HIDRAULICA DE TUBERÍAS

INTRODUCCIÓN AL FLUJO DE
TUBERÍAS
 Definición y Tipos de Flujo
• Fluido:
– Desde el punto de vista mecánico, no soporta esfuerzos
cortante
– Se deforma mientras exista el esfuerzo
– Cambio relativo entre las partículas del fluido y con
respecto al contorno solido
• Flujo: Movimiento de un fluido con respecto a un
sistema inercial de coordenadas
• Definido por:
– Desplazamiento de una partícula
– Velocidad de una partícula en un punto del campo flujo
– Aceleración de una partícula en un punto del campo flujo
 Definición y Tipos de Flujo
• Características: presión y velocidad
• Uniforme – No Uniforme (Variado): Espacio
• Permanente (estacionario) – No permanente:
Tiempo
– Uniforme Permanente
– Uniforme No permanente
– Variado Permanente
• Gradualmente variado
• Rápidamente variado
– Variado No permanente
 Definición y Tipos de Flujo
• Flujo uniforme en tuberías:
– Características del flujo constantes en el espacio y
en el tiempo
– Como velocidad no cambia, no es acelerado
– Existe un equilibrio de fuerzas, las sumatoria de
las fuerzas en el volumen de control debe ser cero
 Definición y Tipos de Flujo
• Fuerza en Tuberías: Presión, gravitacionales y
fricción
– Fuerzas de presión: siempre tratan de acelerar el
fluido
– Fuerzas gravitacionales: Aceleran o frenen en unción
de la pendiente de la tubería y su relación con el
sentido del flujo
– Fuerzas de fricción: Tratan de frenar el fluido
• Cumpliendo el equilibrio de fuerzas se tiene:
𝑝𝐴 − 𝑝 + 𝑑𝑝 𝐴 + 𝑊𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝜏𝑜 𝑃𝑑𝑥
𝜏𝑜 = 𝛾𝑅𝑆𝑓 Relaciona esfuerzo cortante con la
pendiente de fricción
Resistencia al flujo en conductos circulares
• Se requiere encontrar una distribución de
esfuerzos en la sección transversal y relacionarlo
con la distribución de velocidades
• Experimento de Reynolds: Laminar
Turbulento
Transición
 Resistencia al flujo en conductos
circulares
• Número de Reynolds: Relación entre las fuerzas inerciales y fuerzas
viscosas.
𝑉𝐿𝜌 𝑉𝐿𝜌
=
𝜇 2 𝜇 2′

