Université de Maroua The University of Maroua

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Ecole Nationale Supérieure Polytechnique National Advanced School of Engineering
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Année académique : 2019/2020 Academic year : 2019/2020

Contrôle Continu de PHY 214 : Mécanique des Solides

Durée : 2H00 / Crédit : 04 / Examinateurs : Dr. MIMSHE / Dr. METSEBO

Nom et Prénom : ……………………………………………………………………………………………….

Matricule :…………………………………………………………………………………………………….…

Filière :………………………………………………………………………………………………............…..

N.B : Le candidat devra encercler la (les) lettre(s) correspondant à la bonne réponse

Partie A : Notion de torseur 6 points
⃗⃗⃗ ), on donne les vecteurs liés définis par :
A.1. Dans un repère orthonormé direct 𝑅(0, 𝑖⃗ , 𝑗⃗ , 𝑘
⃗⃗⃗
𝑉1 = 3 𝑖⃗ + 𝑗⃗ 𝑑′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐴(2, 0, 0)
{⃗⃗⃗
𝑉2 = −2 𝑗⃗ + 𝑘 ⃗⃗⃗ 𝑑′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐵(0, 1, 0)
⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗
𝑉3 = −5 𝑖⃗ + 2𝑘 𝑑′ 𝑜𝑟𝑖𝑔𝑖𝑛𝑒 𝐶 (0, 0, 3)
Q 1 Les éléments de réduction en O du torseur [𝜏1 ] associé à ces vecteurs glissants sont : [1pt]
A B C D E
𝑅 = −2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 3𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
𝑅 = −2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘 ⃗ 𝑅 = −2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 3𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑅 = −2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗
{ 1 { 1 { 1 { 1 Aucune réponse
𝑀1(𝑂) = 𝑖⃗ + 15𝑗⃗ + 2𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗1 (𝑂) = 𝑖⃗ − 15𝑗⃗ + 2𝑘⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀 𝑀1(𝑂) = 𝑖⃗ − 15𝑗⃗ + 2𝑘⃗ 𝑀1(𝑂) = 𝑖⃗ − 15𝑗⃗ − 2𝑘⃗
⃗⃗⃗⃗⃗

Q 2 Les éléments de réduction de [𝜏1 ] au point 𝐸 (2, 1, −2) est : [1pt]

A B C D E
⃗⃗⃗⃗1 = −2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 3𝑘⃗
𝑅 ⃗⃗⃗⃗1 = 2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗
𝑅 𝑅⃗⃗⃗⃗1 = −2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 3𝑘⃗ ⃗⃗⃗⃗1 = −2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 3𝑘⃗
𝑅
{ { { { Aucune réponse
⃗⃗⃗⃗⃗1 (𝐸) = −13𝑗⃗ + 2𝑘⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗1(𝐸) = 13𝑗⃗ + 2𝑘⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗1(𝐸) = −13𝑗⃗ − 2𝑘⃗
𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗1 (𝐸) = −13𝑗⃗ + 2𝑘⃗
𝑀

Q 3 L’invariance scalaire de [𝜏1 ] est : [0,5pt]

A B C D E
-18 -19 18 19 Aucune réponse

Q 4 Le moment central ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀1 (𝑃) est définit par : [1,5pt]
A B C D E
19 14 19 14
(−2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗) (2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘⃗ ) − (2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘⃗) − (2𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 3𝑘⃗) Aucune réponse
14 19 14 19
A.2. Soit le torseur [𝜏2 ] dont on donne les éléments de réduction en E :
1
𝑅2 = (2𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 𝑘⃗ )
⃗⃗⃗⃗
[𝜏2 ] = { 3
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀2 (𝐸 ) = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗
Q 5 Ce torseur est glisseur si : [1pt]
A B C D E
𝑎 = 2𝑏 𝑎 = −2𝑏 2𝑎 = 𝑏 𝑎 = −𝑏 Aucune réponse

Q 6 Le co-moment [𝜏1 ] ⊗ [𝜏2 ] des deux torseurs [𝜏1 ] et [𝜏2 ] est définit par : [1pt]

