Noţiuni introductive
F=K⋅m⋅a
Momentul M este produsul dintre forţă şi braţul forţei (definit prin distanţa măsurată
între punctul de aplicare a forţei şi centrul de rotaţie) :
dω
M =J⋅au =J
M = F⋅ℓ , sau dt
σ
ε=
E
Conversia deformaţiei în semnal util este cea mai răspândită metodă pe care se
bazează funcţionarea traductoarelor de forţe şi momente, datorită posibilităţilor tehnice de
valorificare a efectului tensorezistiv. Efectul tensorezistiv constă în modificarea rezistenţei
unui conductor atunci când acesta este supus la un efort care îi provoacă alungirea sau
compresia. Acest efect a fost pus în evidenţă încă din 1856 de lord Kelvin, dar aplicaţia a
devenit utilizabilă în tehnică după circa 75 de ani, când s-a construit prima marcă
tensometrică.
ρ ℓ ℓ
ΔR= Δℓ−ρ 2 ΔA + Δρ
A A A
Împărţind (9.4) prin R variaţia relativă a rezistenţei va fi:
ΔR Δℓ ΔA Δρ
= − +
R ℓ A ρ
Întrucât variaţia relativă a ariei secţiunii transversale este dată de relaţia:
ΔA Δℓ
=−2 μ
A ℓ
unde μ este coeficientul lui Poisson – (adică raportul dintre contracţia transversală şi
alungire) şi admiţând pentru rezistivitate o variaţie liniară cu volumul V de forma:
Δρ ΔV
=K
ρ V , se obţine:
Δρ Δℓ⋅A+ℓ⋅ΔA Δℓ ΔA
=k =k +k
ρ ℓ⋅A ℓ A
Ţinând seama de (9.6), se obţine:
Δρ Δℓ Δℓ Δℓ
ρ
=k +k −2 μ
ℓ ℓ (
=k ( 1−2 μ )
l )
unde k este un coeficient ce depinde de natura materialului conductor.
ΔR Δℓ Δℓ
= [ 1−2 μ+k ( 1−2 μ ) ]=K =K⋅ε
R ℓ ℓ
relaţia care exprimă factorul de marcă K = ( 1−2⋅μ )( 1+k ) se observă că acesta depinde
de natura materialului folosit (prin coeficientul k) şi de tehnologia de realizarea a MT. Altfel
exprimat, factorul de marcă K reprezintă sensibilitatea mărcii tensometrice (sensibilitatea
senzorului tensorezistiv).
Marca tensometrică ce are capetele libere (nelipită) constă dintr-o sârmă (cupru, nichel sau
crom) cu diametru de circa 0,025 mm, întinsă între două suporturi. Acestea se utilizează
doar la doze tensometrice destinate operaţiilor de cântărire, deoarece pentru alte aplicaţii
nu oferă o precizie suficient de bună datorită dificultăţilor de amplasare şi a sensibilităţii
reduse.
Marca aderentă prin lipire (numită marcă lipită) este fixată cu un adeziv special pe suprafaţa
piesei supusă la efort. Cea mai răspândită configuraţie este cea din figura 9.1 şi constă dintr-
un filament de sârmă subţire, dispus în zig-zag şi cimentat la bază. Conductoarele de
legătură se sudează, prin procedee speciale, la terminalele filamentului pentru a facilita
conexiunile electrice externe. Lungimea configuraţiei (exclusiv conexiunile) reprezintă
lungimea activă a mărcii.
Condiţiile pe care trebuie să le îndeplinească materialul pentru filamentul (firul) mărcii sunt:
coeficientul de dilatare (cu temperatura) să fie cât mai apropiat de cel al materialului piesei
pe care se lipeşte marca;
limita de elasticitate să fie cât mai ridicată, iar histerezisul cât mai redus posibil.
Factorul de marcă (K) este practic acelaşi la alungire şi la compresie, însă pot apare
modificări mici ( 5%) datorită adezivilor şi modului de dispunere a filamentului pe suport.
Valoarea uzuală a factorului K, pentru acest tip de mărci tensometrice este cuprinsă între 2 şi
6.
Terminalele conductoare sunt de regulă din aliaje: Ni-Cu, OL-Cu, Ni-Ag, Ni-Cr. Aceste
terminalele se îmbracă în plastic sau în manşoane de sticlă (dacă sunt utilizate în medii cu
temperaturi înalte).
Mărcile sudabile se montează pe suporţi metalici (de dorit acelaşi metal ca şi suprafaţa
pe care se fixează). Fiind de dimensiuni reduse, montarea pe suprafaţa solicitată se face prin
tehnici speciale de microsudură (în puncte). Se utilizează obligatoriu în aplicaţii dificile, de
exemplu, dispunerea acestora pe pereţii rezervoarelor de lichide criogenice.