𝜇
𝜈=
𝜌

𝑉𝐿
𝑅=
𝜈
– Flujo Laminar 0 < R <2200
– Flujo Transición 2200 < R < 4500
– Flujo Turbulento R>4500
 Pérdidas de Energía por Fricción
Relacionar el tipo de flujo con las pérdidas de
energía cuando un fluido se mueve
Se encontró que el comportamiento de las
pérdidas de energía es función de:
- Régimen de flujo (laminar, transición o
turbulento) – aumentan a mayores números
de R
- Rugosidad de la tubería (lisas y rugosas)
mayor aumento de pérdidas para tuberías
rugosas.
 Pérdidas de Energía por Fricción
Reseña Histórica:
• Viscosidad Turbulenta:
– Boussinesq:
• nuevo esfuerzo cortante causado por la turbulencia del
fluido producido por el movimiento entre capas
• Intercambio de paquetes de moléculas entre capas añade o
resta momentum, acelerando o frenando el fluido.
𝛿𝑉𝑥
𝜏𝑦𝑥 = 𝜇 + 𝜂
𝛿𝑦
• ɳ: Viscosidad Turbulenta
• Flujo Laminar n=0
• Flujo Turbulento 0 < = ɳ <= 10000μ
 Pérdidas de Energía por Fricción
• Esfuerzo de reynolds:
– Supuestos:
• Velocidad en x compuesta por una vel promedio y una
variación aleatoria V´x
𝑉𝑥 = 𝑉ഥ𝑥 + 𝑉′𝑥
• Velocidad en y compuesta por una una variación
aleatoria V´y
𝑉𝑦 = 𝑉′𝑦
La determinación del esfuerzo cortante por turbulencia
del flujo:
𝜏𝑦𝑥𝑇 = 𝜌𝑉′𝑦 𝑉′𝑥
 Pérdidas de Energía por Fricción
• Longitud de Mezcla l – Esfuerzo cortante
turbulento:
– Prandl, busca evitar problemas de definición de
las velocidades aleatorias de Reynolds
– “Distancia que debe viajar un paquete de
moléculas típico para perder su momentum extra
cuando se mueve entre capas de diferente
velocidad”
– Supuso que V’x y V’y son proporcionales al cambio
de la velocidad promedio entre las capas ΔVx
 Pérdidas de Energía por Fricción
• Encontró que el esfuerzo cortante es función
únicamente de los perfiles de velocidad
• T Von Kárman encontró la siguiente relación:
𝛿 𝑉ഥ𝑥 /𝛿𝑦
𝑙=𝑘 2
𝛿 𝑉𝑥 /𝛿𝑦 2
Siendo k la constante universal de Prandtl –von
Kárman = 0.4
𝛿 𝑉ഥ𝑥 /𝛿𝑦 4
𝜏𝑦𝑥𝑇 = 𝜌𝑘 2 2
𝛿 𝑉ഥ𝑥 /𝛿𝑦 2 2
 Interacción Flujo - Pared Solida
• Capa Límite: Zona en la cual el esfuerzo
cortante generado por la interacción entre un
fluido en movimiento y una pared sólida
afecta principalmente a un flujo. Puede ser
laminar o turbulenta.
 Interacción Flujo - Pared Solida
• Subcapa Laminar Viscosa: Flujo laminar producido en
un flujo turbulento, debido a que la superficie sólida
impide que cerca de ella existan vibraciones de V’y.
Priman las fuerzas viscosas sobre las inerciales. Su
espesor disminuye con el aumento del número de
Re.
 Interacción Flujo - Pared Solida
• Flujo hidraulicamente liso e hidraulicamente
rugoso: Tamaño relativo entre el espesor de la
subcapa laminar viscosa y el tamaño de la
rugosidad media Ks.
 Distribución de Velocidades
• Flujo Laminar:
– Esfuerzo cortante definido por la ecuación de
Newton para flujos viscosos
𝑑𝑉
𝜏=
𝑑𝑟
𝜏𝑜 𝑟 2
𝑉= − 𝑟𝑜
2𝜇 𝑟𝑜
 Distribución de Velocidades
• Flujo Turbulento:
– Esfuerzos cortantes fronteras fluido – solido y fluido
– fluido (capas), afecta distribución de velocidades.
– La subcapa laminar modifica la distribución
 Distribución de Velocidades
– Subcapa laminar viscosa: Gobernado por ecuación
de viscosidad de Newton, prácticamente constante.
• Gradientes de velocidad muy grandes
𝑉𝑥 𝑉∗ 𝑦
=
𝑉∗ 𝜈
• Distribución de velocidad lineal para y> = espesor de la
subcapa laminar.
𝑉𝑥
• Valida para relaciones = 11.6
𝑉∗
 Distribución de Velocidades
• V*:Velocidad de corte: mide la magnitud relativa del
esfuerzo cortante en la superficie fluido – solido.
𝜏𝑜
𝑉∗ =
𝜌

• Espesor de la subcapa laminar.