A B C D E
2𝑎 + 𝑏 − 8 −2𝑎 + 𝑏 − 8 −𝑎 − 2𝑏 + 8 −𝑎 − 2𝑏 − 8 Aucune réponse

CC_phy214 / Epreuve de Mécanique des solides / ENSPM /Juin 2020 Page 1 sur 5
 Partie B : Statique des solides 5 points
On rappelle que l’unité de longueur sur les figures de cette partie
est exprimée en millimètre (mm).
B.1. Une clé (1) est utilisée pour desserrer une vis bloquée sur un
bâti (0). L’effort F’ exercé par la main de l’opérateur a pour
coordonnées : 𝐹𝑥 = 60𝑁 ; 𝐹𝑦 = 200; 𝐹𝑧 = 40𝑁.
N.B : Le poids de la clé est négligé.
Q 7 Si l’ensemble reste en équilibre, le torseur d’encastrement [𝜏1/0 ] exercé en A entre (0) et (1) et le
couple de desserrage (𝐶𝑑 ) appliqué à l’écrou est donné par : [2pts]
A B C D E
60 14 60 14 60 −14000 60 −14000
[𝜏1/0 ] = {200|7,8} = {200| 7,8 } [𝜏1/0 ] = {200| 7800 } [𝜏1/0 ] = {200| 7800 }
Aucune réponse
40 60 40 −60 40 6000 40 −6000
𝐶𝑑 = 60𝑁. 𝑚 𝐶𝑑 = −60𝑁. 𝑚 𝐶𝑑 = 6000𝑁. 𝑚 𝐶𝑑 = −6000𝑁. 𝑚

B.2. L’Arbre de transmission proposé est

guidé en rotation par deux roulements à
billes à contact radial en A et B. L’arbre
reçoit en D le couple 𝐶 ⃗⃗⃗ = 100𝑖⃗ (Nm) et
entraîne en 𝐸 une roue dentée (non
représentée) qui exerce l’effort : ⃗⃗⃗
𝐸 = 500𝑖⃗ −
⃗⃗⃗
250𝑗⃗ + 𝐸𝑧 𝑘 . En fonctionnement normal
(charges et flexions d’arbre moyennes), la
schématisation des liaisons se ramène au cas
de la figure 2 : rotule (R) en A et linéaire
annulaire (LA) en B.
Q 8 Les torseurs d’actions sur les liaisons en A et B sont : [2pts]

A B C D E
0 0 −1000 0 −1000 0 0 0
𝐴 [𝜏𝑅 ]= { −550 |0} ; 𝐴[𝜏𝑅 ] = { −50 |0} ; 𝐴[𝜏𝑅 ] = { 500 |0} ; 𝐴[𝜏𝑅 ] = { 500 |0} ;
−833.3 0 833.3 0 833.3 0 833.3 0 Aucune réponse
−1000 0 0 0 0 0 1000 0
𝐵 [𝜏𝐿𝐴 ] = { 550 |0} 𝐵 [𝜏𝐿𝐴 ] = { 550 |0} 𝐵 [𝜏𝐿𝐴 ] = { 500 |0} 𝐵 [𝜏𝐿𝐴 ] = {−550|0}
833,3 0 833,3 0 −833,3 0 833,3 0

Q 9 L’ensemble des deux liaisons en A et B se ramène à une liaison : [1pt]

A B C D E
pivot d’axe (A, x) glissière d’axe (A, x) pivot glissant d’axe (A, x) linéaire annulaire d’axe (A, x) Aucune réponse

Partie C : Géométrie des masses 8 points

C.1. On considère deux tiges de longueur L=2m. La masse linéique vérifie la relation : 𝜆 = (1 + 2𝑥 )𝑘𝑔/𝑚.
Où 𝑥 est l’abscisse par rapport au sommet O de la tige.