Mărcile de lăţime sporită se recomandă atunci când efortul transversal este neglijabil,
deoarece disipă o putere fată de configuraţia normală.
Configuraţia de tip rozetă se utilizează în situaţiile în care nu se cunosc direcţiile de
aplicare a eforturilor.
c) Mărci tensometrice obţinute prin depuneri metalice. Aceste mărci se realizează direct
pe suprafaţa solicitată la eforturi prin metode de bombardare cu particule după ce aceasta a
fost acoperită cu un strat izolator.
Avantaje: dimensiuni reduse şi rezistenţă la temperaturi înalte (1200C ).
Deoarece variaţiile rezistenţei electrice a mărcii tensometrice (MT), când este supusă
la deformaţii, sunt mici, se impune utilizarea unor adaptoare performante. Un adaptor de acest
tip cuprinde două blocuri distincte:
a) O schemă de măsurare de tip punte Wheatstone, în care se conectează elementele
sensibile (mărcile), numită punte tensometrică.
b) Un circuit final de conversie şi amplificare în semnal util (semnal unificat).
Punţi tensometrice
O punte tensometrică poate fi formată din (1…4) elemente sensibile (MT) în funcţie
de precizia (sensibilitatea) dorită. La alegerea schemei de conectare, în funcţie de scopul
urmărit, se ţine seama de faptul că efectele din două braţe (laturi) adiacente ale punţii se scad,
iar efectele din două braţe (laturi) opuse se adună.
Cele mai utilizate tipuri de punţi sunt: sfert de punte, semipunte, punte completă.
În figura 9.3 – a se reprezintă montajul în sfert de punte, având un singur senzor
tensorezistiv (MT) notat cu R1 şi trei rezistoare calibrate (R2, R3, R4) în adaptor.
Schema din figura 9.3-b prezintă montajul semipunte, fiind alcătuit din două mărci
tensometrice exterioare, notate cu R1 , R2 şi două rezistoare calibrate (R 3 şi R4) aflate în
adaptor.
a) b)
c)
Fig. 9.3 Tipuri de punţi: a) Sfert de punte (R2, R3, R4 sunt rezistenţe calibrate);
Ue R1 R4 R1 R 3 − R2 R 4
= − =
Ua R1 + R 2 R 3+ R 4 ( R 1 + R2 ) ( R 3 + R 4 ) ;
Deci când puntea nu este solicitată la efort, iar rezistenţele se consideră egale
R1 = R2 = R3 = R4 = R;
rezultă:
Ue
=0
Ua
După aplicarea solicitării, puntea se dezechilibrează, iar raportul dintre tensiunea de
dezechilibru (Ue) şi cea de alimentare (Ua) devine:
Ue R 1 + ΔR 1 R4 + ΔR 4
= −
Ua R1 + ΔR1 + R2 + ΔR2 R3 + ΔR 3 + R 4 + ΔR 4 ;
Rezultă că, în cazul general al punţii cu 4 braţe active, tensiunea de dezechilibru U e nu este
liniară cu variaţiile Ri şi deci nu este liniară cu eforturile care au produs variaţiile respective.
Pentru a găsi o relaţie liniară între U e şi Ua, considerând mărcile tensometrice identice,
condiţia (9.12) valabilă, se dezvoltă expresia (9.13) în serie Taylor şi se reţin doar termenii de
ordin 1:
¿
Ue R1 R4 R2 R1
= − + ΔR 1− ΔR2 +
U a R 1 + R 2 R4 + R3 ( R 1 + R2 ) 2 R + R
( 1 2)
2
R R3
+ 4 2
ΔR 3− 2
ΔR 4
( R3 + R4 ) ( R3 + R 4 )
Ue 1 ΔR1 ΔR2 ΔR 3 ΔR 4
( )
¿
= − + −
Ua 4 R1 R1 R1 R1
;
Având în vedere legea de funcţionare a mărcilor tensometrice, dată de relaţia (9.9), rezultă:
Ue K ¿
= ε −ε +ε −ε
U a 4 ( 1 2 3 4) ;
−
U a Ua
e rel = ⋅100 [ % ]
Ue ¿
Ua ;
Deci, datorită neliniarităţii punţii, între deformaţia reală şi deformaţia măsurată ε^ există
relaţia:
ε =^ε +n ;
Observaţie:
Ue Kε⋅10−3 mV
=
U a 4 +2 Kε⋅10 −6
,
V [ ] ,
Ue K mV
[ ]
¿
= ⋅ε^⋅10−3 ,
Ua 4 V
Semnalul util oferit de punte în diagonala de măsurare U e [mV/V] pentru mărci cu factor de
marcă k = 1,5 … 3 şi rezistenţă în domeniul (150 … 300) depinde de forţa solicitatoare F
(respectiv de momentul M) printr-o relaţie care la aranjamentele de mărci ce asigură
dependenţă liniară este de forma:
−3
U e =K⋅ε⋅10 U a =K⋅K 1⋅ F ⋅U a =K⋅K ' ⋅U a
(M )
Soluţiile constructive pentru aceste circuite finale diferă după cum puntea este
alimentată în curent continuu sau în curent alternativ.