11.6𝜈
𝛿′ =
𝑉∗
• Diferencia entre flujos hidráulicamente liso y rugoso
 Distribución de Velocidades
• Flujo de Transición:
Entre la subcapa laminar viscosa y la zona turbulenta.
Entre los siguientes límites:
𝜈 𝜈
5 ≤ 𝑦 ≤ 70
𝑉∗ 𝑉∗
• Flujo Hidráulicamente Liso:
𝑉𝑥 1 𝑉∗ 𝑦
= 𝑙𝑛 + 5.47
𝑉∗ 0.4 𝜈
• Flujo Hidráulicamente Rugoso:
𝑉𝑥 1 𝑦
= 𝑙𝑛 + 8.48
𝑉∗ 0.4 𝐾𝑠
 Distribución de Velocidades
• Flujo Turbulento:
– Zona turbulenta: Similar a la zona de transición
puede trabajarse logarítmica o exponencial.
𝑛
𝑉𝑥 𝑦
=
𝑉ഥ𝑥 𝑟𝑜

• Vx: Velocidad media

• ro: Radio total de la tubería
• n: 1/7 si Re menor a 10000
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Flujo Laminar:
Re crítico = 2300
Re turbulento > 4000

Comportamiento de la velocidad

𝑉 𝑦 𝑦2
=2 2 − 2
𝑉ത 𝑟𝑜 𝑟𝑜

Relación entre la velocidad y el esfuerzo de corte en la pared

𝜏𝑜 𝑦 2
𝑉= − 𝑟𝑜
2𝜇 𝑟𝑜
Para condiciones en la pared de la tubería:
𝜏0 𝑟 2
𝑉=
𝜇𝑟0 2
Ecuaciones para el diseño de tuberías
– Fuerzas viscosas priman sobre inerciales
– Se cumple ecuación de Newton para fluidos viscosos
– Desarrolladas por Hagen y Poiseuille.
• Perdida de altura para flujo laminares es proporcional al
caudal e inversamente proporcional a la cuarta potencia
del diámetro

1 𝑝1∗ − 𝑝2∗
𝑉= 𝑅2 − 𝑟 2
4𝜇 𝑙
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Flujo Laminar:
𝜋𝑑 4 𝜌𝑔 Δℎ
𝑄=
128 𝜇 𝑙
𝜋𝑑 4 𝑔𝑆𝑓
𝑄=
128𝜈
4 𝜇
𝜋𝑑 𝜌𝑔𝑆𝑓 𝜈=
𝑄= 𝜌
128𝜇
– Localización tubo de Pitot para flujo laminar
𝑟 = 0.707𝑅
 EJERCICIO
• Diámetro 100mm, longitud de 2630m
transporta petróleo crudo densidad
830Kg/m3, y viscosidad dinámica de 0.8 Pa*s,
La altura disponible es de 3m, descarga a
superficie libre, Para flujo laminar, determinar
el caudal que transporta la tubería,
determinar la velocidad media y verificar que
se trata de flujo laminar.
 Ejercicio
Se desea transportar petróleo con viscosidad
cinemática de 4*10-4 m2/s y densidad de 0,89
g/cm3 desde un tanque localizado en una cota
de 985m.s.n.m. hasta un tanque con
962m.s.n.m, el caudal transportado es 130l/s y
la distancia entre los tanques es de 795m. Cual
es el diámetro que debe tener la tubería? Cual
es el régimen del flujo?
 Ejercicio
• En un campo de extracción de crudo se
transportan 100l/s de crudo con por medio de
una bomba que produce una potencia de
45KW con una eficiencia del 80%, el desnivel
entre el pozo y el tanque que recibe el crudo
es de 10m (estando el tanque mas alto que el
pozo) y la longitud de la tubería es de 750m.
Determinar el diámetro de la tubería y
verificar si el flujo es laminar.
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Ecuación General de Energía
– Ecuación de Darcy – Weisbach
• Universalmente utilizada
• Físicamente basada
• Experimentación en tuberías 0.0122 hasta 0.5m y diversidad
de materiales nuevos y con incrustaciones, con velocidades
entre 0.03 hasta 6.01m/s.
𝑙 𝑉2
ℎ𝑓 = 𝑓
𝑑 2𝑔
• hf: Energía por unidad de peso pérdida por fricción, f=F(Re,
Ks/d
• f: Factor de fricción de Darcy
• l: Longitud de la tubería
• v: Velocidad media
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Factor de fricción para flujo laminar:
Partiendo de la ecuaciones:
𝜋𝑑 4 𝜌𝑔𝑆𝑓 𝑙 𝑉2
𝑄= y ℎ𝑓 = 𝑓
128𝜇 𝑑 2𝑔
𝑄 ∗ 128 ∗ 𝜇 ∗ 𝑙
ℎ𝑓 =
𝜋𝑑 4 𝜌𝑔
Se puede encontrar que:
64
𝑓=
𝑅
Encontrar esta ecuación
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Factor de fricción para flujo turbulento:
– Eq. Blassius para flujos hidráulicamente liso