Q 10 La masse de la tige ainsi que son centre d’inertie sont donnés par : [1pt]
A B C D E
𝑀 = 6𝑘𝑔 𝑀 = 8𝑘𝑔 𝑀 = 6𝑘𝑔 𝑀 = 8𝑘𝑔
4 7 3 6 Aucune réponse
𝐺 ( , 0) 𝐺 ( , 0) 𝐺 ( , 0) 𝐺 ( , 0)
3 6 4 7

CC_phy214 / Epreuve de Mécanique des solides / ENSPM /Juin 2020 Page 2 sur 5
 C.2. Le volant représenté figure est caractérisé par sa
masse M et son rayon R.
Il comporte un trou circulaire centré en A (OA = a) et de
rayon r.
On se proposera de determiner la matrice d’inertie par
rapport à la première bissectrice.
Q 11 Le centre d’inertie du volant est : [1pt]
A B C D E
𝑎𝑟 2 𝑎𝑟 2 𝑎𝑟 2 𝑎𝑟 2
𝐺( 2 , 0,0) 𝐺( 2 , 𝑎, 0) 𝐺( 2 , 0,0) 𝐺( 2 , 𝑎, 0) Aucune réponse
𝑟 + 𝑅2 𝑟 + 𝑅2 𝑟 − 𝑅2 𝑟 − 𝑅2

Q 12 La matrice d’inertie [𝐼1 ]𝑂 du disque de centre O, de rayon R et masse 𝑚1 au point O est donnée
par : [1pt]
A B C D E
𝑚1 𝑅 1
2 0 0 𝑚1 𝑅 21 0 0 𝑚1 𝑅 2 0 0
2
𝑚1 𝑅 1 0 0
2
(0 1 0) (0 2 0) (0 1 0) (0 1 0) Aucune réponse
4 4 4 4
0 0 2 0 0 1 0 0 1 0 0 1

Q 13 La matrice d’inertie [𝐼2 ]𝑂 du disque de centre A, de rayon r et masse 𝑚2 au point O est donnée
par : [1,5pt]
A B C D E
𝑚2 𝑟
2
0 0 𝑚2 𝑟
2
0 0 𝑚2 𝑟 1
2 0 0 𝑚2 𝑟 + 4𝑎
2 2
0 0 Aucune
(0 𝑟 2 + 4𝑎2 0 ) (0 𝑟2 0 ) (0 2 0) ( 0 𝑟2 0 )
4 4 4 4 réponse
0 0 𝑟 2 + 4𝑎2 0 0 𝑟 2 + 4𝑎2 0 0 1 0 0 𝑟 2 + 4𝑎2

Q 14 La masse du volant est : [0,5pt]

A B C D E
𝑀 = 2𝜎𝜋(𝑅2 − 𝑟 2 ) 𝑀 = 2𝜎𝜋(𝑅2 + 𝑟 2 ) 𝑀 = 𝜋𝜎 (𝑅2 − 𝑟 2 ) 𝑀 = 𝜋𝜎(𝑅2 + 𝑟 2 ) Aucune réponse

Q 15 La matrice d’inertie du volant au point O est donnée par : [2pts]

𝑅 2 − 𝑟2 0 0
2𝑎2 𝑟2
𝑀 0 (𝑅2 − 𝑟2 ) − 0
A [𝐼(𝑆) ] = 𝑅 2 − 𝑟2
𝑂 4
2𝑎2 𝑟2
0 0 (𝑅2 − 𝑟2 ) −
( 𝑅 2 − 𝑟2 )
𝑅 2 + 𝑟2 0 0
4𝑎2 𝑟2
𝑀 0 (𝑅2 + 𝑟2 ) − 0
B [𝐼(𝑆) ] = 𝑅 2 − 𝑟2
𝑂 4
4𝑎2 𝑟2
0 0 (𝑅2 + 𝑟2 ) −
( 𝑅 2 − 𝑟2 )
𝑅 2 − 𝑟2 0 0
4𝑎2 𝑟2
𝑀 0 (𝑅2 − 𝑟2 ) + 0
C [𝐼(𝑆) ] = 𝑅 2 − 𝑟2
𝑂 4
4𝑎2 𝑟2
0 0 (𝑅2 − 𝑟2 ) +
( 𝑅 2 − 𝑟2 )
𝑅 2 + 𝑟2 0 0
2𝑎2 𝑟2
𝑀 0 (𝑅2 + 𝑟2 ) + 0
D [𝐼(𝑆) ] = 𝑅 2 − 𝑟2
𝑂 4
2𝑎2 𝑟2
0 0 (𝑅2 + 𝑟2 ) +
( 𝑅 2 − 𝑟2 )
E Aucune réponse

