Fundamentos de Física IPCA 2010

FÍSICA Ano Lectivo 2010/2011
Apontamentos de Fundamentos de
Física
Ano Lectivo: 2010/2011
Cursos: Eng.ª Eléctrica e Eng.ª Sistemas Informáticos (L e PL)
Unidade Curricular: Fundamentos de Física (1º Ano-1º Semestre)
Docente: Síria Barros
Instituto Politécnico do Cávado e do Ave - IPCA
IPCA - Escola Superior de Gestão 1

ÍNDICE
ÍNDICE ___________________________________________________________________________ 1
INTRODUÇÃO ____________________________________________________________________ 5
1. GRANDEZAS FÍSICAS, UNIDADES E DIMENSÕES ______________________________ 5
1.1 Grandezas fundamentais e grandezas derivadas ______________________________ 5
1.2 Como medir uma dada quantidade (grandeza)?_______________________________ 5
1.3 Sistemas de Unidades ________________________________________________________ 6
1.4 Análise Dimensional__________________________________________________________ 7
2. COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICA ___________________________________________ 9
2.1 Trigonometria ________________________________________________________________ 9
2.2 Cálculo vectorial ___________________________________________________________ 10
2.3 Cálculo diferencial _________________________________________________________ 12
2.3.1 Derivada de uma função __________________________________________________12
2.3.2 Regras básicas de derivação _______________________________________________13
2.3.3 Derivadas imediatas ______________________________________________________13
2.4 Cálculo integral ____________________________________________________________ 14
2.4.1 Algumas regras da primitivação ___________________________________________15
3. CINEMÁTICA DE UM PONTO MATERIAL _____________________________________ 15
3.1 Introdução _________________________________________________________________ 15
3.2 Movimento Unidimensional ________________________________________________ 16
3.2.1 Vector posição; Deslocamento _____________________________________________17
3.2.2 Velocidade média _________________________________________________________17
3.2.3 Velocidade instantânea ___________________________________________________18
3.2.4 Aceleração média é instantânea ___________________________________________18
3.2.5 Dedução das equações de velocidade e movimento no movimento

unidimensional ________________________________________________________________19
3.2.6 Movimento rectilíneo e uniformemente variado _____________________________20
3.2.7 Corpos em queda livre ____________________________________________________20

3.3 Movimento Dimensional e Tridimensional _________________________________ 21
3.3.1 Coordenadas cartesianas _________________________________________________21
3.3.1.1 Posição e deslocamento________________________________________________21
3.3.1.2 Velocidade média e velocidade instantânea _____________________________21
3.3.1.3 Aceleração média e aceleração instantânea _____________________________23
3.3.2 Movimento de um Projéctil ________________________________________________24
3.3.3 Coordenadas intrínsecas __________________________________________________26
3.3.3.1 Aceleração tangencial e aceleração radial no movimento curvilíneo _______28
3.3.3.2 Movimento circular ____________________________________________________30
3.4 Movimento relativo ________________________________________________________ 33
3.4.1 Velocidade relativa ________________________________________________________34
3.4.2 Aceleração relativa ________________________________________________________35
3.4.3 Movimento Relativo de Translação Uniforme _______________________________35
4. DINÂMICA DE UMA PARTÍCULA MATERIAL _________________________________ 36
4.1 Momento linear ou quantidade de movimento _____________________________ 36
4.2 Leis de Newton _____________________________________________________________ 37
4.3 Princípio da conservação da quantidade de movimento ____________________ 39
4.4 Forças fundamentais e forças derivadas ____________________________________ 40
4.4.1 Conceito de força _________________________________________________________40
4.4.2 Tipos de forças ___________________________________________________________41
4.4.2.1 Forças fundamentais __________________________________________________41
4.4.2.2 Forças de contacto ____________________________________________________43
4.5 Aplicação da 1ª e 2ª leis de Newton: diagramas de corpo livre ______________ 46
4.6 Aplicação da terceira lei de Newton: movimento curvilíneo ________________ 50
5. ESTÁTICA ___________________________________________________________________ 61
5.1 Condições de equilíbrio de uma partícula __________________________________ 61
5.2 Condições de equilíbrio de um corpo rígido ________________________________ 61
5.3 Momento de uma força _____________________________________________________ 62

6. TRABALHO E ENERGIA ______________________________________________________ 66
6.1 Trabalho de uma força _____________________________________________________ 66
6.2 Trabalho e Energia cinética. Teorema da energia cinética _________________ 68
6.3 Energia potencial associada a uma força conservativa: energia potencial

gravítica e elástica _____________________________________________________________ 69
6.4 Forças não conservativas___________________________________________________ 74
6.5 Lei da conservação da Energia Mecânica ___________________________________ 75
6.6 Potência ____________________________________________________________________ 77
7. MOVIMENTO OSCILATÓRIO _________________________________________________ 78
7.1 Movimento Harmónico Simples ____________________________________________ 79
7.2 Energia do Oscilador Harmónico Simples __________________________________ 85

INTRODUÇÃO
O que é a física?
A física é uma ciência fundamental que procura entender os fenómenos naturais

que ocorrem no nosso Universo. É uma ciência que se baseia em observações
experimentais e em medições quantitativas. Procura estudar as propriedades
básicas do Universo usando um conjunto limitado de objectos – Sistema Físico –
que pode ir desde o menor sistema físico, designadamente o estudo de partículas
elementares ao maior sistema físico, nomeadamente o Universo.
Objectivos da física
 Distinguir as várias interacções da matéria (gravitacionais, electromagnéticas,

nucleares)
 Exprimi-las quantitativamente com o auxílio da matemática
 A partir das interacções fundamentais formular regras gerais sobre o

comportamento macroscópico da matéria
1. GRANDEZAS FÍSICAS, UNIDADES E DIMENSÕES
1.1 Grandezas fundamentais e grandezas derivadas
A observação de um fenómeno é incompleta quando dela não resultar uma

informação quantitativa. As leis de física exprimem-se em termos de grandezas
fundamentais. Por exemplo grandezas como a força, velocidade e volume são
grandezas derivadas, pois podem ser descritas em função de grandezas
fundamentais, que em si mesmas se definem em função de medidas ou de
comparação com padrões bem definidos. Na mecânica as três grandezas
fundamentais são o comprimento (L), o tempo (T) e a massa (M). Todas as outras
grandezas derivadas exprimem-se em função das grandezas fundamentais por
fórmulas matemáticas.
1.2 Como medir uma dada quantidade (grandeza)?
Medir é um processo que nos permite atribuir um número a uma grandeza física
como resultado da comparação entre grandezas do mesmo tipo. Compara-se com
um padrão o qual é considerado como unidade dessa quantidade (dimensão).

 Para medir o comprimento de um objecto compara-se com o metro padrão.

Como curiosidade, este foi definido como a distância percorrida pela luz,
no vácuo, no intervalo de tempo 1/299.792.458 segundos.
 Para medir a massa de um objecto compara-se com o quilograma. Define-

se como a massa de 1 litro de água pura a 4ºC.
 Para medir o intervalo de tempo compara-se com o segundo. Define-se

como o tempo necessário para o átomo de césio 133 efectuar
9.192.631.770 vibrações.
Tabela 1.1 – Prefixos de potências de 10
Prefixo Abreviatura Factor Prefixo Abreviatura Factor

Deca- da 101 Deci- d 10-1
Hecto- H 102 Centi- c 10-2
Quilo- K 103 Mili- m 10-3
Mega- M 106 Micro- μ 10-6
Giga- G 109 Nano- n 10-9
Tera- T 1012 Pico- P 10-12
1.3 Sistemas de Unidades
Em 1960, um comité internacional estabeleceu as regras para decidir sobre os

padrões destas grandezas fundamentais. O sistema que foi estabelecido é
denominado Sistema Internacional (SI) de Unidades. Neste sistema, as
unidades de massa, de comprimento e de tempo são, respectivamente o
quilograma, o metro e o segundo. Outras unidades estabelecidas pelo comité
foram as de temperatura (kelvim), a de corrente eléctrica (ampère) e de
intensidade luminosa (a candela) e a de quantidade de substância.
Um sistema de unidades deve ser “coerente”, o que significa que uma unidade
derivada se deve obter à custa das fundamentais por simples produto ou
quociente.

Tabela 1.2 Algumas unidades SI derivadas com nomes especiais
Grandeza Unidade Expressão em Expressão em termos

termos de outras das unidades
unidades fundamentais
Frequência Hertz(Hz) s-1
Força Newton (N) m.Kg.s-2
Pressão Pascal (Pa) N/m2 m-1.Kg.s-2
Trabalho Joule (J) N.m m2.Kg.s-2
Potência Watt (kW) J/s m2.Kg.s-3
1.4 Análise Dimensional
O conceito de dimensão tem significado especial na física. Em geral denota a

natureza física de uma grandeza. Uma distância, por exemplo, quer seja medida
em metros ou em quilómetros, é sempre uma distância. Dizemos então que a sua
dimensão é comprimento.
Por exemplo para representar as dimensões da velocidade indicamos: v 
No Sistema Internacional de Unidades os símbolos adoptados para cada uma das

grandezas fundamentais são:
Tabela 1.3 Dimensões de grandezas fundamentais
Grandeza fundamental dimensão

Comprimento L
Massa M
Tempo T
Corrente eléctrica I
Temperatura ө
Quantidade de matéria N
Intensidade luminosa J
A dimensão de uma grandeza G, no SI, vem em geral dada por:
G  dim G  L M  
T   N  J 

onde  ,  ,  ,..., são chamados expoentes dimensionais. Note-se que uma

grandeza sem dimensão (adimensional) é uma grandeza em que todos os
expoentes dimensionais são iguais a zero.
Na tabela seguinte estão listadas as dimensões de algumas grandezas,

juntamente com as unidades nos dois sistemas de unidades mais conhecidos.
Tabela 1.4 – Principais unidades SI utilizadas em Mecânica.
Grandeza Dimensão Unidade(si) Unidades (cgs)

Velocidade LT-1 m s-1 cm s-1
Área L2 m2 cm2
Volume de sólidos L3 m3 cm3
Aceleração LT-2 M s-2 cm s-2
Força MLT-2 Kg m s-2=Newton g cm s-2=dine
Energia ML2T2 Kg m2 s-2=Joule g cm2 s-2=erg
Uma equação física correcta terá de ser dimensionalmente homogénea, devendo

para tal obedecer às seguintes regras:
 As dimensões das quantidades em ambos os lados de uma equação devem

de ser as mesmas (a não ser que a equação expresse um conversão entre
sistemas de unidades diferentes), e este é o princípio da homogeneidade
dimensional.
 Apenas quantidades com as mesmas dimensões devem de ser somadas ou

subtraídas.
 Quaisquer quantidades podem ser multiplicadas ou divididas, mas as

dimensões do resultado são o produto ou a divisão das dimensões
individuais das parcelas.
Exemplo 1.1
3m  3kg (errado)
3  103 g  3kg (correcto, corresponde a uma conversão)
1 polegada = 2,54 cm (correcto, corresponde a uma conversão)

Exemplo. 1.2
Analisemos dimensionalmente a seguinte equação, que traduz a equação de

movimento.
x  1/ 2at 2  v0t
x  L
X   1/ 2aT 2  vT   L  1/ 2L.T 2T 2  LT 1T  L  1/ 2L  L
(dimensionalmente correcto)
2. COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICA
2.1 Trigonometria
h – comprimento da hipotenusa
c – comprimento do lado oposto ao ângulo 
a - comprimento do lado adjacente ao ângulo 
2.1.1 Funções trigonométricas
tg 
c
cotg 
a  c
a c arctg a  

Funções inversas arccos  
a h a
cos  cosec 
h a  h
c h  c
sen  sec  arcsen h  
c
h
a
c 
tg  cotg 
a c
2.1.2 Triângulos trigonométricos
 Triângulos rectângulos
h2  c2  a2
 Outros triângulos

a b c
Lei dos senos:  
sen sen sen
c 2  a 2  b 2  2ab cos 
Lei dos co-senos:
c 2  a 2  b 2  2ab cos 
2.2 Cálculo vectorial
As grandezas físicas podem ser escalares ou vectoriais. Grandezas escalares

são grandezas definidas apenas pela sua magnitude (número mais dimensão),
como o tempo, área, volume,…Grandezas vectoriais são definidas pela sua
magnitude e têm uma direcção associada (vector mais dimensão), tais como, a
velocidade, aceleração, força,…
Os vectores normalmente designam-se por letras minúsculas com uma seta por
cima ( a, b, u, v, w,... ).
O vector u definido pelo segmento orientado A, B representa-se por AB e
escreve-se u  AB
B
u
A
O vector nulo representa-se por 0 , tem direcção e sentido indeterminados e

comprimento zero.
Referencial Ortonormado
 Define três direcções ortogonais
no espaço tridimensional
  
 Os vectores i , j e k têm valor
unitário sendo ortogonais entre si
 Estes vectores constituem uma
base ortonormada com a qual é
possível representara qualquer
vector

      
A  Ax  Ay  Az  Ax i  Ay j  Az k  ( Ax , Ay , Az )
A medida do comprimento de um vector chama-se a norma do vector:

A  Ax2  Ay2  Az2
Em matemática, dados dois vectores quaisquer, obtém-se o vector soma da

seguinte forma:
Conhecidas as representações        
u  v  (u x i  u y j  u z k )  (v x i  v y j  v z k ) 
geométricas   
 (u x  v x )i  (u y  v y ) j  (u z  v z )k
u  (u x  v x , u y  v y , u z  v z )
v
u u
v
uv
uv
Produto de um vector por um escalar:
Dado o vector u , tem-se:  3u
u 2u

u  3,5,1
  
2u  2u x i  2u y j  2u z k  6,10,2
 3u   9,15,3
Produto escalar de dois vectores (produto interno):
        
u.v  (u x i  u y j  u z k ).(v x i  v y j  v z k )  u x v x  u y v y  u z v z  u v cos( uv )
Em que  uv é o ângulo entre os dois vectores. Assim se os dois vectores forem
perpendiculares o seu produto escalar (ou interno) é nulo.
Produto Vectorial de dois vectores (produto externo):
  
i j k
        
u  v  u  v  ux uy u z  (u y v z  u z v y )i  (u z v x  u y v x ) j  (u x v y  u y v x )k  u v sen( uv )
vx vy vz
Se dois vectores forem paralelos o seu produto externo é o vector nulo. A direcção
do vector uv é perpendicular a ambos os vectores. Utilizando a mão direita e
colocando o dedo indicador no vector u e o médio no vector v, o polegar numa
posição perpendicular aos outros dois dedos indica o sentido do vector resultante
do produto vectorial (ou externo).
2.3 Cálculo diferencial
2.3.1 Derivada de uma função
A derivada de um função f (x) para x  a é definida como:
f ( a  h)  f ( a )
f ' (a)  lim
h 0 h

f ' (a)  tg ( ) - a derivada é igual ao declive

da tangente à curva para x  a
2.3.2 Regras básicas de derivação
Derivada da soma de funções:  f ( x)  g ( x)'  f ' ( x)  g ' ( x)
Derivada do produto de funções:  f ( x).g ( x)  f ' ( x).g ( x)  f ( x).g ' ( x)
 f ( x)  f ' ( x).g ( x)  f ( x).g ' ( x)

Derivada do quociente de funções:  g ( x)  ' 
  g 2 ( x)
Derivada da função composta: ( fog)'( x)  f ' ( g ( x))g ' ( x)
Derivada da função inversa: f 1