0.316
𝑓 = 0.25
𝑅

• Re entre 5000 y 100000

– Diagrama de Nikuradse
– Diagrama de Moody
DIAGRAMA DE NIKURADSE
DIAGRAMA DE MOODY
 Ejercicio
• Se transporta un caudal de 80l/s de agua a
temperatura ambiente por una tubería de
polietileno tipo PE100/PN 6 con un diámetro
nominal de 200mm de 250m de longitud,
despreciando las pérdidas por accesorios,
determine el valor de las pérdidas de energía.
• Diametro interno = 184.6mm
• ks: = 0.007mm
 Ejercicio
• Repita el ejercicio anterior si el material de la
tubería cambia a:
- Biaxial de Pavco (PVC) Diámetro: 160,86mm
- Acero Diámetro: 200mm
- Concreto Diámetro 200mm (ks = 0.45mm)
- Hierro fundido Diámetro: 200mm
 Valores Ks
Material Ks (mm)
Vidrio 0.0003
PVC - CPVC 0.0015
Polietileno 0.007
Acero 0.046
Hierro Forjado 0.06
Hierro
Galvanizado 0.15
Hierro Fundido 0.15
Hierro Ductil 0.25
Concreto 0.3 - 3

Primera aproximación para explicar pérdidas por fricción en un

flujo en cualquier tipo de ducto:
𝐴
𝜏𝑜 = 𝜌𝑔𝑆𝑓
𝑃
𝜏𝑜 = 𝛾𝑅𝑆𝑓
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Flujo Hidráulicamente Liso
– Espesor de la subcapa laminar viscosa
′
11.6𝜈
𝛿 =
𝑉∗
– Distribución de velocidades de flujo
𝑉𝑥 1 𝑉∗ 𝑦
= 𝑙𝑛 + 5.47
𝑉∗ 0.4 𝜈
– Relación esfuerzo cortante y factor de fricción
8𝜏𝑜
𝑓=
𝜌𝑉 2
– Velocidad de corte en función del factor de fricción
𝑓
𝑉∗ = 𝑉ത
8
• Prandtl – Von Kármán:
– Flujo Hidráulicamente Liso: Teoría longitud de
mezcla
1
= 0.88388𝑙𝑛𝑅 𝑓 − 0.924
𝑓
Al confrontar su teoría con datos de laboratorio y
cambiando la base del logaritmo
1
= 2𝑙𝑜𝑔10 𝑅 𝑓 − 0.8
𝑓
• Flujo Hidráulicamente rugoso:
Velocidad media
𝑉∗ 𝑦
𝑉ത = 𝑙𝑛 + 8.48𝑉∗
0.4 𝑘𝑠
• Prandtl – Von Kármán:
1 𝑑
= 0.88388 𝑙𝑛 + 1.060
𝑓 𝑘𝑠
– Flujo Hidráulicamente Rugoso: Subcapa menor
que la rugosidad absoluta de la tubería
1 𝑑
= 2𝑙𝑜𝑔 + 1.14
𝑓 𝐾𝑠
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Colebrook – White:
– Flujo en la transición no permite empleo de
ecuaciones de Prandtl – Von Kármán:
• Comparación rugosidad absoluta con espesor de la
subcapa laminar viscosa
• Transformación de las ecuaciones de Prandlt – Von
Kármán para flujos HR e HL:
1 𝑑
− 2𝑙𝑜𝑔10 = 1.14
𝑓 𝑘𝑠

