t = 0 .

RESPUESTA
A LOSEJERCIClOS
PROPUESTOS
SECCION

l) . Se tiene que ·
F' (t) = (1, 2t, 3t 2 ) y IIF' (t} II= / 1 + 4t
2
+ 9tlt

.por 10.tanto
F' (1) = (1, 2, 3) Y IIF'(1) II=f"iT'

.F'(1) . 1. ·. ·
T(1 >'= IIF ; (.1) ll.= ff 4 ( 1 , 2 , 3) .

es el vector tangente unitario en F ( 1) •

Se tiene que:

F'(t) = 1 .(1,2t,3t 2
)
T(t) = 11F' <t>lI -:r=,
+==4
t= =+=9=t=-
2 ..

en consecuencia
.,
3
(-4t-18t ) 2
(0, 2, 6t) + ---_-
___
.,__-_-_-_-_-_-_-_-..,..-
(1, 2t, 3t )
T' ( t) = · l 2 + 9 t" > 3
/_1_+_4~t-·
_+_9_t_"
2 .I <1 + 4 t

de donde se obtiene que

T' ( 1)

IIT'(t>.11
=
I

580
I
 entonces· se·tiene que

1 ( 11 2 22 6 ·. · 33 \
N(l) =~. - -.-· -. - -· - -- - --
·. c 1m' fi4 111.( rn 1·rn)-
es el ve.ctor normal unitario en F(1) •.

Finalmente
.... .... ....
i j -k

B(l) =T.(1) xN(1) = 1 2

h4 rn
-°---
1

l
I
j
entonces el. tr iedro de· Frenet viene ·a_ado por los vector es
I
j

T(l), N(1) y B(1_). l

j
2) El plano osculador en (1,1;1) es
I
. { ( 1 , 1 , 1 ) + aT
p == .
(. 1 ). +
"
SN( 1 ) : a S· JR }

El plano normal en (1, 1, 1) .es:

Q ={ (1,1,1) + (x,y,z) : <("(x,y,z), T(1)) = o}

es decir

Q = { (1,1,1) + (x,y,z) X + 2y + 3z = 0}
luego ·

Q = (c1 + a, 1 + S, 1 - fca + 2!3) a, B€ IR}

l
581 I
I
t
f
 .3) Del ejeinplo {a), seccion 20, se ti_en~ que una recta en m..2viene
dada por la funcion

2
F : ·]R )lR
. -+ -+
F{t) = p + tv,
.+ ·-+
donde v f:- 0 0•

se tiene

-+
F' (t) = V

iuego -+ I
'
T{t} = --v-
-+-.
uvll
\
y por 16 tan~o
.\ ·+
T'(t} = O,

de· donde (por la seccion 97.} .,•se tiene

K(t} = 0 •

4) . F (t} = {t - sent, 1 - cost-, t)

ento!'.}ces
F' (t) = (1 -cost, sent, 1), 'F 11 (t) = (sen t,-cos t, O}

y
F"' (t} = (cost, -sent, O} ;

en
t" = 0

.se tiene que '• . +

+ + F"' (0) -:d (1,0,0} =.i
-F·' (0) = fth:-0,~} ==k, F"(0} = (0,1,0) = j y

IIF'(0} x F"(0) II =
llt x11l =11-1]1
= 1
IIK(O}II =
IIF'(0) 113 1
11 r
y
bF'(O}F"(0) F"' (O)J
=
[k; I] - -1
=-= "'."'1 •
1
IIP(O)II ·=
IIF' (0} X F11 (0) H2 Ilk 31f
X

I
l

582. I

i
 Considerenros 1a5:.
ftmciones ·vectoriales definidas por:
. : . ·. t.
F.(t). · = (sent, e::)
G (t) = . Cicost,·-e -t) .

la funci6ridefipida:por
H(t) = (2F+G- <F,G>G) (t) es:-
t -t -t,
A). (2sent - 2costsent2t, 2e - 2e + e. sen 2t).
t .. -t -t. .
B). (2seht - 2costsen2t + 4cost, 2e 2e + e sen2t).
t -t -t
C) (sent - costsen2t + 4cost, e - e +e sen2t).
. t -t -t
D) (2sent - 2costse.n2t, e - e + e sen2t) ·
. t ;...t -t )
E)· (2sent - 2cqstsent, 2e .- 2e + e sen2t ,

2) Consideremos ;I.a funci6n vectorial·definida por-:

F (t) = ,(sent ..,. 1, 2cost, 0), con t(.,

. e"ntonces
lim_ (FxF) es
t-+1!
. 2
A) JO, 0,-, 0) ' '
' "
B) (1, o, 0) .

C) (0, 1 , 0) .

' D) (0, o, .. 1).

'
E) ( 1 , 0, 1) .