( x)' 
1
f ' ( f 1 ( x))
2.3.3 Derivadas imediatas
 ( x a )'  a.x a1
 sen( x)'  cos(x)

 cos(x)'  sen( x)
 tg ( x)'  1
cos2 ( x)
 (a x )'  a x .ln( a)  (e x )  e x

2.4 Cálculo integral
Considere-se o gráfico da função y
A área representada na figura pode ser

obtida dividindo-a em várias fatias e
calculando a sua soma:
A  A1  A2  A3  ...  An
Seja t , a variação, que se considera constante, da variável t . Se esta variação

for suficientemente pequena para que a função y se possa considerar constante
em cada intervalo t  t , tem-se:
A  y(t i )t  y(t i  t )t  y(t i  2t )t  ....  y(t f )t
Tomando o limite t  0 , o cálculo da área é exacto, pois num intervalo de

tempo infinitesimal a variável y matem-se constante:
A  y(t i )dt  y(t i  t )dt  y(t i  2t )dt  ....  y(t f )dt
Esta soma tem infinitos termos e é representada através de um intervalo

definido:
tf
A   y (t )dt
ti
O teorema fundamental do cálculo integral, permite calcular o integral definido

através da primitiva Y , da função y :
A   y(t )dt  Y tif  Y (t i )  Y (t f )

tf t
ti
A primitiva é a função Y , cuja derivada é y (t ) e, sendo assim, pode obter-se de

uma maneira inversa à da derivação.
b dF ( x)
a
f ( x)dx  F (b)  F (a) em que
dx
 f ( x) ou seja F ( x)  primitiva( f ( x))

Na tabela seguinte representam-se algumas primitivas usuais.
Tabela 2.1 Primitivas de algumas funções usuais
f(x) k kxn (n  1) k k.sen(ax) k. cos(ax)

x
Primitiva kx x n 1 k ln x k k
k  cos(ax) sen(ax)
n 1 a a
2.4.1 Algumas regras da primitivação
 Primitiva da soma de funções:
  f ( x)  g ( x)dx   f ( x)dx   g ( x)dx

 Primitiva de uma constante vezes uma função
 c. f ( x)dx  c f ( x)dx
Integração de uma função vectorial
    tf  tf  tf  tf 
r  x(t )i  y(t ) j  z (t )k   r dt  rx(t )dti   ry(t )dtj   z (t )dtk
ti ti ti ti
 
Pois os vectores i . j e k são invariantes no tempo.
3. CINEMÁTICA DE UM PONTO MATERIAL
3.1 Introdução
A dinâmica estuda o movimento dos corpos e a relação entre esse movimento e

grandezas físicas, como a força e a massa. A cinemática representa a parte da
mecânica que descreve o movimento com os conceitos de espaço e de tempo,
independentemente das causas que o produzem.
O repouso e o movimento de um corpo são conceitos relativos:
 Corpo está em movimento se a sua posição relativa a outro objecto varia

com o tempo;

 Um corpo está em repouso se a sua posição relativa a outro objecto não

varia com o tempo.
Para descrever o movimento torna-se necessário definir um sistema de referência

ou um referencial. A trajectória do movimento depende também do referencial
adoptado para o estudar:
O lugar geométrico dos pontos do espaço que vão sendo sucessivamente

ocupados pela partícula designa-se trajectória.
Com base na trajectória podemos classificar os movimentos possíveis da

partícula como:
Rectilíneo - Unidimensional

Movimentos no plano - Bidimensional
Curvilíneo s 
 no espaço - Tridimensional
3.2 Movimento Unidimensional
Neste capítulo, consideremos o movimento sobre uma recta, isto é, o movimento

unidimensional.

3.2.1 Vector posição; Deslocamento

A posição da partícula é, em cada
instante, caracterizada pelo vector
posição:
 
r (t )  x(t )i
  
Vector deslocamento - r  (r  r0 )
O vector deslocamento traduz a mudança de posição de um objecto. É

caracterizado por:
 Direcção – da recta suporte do vector
 Sentido - aponta da posição inicial para a posição final
 Módulo – menor distância entre a posição inicial e a posição final
3.2.2 Velocidade média
A velocidade média da partícula define-se, no intervalo de tempo t , t , como o

i f
quociente do espaço percorrido pelo intervalo de tempo que o levou a percorrer:

r  x f  xi  
v média   i
t  t f  t i 
v media - velocidade média

xi , x f - posição inicial e final
ti , t f - tempo inicial e final
x - deslocamento
t - intervalo de tempo
 Se vmed  0  x(t f )  x(ti ) - o movimento tem o sentido positivo do eixo Ox.
 Se vmed  0  x(t f )  x(ti ) - o movimento tem o sentido negativo do eixo Ox.

3.2.3 Velocidade instantânea


A velocidade instantânea, v, indica a velocidade, a direcção e sentido do
movimento de um objecto em cada instante. É igual ao valor limite da velocidade
média, quando o intervalo de tempo se torna muito pequeno, isto é:
 x  dx 
v  lim i  i
t 0 t dt
3.2.4 Aceleração média é instantânea
A aceleração representa a taxa de variação da velocidade instantânea.
  
 v v f  vi
amed  
t t f  ti

amed - aceleração média num intervalo de tempo
vi , v f - velocidade inicial e final
ti , t f - tempo inicial e final
v - deslocamento
t - intervalo de tempo
A aceleração instantânea é o valor limite da velocidade média, quando o intervalo

de tempo tende para zero.
 
 v dv d  dx  d 2 x 
a  lim    i  i
t 0 t dt dt  dt  dt 2
 Se a  0  v(t f )  v(ti ) :
 Se v(t f ) e v(ti ) são positivos, significa que a velocidade aumenta,
isto é, o movimento é acelerado.
 Se v(t f ) e v(ti ) são negativos, v(t f )  v(ti ) significa que o valor
absoluto da velocidade em tf é menor do que em ti e o movimento
é retardado.

 Se a  0  v(t f )  v(ti ) :
 Se v(t f ) e v(ti ) são positivos, significa que a velocidade diminui,
isto é, o movimento é retardado.
 Se v(t f ) e v(ti ) são negativos, v(t f )  v(ti ) significa que o valor
absoluto da velocidade em tf é maior do que em ti e o movimento é
acelerado.
 Um movimento em que existe aceleração diz-se variado.
 Se a aceleração é constante diz-se uniformemente variado.
 Se a aceleração for nula, a velocidade é constante e o movimento
diz-se uniforme.
3.2.5 Dedução das equações de velocidade e movimento no

movimento unidimensional
Podemos assim escrever:
dv  a.dt
Esta relação pode ser integrada. Para isso é necessário o conhecimento de um
valor da velocidade ( v0 por exemplo) para um dado instante, t 0 . Temos então:
v t t
 dv   adt
v0 t0
 v  v0   adt
t0
Do mesmo modo a equação do movimento pode ser obtida por integração uma
vez conhecida a lei das velocidades. Tem-se:
dx
v  dx  v.dt
dt
x t t
 dx   xdt
x0 t0
 x  x0   vdt
t0
Temos então a equação do movimento da partícula, num dado instante t, é dada

por:

x  x0   vdt
t0
Note-se que deslocamento e espaço percorrido podem ser bastante diferentes. O

deslocamento é dado pela diferença de posição entre dois instantes:

 
r  x(t f )  x(t i ) i 
Para determinar o espaço percorrido temos de determinar os instantes em que a
velocidade se anula, t , t
1 2
, t3 ,..., e fazer:
n
s   x(ti )  x( i 1 )
i 1
3.2.6 Movimento rectilíneo e uniformemente variado
Sendo a aceleração constante, a equação da velocidade em função do tempo fica:
t t
v  v0   adt  v  v0  a  dt  v  v0  a( t  t 0 )
t0 t0
Por raciocínio análogo, a equação da posição ao longo do tempo fica:
x  x0  t vdt  x  x0   v0  a(t  t 0 )dt  x  x0  v0 (t  t 0 )  a(t  t 0 ) 2

t 1
0
t 0
2
Particularmente, no movimento uniforme na qual a velocidade é constante:
x  x0  t vdt  x0  v t dt  x0  v(t  t0 )
t t
0 0
3.2.7 Corpos em queda livre
É bem sabido, que todos os corpos quando são largados no espaço caem para a
superfície da Terra com uma aceleração constante, devido à aceleração da
gravidade a   g . Deste modo as equações de movimento acima apresentadas
passam a ter a seguinte forma (considerando t0  0 ).

Equação da velocidade
v  v0  gt
Equação da posição
1
y  y0  v0t  gt 2
2
Velocidade em função da posição
v 2  v02  2 g ( x  x0 )
3.3 Movimento Dimensional e Tridimensional
3.3.1 Coordenadas cartesianas
3.3.1.1 Posição e deslocamento
De maneira geral, a localização de uma partícula é dada através do vector

posição - r . Usando a notação de vectores unitários, representa-se por:
   
r  x(t )i  y(t ) j  z (t )k
  
r  rf (t )  ri (t )
3.3.1.2 Velocidade média e velocidade instantânea


 r (t ) x(t )  y(t )  z (t ) 
vmed   i j k
t t t t
  
 r (t  t )  r (t ) dr    dx  dy  dz 
v  lim   v x (t )i  v y (t ) j  v z (t )k  i  j k
t 0 t dt dt dt dt

Exemplos 3.1
a) No caso do deslocamento se dar no sentido positivo.
b) No caso do deslocamento se dar no sentido negativo
A velocidade pode variar em módulo e em direcção. A variação da velocidade com

o tempo é traduzida pela aceleração.

3.3.1.3 Aceleração média e aceleração instantânea


v v x  v y  v z 
a med   i j k
t t t t
 
  v dv d 2 r
a  lim amed  lim  
t 0 t 0
t dt dt 2
A aceleração é sempre dirigida para a concavidade da curva pois a velocidade varia

na direcção da curvatura da trajectória.

 dv dv x  dv y  dv z    
a  i j k  axi  a y j  az k
dt dt dt dt

a  ax2  a y2  az2
Conhecendo a aceleração, é possível determinar por integração a velocidade e a

posição em qualquer instante t:

 dv    t   t
a  dv  adt  v v dv  t adt  v  v0  t adt
dt 0 0 0

 dr
v
dt
   t   t  t

 dr  dv dt  r dr  t v dt  r  r0  t v0  t adt dt
r
0 0 0 0

Velocidade em função do tempo Posição em função do tempo
vx  v0 x  t ax dt
t
0 0
t
0

x  x0  t vx dt  x0  t v0 x  t ax dt dt
t t
0

v y  v0 y  t a y dt
t
0 0
t
0

y  y0  t v y dt  y0  t v0 y  t a y dt dt
t t
0

vz  v0 z  t az dt
t
0
t
0
t
0

z  z0  t vz dt  z0  t v0 z  t az dt dt
t
0


A caracterização do movimento pode ser efectuada independentemente em cada

uma das direcções do sistema de referência (Oxyz).
Exemplo 3.2
3.3.2 Movimento de um Projéctil
O movimento de projécteis constitui um bom exemplo de um movimento num

plano. Normalmente é conhecida a sua velocidade inicial, de grandeza v0 e
fazendo um ângulo  com a horizontal, para além da aceleração, g.

 
r0  0 e t0  0
vx t
0   dv x   a x dt  0
a x v 0
  v
0x
a y  g t
 dv  a dt  ( g )dt
y t
v y 0 y
0y
0
    
v0  v0 x i  v0 y j  v0 cos i  v0 senj
  
a  g   gj
        
v  v0  a( t  t 0 )  v0 x i  v0 y j  gtj  v0 cos i  v0 senj  gtj
      
r  xi  yj   x0   v x dt  i   y 0   v y dt  j    v0 cos  dt  i    v0 sen  gt dt  j
t t t t
 t0   t0   0   0 
 x  v0 cos( )t

 1 2
 y  v0
sen ( )t  gt
2
Equação da trajectória de um projéctil:
g
y  xtg ( )  x 2 A trajectória de um projéctil é uma parábola
2v cos( )
2
0
No ponto mais alto (ponto A), tem-se vy  0 (velocidade horizontal):
v0 sen(  )
v0 sen(αe  gt A  0  t A 
g

A altura máxima atingida pelo projéctil é então:
v02 sen 2 ( )
hmáx 
2g
O tempo necessário para o projéctil atingir o solo é calculado considerando

y  0:
1 2v sen ( )
0  v0 sen ( )t B  gt B  t B  0
2
 2t A
2 g
O alcance do projéctil corresponde ao valor de xB :
2v0 sen(  )
x( t  t B )  v0 cos(  )t B  v0 cos(  )
g
2v0 cos(  )sen(  )
x máx 
g
Os resultados anteriores para o movimento do projéctil são válidas se:
1. O alcance é suficientemente pequeno para se poder desprezar a

curvatura da superfície terrestre.
2. A altitude é suficientemente pequena para que a variação da aceleração

da gravidade com a altura seja insignificante.
3. A velocidade inicial é suficientemente pequena para que a resistência não

seja importante.
3.3.3 Coordenadas intrínsecas
As coordenadas cartesianas são um modo útil de estudar movimentos planos

mas fisicamente pouco informativas no que diz respeito aos vectores velocidade e
aceleração.

