INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

INGENIERÍA MECATRONICA
MATERIA:
CONTROL

GRUPO:
811- “A”

UNIDAD II:
Análisis de sistemas realimentados

PRODUCTO ACADEMICO:
Resolver Diagrama de Bloques ejercicio 2-1

PRESENTA:
DOCENTE:
Ejercicio 2-1 Diagrama de bloques.

Lo primero para resolver este diagrama de bloques es encontrar las leyes las cuales
ocuparemos para resolver este diagrama ocupando las tablas de bloques las cuales se
tomaron en cuenta unas leyes.

El primer paso se resolverán las partes de los sumadores ocupando la regla numero B
mostrada en la imagen anterior. Se hará el cambio de posición o reacomodo.
Después se resolverá el siguente paso el cual cuando dos bloques están juntos se
puede simplificar y cuando son dos bloques en serie se tiene que multiplicar.

Lo cual se ocupara esta siguiente regla y quedara en de la siguiente manera:

Para reacomodar la posición de los sumadores ocupando la regla A mostrada en

primera imagen. Y quedara de esta siguiente manera.

Se realizó el acomodo para aplicar esta siguiente regla:

Y quedara de la siguiente manera ocupando la regla anterior.

Se observa que tenemos otra vez dos bloques juntos en serie para multiplicarse y
quedar de esta manera, la regla ya fue explicada en unas imágenes atrás.

Se observa que
tenemos un punto de
suma, un punto de
función continua y
una
retroalimentación la cual se puede aplicar a un solo bloque aplicando la regla numero C.

Y quedara de esta siguiente manera:

Primero se resolverá la fracción la cual se ocupara la regla de la división, se cancelaran

términos semejantes y quedara de esta siguiente manera:

G1 G2 G3
1−G1 G2 H 1+ G2 G3 H 2

Y quedara de esta siguiente manera:

Tomando en cuenta que en esta manera se está retroalimentando y eso quiere decir
que está en un lazo cerrado lo cual se solicitó que fuera de lazo abierto y quedara de la
siguiente manera.

G1 G 2 G3
R →[ ]→ c
1−G1 G2 H 1 +G2 G3 H 2

Para sacar la función de transferencia se puede hacer de esta manera la cual lo primero
que tenemos que hacer es poner cambios de variables a esta ecuación
G1 G2 G3
[ ] La cuando la llamaremos H(s) y quedara de esta manera.
1−G 1 G2 H 1 +G2 G3 H 2

Tomando en cuentala salida como negativa

C=( R−C ) H ( s )

Despejando laC para que quede en funcion de la salida

C=RH ( s ) −CH ( s )

Pasando el CH ( s ) de este lado

C+ CH ( s )=RH ( s )

Factorizando laecuación

C ( 1+ H ( s ) )=RH ( s )

Despejando al ecuación queda de esta forma :

C=¿

Para que quede en función de transferencia se tiene que poner de esta forma:

C H (s)
=
R 1+ H (s )