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meteorología son creados para cada sesión y lugar, pseudodistancia se mide en Metros. Se aceptan tres tipos
mientras que el mensaje de navegación es independiente de pseudodistancias, la C1 (código C/A o estándar sobre la
Dentro de cada cabecera es posible incluir comentarios, La medición de fase también se puede realizar sobre las
solo hace falta situar el registro “END OF HEADER” final de frecuencias L1 o L2, y se denominan del mismo modo L1 y
dichas líneas. Dentro de cada a, en concreto desde el L2. Se mide en ciclos completos, aunque en los primeros
carácter nº 61 al nº 80, existe una pequeña descripción de receptores la unidad era el medio ciclo, debiéndose
registro, la información que contiene esa línea, esto convertidos los datos a ciclos completos. Este tipo de
indudablemente favorece el entendimiento del archivo receptores además presentan otros tipos de problemas
con la medición de la pseudodistancia que es ambigua e 3.2 El archivo de datos meteorológicos.
incluso con la medición de código y fase porque no se
realizaba al mismo tiempo; estos inconvenientes hacen Por último, el archivo de datos meteorológicos fue
necesaria una manipulación de datos previa a la definido para la versión 2 en delante de RINEX y su función
Ninguno de estos observables debe ser corregido por El archivo con el mensaje de navegación contiene los
sesgos externos tales como la refracción atmosférica o el datos de orbitales, los parámetros del reloj y la precisión
retardo del reloj del satélite. de las medidas de pseudodistancia de los satélites
observados. Su cabecera puede contener opcionalmente
Es necesario realizar una aclaración respecto a la medida datos del mensaje de navegación tales como los
del tiempo. La mayoría de los receptores miden el tiempo parámetros del modelo ionosférico para aparatos de una
en la llegada de la señal tanto para la pseudodistancia sola frecuencia y términos de correcciones relacionados
como para la medición de fase. Estos receptores además con el tiempo GPS y UTC10. Una gran parte de este
sincronizan el tiempo de las observaciones obtenidas de archivo está basado en el formato ARGO de la NGS.
los diversos canales del receptor a diversos satélites al
mismo tiempo. Dado que el reloj del receptor es 3.4 El archivo del mensaje de navegación del sistema
esencialmente independiente de él de los satélites, la GLONASS.
observación real puede diferir entre varios receptores. Las
diferencias en general suelen ser de menos de un El archivo de navegación GLONASS sigue esta misma
milisegundo debido a que los receptores GPS filosofía para su cabecera. Sin embargo, la estructura de
sincronizaron sus relojes con tiempo real GPS. Además, si datos difiere mucho de la empleada por el GPS, sobre
el receptor o el software conversor ajusta las medidas todo debe definir la diferencia entre los sistemas de
usando tiempo real descorregido de retardos del reloj del tiempo empleados en las dos constelaciones. Además,
satélite, la consistencia de las tres observables bases (la define las órbitas de los satélites por sus coordenadas,
fase, la pseudodistancia y el tiempo) debe mantenerse. insertadas desde las bases centrales a unas horas
Esto requiere la corrección del retardo del reloj del determinadas e indicándose la antigüedad de dicha
El estado presente y futuro del RINEX para los simposios -Seeber, G. (1993). Satellite Geodesy. Editorial Walter de Gunter-Berlín-
New York.
que tienen lugar entre científicos de todo el mundo. Las
mejoras que se van aceptando suelen ser publicadas por la -Torrecillas Lozano, C. (1998). Aplicación del método LAMBDA a la
Asociación Internacional de Geodesia y transmitidas a los resolución de ambigüedades en modelos GPS. Proyecto Final de Carrera.
Escuela Técnica Superior de Ingeniería Cartográfica, Geodesíca y
productores de equipos y software GPS.
Topográfica. Universidad Politécnica de Valencia. 262 pp.
CONSEJOS TÉCNICOS PARA LEVANTAMIENTO GNSS Golpes o caídas: Siempre que vamos a iniciar un trabajo
Por Ing. Noe Sierra / Ing. Lorena Alvarado debemos verificar que los receptores no tengan daños
visibles por golpes o caídas, cualquier daño interno puede
Detección y solución de errores para levantamientos con
causar problemas para la operación normal, en caso de
GPS/GNSS
tener sospecha de esto, es necesario hacer una
verificación en nuestro receptor como se explica en el
La incertidumbre en las mediciones se puede generar por
inciso 3, la recomendación ante este problema es siempre
varios factores como la experiencia de quien la efectúa, la
llevar nuestro equipo a taller certificado.
precisión obtenida del instrumento, y para el caso que nos
ocupa (posicionamiento satelital) las condiciones del sitio,
Comunicación: Es posible hacer una evaluación rápida de
el medio de propagación de la señal, la operación y un
la calidad en la comunicación de nuestros receptores, esto
correcto proceso y ajuste de redes geodésicas.
se realiza a través de los focos LED o la pantalla digital en
caso de que cuente con una, estos LED’S nos ofrecen
Convencionalmente los errores se clasifican en dos
información acerca de la cantidad de satélites de la que
categorías: Sistemáticos y Accidentales o Aleatorios. A fin
recibimos información, la calidad de la comunicación
de que el presente artículo sea para usted una guía que lo
entre los receptores, batería, memoria, la solución del
dote de los conocimientos básicos para identificar y
posicionamiento en método RTK. Para conocer la
solucionar los errores más comunes en el uso de
condición del parámetro a analizar y el significado del
receptores GNSS, presentamos a continuación un listado
indicador LED será necesario revisar el manual específico
del origen de los errores más típicos.
del modelo de receptor
Antena: La antena UHF de nuestro receptor es el
Errores asociados al instrumento (receptor y/o dispositivo que establece la comunicación entre
ese pixel. Los valores de altura geoidal del GGM10 oscilan de referencia de la altura ortométrica, conocida también
entre -48 y 6 metros en relación con el elipsoide de como altura sobre el nivel medio del mar y se aplica en
El geoide MEXICO97
El GGM está asociado al marco de referencia oficial desde -47.6 metros en el pacífico (magenta) a 6.8 en
global. GGM son diversos, pero entre ellos destacan los valores
de aceleración de la gravedad medidos sobre la topografía
y los modelos digitales de elevación del terreno. La técnica
de cálculo utilizada es llamada Stokes-Helmert y es
puramente gravimétrica.