Velocidade média

 r
vmed 
t
Velocidade instantânea
 
 r dr
v  lim 
t 0
t dt
Quando t  0 , o módulo do
deslocamento tende para s

r  s
Se multiplicarmos e dividirmos por s no cálculo da velocidade, podemos

escrever:
  
 r  r s   r   s 
v  lim  lim  .    lim . lim 
t 0
t t 0 s t   t 0 s   t 0 t 
Por outro lado sabe-se que:
 
dr r 
Versor da tangente à curva:  lim  ut
ds s0 s
ds s
Módulo da velocidade: v  lim
dt t 0 t
 
Logo, v  v.ut
A partir do módulo da velocidade podemos obter a lei horária do movimento,

s  s(t ) :

s t t
ds  v.dt   ds   vdt  s  s0   vdt

s0 0 0
3.3.3.1 Aceleração tangencial e aceleração radial no movimento

curvilíneo
Consideremos o movimento de uma partícula sobre uma trajectória curva, na

qual a velocidade muda de módulo e de direcção. Aceleração média

 v
amed 
t
Aceleração instantânea
  
 dv d (vut ) dv  dut
a   ut  v
dt dt dt dt
u
t

 ut (t )
  
ut  cos( )i  sen ( ) j
        
u n  cos   i  sen     j   sen ( )i  cos( ) j
 2  2
   d  d 
 cos( )i  sen ( ) j    sen ( ) i  cos( )
dut d
j
dt dt dt dt
 
dut d  du t
 un  Conclui-se que é normal à trajectória
dt dt dt
Introduzindo o deslocamento na trajectória, ds , obtém-se

d d ds d
 v
dt ds dt ds
Se R for o raio da curvatura da trajectória, sabemos que ds  Rd , e podemos

fazer
d 1
 .v
dt R
Como a aceleração está dirigida para a concavidade da trajectória pode-se

 
decompô-la em duas componentes, uma tangencial ( at ) e outra normal ( an ) à
trajectória.
 dv  v 2   
a  u t  u n  at  a n
dt R

 dv
at  - descreve a variação do módulo de velocidade
dt

 dut
an  - descreve a variação da direcção da velocidade
~ dt

Considerando o versor da tangente à trajectória ( u t ) tem-se:
2
 dv  v4
a a a     2
2 2
 dt 
t n
R
A aceleração tangencial contabiliza a variação do módulo da velocidade e permite

calcular a distância percorrida ao longo da trajectória curvilínea.
dv
 v  v0  t at dt
t
at 
dt 0
ds
v   s  s0  t vdt
t
dt 0
A aceleração normal caracteriza a variação da direcção da velocidade:

 du t v 2 
an  v  un
dt R


se se conhecer a n e o módulo de velocidade, v
  
 du t
a n  f ( t )i  g( t ) j  v( t )
dt

du t f ( t )  g( t )     t f ( t )   t g( t )  
 i j  u t ( t )  u t ( t 0 )    dt i    dt  j
dt v( t ) v( t )  t0 g ( t )   t0 g ( t ) 
3.3.3.2 Movimento circular
Um caso em que este tipo de coordenadas é particularmente útil é o do

movimento circular. O movimento circular é o movimento no qual a trajectória é
uma circunferência. O estudo deste movimento torna-se mais simples se
tomarmos como origem do sistema de eixos o centro da circunferência. O arco s,
percorrido pela partícula, está relacionado com o ângulo  por:
s
  s  R (sendo  radianos)
R
 ds  d  
v  ut  R ut  wRut  Velocidade
dt dt
-1
escalar (ms )
d
w  Velocidade angular (rad s-1)
dt
A velocidade é perpendicular ao raio, pois a velocidade é tangente à

circunferência.
R  rsen ( ) 
 d     
w k v  w  r
dt 
v  wR  wrsen ( )

 
w é perpendicular ao plano em que a rotação ocorre. O sentido de w, é
determinado pelo sentido do movimento de rotação através da regra da mão
direita ou do saca-rolhas.
Neste caso as duas componentes da aceleração são dadas por:
dv dw v 2 R 2 w2
at  R an    Rw2
dt dt R R
dw
A quantidade  designa-se por aceleração angular da partícula. Temos
dt
então para aceleração total:
  
a  Rut  Rw2un
Movimento circular e uniforme ( w = constante)
d 
 d  wdt   d  wt dt     0  w(t  t0 )
t
w
dt 0 0
Neste caso tem-se um movimento periódico, pois após uma rotação de 2 volta-
se ao ângulo inicial de 0 .
Tempo que demora a efectuar uma volta completa designa-se por período do
movimento, T , e corresponde a uma rotação de   2 rad.
tn
T (s) Tempo que demora a efectuar n voltas
t
A sua relação com w determina-se facilmente já que
d   2 t T
2
w   d   wdt  2  w.T  T 
dt  t W
Número de voltas por unidade de tempo designa-se por frequência do

movimento, f , é o inverso do período:

t 1
f   (s-1  Hz)  w  2f
tn T
Podemos neste caso obter também a variação temporal do ângulo
d  t t
w(t )   d  wdt   d   wdt     0   wdt  wt t

t
dt  t 0 0 t 0
0
Obtemos assim:    0  w(t  t0 )
Em coordenadas cartesianas, a posição da partícula é:
x(t )  R. cos( 0  wt )
y(t )  R.sen ( 0  wt )
 v2 
a  ou a  w 2 R
R
A aceleração é radial e aponta

para o centro da trajectória
Movimento circular não uniforme
Existe uma aceleração angular ( ) . No movimento circular a direcção de w não

varia
dw d 2
 
dt dt 2
Quando  é constante obtém-se o movimento circular e uniformemente

variado.
w  w0  t dt w0   t dt w0   (t  t0 )

t t
0 0

   0  t wdt  0  t w0   (t  t0 )dt    0  w0 (t  t0 ) 
t t
(t  t0 ) 2
0 0
2

Componente normal e tangencial da aceleração no movimento circular
  
a  at  a n
dv  v 2 
 ut  u n
dt R
d ( wR )  ( wR )2 
 ut  un
dt R
 
 Rut  w 2 Ru n
3.4 Movimento relativo
O movimento é um conceito relativo cuja descrição depende de um referencial

específico escolhido pelo observador. Na realidade, diferentes observadores
usando sistemas referenciais diferentes obtêm diferentes descrições de um
mesmo movimento. O movimento relativo procura deste modo, relacionar os
resultados distintos de um mesmo fenómeno descrito por diferentes
observadores. Um referencial é escolhido de modo a facilitar a descrição do
movimento do objecto que se pretende estudar.
Exemplos
 Movimento da Terra: referenciais ligados à Terra
 Astronomia: referenciais em estrelas que se podem considerarem imóveis

(“estrelas fixas”)
 Física atómica: referencial no núcleo atómico (os electrões são muito mais
leves que o núcleo podendo-se considerar que a posição nuclear é fixa
relativamente aos electrões)

3.4.1 Velocidade relativa
Velocidade de A e B medidos
pelo observador O
 
 drA  drB
vA  vB 
dt dt
Vector posição de B relativamente a A
  
rBA  AB  rB  rA
Vector posição de A relativamente a B
    
rAB  BA  rA  rB  rAB  rBA

 drBA  
Velocidade de B em ralação a A: vBA   vBA  vAB
dt

 drAB
Velocidade de A em ralação a B: v AB 
dt
  
drBA drB drA     
   vBA  vBO  v AO  vB  v A
dt dt dt
  
drAB drA drB     
   v AB  v AO  vBO  v A  vB
dt dt dt

3.4.2 Aceleração relativa


 dvBA  
Aceleração de B em ralação a A: aBA   aBA  aAB
dt

 dv AB
Aceleração de A em ralação a B: a AB 
dt
  
dvBA dvB dv A     
   aBA  aBO  a AO  aB  a A
dt dt dt
  
dv AB dv A dvB     
   a AB  a AO  aBO  a A  aB
dt dt dt
3.4.3 Movimento Relativo de Translação Uniforme


Seja O’ x’y´z´ um referencial móvel com velocidade vt em relação ao referencial
fixo Oxyz.
O sistema de referência O e O’ movem-se

um em relação ao outro com movimento
uniforme de translação
 
( vTR  v  cons tan te )
Para simplificar escolheu-se sistemas de

  
eixos com i e j paralelos a v , j paralelo
  
a j e k paralelo a k'
Supondo que para t  0 , O e O’ coincidem

temos:
  
OO'  v t com v  vi

 x´  x  vt
      
r  OA  OO'  O' A  v t  r '  r '  r  v t   y'  y Transformações de
 z'  y

 t  t'
Galileu

Admite-se que as medidas de tempo são independentes do observador.
 
v  v AO é a velocidade absoluta  vobj/ ref . fixo
 
v '  vAO ' é a velocidade relativa  vobj/ ref .móvel
 
vTR  voo' é a velocidade de transporte  vref .móvel / ref . fixo
tem-se,
     
v  v 'vTr ou v '  v  vTr
Aceleração
     
a  a 'aTr ou a '  a  aTr . Se a velocidade de transporte for constante aTr  0 .
Os referenciais que se movem um em relação ao outro com um movimento
uniforme são chamado referenciais inerciais.
4. DINÂMICA DE UMA PARTÍCULA MATERIAL
O objectivo da Dinâmica é o estudo da relação entre um movimento, ou, mais

precisamente entre as alterações a um movimento, e as causas dessas
alterações. Por exemplo, um movimento rectilíneo e uniforme de uma partícula
não requer nenhuma interacção entre a partícula e o exterior para se manter.
Mas para o modificar, isto é, para lhe fazer variar a velocidade, seja em grandeza
ou direcção, a partícula tem que ser submetida à acção do que se designa por
uma força, que lhe provocará uma aceleração, isto é uma mudança no seu
estado de movimento.
4.1 Momento linear ou quantidade de movimento


A quantidade de movimento, p , de uma partícula é definida como:
 
p  mv
Esta é uma grandeza muito importante pois combina os dois elementos que
caracterizam o estado dinâmico da partícula: a sua massa e sua velocidade.

4.2 Leis de Newton
A cinemática descreve o movimento de uma partícula, enquanto que a dinâmica

estuda as relações entre o movimento de um corpo e as causas desse movimento.
O que é visível numa força é o seu efeito: a alteração do seu movimento. Assim
para estudar as forças, é necessário observar o movimento resultante das acções
das forças.
Podemos assim definir a força como uma interacção entre corpos físicos que
provoca alterações na sua velocidade ou não. Deste modo, a dinâmica pode ser
considerada como a análise da relação entre o movimento e a força.
Primeira lei de Newton (ou lei da inércia)
Quando a resultante das forças que actuam num objecto for nula, esse
objecto permanece num estado de repouso ou num estado de movimento
rectilíneo e uniforme.
Da 1ª lei de Newton, podemos concluir que:
 Repouso ou movimento são estados naturais de um corpo, isto é, estados

que somente se modificam se a resultante das forças que actuam no corpo
for não nula.
 Os objectos têm tendência para permanecer em repouso ou em movimento

rectilíneo uniforme. Esta tendência é referida como inércia.
 Do ponto de vista físico não existe diferença entre repouso e movimento

com velocidade constante.
Referenciais inerciais
A primeira lei de Newton, também chamada lei da inércia, define um conjunto

especial de sistemas de coordenadas denominado referenciais inerciais. Um
referencial inercial é um referencial em que é válida a primeira lei de Newton.
Definindo partícula livre, como uma partícula que não está sujeita a interacções
com outras (partícula isolada) podemos assim mostrar que o movimento é um
conceito relativo. Para descrever o movimento de uma partícula livre é necessário
que o observador também seja uma partícula livre (sem aceleração). Tal

observador é um observador inercial e o referencial por ele usado é um

referencial inercial.
A Terra não é um referencial inercial, pois tem movimento de rotação em torno

do Sol e movimento de rotação em torno do seu eixo, sendo por isso um
referencial acelerado. De facto a aceleração resultante dos seus movimentos de
rotação e translação é cerca de 0,01m/s2. Assim, um referencial ligado à
superfície da Terra pode, sem grande erro (em muitos casos), ser considerado um
referencial de inércia.
O Sol não é um referencial inercial, pois roda em torno do centro da Galáxia,

estando assim animado de um aceleração centrípeta. Contudo, o Sol é um
referencial inercial mais próximo que o da Terra, pois o seu movimento
aproxima-se mais do movimento rectilíneo e uniforme (raio da curvatura muito
maior que o da Terra).
Segunda lei de Newton (ou lei fundamental da dinâmica)

A segunda lei de Newton define assim a força, F , como a causa da alteração

do movimento, de tal forma que, se uma força F actuar sobre uma partícula,
 
a sua quantidade de movimento, p  mv , sofre uma alteração tal que
 dp
F unidade SI: kgms-2=newton (N)
dt
Admite-se que todas as forças causam o mesmo efeito, quer actuem isoladas ou
em conjunto com outras forças – Princípio da independência das forças
  dp
Equação fundamental da dinâmica: R   Fi 
i dt

No caso geral temos:
  
dp d ( mv ) dm  dv
  vm
dt dt dt dt
 dm 
Sendo a massa, m constante   0  , temos:
 dt 
 
dp dv 
m  ma
dt dt
Obtemos assim a forma mis conhecida da 2ª lei de Newton:
  
R   Fi  ma
i
Terceira lei de Newton (ou lei fundamental da dinâmica)
Quando dois corpos interagem, a força que um corpo exerce no outro é igual
em módulo, e de sentido contrário, à força que o segundo corpo exerce no
primeiro.
 
FB / A FA / B
  A B
FA / B   FB / A
4.3 Princípio da conservação da quantidade de movimento
Considere o sistema de partículas isoladas A e B

    
No instante t: p  p1  p2  mv1  mv2
    
No instante t’: p'  p'1  p' 2  mv'1 mv' 2
 
p  p'  cons tan te em qualquer
instante

Princípio da conservação da quantidade de movimento
Num sistema com n partículas isoladas a quantidade de movimento mantém-se

constante relativamente a um referencial inercial, isto é:
 
p   pi =constante
i
Considerando um sistema de n partícula em dois instantes diferentes ti e tf ,

tem-se:
 p    p    p 
1 i 2 i 3 i
  
 ...   p1  f   p2  f   p3  f  ...
ou seja
  
p1  p2  p3  ...  0
  
p j   pi  A variação de p de uma dada partícula é igual ao
i

simétrico da variação de p do resto do sistema.
Num sistema de duas partículas:
 
p1  p2 ou seja a interacção entre partículas leva a uma troca da
quantidade de movimento entre elas.
4.4 Forças fundamentais e forças derivadas
4.4.1 Conceito de força
As forças actuam sempre à distância (não existe contacto). Esta distância poderá
ser:
 Muito grande (ex., interacção gravítica interplanetária)
 Muito pequena (ex., interacções interatómicas, contacto aparente entre

dois objectos)
A transferência da quantidade de movimento entre partículas envolve um meio

de transmissão. A força representa a acção de corpo sobre outro e caracteriza-se
por: uma direcção, sentido, intensidade e ponto de aplicação.

  Pequena porção da matéria que se pode

 considerar que o cupa um ponto no espaço
 
Ponto material É utilizado quando o tamanho e a forma
  dos corpos em estudo não têm influência
 
 significat iva

Forças aplicam - se a 
 Conjunto de um grande número de pontos
Corpo rígidomateriais em que as suas posições relativas
 
  são fixas



Corpo deformável
4.4.2 Tipos de forças
4.4.2.1 Forças fundamentais
Forças fundamentais
 forças gravíticas (relativamente fracas)
 forças electromagnéticas (relativamente fortes)
 forças nucleares fortes (mantêm a coesão do núcleo)
 forças nucleares fracas (interacção a curta distância)
Força gravitacional
É força de atracção mútua entre todos os corpos. Exemplos mais comuns são a
força exercida pelo sol que mantém os planetas na sua órbita, assim como a
força exercida pela Terra sobre a Lua que mantém esta numa órbita quase
circular em torno desta.
Lei da gravitação de Newton – dois pontos materiais de massas M e m são

mutuamente atraídos com forças iguais e opostas, F, de intensidade:

mM
F G 2
G - constante de gravitação
rAB
rAB - distância entre os dois pontos materiais
No caso da atracção pela Terra de um ponto material para a sua superfície
GM Terra
P  mg g 2
 9,8ms 2
RTerra
em que P é força de atracção exercida pela Terra num ponto material de massa m
e é definido como o seu peso.
Força electromagnética
É a atracção, ou repulsão, entre partículas carregadas que estão em movimento

relativo. A força electromagnética inclui, deste modo, duas forças, a eléctrica e a
magnética.
Um exemplo típico de uma força eléctrica é a atracção entre pedaços de papel e

uma barra de plástico.
A força magnética entre um electroíman e limalha de ferro aparece quando as

cargas eléctricas se movem.
Força nuclear forte
A força nuclear forte é a responsável pela estabilidade dos núcleos. Esta força
constitui a “cola” que matem reunidos os constituintes do núcleo (os nucleões). É
a mais intensa das forças fundamentais. Com separações da ordem de 10 -15 m
(dimensão nuclear típica), a força nuclear forte é uma a duas ordens de grandeza
maior que a força electromagnética. Porém diminui rapidamente com o aumento
da separação entre as partículas.
Força nuclear fraca
A força nuclear fraca é uma força de curto alcance, que tende a provocar a
instabilidade de certos núcleos. Maior parte das reacções de desintegração
radioactiva é provocada pela força nuclear fraca.

