FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS

DPTO. DE MATEMÁTICAS
UNIVERSIDAD ANDRÉS BELLO
Ecuaciones diferenciales FMM254

Guía N◦6: Sistemas lineales II

Clasificación de sistemas lineales

1. Dados los siguientes sistemas,

a) calcule los autovalores;

b) para cada autovalor, calcule los autovectores asociados y especifique la correspon-
diente solución en linea recta y grafique las gráficas x(t) e y(t) asociadas;
c) en el caso de ser posible, calcule la solución general; y
d ) Esboce el retrato de fase para cada sistema.
   
dY 3 2 dx
i) = Y
dt 0 −2  dt 
   
2 1 x

iv)   =
 dy  −1 4 y
dt
 
dY 2 −6
ii) = Y dx x
dt 2 1
v) =−
dt 2
dy y
=x−
dt 2
 
dx
 dt  
−5 −2 x
  dx
iii)   =
  vi) = 5x + 4y
 dy  −1 −4 y dt
dy
= 9x
dt dt

2. Resuelva el problema con valores iniciales

dx
= −2x − 2y
dt
dy
= −2x + y.
dt
para las siguientes condiciones iniciales (x(0), y(0)):

a) (1, 0) b) (0, 1) c) (1, −2)

3. Se muestra en la gráfica el campo de pendientes del sistema

1
 dx 1
= −2x + x
dt 2
dy
= −y
dt

a) Determine el tipo de equilibrio en el origen.

b) Calcule todas las soluciones en línea recta.
c) Dibuje las gráficas correspondientes a x(t) e y(t) (t ≥ 0) para las condiciones iniciales
A = (2, 1), B = (1, −2), C = (−2, 2), y D = (−2, 0).

4. Considere un oscilador armónico con masa m = 1, constante del resorte k = 1, y coeficiente

de amortiguamiento b = 4. Para la posición inicial y(0) = 2, encuentre la velocidad inicial
para la cual y(t) > 0 para todo t e y(t) alcanza 0,1 mas rápidamente.
[Sugerencia: Mire primero el plano de fase correspodiente.]

5. Las siguientes figuras corresponden a gráficas de funciones x(t)

a) ¿Cuál de los gráficos puede corresponder a la gráfica de x(t) para una solución de
un sistema lineal con autovalores complejos?
b) Para cada uno de éstos, obtenga el período natural del sistema y clasifique el punto
de equilibrio en el origen como un sumidero espiral, una fuente espiral o un centro.
c) Explique por qué los demás gráficos no pueden corresponder a la gráfica de x(t) de
una solución de un sistema lineal con autovalores complejos.

2
6. Considere la matriz
 
0 1
A= ,
−p −q

con p y q coeficientes positivos. Determine las condiciones sobre p y q que garanticen:

a) que A tenga dos autovalores reales;

b) que A tenga autovalores complejos; y
c) que A tenga sólo un autovalor real y una línea de autovectores.

Ecuaciones lineales de segundo orden

1. Encuentre la solución general (de forma escalar) para las siguientes ecuaciones de segundo
orden; y la solución para los problema con valores iniciales dados.
d2 y dy
a) 2
+ 2 − 3y = 0, y(0) = 6, y 0 (0) = −2
dt dt

3
 d2 y dy
b) − − 12y = 0
dt2 dt
d2 y dy
c) + 6 + 9y = 0
dt2 dt
d2 y dy
d) − 4 + 4y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 1
dt2 dt
d2 y dy
e) + 8 + 25y = 0
dt2 dt
d2 y dy
f) + 4 + 20y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = −8
dt2 dt
2. Suponga que y(t) es una solución compleja de la ecuacion

d2 y dy
2
+ p + qy = 0,
dt dt
donde p y q son números reales. Muestre que si y(t) = yre (t) + iyim (t), donde yre e yim (t)
son funciones reales, entonces ambas funciones yre (t) e yim (t) son soluciones de la ecuación
de segundo orden.

3. Suponga que la ecuación de segundo order

d2 y dy
2
+ p + qy = 0,
dt dt
tiene a λ0 como valor propio repetido.

a) Determine la matriz A del correspondiente sistema dY /dt = AY , donde Y = (y, v)

y v = dy/dt. Exprese su respuesta en términos de λ0 en vez de p y q.
b) Encuentre la solución general del sistema de la parte a).
c) Utilizando el resultado de la parte b) encuentre la solución general de la ecuación de
segundo orden.

4. Suponga que ciertos científicos han encontrado un nuevo tipo de fluído, que tiene la
siguiente propiedad : cuando un objeto se mueve a través del fluido, se acelera en la
dirección en la que viaja (“anti-amortiguación”).

a) Suponga que la fuerza Ff que aplica el fluído en el objeto es proporcional a la velo-

cidad del objeto, con una constante de proporcionalidad bf . Formule una ecuacion
diferencial lineal de segundo orden para el sistema masa-resorte moviéndose en el
fluido, asumiendo que las únicas fuerzas involucradas son la fuerza natural de restau-
ración Fr del resorte (dada por la Ley de Hooke) y la fuerza de “anti-amortiguación”
Ff .
b) Convierta la ecuación anterior en un sistema de ecuaciones lineales de primer orden.

4
 c) Clasifique los posibles comportamientos del sistema lineal construído en la parte b)
5. Suponga que queremos construir un reloj con un resorte y una masa que se desliza sobre
una mesa. Queremos que el reloj haga “clic” cada vez que la masa pase por y = 0. Suponga
que no hay roce (b = 0).¿Qué masa m debemos unir al resorte de modo que su frecuencia
natural sea una unidad de tiempo?
Plano Traza-Determinante
1. Considere las siguientes familias de sistemas lineales a dos parámetros
 
dY a 1
a) = Y
dt b 1
 
dY a b
b) = Y
dt b a
 
dY a b
c) = Y
dt −b a
Para cada familia, identifique en el plano ab todas las regiones donde el sistema posee un
punto silla, un sumidero, un sumidero espiral, y demás.
2. Considere la ecuación
d2 y dy
m 2
+ b + ky = 0,
dt dt
que modela el movimiento de un oscilador armónico con masa m, constante del resorte k,
y coeficiente de amortiguamiento b. En cada uno de los siguientes ejercicios fijamos dos
valores de estos tres parámetros obteniendo una familia a un parámetro de ecuaciones de
segundo orden. Para cada una de estas familias,
a) reescriba la familia a un parámetro de ecuaciones como una familia a un parámetro
de sistemas lineales,
b) dibuje la curva que se obtiene en el plano traza determinante al variar el parámetro.
i) Considere
d2 y dy
2
+ b + 3y = 0.
dt dt
Es decir, fijamos m = 1 y k = 3, y dejamos 0 ≤ b < +∞.
ii) Considere
d2 y dy
2
+ 2 + ky = 0.
dt dt
Es decir, fijamos m = 1 y b = 2, y dejamos 0 < k < +∞.
iii) Considere
d2 y dy
m 2 + 1 + 2y = 0.
dt dt
Es decir, fijamos b = 1 y k = 2, y dejamos 0 < m < +∞.