CC_phy214 / Epreuve de Mécanique des solides / ENSPM /Juin 2020 Page 3 sur 5
 Q 16 Le Moment d’inertie par rapport à la première bissectrice 𝐼(𝑆/∆) est : [1pt]
A B C D E
𝑀 2𝑎2 𝑟 2 𝑀 2𝑎2 𝑟 2 𝑀 4𝑎2 𝑟 2 𝑀 4𝑎2 𝑟 2 Aucune
[(𝑅2 − 𝑟 2 ) − 2 ] [(𝑅2 + 𝑟 2 ) − 2 ] [(𝑅2 − 𝑟 2 ) − 2 ] [(𝑅2 + 𝑟 2 ) − 2 ]
4 𝑅 − 𝑟2 4 𝑅 − 𝑟2 4 𝑅 − 𝑟2 4 𝑅 − 𝑟2 réponse

Partie D : Cinématique du Solide 4 points

D.1. On donne le repère usuel orthonormé direct
𝑅0 (𝑂, 𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) et le repère 𝑅(𝐶, 𝑢 ⃗ , 𝑣 , 𝑧0 ) en mouvement dans
L’origine C est défini dans 𝑅0 via deux points A et B de la
façon suivante :
⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝑂𝐴
𝑂𝐶 ⃗⃗⃗⃗⃗ + 𝑂𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗ avec 𝑂𝐴⃗⃗⃗⃗⃗ = 𝐿𝑢
⃗ (𝐿 = constante), appartenant au
plan (𝑂𝑥0 𝑦0 ) et ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐵 = ℎ(𝑡)𝑧0 . L’axe (𝐶, 𝑢 ⃗ ) est dirigé par ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐵𝐶 et de
l’angle (𝑥0 , 𝑢 ⃗ ) = Ψ(𝑡). Un point M d’un solide S décrit un cercle
C (C, a), du plan (𝐶, 𝑣 , 𝑧0 ), de centre C et de rayon a, cercle sur
lequel il est défini par l’angle (𝑣 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝑀) = 𝜃(𝑡)

Q 17 La vitesse du point M par rapport à 𝑅0 est : [1,5pt]

A ⃗ (𝑀/𝑅0 ) = (𝐿𝛹 + 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑉
𝑉 ⃗ − 𝑎𝛹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑢
⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑍⃗⃗⃗⃗0
B ⃗ (𝑀/𝑅0 ) = (𝐿𝛹 − 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑉
𝑉 ⃗ − 𝑎𝛹𝑐𝑜𝑠𝜃𝑢 ⃗⃗⃗⃗0
⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑍
C ⃗ (𝑀/𝑅0) = (𝐿𝛹 + 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑉
𝑉 ⃗ − 𝑎𝛹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑢 ⃗⃗⃗⃗0
⃗ + [ℎ(𝑡) − 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃]𝑍
D ⃗ (𝑀/𝑅0) = (𝐿𝛹 − 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑉
𝑉 ⃗ − 𝑎𝛹𝑠𝑖𝑛𝜃𝑢 ⃗⃗⃗⃗0
⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃]𝑍
. E Aucune réponse

Q 18 L’accélération du point M par rapport à 𝑅0 est : [2,5pts]