4.4.2.2 Forças de contacto
Todas as outras forças de que vulgarmente se fala, tais como a força de atrito, a
força elástica de uma mola, a tensão numa corda, etc…, são manifestações
macroscópicas de forças incluídas numa das quatro categorias referidas.
Reacção normal
O peso do bloco puxa-o para baixo, empurrando-o

contra as moléculas da superfície da mesa
A mesa resiste a esta compressão e exerce no bloco

uma força, dirigida para cima.

Força de reacção normal ou reacção normal, N , é uma componente que a
superfície exerce sobre o objecto com o qual está em contacto, cuja direcção é
sempre perpendicular à direcção da superfície.
Força de atrito
Quando um objecto está em contacto com uma superfície, para além da força
normal, existe uma força com uma direcção paralela à superfície denominada
força de atrito.
O atrito resulta da interacção das moléculas das superfícies em contacto,

depende por isso, essencialmente de três factores:
 natureza das superfícies de contacto
 rugosidade das superfícies
 velocidade relativa

O atrito de escorregamento ocorre quando existe deslizamento entre duas

superfícies em contacto. Um dado objecto em movimento vai perdendo

quantidade de movimento devido à força de atrito ( Fat ) . Esta força de atrito de
escorregamento opõe-se sempre ao movimento, tendo por isso, a mesma direcção

da velocidade e sentido oposto.
O peso do corpo pressiona-o contra a superfície originando um par acção-

 
reacção, N e N' , perpendicular ao plano de contacto.
Verifica-se experimentalmente que a intensidade da força de atrito é proporcional


à intensidade do força normal, N , que resulta do contacto entre as duas
superfícies,

Fat   N (  0 ) - coeficiente de atrito
Quando existe movimento relativo e considerando o versor da direcção do

  
movimento u v  v / v , a força de atrito pode-se exprimir vectorialmente como:

Fat   N u v
O coeficiente de atrito mudo consoante o corpo está em movimento relativamente

ou não,

 
  Fat F
F  Fat  0  μ    μ  
N N

O valor máximo de F para a qual a força de atrito consegue evitar o movimento
corresponde ao coeficiente de atrito estático,  e . Nesse caso o corpo está na
iminência do movimento. Conclui-se portanto, que na ausência de movimento, a

força de atrito está no plano de contacto das superfícies e tem intensidade:
Fae  Faemax
O módulo da força de atrito estático, Fae , pode ter qualquer valor entre zero um
valor máximo, Faemax , em que:
Faemax   e N

Quando a força F é suficiente para iniciar o movimento verifica-se que o
coeficiente de atrito é aproximadamente independente da velocidade tomando o
valor de  c . Este valor corresponde ao coeficiente de atrito cinético e é inferior
a  e , sendo a força de atrito cinética, Fac .
   
Fac   c N u v   c N v / v
O atrito de rolamento ocorre quando um corpo rolo em cima de outro. Como a

superfície de contacto entre os corpos é menor, este atrito é geralmente menor
que o atrito de escorregamento.

Tabela 4.1 Valores aproximados de coeficientes de atrito
Material e c
aço/aço 0,7 0,6
vidro/vidro 0,9 0,4
teflon/aço 0,04 0,04
borracha/cimento molhado 1,0 0,8
borracha/cimento seco 1,0 0,8
Forças em molas
Quando se estica ou comprime uma mola existe uma força que tende a levar a
mola ao seu comprimento de equilíbrio denominada força elástica, Fel .
Mola em equilíbrio
Mola comprimida
Mola esticada

A Fel é proporcional ao afastamento do equilíbrio da mola: Fel  k( x  x0 )u x
4.5 Aplicação da 1ª e 2ª leis de Newton: diagramas de corpo livre
Exemplo 4.5.1

Exemplo 4.5.2
Considere-se o seguinte exemplo na qual temos um trenó assente numa

superfície gelada. O cão a corda atada ao trenó com uma força F. A corda sob
tensão puxa então o trenó.
Primeiro passo para resolver o problema é isolar o

sistema a ser analisado: neste caso o trenó.
Segunda fase, é esquematizar quais as forças que

actua no sistema considerado, ou seja desenhar o
diagrama do corpo livre.

Exemplo 4.5.3
Forças que actuam na TV:

 
Peso: P  mg

Reacção normal: N
Como a TV está parada, temos:

   


F  ma  0  P  N  0
 
N   P  N  mg
Exemplo 4.5.4
Forças aplicadas no bloco são, mais uma vez:
 
Peso: P  mg

Reacção normal: N
Aplicando a 2ª lei de Newton:

    
 F  ma  P  N  ma
 mg  sen
Px  m  a x a x   g  sen
  m
 Py  N  m  a y  0 
 N  mg  cos 
Exemplo 4.5.5
Forças que actuam no livro:

 
Peso: P  mg

Força exercida pela mão: F

Reacção normal: N
Como o livro está em repouso, temos:
    
 F  ma  0  P  F  N  0
    
N   P  F  N  mg  F

Exemplo 4.5.6
Forças que actuam no cesto:  

Peso: P  mg

Força exercida pela mão: F

Reacção normal: N
Como o cesto está em repouso, temos:
    
 F  ma  0  P FN 0
    
N   P  F  N  mg  F
Exemplo 4.5.7
“O Amaral cai acidentalmente e fica pendurado na beira de um rochedo gelado.

Felizmente encontra-se preso por uma corda ao Eduardo. Antes do Eduardo
conseguir cravar o seu martelo no gelo, desliza mas continua atado ao Amaral”.
Qual a aceleração de cada um dos alpinistas?
 Fx  m e a xe  T1  m e a xe
Eduardo : 
 FY  m e aYe  N  m e g  0
 Fx  m a a xa  0
Amaral : 
 FY  m a aYa  T2  m a g  m a a ya

Uma vez que o Eduardo e o Amaral estão ligados pela corda ( T1  T2 , se se
desprezar a massa da corda) os módulos das suas acelerações serão iguais,

então:
ma g
m am g m aa e
e a a
m  ma
4.6 Aplicação da terceira lei de Newton: movimento curvilíneo
Exemplo 4.6.1
Qual é a aceleração das caixas? Qual a intensidade da força exercida por uma
caixa sobre a outra?
 
Pela 3ª lei de Newton: F1 / 2   F2 / 1
Aplicando o princípio da 2ª lei de Newton às
duas caixas:
caixa 1: F  F2 / 1  m1a1 caixa 2:

F1 / 2  m1a1
uma vez que a1  a2  a obtemos:
F m2
a F1 / 2  F
m1  m2 m1  m2
Movimento circular
Exemplo 4.6.2
Considere-se uma partícula a descrever um movimento circula e uniforme. A

partícula percorre um círculo de raio R num determinado intervalo de tempo T.

s 2R
v 
t T
 2
W  v/ R
T T
mas se o intervalo de tempo considerado é pequeno:
v v. v2
a a  v.w  quando t  0
t t R
Este termo é sempre perpendicular à trajectória.
Movimento curvilíneo
O movimento curvilíneo ocorre quando a força não é colinear com a velocidade.

Existe portanto uma componente da aceleração perpendicular à velocidade. A
componente da aceleração perpendicular à velocidade é responsável pela
variação da direcção do movimento da partícula (através da variação da direcção
da velocidade).
Se a massa for constante então a aceleração é paralela à força:
   
F  ma  m( at  an )
em que:
 dv  v2  dv  v2 
at  e an   F  m ut  m u n
dt r dt r
  
F  Ft ut  Fun
 A força tangencial, Ft é responsável pela variação do módulo da
velocidade e é tangente à trajectória. Ft  0 - o movimento é uniforme
(velocidade constante)

 A força normal, Fn é responsável pela variação da direcção da velocidade
e aponta sempre para o centro da curvatura. Fn  0 - o movimento é
rectilíneo.
No caso do movimento circular o raio da curvatura, r, é constante e igual ao raio

da circunferência, R e v  wR . Logo a força normal ou força centrípeta, é:
  v2
Fn  Fn  m an  m  mw 2 R
R
 
Quando o movimento é circular e uniforme, F  Fn (at  0) , ou seja,
        
F  m an un  mw2 Run )m( wvun  mw  v  w  p
Exemplo 4.6.3
Um fio de comprimento L, ligado a um ponto fixo, tem na sua extremidade uma

massa m que gira em torno de um eixo vertical com velocidade angular constante
w . Este dispositivo chama-se pêndulo cónico. Determinar a aceleração angular,
.

As forças que actuam na massa m são o peso, P , e

a tensão, T . A restante das forças é a força

centrípeta, Fn , necessária ao movimento circular:
  
T  P  Fn
Tomando as componentes das forças nas direcção vertical e normal, tem-se
T cos(  )  P  0 T  mg / cos(  )
 
Tsen(  )  Fn Fn  mgsen  / cos(  )
como Fn  man  mw2 R  mw2 Lsen(  ) , conclui-se que cos(  )  g / w2 L

5. DINÂMICA DE UM SISTEMA DE PARTÍCULAS
5.1 Momento linear e impulso
Até agora estudamos o movimento duma partícula ou de partículas. Vamos agora

estudar o movimento de um sistema de partículas.
O momento linear de uma partícula de massa m que se move com uma velocidade v é
definido como o produto da massa pela velocidade:
p  mv
Momento de um sistema de partículas é a soma:
p1  mv1
p 2  mv 2
p 3  mv 3 p  p1  p 2  ...  p n
...
p n  mv n
Definimos o vector força, como a derivada do momento linear relativo ao tempo, que
constitui a expressão da segunda lei de Newton.
dp
F
dt
A segunda lei de Newton no caso particular de massa constante é um caso particular

da definição de força.
d (mv) dv
F m  ma
dt dt
Explicitando d p na definição de força e integrando
tf
d p  Fdt p f  p i   F dt
ti
À esquerda, temos a variação de momento linear, à direita, o integral que é
denominada impulso da força F no intervalo que vai de ti a tf.

Para o movimento em uma dimensão, quando uma
partícula se move sob a acção de uma força F , a

integral é a área sombreada sob a curva força-tempo.
Em muitas situações físicas empregamos a teoria do impulso. Nesta teoria, podemos

supor que uma das forças que actuam sobre a partícula é muito grande, porém, de
muito curta duração. Esta teoria é de grande utilidade quando estudamos os colisões,
por exemplo, de uma bola com uma raqueta ou com o pé. O tempo de colisão é muito
pequeno, da ordem de centésimos ou milésimos de segundo, e a força média que
exerce o pé ou a raqueta sobre a bola é de vários Newton (s). Esta força é muito maior
que a gravidade, por isto podemos utilizar a teoria do impulso. Quando utilizamos esta
teoria é importante recordar que os momentos lineares inicial e final se referem ao
instante antes e depois da colisão, respectivamente.
5.2 Dinâmica de um sistema de partículas
Seja um sistema de partículas. Sobre cada partícula actuam as forças externas ao

sistema e as forças de interacção mútua entre as partículas do sistema. Suponhamos
um sistema formado por duas partículas. Sobre a partícula 1 actua a força externa F 1
e a força que exerce a partícula 2, F 12 . Sobre a partícula 2 actuam a força externa F 2
e a força que exerce a partícula 1, F 21 .
Por exemplo, se o sistema de partículas fosse o formado pela Terra e Lua: as forças
externas seriam as que exerce o Sol (e o resto dos planetas) sobre a Terra e sobre a
Lua. As forças internas seriam a atracção mútua entre estes dois corpos celestes.
Para cada uma das partículas se cumpre que a razão da variação do momento linear
com o tempo é igual a resultante das forças que actuam sobre a partícula
considerada, logo, o movimento de cada partícula é determinado pelas forças internas
e externas que atuam sobre esta partícula.

Somando membro a membro e tendo em conta a
terceira Lei de Newton, F 12 =- F 21 , temos que
d ( p1  p 2 )
 F1  F 2
dt
dp
 Fext
dt
Onde p é o momento linear total do sistema e Fext é a resultante das forças externas
que atuam sobre o sistema de partículas. O movimento do sistema de partículas é

determinado somente pelas forças externas.
5.3 Conservação do momento linear de um sistema de partículas
Considere duas partículas que podem interagir entre si se, porém estão isoladas dos
arredores. As partículas movem-se sob sua interacção mútua porém não há forças
externas ao sistema.
A partícula 1 move-se sob a acção da força F 12 que

exerce a partícula 2. A partícula 2 move-se sob a acção
da força F 21 que exerce a partícula 1. A terceira lei de

Newton ou Princípio de Acção e Reacção estabelece que
ambas forças tem que ser iguais e de sinal contrário.
F 12  F 21  0
Aplicando a segunda lei de Newton a cada uma das partículas
d p1 d p 2 d ( p1  p 2 )
  0
dt dt dt

O princípio de conservação do momento linear afirma que o momento linear total do

sistema de partículas permanece constante, se o sistema é isolado, logo, se não atuam
forças externas sobre as partículas do sistema. O princípio de conservação do
momento linear é independente da natureza das forças de interacção entre as
partículas do sistema isolado:
mu1  mu 2  mv1  mv 2
Onde u 1 e u 2 são as velocidades iniciais das partículas 1 e 2, e v 1 e v 2 as velocidades

finais destas partículas.
5.4 Colisões
Empregamos o termo de colisão para representar a situação na qual duas ou mais

partículas interagem durante um tempo muito curto. Supomos que as forças
impulsivas devidas a colisão são muito maiores que qualquer outra força externa
presente.
O momento linear total é conservado nas colisões. No entanto, a energia cinética não
se conserva devido a que parte da energia cinética se transforma em energia térmica e
em energia potencial elástica interna quando os corpos se deformam durante a
colisão.
Definimos colisão inelástica como a colisão na qual não se conserva a energia

cinética. Quando dois objectos que chocam e ficam juntos depois do choque dizemos
que a colisão é perfeitamente inelástica. Por exemplo, um meteorito que choca
contra a Terra.
Numa colisão elástica a energia cinética conserva-se. Por exemplo, as colisões entre
bolas de bilhar são aproximadamente elásticas. A nível atómico as colisões podem ser
perfeitamente elásticas.
A grandeza Q é a diferença entre as energias cinéticas depois e antes da colisão. Q

toma o valor zero nas colisões perfeitamente elásticas, porém pode ser menor que zero
se no choque se perde energia cinética como resultado da deformação, ou pode ser
maior que zero, se a energia cinética das partículas depois da colisão é maior que a
inicial, por exemplo, na explosão de uma granada ou na desintegração radioactiva,
parte da energia química ou energia nuclear converte-se em energia cinética dos
produtos.

Coeficiente de restituição
Foi encontrado experimentalmente que numa colisão frontal de duas esferas sólidas
como as que experimentam as bolas de bilhar, as velocidades depois do choque estão
relacionadas com as velocidades antes do choque, pela expressão
onde e é o coeficiente de restituição e tem um valor entre 0 e 1, relação foi proposta

por Newton . O valor de um é para um choque perfeitamente elástico e o valor de zero
para um choque perfeitamente inelástico.
O coeficiente de restituição é a razão entre a velocidade relativa de afastamento depois

do choque, e a velocidade relativa de aproximação antes do choque das partículas.
5.5 Centro de massa.
Até ao momento ignoramos as dimensões dos objectos. Veremos que para um corpo de
dimensão finita, o centro de massa comporta-se como uma partícula em termos da
sua dinâmica.
O Sistema de Referência do Centro de Massa (sistema-C) é especialmente útil para

descrever as colisões comparando com o Sistema de Referência do Laboratório
(sistema-L).
Movimento do Centro de Massas
Na figura, temos duas partículas de massas m1 e m2, como m1 é maior que m2, a
posição do centro de massas do sistema de duas partículas estará próxima da massa
maior.

