MANTENIMIENTO ELECTROMECÁNICO INDUSTRIAL

ACTIVIDADES 4,5,6

ACTIVIDAD 4:

En los PLC existen salidas tipo SET/RESET que en la lógica cableada no existen. Este tipo de
salidas nos permiten eliminar auto retenciones y generar memorias que ayudaran a nuestros
programas a ser más sencillos y robustos.

Evidencia actividad 4:

En base al conocimiento previo en control eléctrico que usted debe dominar en la actualidad,
convierta el esquema de control de un arranque directo de un motor trifásico a un esquema
Ladder usando memorias SET/RESET.

Actividad 5:
Existen muchos métodos interesantes para diseñar programas en PLC que apuntan a solucionar problemas
industriales. Estos métodos hacen que los diseños sean más sencillos, óptimos y confiables, a continuación,
enumeramos 8 pasos importantes que permitirán al programador alcanzar el éxito en el diseño de un
programa.

Evidencia actividad 5:
Explique uno a uno los pasos anteriormente descritos y mencione la importancia que tiene en el proceso de
programación de PLC´s.

1. Comprender el problema.
 Para esto debemos apelar por La lógica, pues es la base de todo el conocimiento en
programación, ya que es posible aprender a escribir un código para que la computadora
interprete correctamente. Es decir que aprendes a comunicarte con la máquina a partir de un
lenguaje. La lógica de la programación es la organización coherente de las instrucciones del
programa para que su objetivo sea alcanzado.

2. Verificar o diseñar el esquema de potencia.

Aquí se agrupan todos los dispositivos que intervienen en el proceso, se describe bien su función
e identifica las entradas y salidas del sistema. Esto ayuda a conocer con mayor detalle el sistema
y las funciones para los cuales fueron diseñados los dispositivos. Además, sirve para conocer más
a detalle el proceso y entenderlo mejor; es decir, tener una amplia visión para la siguiente etapa.
3. Diseñar el Layout del PLC.
Dibuja sobre un plano dónde vas a colocar tus periferias remotas (si las hubiere).
Esto te va a ayudar para configurar bien el hardware de tu PLC además de controlar las tiradas de
cableado que vas a necesitar, así como si las distancias pueden ser un problema en caso de
comunicaciones como por ejemplo vía Profibus. Por otro lado, te va a ayudar a determinar el
tamaño de cada periferia ya que verás cómo recoger toda la sensórica y actuadores que tengas
en campo y llevarlo a una periferia en concreto.
4. Hacer lista de asignaciones
Operaciones en CoDeSys asignación; operaciones de tipo Booleano; operaciones analógicas;
comparaciones; selección; conversión de tipo; operaciones con números reales; desplazamientos
de bits; operaciones especiales. En las siguientes diapositivas se proporcionan ejemplos de
algunas operaciones en ciertos lenguajes de PLC estándar.
 5. Diseñar un algoritmo de solución al problema planteado.
Los algoritmos son el fundamento de la programación de computadoras, para que la
computadora pueda ejecutar una tarea es necesario que primero se diseñe el algoritmo
correspondiente, es decir, especificar las operaciones necesarias para transformar los datos de
entrada en datos de salida. Una vez diseñado y probado el algoritmo, se trasforma en el
programa correspondiente. El programa está compuesto por el algoritmo, la especificación de
los datos y las instrucciones que permiten la comunicación entre los usuarios del programa y la
máquina.

6. Programar el PLC en el lenguaje específico.

Para programar un PLC es necesario el empleo de un lenguaje especifico el cual por lo general
solo entiende éste. El lenguaje de programación de cada PLC cambia de acuerdo al creador del
producto, y aunque se utilizan los mismos símbolos en los distinto lenguajes, la forma en cómo
se crean y almacenan cambia de fabricante a fabricante, por lo tanto, la manera de cómo se
interpretan las instrucciones por medio de un PLC es diferente, dependiendo de la marca.

Existen comercialmente tres lenguajes que la mayoría de los fabricantes de los PLC ponen a
disposición de los usuarios, estos lenguajes son:

 Diagrama de Contactos también conocido como Lenguaje en Escalera.

 Listado de Instrucciones
 Diagramas de Funciones

7. Verificación de la aplicación.
El objetivo que se persigue en la fase de verificación del software es examinar y llegar a
una conclusión basándose en pruebas, de que los documentos u objetos de salida de
cada una de las fases, cumplen con los requisitos y planes de acción respecto a su
completitud, corrección y consistencia. Todas estas acciones son llevadas a cabo por el
verificador. Como documentos necesarios para llevar a cabo esta tarea se necesita toda
la documentación necesaria del Sistema, del Hardware y Software. Y se pretende
obtener como resultados de esta fase los siguientes documentos:
 Plan de Verificación del Software.
 Informe(s) de Verificación del Software.
 Informe de Verificación de Garantía de Calidad del Software.
Por tanto, la fase de verificación ha de documentarse con un Plan de Verificación de
Software y al menos un informe de Verificación. Se especifican ciertos requisitos para
los documentos de esta fase.
8. Entrega de la maquina funcionando.
Este concepto es el resultado del todo el proceso de automatización y modernización a través
del uso de la tecnología d PLC´s y debe quedar bajo las especificaciones técnicas del proceso,
teniendo en cuenta todos parámetros determinados para el proceso.

3.3. Actividades de apropiación del conocimiento (Conceptualización y Teorización).

Actividad 6:
 Soluciones los siguientes problemas típicos de la industria usando el procedimiento de programación
descrito en la actividad 5 y simúlelos en el software específico que haya acordado con el instructor.

Evidencia 6:

Perforadora

Una tira de metal es alimentada por un tambor hacia la herramienta de corte. La unidad de alimentación
arranca solamente si la herramienta de presión está en la posición superior (simular la Perforadora con un
cilindro de doble efecto con sensores de posición C0 y C1 para posición superior y abajo respectivamente). El
cilindro A mantiene presionada la tira de mental mientras el cilindro B la re t ra e , en este momento la
máquina perfora se activa. El cilindro A libera la cinta y el cilindro B retorna a su posición final (B1).