A 𝛾(𝑀/𝑅0 ) = (−𝐿𝛹 2 − 𝑎𝛹𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑎𝛹𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢⃗ +(𝐿𝜑 − 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎(𝜃 2 + 𝛹 2 )𝑠𝑖𝑛𝜃𝑉⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑎𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑍 ⃗⃗⃗⃗0
B 𝛾(𝑀/𝑅0 ) = (𝐿𝛹 2 + 𝑎𝛹𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2𝑎𝛹𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑢 ⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃]𝑍
⃗ + (𝐿𝜑 + 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑎(𝜃 2 + 𝛹 2 )𝑐𝑜𝑠𝜃𝑉 ⃗⃗⃗⃗0
C 𝛾(𝑀/𝑅0 ) = (−𝐿𝛹 2 − 𝑎𝛹𝑠𝑖𝑛𝜃 + 2𝑎𝛹𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑢 ⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑎𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑍
⃗ + (𝐿𝜑 − 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎(𝜃 2 + 𝛹 2 )𝑠𝑖𝑛𝜃𝑉 ⃗⃗⃗⃗0
D 𝛾(𝑀/𝑅0 ) = (−𝐿𝛹 2 − 𝑎𝛹𝑐𝑜𝑠𝜃 + 2𝑎𝛹𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑢 ⃗ + [ℎ(𝑡) + 𝑎𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑎𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃]𝑍
⃗ + (𝐿𝜑 − 𝑎𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑎(𝜃 2 + 𝛹 2 )𝑐𝑜𝑠𝜃𝑉 ⃗⃗⃗⃗0
E Aucune réponse

Partie D : Cinétique et dynamique du Solide 7 points

 
Soit R0 O, x0 , y 0 , z 0 un repère orthonormé fixe lié au bati d’une éolienne constitué d’une girouette et d’une hélice.

 
La girouette (S1) lié au repère R1 O, x1, y1, z1 , a une liaison pivot avec le bati fixe de manière à tourner dans le

     
plan horizontal autour de l’axe O, z 0 , avec z 0  z1,  = x0 , x1 = y 0 , y1 et OG=a x1 où a : est une constante

positive. L’hélice (S2) est lié au repère R2 O, x2 , y 2 , z 2   et ayant un rayon GP=b z 2 , tourne autour de l’axe

   
x1  x2 tel que  = z1, z 2 = y1, y 2 . La girouette a un moment d’inertie par rapport à l’axe O, z 0 qui est égal à :  
I. La matrice d’inertie de hélice de masse M et de centre d’inertie G dans le repère R2 est donné par :
A 0 0
IG  S2 R   0 B 0  Un balourd représenté par une masse ponctuelle m située à l’extrémité de l’hélice au
2

 0 0 C  R
2

point P sur l’axe G, z 2 . 

Q 19 Le moment cinétique de la girouette dans son mouvement par rapport à l’axe O, z 0 : 𝑧⃗⃗⃗0 . ⃗⃗⃗⃗ 
𝜎0 (𝑆1 /𝑅0 ) est 
donné par : [1pt]
CC_phy214 / Epreuve de Mécanique des solides / ENSPM /Juin 2020 Page 4 sur 5
 A B C D E
−𝛼𝐼 −𝛼 𝐼 𝛼𝐼 𝛼𝐼 Aucune réponse

Q 20 Le moment cinétique  0  S 2 / R0  de l’hélice au point O exprimé dans le repère R2 quant à lui est
exprimé par : [1pt]
A ⃗⃗⃗ 2 + (𝐵 + 𝑀𝑎2 )𝛼 sin 𝛽 𝑦
𝐴𝛽𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + (𝐶 + 𝑀𝑎2 )𝛼 cos 𝛽 𝑧⃗⃗ 2
B 𝐴𝛽𝑥⃗⃗⃗ 2 + (𝐵 + 𝑀𝑎2 )𝛼 𝑐𝑜𝑠𝛽 𝑦
⃗⃗⃗ 2 + (𝐶 + 𝑀𝑎2 )𝛼 sin 𝛽 𝑧⃗⃗ 2
C 𝐴𝛼⃗⃗⃗𝑥 2 + (𝐵 + 𝑀𝑎2 )𝛽𝑠𝑖𝑛𝛼 𝑦
⃗⃗⃗ 2 + (𝐶 + 𝑀𝑎2 )𝛽 cos 𝛼 𝑧⃗⃗ 2
D ⃗⃗⃗ 2 + (𝐵 + 𝑀𝑎2 )𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 𝑦
𝐴𝛼 𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + (𝐶 + 𝑀𝑎2 )𝛽 sin 𝛼 𝑧⃗⃗ 2
E Aucune réponse