Em geral, a posição r CM do centro de massa de um sistema de N partículas é a

posição média da massa do sistema.
N N
 mi ri m r i i
r CM  1
N
 1
m
M
i
1
Em termos de componentes:
N
1 1
xCM 
M
(m1 x1  m2 x2  ...  mn xn ) 
M
m x
1
i i
N
1 1
yCM 
M
(m1 y1  m2 y 2  ...  mn y n ) 
M
m y1
i i
N
1 1
z CM 
M
(m1 z1  m2 z 2  ...  mn z n ) 
M
m z
1
i i
Exemplo: Determine o Centro de massa de três partículas:
Centro de massa de corpos sólidos
Consideremos corpos com distribuição contínua de massa. Divide-se o corpo em

elementos de massa mi com coordenadas xi , yi , z i .
xCM 
 x mi i
Considerando o limite de elementos mi tendente para  :
 x m 1
M
xCM  lim 
i i
xdm
mi 0 M

1
yCM 
M  ydm
1
M
z CM  zdm
1
M
r CM  rdm
Daqui se conclui que o centro de massa de corpos homogéneos e simétricos terá de

estar num eixo de simetria.
Se um objecto possui um ponto, linha ou plano de simetria, o centro de massa terá de

estar nesse ponto, linha ou plano.
Não é necessário que alguma partícula tenha de estar no centro de massa (ex, donut)
É frequentemente conveniente expressar a distribuição de massa em termos de

densidade local do elemento de volume.
dm  dv
1
M
r CM  r dm
1
M
xCM  xdv
1
yCM 
M  ydv
1
M
z CM  zdv
Se a densidade for constante, então o centro de massa é frequentemente obtido pela

simetria do volume do objecto.
A velocidade do centro de massas vCM é obtida derivando com relação ao tempo
m v i i
p
v CM  1
N

m
M
i
1

No numerador figura o momento linear total e no denominador a massa total do

sistema de partículas.
Da dinâmica de um sistema de partículas temos que:
 O centro de massas de um sistema de partículas move-se como se fosse uma

partícula de massa igual a massa total do sistema sob a acção da força externa
aplicada ao sistema.
 Num sistema isolado F ext  0 o centro de massas move-se com velocidade
constante v CM  const .
O Sistema de Referência do Centro de Massas
Para um sistema de duas partículas,
A velocidade da partícula 1 relativa ao centro de massas é,
A velocidade da partícula 2 relativa ao centro de massas é,
No sistema-C, as duas partículas movem-se em direcções opostas.

6. ESTÁTICA
Como sabemos pelas leis de Newton, uma força aplicada a um corpo provoca
nesse corpo uma alteração da sua velocidade. Se tivermos mais que uma força, a
2ª lei de Newton permite escrever:
  
R   Fi  ma
i
Por outro lado, se o corpo estiver de alguma forma preso (como uma porta, por
exemplo) a força pode ter um outro efeito, que é o de provocar a rotação do corpo
em torno de um eixo que não intersecte a sua linha de acção e não lhe seja
paralelo. Esta tendência é chamada momento da força, em torno do eixo
considerado, sendo definido como:
  
M   M i  m
i
6.1 Condições de equilíbrio de uma partícula
Diz-se que uma partícula está em equilíbrio de translação se a soma de todas

as forças que actuam sobre ela for zero, isto é:
 Fx  0
   
R   Fi  0   Fy  0
i

 Fz  0
6.2 Condições de equilíbrio de um corpo rígido
Para que um corpo rígido esteja em equilíbrio é necessário que a soma vectorial
de todas as forças externas, assim como a soma vectorial dos respectivos
momentos, sejam nulos, isto é:
   
R   Fi  ma  0 Equilíbrio de translação
i
   
M   M i  m  0 Equilíbrio de rotação
i

Estas duas equações vectoriais são equivalentes, no caso geral, a seis equações
escalares.
F
i
x
0 M
i
x
0
F
i
y
0 M
i
y
0
F
i
z
0 M
i
z
0
6.3 Momento de uma força


O momento de uma força, F,
relativamente a um ponto O, é definido
como:
  
MO  r  F
Em que o módulo é dado por:

  
M 0  r . F .sen  d .F
De acordo com as propriedades de produto vectorial, o momento de uma força é

representado por um vector perpendicular tanto a r como a F e cujo sentido é
dado pela regra da mão direita.
  
i j k
  
M O  r  F  rx ry rz
Fx Fy Fz
Se tanto r como F estiverem no mesmo plano, por exemplo Oxy, então temos:
     
i j k i j k
   
M O  r  F  rx ry rz  rx ry 0  ( rx Fy  ry Fx )k
Fx Fy Fz Fx Fy 0

Logo M estará ao longo do eixo dos zz’ e perpendicular ao plano formado por r
e F (Oxy).
A partir da figura anterior verifica-se que o momento da força não varia quando
deslocamos a foca ao longo da sua linha de acção, dado que a distância d
permanece constante.
Binário
Um momento produzido por duas forçaS iguais e opostas e não colineares é

chamado binário.
As forças representadas na figura não podem ser combinadas numa única força,
porque a sua soma é nula, pelo que o seu efeito é o de produzir uma rotação.
O momento combinado das duas forças, relativamente a um eixo normal ao

plano que contém as duas forças, é:
M  F .( a  d )  F .d  F .d sendo independente de a.

O momento de um binário é representado por um vector livre M , perpendicular
ao plano do binário. O resultado é o mesmo seja qual for a origem do referencial,
por exemplo O1:

    
M  rA  F  rB  (  F )
  
 ( rA  rB )  F
 
rF

Como d é a projecção de r

segundo a normal de F então
M  F .d
Sistema de forças

Uma força F que tende a fazer um corpo rodar em torno de um eixo que passe
por O e que não intersecte a linha de acção da força, é equivalente ao conjunto
de um força igual e paralela aplicada no eixo de rotação (momento nulo) e de um
binário (resultante nula) igual ao momento da força. Deste modo pode-se
efectuar a substituição de uma força por um sistema de forças equivalente de
uma força de um binário.
A força aplicada no ponto A, pode ser substituída pela força aplicada em O e pelo
binário M  F .d .
   
Para um sistema de forças, F1 , F2 , F3 ,...,Fn no espaço, cada uma das forças pode
ser substituída do mesmo modo por um sistema força-binário.

As força concorrentes podem ser adicionadas vectorialmente e todo o sistema de

forças pode ser substituído por uma resultante, R, e por um momento

resultante, M :
        
R  F1  F2  F3  ...  Fn   Fi  Rx i  Ry j  Rz k
i
      
M 0  M 1  M 2  M 3  ...  M n  ( ri  Fi )
i
Na tabela seguinte estão apresentadas algumas das reacções mais comuns em

apoios de ligação a duas dimensões.
Tabela 6.1 – Reacções nos apoios de ligação

Exemplo 6.3.1
Ao içar a estaca na posição indicada a tracção T no cabo tem de suportar uma

momento em torno do ponto O 72Kn.m. Determine a intensidade de T.
7. TRABALHO E ENERGIA
O conceito de trabalho está associado ao conceito de energia: quando um

sistema realiza trabalho sobre outro, há uma transferência de energia de um
para outro sistema.
Em Física diz-se que uma partícula ou um sistema de partículas que tem a

capacidade de realizar trabalho possui energia. Esta grandeza física pode ter
várias formas.
Por exemplo, um homem ao puxar um objecto gasta energia química do seu

organismo que é transformada em movimento desse objecto (energia cinética) e
em energia térmica (consequência do atrito entre o objecto e o chão).
7.1 Trabalho de uma força
Existe trabalho produzido por uma força num dado corpo quando:
 O ponto de aplicação da força se desloca
 Existe uma componente da força ao longo da trajectória do movimento (apenas

esta efectua trabalho).


O trabalho realizado pela força F quando o seu ponto de aplicação efectua um

deslocamento dr é definido pelo produto escalar:
 
dW  F .dr  F .ds.cos   Ft ds unidade SI: Nm = J (Joule)
O trabalho total realizado pela partícula no trajecto AB é a soma de todos os

trabalhos infinitesimais realizados durante os sucessivos deslocamentos
infinitesimais:
  B
B
WAB   F .ds   Ft .ds 

A A
Se a força que actua no corpo é constante em direcção e sentido, o movimento do

corpo é rectilíneo.
B   B
W AB   F .ds   Ft .ds  F  cos   ( s A  s B )  W AB  F  cos   s
A A
  
Quando várias forças ( F1 , F2 ,...,Fn actuam num corpo o trabalho total, Wtotal , é
soma dos trabalhos produzidos por cada força, ou é o trabalho da força

resultante

B 
 B  B 
 B 
Wtotal   F1 .ds   F2 .ds  ...   Fn .ds   Fresultante .ds
A A A A
Exemplo 7.1.1
Uma força Fx varia com a posição como se
mostra na figura. Calcule o trabalho realizado

pela força sobre uma partícula quando esta se
move desde x0 até x6 cm.

A força F , é dada por:
0  x  4  F  5( N )

4  x  6  F  15  2,5 x( N )
O trabalho é então
W04   4 5dx  5  ( 4  0 )  20( J )


 Wtotal  W06  25( J )
0


W4  6
 4
6
( 15  2 ,5 x )dx  
15 x  1,25 x 4  5( J )
2 6
7.2 Trabalho e Energia cinética. Teorema da energia cinética
A figura mostra um objecto que se move sem atrito numa superfície horizontal,
sob a acção de uma força F. Se a força F actua no objecto, este vai adquirir
aceleração, de acordo com a 2ª lei de Newton (a sua velocidade é alterada):
   Fx  ma x  F  ma
F  ma   
 Fy  ma y N  P  0
i
i

dv dv dx dv dx dv
sabendo que: a  .  .  v
dt dt dx dx dt dx
Trabalho realizado entre x1 e x2 :
v2
x2 x2 v2
v2  1 1
W12   Fdx  m  adx  m  vdv  m   mv22  mv12  Ec2  Ec1
x1 x 1 v 1 2 v 2 2 1
Teorema da energia cinética:
O trabalho total exercido sobre uma partícula é igual à variação da sua

energia cinética:
WAtotal
B
 Ec  EBcinética  E Acinética
Exemplo 7.2.1
Um esquimó puxa um trenó de massa 80 kg

com uma força de 180 N, numa direcção de
20º com a horizontal.
a) Qual o trabalho realizado pelo esquimó.

b) Qual a velocidade que o trenó terá ao fim
de se deslocar 5 m a partir do repouso.
7.3 Energia potencial associada a uma força conservativa: energia potencial gravítica e
elástica
Por vezes o trabalho realizado pelas forças sobre um sistema não aumenta a
energia cinética do sistema, mas a energia fornecida é armazenada na forma de
energia potencial. A energia potencial de um sistema representa a capacidade
de esse sistema realizar trabalho por causa da sua configuração.

Forças conservativas
Se o trabalho realizado por uma força para mover um corpo entre duas posições
é independente da trajectória do movimento, a força é chamada conservativa.
WAB ( 1 )  WAB ( 2 ) 1
Exemplos de forças conservativas:

2
 Força gravítica
 Força elástica
O trabalho de uma força conservativa é igual ao negativo da variação da energia
potencial associado a esta força, E p :

 
rB
W   F .dr   E ( A ) dE P  E p ( A )  E p ( B )
E (B) p
 p
rA
   
Então: F .dr  dEP mas F .dr  Fx dx  Fy dy  Fz dz
Logo: Fx dx  Fy dy  Fz dz  dE p
Concluímos assim que, para uma fora conservativa, temos:
 dE p
 xF  
dx
   dE
dE p   F .dr   Fy   p
 dy
 dE p
 Fz  
dz

Energia potencial gravítica
Consideremos o seguinte exemplo:

Um homem levanta um haltere, mantendo a
velocidade constante, durante o levantamento
O homem realiza trabalho, mas a energia

cinética do haltere não aumentou. Mas se
homem sair o haltere vai “ganhar” emergia
cinética.
Considerando apenas as forças aplicadas no haltere:
      
Se v  K  a  0   F  0  Fhomem  Phaltere  0
 
Se F  0 W total
 0  Ecinética  0
Considerando o sistema Terra - haltere:
O homem realiza trabalho sobre o sistema, então o trabalho realizado pelo

homem tem que ser igual à variação da energia do sistema. Nesta caso o sistema
não ganha “energia cinética”, mas sim “energia potencial.
Esistema  W forçasexteriores  Fhomem  s
   
Sabe-se que ahaltere  0   Fhaltere  0  mg  Fhomem  0
Fhomem  mg
  Esistema  mgh
s  h
A energia potencial gravítica de uma partícula com massa m é a energia que a

partícula possui devido à posição em relação à Terra. A definição de energia

potencial gravítica implica que se escolha uma posição de referência para a qual
a energia potencial é nula.
Exemplo 7.3.1
Consideremos o movimento de uma bola de

massa m muito próxima da superfície terrestre,
onde a aceleração g é aproximadamente
constante. Quando o trabalho realizado pela força
gravítica quando a bola sobe?
  h
sf f
W peso   Pds    ( mg )dy  mg ( h f  h0 )

s0 h0
W peso  mg  h  W peso  E p
Podemos assim concluir que quando o corpo sobe.
 A força gravítica realiza um trabalho negativo
 O sistema “ganha” energia potencial
 Para que o sistema ganhe energia, tem que haver uma força exterior a
realizar trabalho sobre o sistema
Energia potencial elástica
Como já foi dito atrás as molas obedecem à lei de Hooke:

F  força que dá origem à deformação

 
Fel  Kx K  constante da mola
x  desocamento da mola em relação à sua posição de equiíbrio
O trabalho realizado pela mola quando se desloca da posição de equilíbrio x0

para a posição x1 é dado por:
x1 x 1
Wmola   Fmola .dx    k .x.dx

x0 x0
x1
1  1 1
Wmola  k  x 2   kx02  kx12  E pe ( 0 )  E pe ( 1 )
2 x 2 2
0
A energia potencial elástica de uma mola é uma força conservativa, sendo igual
ao trabalho que essa mola realizaria quando regressa à sua posição de equilíbrio:
1
E pe  kx2
2
onde k é a constante da mola e x a sua deformação.
Curvas de Energia Potencial (em movimento unidimensional)
A figura representa um sistema constituído por

uma mola de constante k ligada a um bloco. Como
varia a energia potencial com a posição?
Aplicando a relação anterior, entre força e a energia potencial associada:
dE p dE p
Fx    kx    dE p  kxdx
dx dx
Integrando entre a posição de equilíbrio, x  0, e uma posição x arbitrária,

obtemos
x
1 2  1 2
Ep x
0 dE p  0 kxdx  E p  k  2 x   2 kx
0

Podemos representar esta função graficamente:
Na posição de equilíbrio a força que actua na

partícula é nula, porque quando x0 (posição de
equilíbrio), a derivada da energia potencial é nula.
O equilíbrio é estável porque um ligeiro
afastamento da partícula da posição de equilíbrio
tem como resultado uma força que tende a
restabelecer o equilíbrio.
O equilíbrio é instável, pois qualquer pequeno

deslocamento tem como resultado uma força que
acelera a partícula para fora do equilíbrio.
7.4 Forças não conservativas
Uma força é não conservativa quando o trabalho realizado depende da trajectória

do movimento. Um exemplo típico de uma força não conservativa é a força de
atrito.
WF02  WF01  WF12

at at at
W 0 2
Fta
  Fat ( x2  x0 )  W 0 2
Fat
  Fat ( x0  x1 )  Fat ( x2  x1 )
WF02   Fat ( x0  x2  2 x1 )
at