3) Consideremos las funciones vectoriales continuas

F(t) , G(t) y H(t)

demostrar que es continua. la funci6n vectorial:

C(t) = F(t)xG(t) < G, H > (t) F(t)

\
583
4) Considerernos la funcion vectorial:

F: JR- JR
t _..,.._ F(.t) = ( [t] sent)

i Describe esta funcion una curva en IR 2 , Por. qu~'?.

q
I
.I
"j
5) La ecuacion cartesiana de la curvii des<;::rita parametrica-
j
mente po.r la ·funcion vectorial:
~r·•~
l
I
j
F: (_o,~2n)- JR
2

t F(t) = (2cost, 4sent)

I
es:

A)
x2
4
_:L_
16
2
= 1 ..
I
.

B)
x2
--.·-
· 16
--=
y2
4
1 l
1
2
.
C)
X
--+
16
Y'2 =
4
1
I
l

D) X
. 2
+ y
2
= 1 l
.,
l
E) .
x?
.--+ ±= 1
!l
4 16

6) C~nsiderernos una f'uncion vectorial F definida sabre el intervalo

\[~1T2,
,-~2·.). que describe una curva en JR.2 • Demostrar que. la

funcion

t
- (- ;
'¥ (t)
, ~)
= arc:tg t

es un cambiO de parametro.
 7) Dada la funcion vectorial definida por
F(t) = ( 1 + sent, cost). con t£::R.
iT.
La derivada de,esta funcion en t = y la recta tangente
2
TI
que pasa por el punto F - - son:
2
A) - (-0, 1) { (· 2 + a, -a ) : aE.lR }.
'B) (-1,0) · { 2 + a, -a ) : (l€,]R }

C) (0,-1) { (q, - a): ( aE.JR }

D) (0,-l) {( 2 + a, -Cl) : a. E.lR}}.

E) co,:..,) ,. {( 2 - a): a. ~JR 1 .
/

8) Dada la funcion vectorial

F (t) = (cos t + 1 ,- sen t) , con t£ lR ,

se tiene que
Iio· F(t)dt es:

TI
A) (1 - , 1)
2
7T
B) (1 + -- ,-1)
2

C) (1 + TI , 1 J _, /

TI
D) (1 + , 1) •
4

7T
E) (1 + , 1) •
2

585
 9) Sec;i la· funcion vectorial"

F· [ ~',
4
2;i·__
u
· --- ]R3
t F (t) = (/t, sen t, t). ,
'IT
tenemos que el vector tarigenteen _t = es: ·
2

A)~
·(./75::
Y?n' o,. ,}.

B> .f-*··(I+ , o, ,}:

j
f;5 (fi
----~~--~

C)
..
--.·:i==-
2 y 'IT
, o, ,). j
- .;

I
D)
J
-21T
1 + ··2n
(ff
2/n: 1'
~). j

l
l

l
·E}
« 2Ti'-:
1 · + 2'.f[ ~
,2
'IT-
1, o}. l
I
1

Il
.,ci)·.co.nsiaerernos 1a funci6n. vectori_a1:.
r= [0,,2~- ·R
3
I
t · F (t}" .=.·{2s_en t + ·cos t, - cos t, - sen t), l
entonc~s

. . 3
la. curvatura

1
y la torsi6n en t_.·,;,. .1!..
2 .·son
7 ·.. respectivamentes
_/I
I
l
A) . . ·{2 ; 2 •
/

B) ft i
0 •

Cl. {Fi 2 •

D)
V3 0 .•
2

2
E) 3 •
ff

586
 1. B ,·

2. A

3. <;:omo.F es continua y_la f\.Ulcion G·es coritinua, entonces

FxG es continua:
· Por otra ~rt.e por ._ser G y H continuas, se tiene que la
funcion < G,H > es. continua y cano ademas la funcion
F es continua, entonces-<{;,H > F es continua.
Por ser la diferencia de funciones continuas una funcion
rl
continua, tenemos que la funcion . Ii
·r
"I
C = FxG - < G,H >F J

es continua.
I
~

4. La funcion vectdrial
li
l
F(t) = ( [ t], sen t) j
no .describe
to de los
una curva,
numeros enteros.
ya que es -discontinua en el conjun-
I
j

5. E.

6. Para ello basta demostrar: ·

a) '¥ es creciente
I l
'P(t) = + t2
para todo t
1
luego como > 0 Fara todo t.
2
1. + t
Por lo tanto ~ es crecierite.

b) '¥ es biyectiva, es dec.i.r, es inyectiv_a ...y el ·recorrido

de '¥ es continua. Por -lo--t:anto 'ii es un cambio de para-
metro.

7. E

8. E

9. A

10. D

587
 CUADRODE ESPECIFICAClQNES

Pregunta _Oqjetivo Secci6ri

-.__
/

1 20 f,7
--- _·--:tr
2 ,-
10·
,',

·22
;;I
3 72
- -1-· I
I
4 ,,:_. 23 75 y 76

5 .25. 80

6 26 81 J

8
.. 27

28
85 y 86

90
I
1

9 30 96
I
10 -31 y 33 97 y 100
I
I
I

588

ii
i
 . .