Schema electronică din figura 9.4-a nu permite însă obţinerea unei reacţii globale
care să asigure stabilitate în funcţionare şi să permită corecţia unor eventuale neliniarităţi. O
variantă perfecţionată, care utilizează în principiu aceleaşi blocuri, este prezentată în figura
9.5.
Scheme de tipul celor din figura 9.5 se regăsesc în cazul traductoarelor integrate de
presiune, care folosesc elemente sensibile piezoelectrice difuzate în siliciu.
Avantajul acestor scheme constă în primul rând din asigurarea separării galvanice între
tensiunea oferită de puntea tensometrică şi tensiunea de ieşire (din adaptor). În plus,
adaptoarele de acest tip se pot folosi şi cu alte tipuri de elemente sensibile, de exemplu
inductive, în variantă diferenţială (TDLV, cap. 4).
Schema de principiu pentru un astfel de adaptor este prezentată în figura 9.6, în care:
GF – generator de tensiune sinusoidală de frecvenţă 2 … 5 kHz; PT – puntea tensometrică; PA
– preamplificator (selector de gamă); AF – amplificator final; DSF – demodulator sensibil la
fază; F – filtru trece-jos; CTC – convertor tensiune /curent.
u1(t) = U1sin(ω0t+φ),
Elementul specific al schemei este ansamblul format din demodulatorul sensibul la fază şi
filtrul trece-jos, care asigură obţinerea în final a unui semnal proporţinal cu variaţia tensiunii
de dezechilibru obţinută la ieşirea punţii. În figura 9.7 se prezintă schema de principiu
pentru un DSF “în inel” cu diode, care pentru u 1(t) = U1sin(ω0t+φ) şi u2(t) = U2sin ω0t oferă o
tensiune U0(t) de forma:
U 1U2
U 0 (t )=k 1 k 2 [ cos ϕ−cos (2 ω0 t + ϕ ) ]
2 ; (9.25)
U1U2
uf ( t )=k 1 k 2 cos ϕ
2 ; (9.26)
Schema de principiu prezentată în figura 9.6 stă la baza realizării adaptoarelor pentru
punţi rezistive şi inductive din seria N 2300 produse de IEMI - Bucureşti.
Notiuni Teoretice:
Marca tensometrica se lipeste cu ajutorul unor rasini sau cimenturi speciale pe corpul a
carui deformatie se masoara.. Deformatia corpului sau ceea ce este echivalent, tensiunea
mecanica se tra 616b19g nsmite în acest fel cu un randament foarte bun tensometrului.
Deosebirea între cele doua tipuri de tensometre se afla în fenomenele fizice diferite pe
care se bazeaza functionarea lor.
Cele 4 traductoare T1, T2, T3, T4, se monteaza în asa fel încât rezistenta a doua din
ele sa scada, iar a celorlalte doua sa creasca.
Amplificatorul de masura cu frecventa purtatoare N2314 face parte din sistemul
modular de aparatura tensometrica N2300, fiind conceput în consecinta din punct de vedere
functional si constructiv.
Desfasurarea lucrarii:
1. Se studiaza schema bloc, modul de functionare, punerea în functiune si modul de lucru
pentru amplificatorul N2314 utilizând descrierea studiata anterior.
d[mm]
(2/4) (4/4)
0.5 0.0345 0.062 0.118
1 0.0691 0.132 0.260
1.5 0.1038 0.202 0.404
2 0.128 0.274 0.544
2.5 0.173 0.343 0.686
3 0.2076 0.413 0.826
3.5 0.2422 0.485 0.969
4 0.256 0.557 1.11
4.5 0.311 0.629 1.252
5 0.346 0.699 1.395
Dependenta :
Panta acestei drepte este m1=0,4888
Dependenta :
Panta acestei drepte este mai mica decât precedenta si egala cu m1=0,2437
Iar , K=2
Bibliografie
http://facultate.regielive.ro/cursuri/electronica_electrotehnica/traductoare_pentru_forte_si_cuplu-
313.html
http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/Punti-traductoare-si-tensometr41616.php
http://www.scritube.com/tehnica-mecanica/TRADUCTOARE-ELECTRICE55445.php