O trabalho da força de atrito entre o ponto x0 e x2 depende do percurso logo a

força de atrito é uma força não conservativa
Suponhamos que actuam na partícula forças conservativas, F1c , F2c ,...,Fnc , e não
conservativas, F1nc , F2nc ,...,Fnnc . Pelo teorema da energia cinética sabemos que
Ec  Wtotal  W ( F1c )  W ( F2c )  ...  W ( Fnc )  W ( F1nc )  W ( F2nc )  ...  W ( Fnnc )
Para cada força conservativa tem-se:
W ( Fi c )  E p i
Conclui-se então que a variação da energia mecânica é igual ao trabalho das

forças não conservativas.
Ec  E p  E p  ...  E p  W ( F1nc )  W ( F2nc )  ...  W ( Fnnc )

1 2 n
( Ec  E p  E p  ...  E p )  W ( F1nc )  W ( F2nc )  ...  W ( Fnnc )

1 2 n
ΔEm e c â n i c a W(F )
 W(F2n c )
 ...  W(Fnn c )
1
nc
7.5 Lei da conservação da Energia Mecânica
Se num sistema, estiver uma partícula e sobre ela actuar só uma força
conservativa:

WF  E potencial
  E p  Ec
consevativa

WF consevativa
 Ecinética
Lei da conservação da Energia Mecânica
A energia total sobre um sistema permanece constante se a única força que

realiza trabalho sobre o sistema for uma força conservativa:
E p  Ec  0  ( E p  Ec )  0 
Emecânica  0  Emecânica  constante

Exemplo 7.5.1
O sistema da figura é utilizado para lançar

blocos ao longo de uma superfície com
atrito. Relacione o trabalho realizado pelo
atrito com a variação da energia mecânica.
Neste exemplo temos três tipos de forças:

elástica, atrito e gravítica.
O trabalho realizado será:
1 1 
Wtotal  WF  WF  WF  ( mghi  mgh f )   kxi2  kx2f   WF
2 2 
g e a a
Usando o teorema da energia cinética podemos escrever:
1 2 1 2 1
mv f  mvi  mg( hi  h f )  k ( xi2  x 2f )  WF
2 2 2 a
WF  ( Ec  E pg  E pe )  ( Ec  E pg
a
f f f i i
 E pe
i
)  Emecânica
f
 Emecânica
i
Exemplo 7.5.2
Um motociclista salta um vale
descrevendo a trajectória
mostrada. Desprezando a
resistência do ar, calcule o
módulo da velocidade da moto
quando esta atinge o solo.

7.6 Potência
A potência traduz o trabalho que é realizado por unidade de tempo.
Se a quantidade de trabalho, W, é realizada no intervalo de tempo, t , a
potência média, P , é definida como:
W
P
t
Se o trabalho, W, é expresso como função do tempo, a potência instantânea, P,

desenvolvida em qualquer instante é definida como:
dW
P Unidade SI: joule/s= watt (W)
dt
Se o trabalho for realizado por uma força constante:
  
dW  dr 
dW  F .dr  P   F. ou seja, P  F .v
dt dt
Exemplo 7.6.1
Um automóvel acelera de o a 96 km/h em 6,5 s.

a) Qual a potência do automóvel
b) Quanto demorará a acelerar desde 80 km/h até 112 km/h
Exemplo 7.6.2
Calcule a potência desenvolvida pelo motor de automóvel ao subir uma rampa de

5º de inclinação, com uma velocidade constante de 36 km/h. Considere a massa
do automóvel igual a 1200 kg. Despreze os efeitos do atrito.
Se v  cte , então FR  0 , logo

Wtotal  0
Wtoatl  WP  WF
0  E pg  WF
WF  E pg  mg( y  y0 )

dWF dy
P  mg  mgv y  mg .sen  1.033  10 4 W
dt dt
Eficiência mecânica ou rendimento
Chama-se eficiência ou rendimento (  ) à razão entre o trabalho realizado por

uma máquina e a energia que é necessária fornecer à máquina para que ela
realize esse trabalho.
Trabalho realizado pela máquina W P

   util
Energia fornecida à máquina Emecânica Ptotal
Em qualquer máquina, a energia gerada geralmente não é toda utilizada para

produzir um dado trabalho, pois há sempre dissipação de energia (   1 ). As
forças de atrito realizam trabalho que é dissipado sob a forma de calor, Q.
Emecânica  W  Q
Exemplos
 A energia química do combustível apenas é utilizada em 25 % (75 % é

dissipado como calor).
 Os músculos que utilizam energia química também têm   25% .
7. MOVIMENTO OSCILATÓRIO
Um caso particular de movimento ocorre quando a força aplicada sobre um corpo

é proporcional ao deslocamento do corpo em relação à sua posição de equilíbrio.
Se essa força actuar sempre na direcção da posição de equilíbrio do corpo,
provocará um movimento repetitivo, de vai e vem em torno dessa posição. Este
tipo de movimento denomina-se periódico ou oscilatório. Uma oscilação ocorre
quando um sistema em equilíbrio estável é perturbado, de modo que este oscila
em torno da sua posição de equilíbrio.
Exemplos deste tipo de movimento são:

 Oscilações de um barco nas ondas

 Oscilações do pêndulo de um relógio

 Vibrações de instrumento musical de cordas
 Vibrações das moléculas do ar, quando o som se propaga
 Movimentos das moléculas de um sólido em torno das suas posições de
equilíbrio
7.1 Movimento Harmónico Simples
No movimento harmónico simples, um corpo oscila entre duas posições

espaciais, durante um intervalo indefinido de tempo, sem perda de energia
mecânica. Contudo, nos sistemas mecânicos reais estão sempre presentes forças
retardadoras (ou de atrito). Estas forças reduzem a energia mecânica do sistema
à medida que o movimento avança e as oscilações são amortecidas.
O estudo de um movimento pode ser feito de duas perspectivas diferentes:
 Estabelecer as “leis do movimento” partindo da observação e depois tentar

perceber porque as características do movimento.
 Ver primeiro quais são as forças aplicadas ao sistema e a partir da

segunda lei de Newton estabelecer as lei do movimento
Características do Movimento Harmónico Simples
Seguindo a 1ª opção, vamos observar o movimento:

 O corpo oscila em torno

da posição de equilíbrio
( x  0)
 O número de oscilações
por segundo é constante –
frequência.
 O movimento é periódico –
período.
 O corpo oscila entre duas

posições extremas,
igualmente espaçadas em
relação à posição de
equilíbrio –amplitude.
Equação do movimento
A variação da posição em função do tempo segue uma lei do tipo sinusoidal. Pode
ser escrita por:
 2 
x( t )  Asen .t  c 
T 
Observemos que A, a amplitude do movimento, é simplesmente o deslocamento

máximo da partícula na direcção de x positiva ou negativa, isto é, x( t ) varia
entre A (quando sen = 1) e –A (quando sen =-1).
2
Verifique-se que w  2f é a frequência angular.
T

Se t  0  x( t )  Asen( c ) , c  0 indica a posição em que o corpo inicia o
movimento. A grandeza ( wt  0 ) é a fase do movimento. Repara-se que a unção

x(t) é uma função periódica, pois repete-se sempre w aumenta 2 radianos.
O período T, é o intervalo de tempo necessário para a partícula descrever um

ciclo completo do seu movimento. Isto é, as posições, x(t) nos instantes t=T , t=2T,
t=3T,…, são iguais.
Se no movimento periódico a posição da partícula é descrita por uma expressão

do tipo:
x( t )  A.sen( wt  0 )
diz-se que o movimento é harmónico simples (MHS).
Velocidade e aceleração em função do tempo
Posição: x( t )  Asen( wt  0 )
Velocidade: dx
v( t ) 
dt
v( t )  wA cos( wt  0 )
Aceleração dv
a( t ) 
dt
a( t )  w2 A cos( wt  0 )
a( t )  w2 x( t )

Aplicação da 2ª lei de Newton
Vamos prever o movimento a partir das forças aplicadas:
Consideremos um corpo ligado a

uma mola, que oscila quando é
afastado da posição de equilíbrio
 
Na posição de equilíbrio a mola não exerce nenhuma força sobre o corpo, F 0.
Quando o corpo é deslocado, uma pequena distância em relação à posição de
equilíbrio, a mola exerce uma força que aumenta à medida que o seu
afastamento, x aumenta. Esta força é dada pela lei de Hooke:
 
F  kx
E tem as seguintes características:
 actua na direcção do eixo da mola
 tem sempre o sentido contrário ao deslocamento
 é proporcional ao deslocamento
Forças aplicadas sobre o

corpo:
P –Peso
N – reacção normal da mesa
sobre o corpo
F – força que a mola exerce
sobre o corpo

yy’  N  P  m.a y  0
k
xx’  F  k .x  m.a x  a x   x
m
Vemos assim que a aceleração não é constante:
 tem sentido contrário ao deslocamento
 é proporcional ao deslocamento
 é nula na posição de equilíbrio
 é máxima nos extremos (quando x é máximo)
Vamos agora descrever o movimento de maneira quantitativa. Recordemos que,
dv d 2 x
a  , então:
dt dt 2
d 2x k d 2x k
 x 2  x0 Equação diferencial do MHS
dt 2 m dt m
É necessário encontrar a solução da equação diferencial, isto é, uma função

x=f(t), que satisfaça a equação diferencial de 2ª ordem.
 dx
 dt  wa.cos(wt  φ0 )
Se x  a.sen( wt   0 )   2
d x
 2   w 2 a.sen( wt   0 )   w 2 x
 dt
Substituindo na equação diferencial, vem.
k k
 w2 x   x , verdadeira desde que w 
m m

Então:
 k 
x( t )  a.sen  .t   0  é solução
 m 
Podemos assim concluir que a frequência angular depende das características do

oscilador, isto é:
2 k
w 
T m
Pêndulo Simples
O pêndulo simples é um outro sistema mecânico que exibe movimento periódico,

oscilatório. É constituído por uma massa m pendurada num fio de massa
desprezável, de comprimento L, que tem a extremidade fixa como mostra a
figura. O movimento ocorre num plano vertical e ocorre provocado pela força de
gravidade.
Forças que actuam sobre a massa: Tensão, Peso

    
 F  ma  T  P  ma
Na direcção tangente ao movimento:
 Psen  mat  mgsen  mat
mas at  .L , então:
 mgsen  m..L   gsen  .L
d 2
Sabe-se que   2 , logo:
dt

d 2 d 2 g
 gsen   L 2  2  sen 
dt dt L
Não se trata de uma equação diferencial de 2º grau logo o movimento não é um

movimento harmónico simples. Se admitirmos, que  seja pequeno podemos
usar a aproximação sen   , onde  está em radianos. A equação do
movimento fica:
d 2 g
 0
dt 2 L
Temos assim uma equação diferencial que tem a mesma forma que no caso
apresentado anteriormente, e então concluímos que o movimento é um
movimento harmónico simples. A solução da equação diferencial é do tipo:
( t )  0 sen( wt  0 )
onde 0 , é o deslocamento angular máximo, e a frequência angular e o período
do movimento são dados por:
g 2 L
w e T  2
L w g
Ou seja, a equação que traduz a posição do pêndulo em cada instante é:
g
( t )  0 sen( t  0 )
L
7.2 Energia do Oscilador Harmónico Simples
Calculemos o trabalho realizado pela força exercida pela mola sobre o corpo, F,
quando o corpo se move entre as posições xA e xB.

x
 
xB x
 
B x B
 x2 
B
x2 x2
WAB   F .dr    kxi .dxi    kx.dx   k    k B  k A
x A x A x A  2 x A
2 2
1
WAB  k ( x A2  x B2 )
2
Energia potencial elástica
1
Se WAB  k ( xA2  xB2 ) o trabalho realizado pela força elástica não depende do
2
caminho percorrido, mas apenas das posições inicial e final, então a força
elástica é uma força conservativa. Podemos então definir Energia Potencial
elástica (EP) de uma partícula de massa m, colocada num ponto A de elongação x:
1
E p (A)  k.x a2
2
Energia cinética
1
Sabe-se que Ecinética  mv 2
2
Mas v( t )  wA cos( wt  0 )
1
Ec  mw 2 A 2 cos 2 ( wt   0 )
2
Ec  mw 2 A 2 1  sen 2 ( wt   0 )
1
2
Ec  mw 2 A 2  mw 2 A 2 sen 2 ( wt   0 )  k .A 2  x 2 
1 1 1
2 2 2

Energia mecânica
Durante o movimento a energia mecânica é conservada:
E potencial  Ecinética  cons tan te
1 2 1 2
kx  mv  cons tan te
2 2
Exemplo 7.2.1
Um corpo de massa 4 kg oscila sobre um plano horizontal, ligado a uma mola

elástica (k=40 N/m). O corpo foi deslocado 10 cm para a direita da posição de
equilíbrio e abandonado. Calcule:
a) a equação diferencial do movimento
b) a equação que define a posição do corpo em qualquer instante
c) a amplitude, a frequência e o período do movimento
d) a velocidade máxima e a aceleração máxima
e) a energia cinética e energia potencial quando o corpo está a 5 cm afastado da
posição de equilíbrio.

8. MECÂNICA DOS FLUIDOS
O que determina o estado físico – sólido, líquido, gasoso – em que a matéria se

encontra, é a grandeza das forças internas, que os seus átomos ou moléculas exercem
uns sobre os outros.
Apesar destas diferenças entre líquidos e gases é possível encontrar um conjunto

apreciável de propriedades comuns a ambos. Designam-se vulgarmente por fluidos o
conjunto de líquidos e gases.
Um fluido é uma substância que não apresenta forma própria e estando em repouso
não resiste a esforços tangenciais por menores que estes se apresentem, o que
equivale a dizer que a mesma se deforma continuamente. Conformam-se com as
fronteiras de qualquer recipiente, dado que não conseguem suster qualquer força
tangencial à sua superfície. Contudo podem exercer uma força na direcção
perpendicular à sua superfície, como vamos ver.
O termo fluido inclui líquidos e gases, que diferem notavelmente nas suas
compressibilidades: um gás é facilmente comprimido, enquanto um líquido é
praticamente incompressível.
8.1 HIDROSTÁTICA
8.1.1 Massa volúmica
A massa volúmica de uma substância,  , de um material homogéneo, é definida como
a sua massa por unidade de volume   m / V . É uma grandeza escalar cuja unidade,
no sistema SI, é kg.m-3.