S;i. obtuvi'ste por lo menos oc;::horespues:tas c0rrectas, puedes dar

pc:;r finalizado. el curse. Eri caso contrario revisa las secciones
que corresponden.a las preguntas que no z:espondiste correctamen-
te; dichas secciones aparecen indicadas en el cuad:to de ~-specifi-
caciories.

I /

589
 1
"1
l
I
j
i
. I
!
J

I
j

I
l
l
l
I
l
 En el desarrollo de este Modulo se generalizan no-
. ciones estudiadas anteriormente, como son las .de es
pacio vectorial, df~nsi6n,·
'

bases y otras.,relacion!_
-
da_s con el Alge~ra Lineal. Por otra par-te, hacrendo'
uso de los conocimientos que posees en relaci6n al
C~lculo Difer~ncial e tntegral de funciones reales
de_variable real,.se estudia un tipo particular de
funciones: las funcione$· vectoriales ae-,1,1na varia-.
ble real, realizando un estudio de limites, conti-
nuidad, derivadas e integra~i6n de estas y ademas
.el estudio de dichas funciones nos permite :Una irf-
troduccion al estudio de la teoria de curvas en el
cual anal izamos aigunas de el las que son de inter~.
sante aplicacion en el campo de lij ~ngenieria.

591
· Para haber Jogrado Jos obje-t:ivos de este Modulo, d~b~s
estar en condiciones d~:.

1. Dado un conjunto sobre el cuaJ esta definida una.2

peracion·de suma entre los elementos del conjunto
y unaoperacio.n de rilultiplicad6n por los ele-
mentos del conjunto, determinar si es o no un es-
pacio vectorial.
2. Dado un subconJunto .de un espacio vectorial, deter
minar·si es o noun subespacib vectorial del espa-
cio _dado.
3. Dado un conjunto de·yectores, determinar si son Ii
nea 1mente depen·d
I
i en tes o in depend
.
i entes.

4. Dado un conjunto de vectores de un espacio vecto-

rial V, determinar si es una base.
5 .. Dado un espacio vectorial V, determinar SU dimen-
sion.
6. Dado un es 1pacio vectorial V y una funci6n VxV~JF,
deterininar si es un producto escalar.
]. Calcular el producto ~scalar de dos-vectores.
8. Dado un espacio vectorial Vy una funci6n:
VxV--+:m , determinar si esta .funci6n es una nor-
ma.
9. Dado un espacio ~ectorial Vy un producto escalar~
1 determinar 1.a norma inducida por este produc.to y
la distancia inducida por esta norma.

593
 10. Reconocer c\18ndo dos ¥ecto.res son ortogonales.

ll. Dado. un conjunto. de vectores linealmente indepe~

~Jentes en un espacio euclfdeo, construir.un con-
junto de vectores ortonormales.

12 •. Calcular -el ~n_gulo en-tre.dos vec:tores.

13 •. Calcular el producto vectorial de vectores·~

' .

14. Apl icar el producto vec;torial en el calculo de

areas.

15. Apl icar -el producto vectorial para la determJna-

cion de la dependencia o JQdependencia linela de
j
3 j
un conj unto de vectores · dados en lR

16. Calcular el producto mixto de tres vectores. I

l
l
17. Apl icar e.1 producto mixto para la determinacion j
de 1a dependenc i a o i n~ep_c~mdenc
i a dE! un conj unto
de vectores en .lR ~. I
.

18. Calcular la suma, diferencia, producto escalar~ y !j

producto vectorial· de_funciones vectoriales de va
1
dab le- -real.

19. Calcular el producto de una funci6n real de varia-

I
1

ble real por una funcion vectori-al de variable real.

l
,
~o. Calcular la composicion de una funcion real de vari! l
\ ble real con una funcion vectorial de variable real_.
I
21. Calcular Hmites de funciones vectoriales.

22. Estudiar la continuidad de funciones vectoriales.

23. Dado un subconjunto de~, determinar si este ~ubco~

junto
.
es una curva.
.

I,

If.
 24 •.- Adquirir diferentes metodos de representar ·una
ourva,pl~na.

25.- Obtene·r la ecuacioh

i . .car.tesiana de una curva. a
partir de su prep.resentaci6n parametrica.

26.- Real izar cambios de parametros.

27 • .., Calcular la der.ivada

. .,
de uria
. funci6n vectorial y
hallar la rec~a tangente en un punto de la curva
descrita segun la funci6n vectorial.·

. 28.- Calcular integrales d.e funciones vectoriales.

29.- Calcular la. Jon'gitud de arco de curva.

30.- Determ'inar el- vector tangente unitario, normal

principal y pla·no osculador de una curva en un
punto dado.

31.- Calcular la curvatura y el radio de curva~ura de

una curva en un·punto dado.

32.- Determinar el vector Bi.ilormal. Triedro _de Frenet

y el p 1a no no rma 1•

33.- Calcular la torsion de una curva.

595
\
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