Diseño de Estructuras

Navales
Preparado por Cesar Pinzon
Contenido
• Flexión de Vigas (transversales y longitudinales)
• Elementos y ensamblajes
• Representación de la estructura a través de elementos
• Modelado de la estructura
• Elementos de viga
• Elementos de placa
• Fuerzas y momentos
• Condiciones de frontera
• Ejemplos
• Elementos de Placa
Elementos y Ensamblajes
• Análisis de elementos estructurales • Elementos y ensamblajes
• Resistencia comúnmente utilizados:
• Estabilidad
• Elemento de barra (columna)
• Rigidez
• Elemento de Viga
• Bases del análisis
• Estructura de Marco (2D)
• Resistencia de materiales
• Mecánica estructural • Estructura de parilla (2D)
• Configuración estructural general • Panel Reforzado (2D)
• Placas • Malla Espacial (3D)
• Vigas • Ensamblajes de estructuras (3D)
• Marcos
• Soportes
Representación de la estructura a través de
elementos
• Resistencia local de una embarcación
• Teoría de vigas
• Refuerzo con revestimiento adjunto

• Fronteras de la viga
• Gran influencia
• Difícil de determinar

• Análisis a través de computadoras

• Vigas • Desviación
nodos • Fuerzas
• Placas
• Momentos en cada nodo
Modelado de la estructura
• Elementos de Viga [Beam element]
• Elementos de placa (laminados) [Shell element]
• Elementos híbridos
Elementos de viga y Elementos de placa

Mallado tridimensional de un
mamparo transversal Mallado fino alrededor de un soporte
Modelado de la estructura
• Fuerzas y momento en un elemento de viga
• Fuerzas
• desviación
• Momentos
Fuerzas y momentos en un elemento de viga
• Rotación
• Grado de libertad
• Seis grados de libertad
• Modo de deformación
• Superposición
• Modelado
Fuerzas, momentos y deformaciones en ambas
fronteras de la viga.
Mallado fino en los longitudinales
del doble fondo y cubierta
Modelado de la estructura
Condiciones de frontera de vigas idealizadas
• Viga en voladizo
• Viga simplemente apoyada
• Viga empotrada y articulada
• Viga doblemente empotrada
• Viga continua Diversas vigas idealizadas y sus condiciones de frontera
Idealización de la estructura
• Revestimiento adjunto

Idealización de un web-frame de un
buque tanquero
Modelado de la estructura
• Modelado de estructuras enmarcadas
• Elementos de viga
• Vigas transversales
• Vigas longitudinales
• Marcos
Idealización de una estructura enmarcada
• Modelado de estructuras de cubierta

Idealización de una estructura de cubierta enmarcada

transversalmente utilizando elementos de viga
Modelado de la estructura
• Modelado de la estructura de fondo

• Modelado de la estructura de costado

Idealización de una estructura de fondo enmarcada

longitudinalmente utilizando elementos de viga.

Idealización de una estructura de costado utilizando elementos

de viga.
Modelado de la estructura
• Modelado de mamparos transversales

• Modelado de una estructura espacial

Modelado de un mamparo transversal utilizando un

estructura enmarcada.

Idealización de una estructura espacial de un buque carguero de

cubierta simple.
Modelado de la estructura
Elementos de placa

Idealización de un web-frame de un buque

petrolero utilizando elementos de placa.
Idealización tridimensional de un ensamblaje
de estructura de un buque tanquero.

Idealización tridimensional de la viga del casco

Idealización tridimensional de un ensamblaje de un buque portacontenedores.
de estructura de un buque granelero.
Modelado de la estructura
• Elementos de placa
Idealización tridimensional de una viga de
• Mallado sección angular fabricada con revestimiento
adjunto utilizando elementos de placa.

Efecto del mallado en cálculo del

desplazamiento en la sección transversal de
una placa.
Modelado de la estructura
• Condiciones de frontera de vigas y columnas
• En voladizo, articulada
• Empotrada
Condiciones de apoyo en las
• Limitada (fuerza – momento) fronteras de la viga.
• Restricción rotacional
• Viga empotrada
• Aumenta la rigidez de la junta

Grados de libertad de diferentes

condiciones de apoyo en las vigas.
Modelado de la estructura
• Alcance efectivo de la viga

Puntos de luz, de diferentes tipos de

conexiones.

Puntos de luz y longitud efectiva de la luz de

una estructura de fondo enmarcada
transversalmente.

Puntos de luz y longitud efectiva de la luz.