8.1.3 Pressão
Define-se pressão (sobre uma superfície), p , como sendo a força exercida,

perpendicularmente a essa superfície, por unidade de área.
dF
p
dA
A pressão é uma grandeza escalar cuja unidade, no Sistema Internacional, é o N/m 2

que tem o nome de Pascal, Pa. É ainda utilizada, especialmente para fluidos o bar cuja
relação com o Pascal é de 1bar  105 Pa .
Relações entre unidades de pressão:
1, 01105 N / m2  760mmHg  760Torr  1atm
Pressão num fluido – pressão hidrostática devida ao seu próprio peso.
Consideremos um elemento de fluido com a forma de um lâmina com espessura, y ,
e área, A .
A força exercida sobre esse elemento de fluido que o envolve é em qualquer ponto
normal à sua superfície. Por simetria a resultante nos bordos laterais é nula (anulam-
se as forças horizontais).
A força para baixo exercida sobre a sua face inferior é dada por:

Fdown  p. A  m.g  p. A  .( A.y).g
A força para baixo, é dada por:
Fup  ( p  p). A
Como o elemento de fluido está em equilíbrio, a força resultante que actua sobre ele é
nula:
FT  Fup  Fdown  ( p  p). A  p. A  .( A.y).g  0
O que equivale a:
p
  .g
y
p dp
lim    .g
y 0 y dy
Integrando a equação anterior temos a pressão absoluta:
p  p0  .g. y
Esta equação traduz o Teorema de Stevin ou Lei Fundamental da Hidrostática.
Teorema de Stevin – A diferença de pressão entre dois pontos quaisquer de um

líquido em equilíbrio é numericamente igual ao valor do peso de uma coluna de líquido
com altura igual à diferença de nível entre os pontos e área unitária.

8.1.4 Consequência da Lei Fundamental da Hidrostática
Vasos comunicantes
De acordo com a lei fundamental da hidrostática os pontos A, B e C estão à mesma

pressão uma vez que se encontram ao mesmo nível.
pA  pB  pC
Designando p0 , a pressão atmosférica,
pA  pB  pC  p0  .g.h

Vasos comunicantes contendo líquidos imiscíveis
Consideremos um sistema de vasos comunicantes que contém líquidos imiscíveis, de

massas volúmicas,  A e  B . Sabendo que a maior densidade é a que fica no fundo,
 A   B . Como nos pontos A e B estão ao mesmo nível e pertencem ao mesmo líquido,

temos:
pA  pB
p0   A .g.hA  p0  B .g.hB
 A .hA  B .hB
Da análise permite-nos concluir o seguinte:
 Se as massas volúmicas dos líquidos são diferentes, então a altura das colunas
de líquidos correspondentes são também diferentes;
 A superfície do líquido de menor massa volúmica encontra-se a um nível

superior.

8.1.5 Medição da pressão
8.1.5.1 Barómetro de Mercúrio (Evangelista Torricelli, 1974)
Torricelli, no século XVII descobriu como determinar a pressão atmosférica. A

experiência consistiu em inverter um tubo de vidro cheio de mercúrio numa tina de
vidro com mercúrio. Torricelli observou que o nível do mercúrio desceu até uma altura
de h  760 mm, relativamente à superfície livre do líquido na tina. Daí concluiu que a
pressão atmosférica actuante na superfície livre do líquido ( pA  pB  p2 ) seria
equivalente a 760 mm de Hg (mecúrio).
p2  p1  mercúrio .g.h  0  mercúrio .g.h  13600  9, 8  0, 760

p  1, 013 105 Pa
Desta experiência podemos verificar que a altura do líquido varia na razão directa da
pressão atmosférica.
Repare que para uma determinada pressão, a altura da coluna de mercúrio é

independente do diâmetro do tubo.

8.1.5.2 Manómetro de Tubo Aberto
O tipo mais simples de medidor de pressão é p manómetro de tubo aberto. Este tipo
de manómetro mede pressão de um gás. Consiste num tubo em U contendo um
líquido de densidade conhecida (água corada, ou mercúrio), com uma das
extremidades desse tubo ligado ao tanque onde desejamos medir a pressão ( p2 ) do gás
e a outra extremidade aberta à pressão atmosférica ( p1  patm ). Quando a pressão no
tanque for igual à pressão atmosférica os níveis do líquido em ambos os lados do tubo
são iguais. Há medida que a pressão no tanque sobe acima da pressão atmosférica o
nível da pressão na parte esquerda do tubo é empurrado para baixo, subindo
correspondentemente do lado direito.
p2  p1  líquido .g.h
8.1.6 Lei de Pascal

Supondo que na superfície livre de um líquido se exerce um pressão, p A , a pressão em
B é dada por:
pB  pA  .g.h
Se com um êmbolo aumentarmos a pressão em A, uma quantidade p , como um
líquido é praticamente incompressível, não haverá variação da altura h . A pressão em

A passará a ser:
pA´  pA  p
A nova pressão em B, pB ' :
pB '  pB  p
Lei de Pascal – Uma variação da pressão num ponto de um líquido transmite-se

integralmente a todos os pontos desse líquido.
p1  p2
Exemplos de aplicação da lei de Pascal:
 Tubo de pasta de dentes;
 Macaco hidráulico;
 Braços pneumáticos em maquinaria;

Princípio de Pascal – Funcionamento da Prensa Hidráulica
Considerando o caso de um fluido incompressível, se uma força F1 actuar para baixo
na parte esquerda sobre um pistão de área A1 , dado que esta pressão externa se
propaga integralmente a todo o fluido e suas paredes, como consequência na parte

direita vai-se fazer sentir sobre o pistão de área A2 uma força de sentido contrário F2 .
A variação de pressão de um lado é idêntica à do outro.
Logo temos:
F1 F2 A
p    F2  F1 2
A1 A2 A1
Dado que A2  A1  F2  F1
Se o pistão da esquerda descer de uma altura d1 , o pistão da direita sobe, d 2 , é-lhe
proporcional dado que o volume de fluido deslocado é constante:
A1
V  A1.d1  A2 .d2  d2  d1
A2
Daí que o pistão da direita sobe menos do que o da esquerda desce.

8.1.7 Flutuação de corpos em fluidos – Princípio de Arquimedes
Alguns corpos ao serem introduzidos num líquido ficam em equilíbrio no interior do

líquido. Isto leva-nos a concluir que há uma força exercida pelo líquido sobre o corpo
que nestas condições anula a força do peso. Esta força designa-se por – impulsão do
líquido – I.
Consideremos um bloco de uma material de volume, V  A.h , e densidade  ,
parcialmente imerso em água (densidade  w ).
Nas bases do corpo, o líquido exerce forças de pressão com resultantes, Fup e Fdown . As
forças laterais que se exercem nas paredes do corpo anulam-se aos pares.
A força para cima é devida à pressão:

p  p0  w .g. y
Logo: Fup  p. A  p0 . A  w .g. y. A

A força para baixo ( Fdown ), tem duas
componentes, a pressão atmosférica e o peso

do bloco:
Fdown  p0 . A  .g.h. A
A
Logo:
Ftotal  Fdown  Fup  .g.h. A  w .g. y. A
Uma vez que o bloco está em equilíbrio:

Ftotal  0
Logo, para flutuar:
.g.h. A  w .g. y. A
Isto é:
 h

 w
y
h - altura do corpo
y - profundidade do corpo imerso
Força de Impulsão:
I  w .g. y. A  w .g.VI
Vi - volume do corpo imerso
O princípio de Arquimedes diz que todo o sólido imerso num líquido, sofre uma força
de impulsão, de baixo para cima, igual ao peso do fluido deslocado.

Exemplo de aplicação
Uma tina rectangular, feita de cimento, tem um comprimento l  1 m, uma largura

w  80 cm, uma altura d  60 cm e uma massa M  200 kg. A tina flutua num lago.
Quantas pessoas de massa m  80 kg cada, podem entrar na tina sem que esta se
afunde?
Peso total:
Fg  (M  n.m).g
Impulsão máxima:
I  .(l.w.d ).g
I  Fg  .(l.w.d ).g  (M  n.m).g
Logo,
 .l.w.d  M
n
m
n  3.5  3 pessoas
8.2 HIDRODINÂMICA
8.2.1 Introdução
A hidrodinâmica é o estudo de fluidos em movimento.
É um dos capítulos mais difíceis da Física porque, embora cada partícula do fluido
siga leis simples, como as leis de Newton, o enorme número de partículas envolvido
torna impraticável esta via do estudo. Felizmente, muitas situações de importância
prática podem ser representados por modelos ideais que são suficientemente simples
para poderem ser entendidos.
Devemos começar por dividir os fluidos em ideais e reais. Um fluido ideal é

incompressível e não apresenta forças internas de atrito ou seja, forças de viscosidade.

A hipótese de incompressibilidade é uma boa aproximação quando se trata de

líquidos, e, em algumas circunstâncias, por gases se o movimento não envolver
grandes diferenças de pressão.
Os fluidos compressíveis e que apresentam forças de viscosidade serão os fluidos

reais.
8.2.1 Fluidos ideais
Define-se uma linha de fluxo como sendo a trajectória percorrida por um elemento
dum fluido em movimento. Em geral a velocidade varia em direcção e módulo ao longo
dessa trajectória.
Se, considerando um dado um dado ponto dessa trajectória, todos os elementos

seguinte que por lá passa, tiverem a mesma velocidade, o fluxo do fluido diz-se
estacionário. Isto significa que a velocidade das partículas de fluido é sempre a mesma
num dado ponto do espaço embora possa variar de ponto para ponto.
Definimos linha de corrente como a linha que em cada ponto do espaço é tangente à
trajectória, isto é, à direcção das partículas que por aí passam.
Quando o movimento é estacionário as linhas de corrente coincidem com as linhas de

fluxo.
O conjunto de linhas de corrente que passam tangenciando um elemento de área,

denomina-se tubo de corrente.
O modo como um fluido se desloca muitas vezes referido como regime de escoamento
pode classificar-se de duas maneiras.

Regime laminar – é um regime de escoamento em que as camadas de fluido deslizam

umas sobre as outras. Este tipo de escoamento pode ser representado por um
conjunto regular de linhas de corrente que se mantém estável no tempo.
Regime turbulento – é caracterizado pela ausência de um mapa de linhas de corrente

estável e surge quando o fluido se desloca a altas velocidades ou quando no seu
percurso aparecem obstáculos que provocam variações de velocidade bruscas e o fluxo
se torna irregular.
Há duas equações básicas na Dinâmica dos fluidos, a equação da continuidade e o

teorema de Bernoulli.
8.2.3 Equação da continuidade
Num fluido ideal o volume de fluido que atravessa qualquer secção recta por unidade
de tempo (caudal) é constante. Isto significa simplesmente que há conservação de
massa do fluido, não se criando, nem se perdendo, fluido em nenhum ponto ao longo
do trajecto.
Para traduzir matematicamente esta constatação, imaginemos um fluido ideal que se

escoa ao longo do tubo representado na figura. Sejam A 1 e A2 as áreas das secções
rectas em duas partes distintas do tubo. As velocidades de escoamento em A 1 e A2, são
respectivamente, v1 e v 2 .
Como o líquido é incompressível, o volume que entra no tubo no tempo t é o

existente nu cilindro de base A1 e altura x1  v1  t . Este volume é igual a aquele que,
no mesmo tempo, sai da parte da secção de área A2.

volume(1)  volume(2)
V1  V2
Se dividirmos o volume escoado V pelo tempo t , teremos uma grandeza chamada

caudal de fluido, Q .
V   L3T
Q  
t 
Podemos então afirmar que:
Q1  Q1
V1 V2

t t
A1  x1 A2  x2

t t
E finalmente obtemos a Equação da continuidade:
A1  v1  A2  v2
Esta equação mostra que a velocidade de um fluido num tubo com estrangulamento é
maior nesses pontos do que nas zonas mais largas.
8.2.4 Equação de Bernoulli
Quando um fluido incompressível escoa ao longo de um tubo de corrente de secção

transversal variável, a sua velocidade varia. Consequentemente, deve haver uma força
resultante aplicada (“ª lei de Newton) e isso significa que a pressão deve variar ao
longo do tubo, ainda que não haja diferença de altura.
Para dois pontos com diferentes alturas, a diferença de pressões depende não apenas
da diferença de nível mas também da diferença de velocidade entre aqueles dois
pontos.
Um vez que num fluido ideal só existem força conservativas, a expressão geral da
diferença de pressões obtém-se a partir da conservação de energia.

Para obter-se a Equação de Bernoulli, aplica-se o teorema de trabalho e energia ao

fluido contido numa secção de um tubo de corrente.
Consideremos um elemento
de fluido contido entre duas
secções de um tubo de
corrente, A1 e A2, tal como
mostra a figura seguinte.
A força na secção A1 é dada por:
F1  A p1.dA  p1. A1
O trabalho realizado pelas forças de pressão, devidas a p1 , quando o fluido se desloca
de s1 é dado por:
WF1  p1  A1  s1
Do mesmo modo, o trabalho realizado pelas forças de pressão, devidas a p2 , quando o
fluido se desloca s2 é dado por:
WF2  p2  A2  s2
O trabalho efectivo realizado sobre o elemento de fluido, durante este deslocamento

será:
W  p1  A1  s1  p2  A2  s2
Pela equação da continuidade:

A1  v1  A2  v2
s1  v1  t e s2  v2  t  A1  s1  A2  s2  V
Podemos então escrever esse trabalho como:
Wforças de pressão  ( p1  p2 )  V
Aplicando o teorema de Trabalho-Energia iguala-se este trabalho à variação total das

energias cinética e potencial do elemento durante t .
Durante t , um volume de fluido V  A1  s1 , com massa, m    V , entra no
tubo na secção A1 , trazendo uma energia cinética:
1 1
EC (1)   m  v 2     V  v12
2 2
Analogamente, durante esse intervalo, igual massa de fluido deixa o tubo pela secção,
A2 , levando consigo uma energia cinética de:
1 1
EC ( 2)   m  v2 2     V  v2 2
2 2
Seno a variação de energia cinética:
1
Ec     V  (v22  v12 )
2
A variação da energia potencial é dada por:
E p  m  g  (h2  h1)     V  g  (h2  h1)
Usando o teorema de trabalho energia, podemos escrever:
Wforças de pressão  Ec  E p
1
   V  (v2 2  v11)  ( p1  p2 )  V    V  g  (h2  h1 )
2

Dividindo por V , obtemos:
1
p1  p2     (v22  v11)    g  (h2  h1)
2
Esta equação traduz o teorema de Bernoulli. Pode ainda ser utilizada da seguinte
forma, mais comum.
1 1
p1    g  h1     v12  p2    g  h2     v2 2
2 2
A diferença de pressões devido ao peso de fluido, (hidrostática) é a diferença de altura

entre os dois extremos do elemento de fluido e a pressão adicinal associada à variação
da velocidade do fluido. Esta equação também pode ser escrita da seguinte forma:
1
p    g  h     v2  constante
2
8.2.5 Implicações da Equação de Bernoulli
8.2.5.1 Velocidade de descarga
Consideremos o seguinte tanque de área transversal, A1 , cheio de um líquido de
densidade,  , até à profundidade, h .
O espaço acima do líquido contém ar a uma pressão, p , e este escoa através de u
orifício de área, A2 .
Considerando toda a massa de líquido como um tubo de corrente, sendo v1 e v2 as
velocidades nos pontos 1 e 2, respectivamente. A quantidade v2 é chamada velocidade
de descarga e a pressão em 2 é a pressão atmosférica.
Aplicando a Equação de Bernoulli:
1 1
p     v12    g  h  p0     v22
2 2
p  p0
v2 2  v12  2  2  g  h (1)


Da equação da continuidade:
A1
v2   v1
A2
Devido à convergência das linhas de corrente à medida que se aproximam do orifício a

secção transversal da secção do líquido continua a diminuir até uma pequena
distância do tanque. A área a ser usada na menor secção é conhecida como vena
contracta (veia contraída). Para um orifício circular a área da veia contraída é cerca de
65 % do orifício.
Considerando alguns casos especiais, suponha-se que o tanque está aberto para a
atmosfera.
p  p0
Suponha-se também que A1 A2 , então v12 v22 , podendo ser desprezado. Logo da
equação (1), tira-se:
v2  2  g  h
Desta equação concluímos que, a velocidade de descarga é a mesma que adquire um

corpo em queda livre, caindo a uma altura h - Teorema de Torrricelle. Este teorema
não se restringe a orifícios na base do tanque, sendo também aplicado para os que são
feitos nas paredes laterais a uma profundidade h da superfície.

