Sunteți pe pagina 1din 2

Sisteme Adaptive şi Robuste – Partea I - 2020

1. Modelarea incertitudinilor parametrice.


2. Sensibilitatea şi sensibilitatea complementară.
3. Proprietăţi de robusteţe. Stabilitatea robustă.
4. Proprietăti de robusteţe. Performanţe robuste.
5. Obiectivul de perfomanţă H2.
6. Obiectivul de perfonnanti H∞.
7. Spatiul Hilbert.
8. Spaţii în domeniul timpului.
9. Spaţii în domeniul frecvenţei.
10. Ideile de bază ale sintezei în frecvenţă. Cazul SISO.
11. Problema fundamentală a sintezei în frecvenţă.
12. Transformări liniare fracţionare.
13. Formula de compoziţie.
14. Valori singulare.
15. Valoarea singulară minimă şi maximă.
16. Valorile singulare şi operatorul sensibilitate.
17. Problema cu informaţii complete.
18. Problema FC.
19. Problema DF.
20. Problema OE.
21. Problema FI

Sisteme Adaptive şi Robuste – Partea II - 2020

1. Tehnici de comandă adaptivă


2. Clasificare
3. Principiile separabilităţii şi certei echivalenţe.
4. CMMP off-line.
5. Algoritmi recursivi CMMP.
6. Algoritmi ponderaţi de tipul CMMP.
7. Convergenţa algoritmilor recursivi CMMP.
8. Aspecte practice de implementare.
9. Proiectarea algoritmilor de reglare monovariabilă prin metode de alocare a
polilor.
10. Proiectarea algoritmilor de reglare monovariabilă prin metode de alocare
poli-zerouri
11. Alocarea polilor (polinoame de ordin I).
12. Alocarea polilor (polinoame de ordin II.
13. Precizia reglării în regim staţionar.
14. Proiectarea algoritmilor incrementali de reglare prin metode de alocare.
15. Reglarea adaptivă indirectă folosind metode de alocare.
16. Reglarea adaptivă directă folosind metode de alocare.
17. Sisteme de control adaptiv cu model de referinţă.
18. Sisteme de control adaptiv bazate pe teoria pasivităţii.