Modelado y Simulación

Análisis temporal

Pregunta 1:

Sea el sistema mecánico como mostrado en la Figura 1. El sistema presenta 1 disco cuyos momento
de inercia son J=2 N . s 2 /rad, un resorte de traslación k =10 N /m, un amortiguador de traslación
P=5 N . s /m y un bloque de masa m=0,5 kg. El disco tiene un radio de R=0,5 m. Considerando
que la cuerda que une el disco y la masa está siempre estirada, se pide determinar lo siguiente:

Figura 1. Sistema mecánico

(a) Muestre la función de transferencia del sistema de entrada f y salida como posición angular
del disco (θ ).
(b) Indique el tipo de estabilidad del sistema.
(c) Indique el tipo de comportamiento temporal del sistema.
(d) Indique el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural del sistema.
(e) Muestre el diagrama de polos y ceros del sistema.
(f) Muestre el modelo de espacio de estados correspondiente a la función de transferencia
obtenida.
(g) Calcule el tiempo de establecimiento al 2% del error, el porcentaje de sobre señal
(overshoot) y el error en estado estable.
(h) Muestre la respuesta al escalón unitario de la posición angular del disco (θ ).

Pregunta 1: PC3 2018-2 [7 puntos]

Observe el sistema mostrado en la Figura 2. Considere que R1=0.2 y R2=0.4. Si se sabe que el sistema
es de segundo orden, calcular:
 [1.5 puntos] Determine la función de transferencia del sistema para la entrada q 1 (t) y salida
h1 (t ).
 [1 punto] Determine la frecuencia natural y factor de amortiguamiento del sistema.
 [1.5 puntos] Muestre los polos y ceros del sistema e indique el comportamiento temporal y
el tipo de estabilidad.

1 de 2
 Modelado y Simulación
Análisis temporal

Figura 2: Diagrama temporal

Pregunta 2: PC3 2018-1 [7 puntos]

A un sistema eléctrico se le conecta en la entrada un voltaje constante de 1V y en la salida se lee el
voltaje de salida mostrado en la Figura. Si se sabe que el sistema es de segundo orden, calcular:
 [1 punto] Con los valores del porcentaje de sobre impulso y tiempo pico, aproximar los
valores de la frecuencia natural y factor de amortiguamiento.
 [1puntos] La función de transferencia del sistema, justifique sus resultados.
 [2 puntos] Si se sabe que el sistema se puede simplificar al circuito de la Figura 2 con C=1mF,
calcular los valores de la resistencia R e inductancia L.
 [0.5 punto] Hallar el error en estado estable del sistema.
 [2.5 puntos] Indicar si el sistema es sub-amortiguado, sobre-amortiguado, críticamente
amortiguado o sin amortiguar. Además indique y calcule que valores cambiaria en el
circuito de la Figura 2 para que el sistema sea:
a. Críticamente amortiguado
b. Sin amortiguar
Señale la función de transferencia para cada uno de estos casos

2 de 2