INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR

INGENIERÍA MECATRONICA
MATERIA:
Robótica

GRUPO:
811- “A”

UNIDAD II:
Programación de robots
PRODUCTO ACADEMICO:
Reporte de practica

PRESENTA:

DOCENTE:
OBJETIVO

Aprender el funcionamiento de motor trifásico y de igual forma como conectarlo a un

sistema de control

INTRODUCION

Motor eléctrico trifásico

Los motores eléctricos trifásicos, se fabrican en las más diversas potencias, desde una
fracción de caballo hasta varios miles de caballos de fuerza (HP), se los construye para
prácticamente, todas las tensiones y frecuencias (50 y 60 Hz) normalizadas y muy a
menudo, están equipados para trabajar a dos tensiones nominales distintas. Se emplean para
accionar máquinas-herramienta, bombas, montacargas, ventiladores, grúas, maquinaria
elevada, sopladores, etc.

MATERIALES

Fuente de voltaje trifásica (360v-400v)

Motor trifásico

Interruptores

Cables para la conexión

RESULTADOS

En este reporte es de la segunda práctica de motor trifásico manipulado por tableros

eléctricos lo cual partimos con la elaboración del diagrama que se muestra más adelante.

En estas imágenes se muestra la elaboración del diagrama en físico.

Antes de hacer la conexión lo primero que se tiene que hacer es checar que la salida de
voltaje sea el indicado, que todos los materiales estén funcionando correctamente. En esta
práctica tuvimos un problema con un contactor ya que la parte de la bobina no estaba en
funcionamiento si no que solamente serbia la parte mecánica del mismo elemento.

Su funcionamiento de un contactor es la siguiente:

Un contactor es un elemento electromecánico que tiene la capacidad de establecer o

interrumpir la corriente eléctrica de una carga, con la posibilidad de ser accionado a
distancia mediante la utilización de elementos de comando, los cuales están compuesto por
un circuito bobina / electroimán por la cual circula una menor corriente que la de carga en
sí (incluso podría utilizarse baja tensión para el comando).

Diagrama de conexión de motor trifásico:

Después conectamos el motor en los sensores inductivos y capacitivos para el encendido y
apagado de los motores:

Sensor inductivo:

Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un
determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.

Sensor capacitivo:

Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales, que al aproximarse a
la superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexión
respecto a un determinado material es tanto mayor cuanto más elevada sea su constante
dieléctrica.

Elaboración del diagrama para el cambio de giro del motor.

CONCLUSIONES

Aprender el funcionamiento de motor trifásico y de igual forma su conexión es muy

importante ya que hoy en día como ingeniero Mecatrónicos que somos tendremos muchos
contactos con ellos en las grandes industrias.