1 𝑑 𝑘𝑠
− 2𝑙𝑜𝑔10 = 2𝑙𝑜𝑔10 𝑅𝑒 𝑓 − 0.8
𝑓 𝑘𝑠 𝑑
Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Comparación de los términos de la izquierda de las
ecuaciones anteriores con 𝑘𝑠 𝑅𝑒 𝑓 /𝑑

• De la comparación anterior se obtuvieron las siguientes

relaciones:
𝐾𝑠
– Flujo hidráulicamente lisos 𝑅 𝑓 ≤ 10
𝑑

𝐾𝑠
– Flujos zona transición 10 < 𝑅 𝑓 ≤ 200
𝑑

𝐾𝑠
– Flujo hidráulicamente rugosos 𝑅 𝑓 > 200
𝑑
 Ecuaciones para el diseño de tuberías
• Flujos hidráulicamente lisos: tamaño de la rugosidad menor
al 30% del espesor de la subcapa laminar viscosa
𝑘𝑠 ≤ 0.305𝛿′

• Flujos hidráulicamente rugosos: Tamaño de la rugosidad

debe ser mayor a 6 veces el espesor de la subcapa laminar
viscosa
𝑘𝑠 > 6.10𝛿 ′

• Flujos en zona de transición:

0.305𝛿 ′ < 𝐾𝑠 < 6.10𝛿′

– d´ Subcapa laminar viscosa

11.6𝜈
𝛿′ =
𝑉∗
 Ecuaciones para el diseño de tuberías

• Colebrook – White:
1 𝑅 𝑓
– Flujo hidráulicamente liso = −2𝑙𝑜𝑔10
𝑓 2.51

1 3.7𝑑
– Flujo Hidráulicamente rugoso = −2𝑙𝑜𝑔10
𝑓 𝐾𝑠
– Ecuación para todo tipo de flujo turbulento en
tuberías.
1 𝐾𝑠 2.51
= −2𝑙𝑜𝑔10 +
𝑓 3.7𝑑 𝑅 𝑓
 EJERCICIO
• Tubería de 200mm de diámetro, fluye aceite
con densidad = 900Kg/m3 y viscosidad
dinámica de 2*10-4m2/s, si Re = 1800 calcular:
– Velocidad media del flujo
– Velocidad máxima del flujo
– Esfuerzo cortante en la pared
– Velocidad de corte
– Dibujar el perfil de velocidades
 EJERCICIOS
• A través de una tubería diámetro 300mm
fluye agua a 15°C, tubería de pvc ks
0.0015mm, Q = 120l/s Calcular:
– Velocidad media
– Velocidad máxima del flujo
– Velocidad de corte V*
– Esfuerzo de corte en la pared de la tubería
– Dibujar el perfil de velocidades
 EJERCICIO
• A fin de inyectar agua (T=15 ⁰C) para lubricar
los cojinetes de una hélice se utiliza un tubo
capilar de 0.2 mm de diámetro. Calcule el
máximo caudal para el cual el flujo sigue
siendo laminar. Para este caudal ¿Cuál sería la
caída de presión si el capilar tiene una
longitud de 1.2 metros?
 EJERCICIO
• A través de una tubería de 100mm de diámetro
con una longitud de 2630m fluye petróleo crudo
pesado (ρ=830 kg/m3,μ=0.8Pa.s). La tubería
conecta un tanque de almacenamiento, el cual
genera una altura de 3m, con una piscina de
separación agua –petróleo. Suponiendo que el
flujo es laminar, Calcule el caudal del petróleo
que sale al final de la tubería como un chorro
libre. Calcule la velocidad media y verifique que el
número de Reynolds sea menor que el crítico.
 EJERCICIO
• Calcule el factor de fricción para para el flujo
en una tubería con numero de Reynolds de
12.000 y con una rugosidad relativa de
0.0000001. Utilice las ecuaciones de Blassius,
de Prandtl-Von Karman, de Colebrook-White y
el diagrama de Moody.