Q 21 Le moment dynamique de l’hélice par rapport à l’axe O, z 0 : ⃗⃗⃗ 
𝑧0 . ⃗⃗⃗⃗
𝛿0 (𝑆2 /𝑅0 ) dans R2 est : [1,5pt]
𝑑
A (𝛽(𝐵𝑠𝑖𝑛2 𝛼 + 𝐶𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 ) + 𝑀𝑎2 )|𝑅
𝑑𝑡 0
𝑑
B (𝛽(𝐵𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝐶𝑠𝑖𝑛2 𝛼 ) + 𝑀𝑎2 )|𝑅
𝑑𝑡 0

𝑑
C (𝛼 (𝐵𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝐶𝑐𝑜𝑠 2 𝛽) + 𝑀𝑎2 )|𝑅0
𝑑𝑡
𝑑
D (𝛼 (𝐵𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝐶𝑠𝑖𝑛2 𝛽) + 𝑀𝑎2 )|𝑅0
𝑑𝑡
E Aucune réponse

𝜎0 (𝑃/𝑅0 )est exprimé par

Q 22 Le moment cinétique du balourd par rapport à R0 et exprimé dans R2, ⃗⃗⃗⃗
l’expression suivante; [1,5pt]
A ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚(𝑏2 𝛽 sin 𝛼 + 𝑎2 𝛽 sin 𝛼)𝑦
𝑚𝑏(𝑏𝛼 + 𝑎𝛽 cos 𝛼)𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚𝑎(𝑏𝛼 + 𝑎𝛽 sin 𝛼)𝑧⃗⃗ 2
B ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚(𝑎2 𝛽 sin 𝛼 + 𝑏2 𝛽 sin 𝛼)𝑦
𝑚𝑎(𝑏𝛼 + 𝑎𝛽 cos 𝛼)𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚𝑏(𝑎𝛼 + 𝑏𝛽 sin 𝛼)𝑧⃗⃗ 2
C ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚(𝑏2 𝛽 sin 𝛼 − 𝑎2 𝛽 sin 𝛼)𝑦
𝑚𝑏(𝑏𝛼 − 𝑎𝛽 cos 𝛼)𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚𝑎(𝑏𝛼 − 𝑎𝛽 sin 𝛼)𝑧⃗⃗ 2
D ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚(𝑏2 𝛽 sin 𝛼 − 𝑎2 𝛽 sin 𝛼)𝑦
𝑚𝑎(𝑏𝛼 − 𝑎𝛽 cos 𝛼)𝑥 ⃗⃗⃗ 2 + 𝑚𝑎(𝑏𝛼 − 𝑎𝛽 sin 𝛼)𝑧⃗⃗ 2
E Aucune réponse

Q 23 Energie cinétique totale du système par rapport au repère R0 est : [2pts]

1 2
A 𝛼 [𝐼 + 𝐶𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑀𝑎2 + 𝑚(𝑏2 𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝑎2 )] + (𝐴 + 𝑚𝑏2 )𝛽2 − 2𝑚𝑎𝑏𝛼 𝛽 cos 𝛽
2
1 2
B 𝛼 [𝐼 + 𝐵𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝐶𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑀𝑎2 + 𝑚(𝑏2 𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝑎2 )] + (𝐴 + 𝑚𝑏2 )𝛽2 − 2𝑚𝑎𝑏𝛼 𝛽 cos 𝛽
2
1 2
C 𝛼 [𝐼 + 𝐵𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝐶𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑀𝑎2 + 𝑚(𝑎2 𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝑏2 )] + (𝐴 + 𝑚𝑎2 )𝛽2 + 2𝑚𝑎𝑏𝛼 𝛽 cos 𝛽
2
1 2
D 𝛼 [𝐼 + 𝐶𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝐵𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑀𝑎2 + 𝑚(𝑏2 𝑠𝑖𝑛2 𝛽 + 𝑎2 )] + (𝐴 + 𝑚𝑏2 )𝛽2 + 2𝑚𝑎𝑏𝛼 𝛽 cos 𝛽
2
E Aucune réponse

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