Modelado de la estructura
Cálculo de la longitud efectiva de la viga y el
tamaño del refuerzo
• Para una viga empotrada en ambos
extremos los momentos de flexión están
dados por:
𝑞𝐿2 𝑀0 𝑀𝐿/2
• 𝑀0 =
12
𝑞𝐿2
• 𝑀𝐿/2 = − Lviga
24
Leff-viga
• 𝑀0 = 2 𝑀𝐿/2
Modelado de la estructura
𝑞𝐿 𝑞
Balance de momentos : 𝑥 𝑞𝐿2
2
𝑞𝐿 𝑞𝐿2 𝑞𝑥 2 12
𝑀𝑥 = 𝑥− − 𝑥
2 12 2 x
Asumiendo 𝑀𝑥 = 𝑀𝐿/2 @ x = a

𝑞𝐿2 𝑞𝐿 𝑞𝐿2 𝑞𝑎2 𝑀𝑥 𝑀𝐿−𝑥 𝑀𝐿

− = 𝑎− −
24 2 12 2

𝑞𝑎2 𝑞𝐿2 𝑞𝐿2 𝑞𝐿 2

− + − 𝑎 =0 (1)
2 24 12 2 𝑞
Modelado de la estructura
Simplificando (1): 𝑞𝐿 𝑞
𝑞𝑎2 𝑞𝐿2 𝑞𝐿 2 𝑥
2 2
+ − 𝑎 =0
2 24 2 𝑞
x
2
𝐿2
𝑎 − 𝐿𝑎 + =0 2
12
Resolviendo (2)
𝐿2
−𝐿 ± 𝐿2 −4 1
12
𝑎=
2(1)

1
−𝐿 ± 𝐿2 − 𝐿2
3
𝑎=
2(1)
Modelado de la estructura
Simplificando (1):
𝐿 𝐿
𝑎= ± 2/3
2 2
𝐿
𝑎 = 1 ± 2/3
2

𝐿 4 𝐿 4
𝑎1 = 1+ ; 𝑎2 = 1−
2 5 2 5 Lviga

(9Τ10) 𝐿 (1Τ10)𝐿
𝐿 9 𝐿 1 Leff-viga
𝑎1 = ; 𝑎2 =
2 5 2 5
Modelado de la estructura
Considerando que el siguiente refuerzo: Lviga

(9Τ10) 𝐿 (1Τ10)𝐿
2 1 Leff-viga
𝑎 = 𝑏 ֜𝑎 ≅ 𝐿
3 10

𝐿𝑒𝑓𝑒𝑐 = 𝐿 − 0.2𝐿 = 0.8𝐿

Teoría de Vigas
Cargas y respuesta de la viga
• Cargas uniforme
• Flexión y fuerzas cortantes
Momentos finales y reacciones inducidas por carga
• Momento debido a la deflexión de transversal y deflexiones finales para diferentes
condiciones de soporte
los soportes
6𝐸𝐼
• 𝑀= (𝛿1 −𝛿2 )
𝐿2
Donde:
𝛿1 :Deflexión del soporte 1.
𝛿2 :Deflexión del soporte 2.
Momentos finales debido a la
deflexión vertical de los soportes
Teoría de Vigas
Cargas y respuesta de la viga
• Viga con soportes simples Viga con soporte simple
• Reacciones en los extremos
𝑤𝐿 1
• 𝑅𝐵 = − 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶
2 𝐿
𝑤𝐿 1
• 𝑅𝐶 = + 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶
2 𝐿
Cortante en los extremos
• Momentos flectores
1 𝑀𝐵 𝑀𝐶
• 𝑀𝑇 = 𝑤. 𝑥 𝐿 − 𝑥 + 𝐿− 𝑥 + 𝑥
2 𝐿 𝐿
1 1 2 𝑀𝐵 𝑀𝐶
• 𝑀𝑇 = 𝑤𝐿. 𝑥 − 𝑤. 𝐿𝑥 + 𝐿−𝑥 + 𝑥 (1)
2 2 𝐿 𝐿
Teoría de Vigas
Cargas y respuesta de la viga
• Momento flector máximo Viga con soporte simple

𝑑𝑀 1 𝑀𝑏 𝑀𝑐
• = 𝑤 𝐿 − 2𝑥 − + =0
𝑑𝑥 2 𝐿 𝐿
1 1
•𝑥= 𝐿 − 𝑀𝐵 − 𝑀𝐶 Cortante en los extremos
2 𝑤𝐿
Reemplazando x en (1)
1 1 1
• 𝑀𝑚𝑎𝑥 = 𝑤𝐿2 + 𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 + (𝑀𝐵 + 𝑀𝐶 )2
2 2 2𝑤𝐿2

Momento flector