8.2.5.2 Tubo de Venturi
O tubo de Venturi consiste num estrangulamento inserido num tubo, constituído por
peças suficientemente inclinadas, na entrada e saída, para evitar turbulência.
Aplicando a equação de Bernoulli às secções larga e estreita:
1 1
p1     v12  p2     v22
2 2
Da equação da continuidade, A1  v1  A2  v2 , v2 é maior que v1 e assim a pressão p2 ,
na garganta é menor que p1 .Assim, uma força para a direita, actua acelerando o fluido
quando entra na garganta e outra, para a esquerda o retarda. As pressões p1 e p2
podem ser medidas por meio de tubos verticais, presos lateralmente. Conhecidas
essas pressões e as áreas A1 e A2 das secções transversais pode-se calcular as
velocidades e as taxas de escoamento de massa. Quando usado para este fim este
dispositivo chama-se Medidor de Venturi.
8.2.5.3 Sustentação de aviões
A figura seguinte mostra as linhas de corrente em torno da secção transversal de uma

asa de um avião.

A orientação da asa em relação às linhas de corrente provoca uma acumulação de

linhas de corrente acima da asa, correspondentes a uma maior velocidade da corrente
nesta região ( v1  v2 ), como na garganta de venturi ( A1  A2 ). Assim, a parte superior da
asa está numa região de grande corrente e pressão reduzida, enquanto que a parte
inferior é mais ou menos a pressão atmosférica (não tem correntes de ar). Nestas
condições, surge uma força de sustentação (devido à diferença de pressões) de baixo
para cima que permite o aparelho manter-se no ar sem cair.

8.2.6 Viscosidade – fluidos reais
Fluidos reais, como o ar, água, óleo, sangue, shampoo, não obedecem perfeitamente a
equação de Bernoulli. Situações reais, como o efeito da tensão superficial, e da
viscosidade, não podem ser descritos com a equação de Bernoulli.
É da experiência corrente que a água ou o álcool, por exemplo, se podem vazar de um

reservatório para outro (e se deformam portanto) com maior facilidade do que o óleo
ou mel. Traduz-se este facto dizendo-se vulgarmente que os últimos líquidos são mais
viscosos do que os primeiros.
A viscosidade pode ser encarada como uma forma de atrito entre as camadas
adjacentes de um líquido. É normalmente percebida como a "grossura", ou resistência
ao despejamento. Viscosidade descreve a resistência interna para fluir de um fluido e
deve ser pensada como a medida do atrito do fluido. Assim, a água é "fina", tendo uma
baixa viscosidade, enquanto óleo vegetal é "grosso", tendo uma alta viscosidade.
Por causa da viscosidade, é necessário exercer uma força para fazer uma camada de
fluido deslizar sobre outra.
Tanto os líquidos como os gases são viscoso, embora os primeiros sejam muito mais
que os gases.
Verifica-se que um fluido em contacto com uma superfície tem a mesma velocidade
que esta.

As velocidades das restantes camadas

distribuem-se regularmente ao longo da
direcção normal às superfícies (se o
regime for laminar), constituindo-se
assim um gradiente de velocidades ao
longo dessa direcção que se representa
dv
por:
dy
No escoamento laminar, as camadas de fluido deslizam uma sobre as outras como

fazem as folhas de um livro colocado sobre uma mesa quando se aplica uma força à
sua capa superior.
Como consequência deste movimento, uma porção de líquido que, num dado instante,
tem a forma abcd, num instante posterior apresenta a forma abc’d’, deformando-se
cada vez mais, à medida que o movimento prossegue.

A fim de manter o movimento, é necessário exercer uma força continuamente para a

direita, sobre a placa superior móvel (placa inferior estacionária) e, assim,
indirectamente, sobre a superfície superior do líquido. Esta força é representada por F
na figura acima apresentada. Sendo A , a área do líquido sobre a qual estas forças
estão aplicadas, a relação F / A é a tensão tangencial exercida sobre o fluido.
A deformação produzida é definida como a razão entre este deslocamento e a

dimensão transversal y , ( deformação  dd '/ y ), e, dentro do limite da elasticidade, a
tensão e a deformação são proporcionais.
Por outro lado, no caso de um fluido, a deformação cresce sem limite, enquanto se
aplica a tensão, e verifica-se experimentalmente que esta depende não da deformação
de cisalhamento (tangencial), mas da sua taxa de deformação.
dv
Taxa de variação da deformação tangencial =
dy
Define-se coeficiente de viscosidade,  , ou simplesmente viscosidade de um fluido,

como a relação entre a tensão tangencial de um fluido e a taxa de deformação
correspondente.
F/A

dv / dy
dv
F    A
dy

O coeficiente de viscosidade é uma grandeza escalar cuja unidade, no Sistema

Internacional, é o Pa.s. Em muitas tabelas encontramos como unidade o Poise, que
pertence aos sistema C.G.S. sendo 1 Poise = 10-1 Pa.s.
Para os líquidos que escoam facilmente, como a água ou querosene, a tensão

tangencial é relativamente pequena para uma dada taxa de variação de deformação,
sendo também a viscosidade relativamente pequena. O contrário acontece com a
glicerina ou o óleo cuja viscosidade é correspondentemente maior.
O coeficiente de viscosidade depende significativamente da temperatura, crescendo

para os gases e diminuindo par os líquidos. A tabela seguinte apresenta alguns dos
coeficientes de viscosidade de materiais conhecidos
8.2.7 Lei de Stokes
Quando um corpo se desloca no seio de um fluido viscoso, exerce sobre ele, para além
das forças de impulsão, forças de atrito devidas à viscosidade.

Estas forças são da forma:
F    v
Para uma esfera de raio r , que se desloca com uma velocidade v , essas forças podem
escrever-se:
F  6   r  v
Esta expressão traduz a lei de Stokes.
Uma partícula esférica abandonada ( v0  0 ) num líquido viscoso, fica inicialmente
submetida a duas forças: a impulsão e o peso. Se o peso for maior que a impulsão, a
partícula começa a cair no interior do fluido, aumentando a sua velocidade a partir do
zero, ficando assim sujeita também a uma força de viscosidade, com sentido contrário
à velocidade, e que aumenta com esta.
Temos assim uma resultante:
R  Fg  I  6  r   v
Uma vez que as forças de viscosidade aumentam à medida que a velocidade aumenta,
atinge-se um situação de equilíbrio para uma velocidade vT , velocidade terminal, tal
que:

Fg  I  6  r   vT  0
Passando a partícula a deslocar-se com velocidade constante. Supondo uma

densidade  , para a partícula e  L para o fluido, temos:
Fg    g V
I  L  g V
4
V   r3
3
Obtemos assim,
2  r2  g
vT      L 
9
Este é o método usado para determinar a viscosidade de determinados fluidos.

Medindo a velocidade terminal de uma esfera de raio r e densidade conhecidas, pode-
se medir a viscosidade do fluido na qual ela cai. Esta equação foi deduzida por Milikan
para calcular para calcular o raio de gotas submicroscópicas de óleo electricamente
carregadas, por meio dos quais se determinou a carga de uma electrão individual.
8.2.8 Escoamento de um fluido: Lei de Pouseuille

É evidente que, pela natureza dos efeitos dos fluidos viscosos a velocidade de um
fluido que escoa através de um tubo não será constante em todos os pontos de uma
secção recta. A camada mais externa do fluido adere às paredes e a sua velocidade é
nula. As paredes do tubo exercem sobre as camadas mais externas uma força para
trás e esta, por sua vez, exerce na camada seguinte na mesma direcção e assim por
diante.
Se a velocidade não for muito elevada o escoamento será laminar e a velocidade será
máxima no centro do tubo, decrescendo a zero nas paredes do mesmo.
A figura seguinte mostra o perfil de velocidades de um fluido nestas condições.
A equação que governa o movimento de um fluido dentro de um tubo é conhecida

como equação de Poiseuille. Ela leva em consideração a viscosidade, sendo válida,
apenas para escoamento não-turbulento (escoamento laminar). O sangue fluindo
através dos canais sanguíneos não é exactamente um escoamento laminar. Mas
aplicando a equação de Poiseuille para essa situação é uma aproximação razoável em
primeira ordem, e leva a implicações interessantes.
A equação de Poiseuille, diz que, o caudal de líquido, Q , que se escoa num tubo de

raio R , e comprimento L é função da diferença de pressões, p1  p2 e do coeficiente de
viscosidade do líquido, através da expressão,
 R4 p1  p2
Q  
8  L
Que constitui a lei de Poiseuille
Para o sangue, o coeficiente de viscosidade é de cerca de 4 x 10-3 Pa s.
A coisa mais importante a ser observada é que a taxa de escoamento é fortemente

dependente no raio do tubo: R4. Logo, um decréscimo relativamente pequeno no raio
do tubo significa uma drástica diminuição na taxa de escoamento. Diminuindo o raio
por um factor 2, diminui o escoamento por um factor 16! Isto é uma boa razão para
nos preocuparmos com os níveis de colesterol no sangue, ou qualquer obstrução das
artérias. Uma pequena mudança no raio das artérias pode significar um enorme
esforço para o coração conseguir bombear a mesma quantidade de sangue pelo corpo.
8.2.8 Escoamento laminar ou turbulento: Número de Reynolds
Quando a velocidade de um fluido excede um valor crítico, que depende das

propriedades do fluido e do raio do tubo, o regime de escoamento torna-se mais
complicado. Na vizinhança das paredes do tubo o ainda é laminar mas no interior é
altamente irregular. Aparecem localmente correntes circulares, vórtices, como se
observa frequentemente no fundo do cigarro, aumentando geralmente a resistência do
fluido. Este regime é designado por turbulento.

Experimentalmente verifica-se que uma combinação de quatro factores determina se

um regime é laminar ou turbulento. Esta combinação é conhecida como número de
Reynolds, N R , definido como:
 v D
NR 

Em que,
 - densidade do fluido
v - velocidade média para a frente
 - viscosidade do fluido
D - DIÂMETRO DO TUBO
O número de Reynolds é uma grandeza adimensional e tem sempre o mesmo valor,

para um dado líquido e tubo, qualquer que seja o sistema de unidades utilizado para o
seu cálculo.
Experimentalmente verifica-se que:
N R  2000 o escoamento é laminar
N R  3000 o escoamento é turbulento

2000  N R  3000 o escoamento é instável, passando várias vezes de um para outro
tipo de regime.
Quando um objecto se desloca no seio de um fluido, mesmo que este flua em regime
laminar, a deformação produzida nas linhas de corrente mostra que se estabelecem
em torno do objecto grandes gradientes de velocidade e portanto aparecem nessa
região forças de viscosidade. Por essa razão os fluidos, mesmo de baixa viscosidade,
não podem ser tratados como ideais na vizinhança de objectos sólidos.

Fundamentos de Física IPCA 2010

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FÍSICA Ano Lectivo 2010/2011

Cursos: Eng.ª Eléctrica e Eng.ª Sistemas Informáticos (L e PL)

Unidade Curricular: Fundamentos de Física (1º Ano-1º Semestre)

Docente: Síria Barros

Instituto Politécnico do Cávado e do Ave - IPCA

IPCA - Escola Superior de Gestão 1

1. GRANDEZAS FÍSICAS, UNIDADES E DIMENSÕES ______________________________ 5

1.1 Grandezas fundamentais e grandezas derivadas ______________________________ 5

1.2 Como medir uma dada quantidade (grandeza)?_______________________________ 5

1.3 Sistemas de Unidades ________________________________________________________ 6

1.4 Análise Dimensional__________________________________________________________ 7

2. COMPLEMENTOS DE MATEMÁTICA ___________________________________________ 9

2.1 Trigonometria ________________________________________________________________ 9

2.2 Cálculo vectorial ___________________________________________________________ 10

2.3 Cálculo diferencial _________________________________________________________ 12

2.3.1 Derivada de uma função __________________________________________________12

2.3.2 Regras básicas de derivação _______________________________________________13

2.3.3 Derivadas imediatas ______________________________________________________13

2.4 Cálculo integral ____________________________________________________________ 14

2.4.1 Algumas regras da primitivação ___________________________________________15

3. CINEMÁTICA DE UM PONTO MATERIAL _____________________________________ 15

3.1 Introdução _________________________________________________________________ 15

3.2 Movimento Unidimensional ________________________________________________ 16

3.2.1 Vector posição; Deslocamento _____________________________________________17

3.2.2 Velocidade média _________________________________________________________17

3.2.3 Velocidade instantânea ___________________________________________________18

3.2.4 Aceleração média é instantânea ___________________________________________18

3.2.5 Dedução das equações de velocidade e movimento no movimento

3.2.6 Movimento rectilíneo e uniformemente variado _____________________________20

3.2.7 Corpos em queda livre ____________________________________________________20

IPCA - Escola Superior de Gestão 2

3.3 Movimento Dimensional e Tridimensional _________________________________ 21

3.3.1 Coordenadas cartesianas _________________________________________________21

3.3.1.1 Posição e deslocamento________________________________________________21

3.3.1.2 Velocidade média e velocidade instantânea _____________________________21

3.3.1.3 Aceleração média e aceleração instantânea _____________________________23

3.3.2 Movimento de um Projéctil ________________________________________________24

3.3.3 Coordenadas intrínsecas __________________________________________________26

3.3.3.1 Aceleração tangencial e aceleração radial no movimento curvilíneo _______28

3.3.3.2 Movimento circular ____________________________________________________30

3.4 Movimento relativo ________________________________________________________ 33

3.4.1 Velocidade relativa ________________________________________________________34

3.4.2 Aceleração relativa ________________________________________________________35

3.4.3 Movimento Relativo de Translação Uniforme _______________________________35

4. DINÂMICA DE UMA PARTÍCULA MATERIAL _________________________________ 36

4.1 Momento linear ou quantidade de movimento _____________________________ 36

4.2 Leis de Newton _____________________________________________________________ 37

4.3 Princípio da conservação da quantidade de movimento ____________________ 39

4.4 Forças fundamentais e forças derivadas ____________________________________ 40

4.4.1 Conceito de força _________________________________________________________40

4.4.2 Tipos de forças ___________________________________________________________41

4.4.2.1 Forças fundamentais __________________________________________________41

4.4.2.2 Forças de contacto ____________________________________________________43

4.5 Aplicação da 1ª e 2ª leis de Newton: diagramas de corpo livre ______________ 46

4.6 Aplicação da terceira lei de Newton: movimento curvilíneo ________________ 50

5.1 Condições de equilíbrio de uma partícula __________________________________ 61

5.2 Condições de equilíbrio de um corpo rígido ________________________________ 61

5.3 Momento de uma força _____________________________________________________ 62

IPCA - Escola Superior de Gestão 3

6. TRABALHO E ENERGIA ______________________________________________________ 66

6.1 Trabalho de uma força _____________________________________________________ 66

6.2 Trabalho e Energia cinética. Teorema da energia cinética _________________ 68

6.3 Energia potencial associada a uma força conservativa: energia potencial