INFORME: MÉTODO DE EULER.

Simulación del método de Euler en un sistema

Alex Bonilla
Tazcontaz21@hotmail.com
Rolando Chango
rolando.chango1817@utc.edu.ec
Fabián Gutiérrez
fabiangutierrezc5@hotmail.com
INFORME: MÉTODO DE EULER.
Resumen-
El presente informe, muestra la simulación de un sistema
eléctrico de potencia y los cálculos pertinentes del mismo
por método de Euler, dicha simulación está realizada en
Matlab mediante una interfaz gráfica. Que muestra a
relación de los ángulos y voltajes, con respecto al tiempo
y en relación a cada una de las fallas que se puede
presentar en el sistema.
En este caso la interfaz gráfica puede calcular los valores
del sistema con las características que el usuario plantee
de manera manual, con el número de iteraciones deseadas.
Y finalmente determinando si el sistema es estable a
través de una gráfica.
PALABRAS CLAVE: Matlab, Interfaz gráfica, Método
de Euler.
SUMMARY:
The present report shows the simulation of a power
electrical system and the pertinent calculations of it by Euler
method, this simulation is done in Matlab through a
graphical interface. Which shows the relationship of the
angles and voltages, with respect to time and in relation to
each of the faults that can occur in the system. In this case,
the graphic interface can calculate the values of the system
with the characteristics that the user poses manually, with
the number of iterations desired. And finally determining if
the system is stable through a graph.
KEY WORDS: Matlab, Graphic Interface, Euler Method.
OBJETIVO GENERAL
Realizar una interfaz gráfica con Matlab que calcule los
parámetros de un sistema eléctrico de potencia mediante el
método de Euler.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
 Entender el funcionamiento de la Interfaz gráfica
de Matlab.
 Diseñar una interfaz capas de calcular los
parámetros de un sistema eléctrico de potencia y
sus posibles fallas.
 Comprender el método de Euler e implementarlo
en la programación de la interfaz gráfica.
MARCO TEÓRICO.
Estabilidad transitoria de sistemas eléctricos de potencia
[1] En general, la estabilidad en un sistema es una condición
de equilibrio entre las fuerzas de oposición. Si un disturbio
produce un desbalance sostenido entre las fuerzas de
oposición, se presenta la condición de inestabilidad, la cual
se manifiesta de formas diversas. En un Sistema Eléctrico de
Potencia (SEP) ésta puede presentarse cómo pérdida de
sincronismo u oscilaciones de magnitud creciente, por
mencionar algunas. La naturaleza de los sistemas eléctricos
de potencia es altamente no–lineal y operan en ambiente de
cambio continuo. Algunos ejemplos son las variaciones
normales en la carga, salidas de generadores y cambios en la
topología de la red. Ante la ocurrencia de algún disturbio, la
estabilidad del SEP es función de la magnitud del disturbio,
la topología de la red de transmisión y de la condición de
operación inicial del SEP. Los disturbios a los que se
encuentra expuesto un SEP pueden ser clasificados de
acuerdo a la magnitud de los mismos, como "disturbios de
magnitud pequeña" y "disturbios severos o de gran
magnitud", (los disturbios de magnitud pequeña, son las
variaciones normales en la carga del sistema y la pérdida de
generadores de pequeña capacidad, mientras que los
disturbios de gran magnitud o severos, se consideran por la
pérdida de generadores importantes y la ocurrencia de algún
corto circuito en el sistema de transmisión). El problema de
estabilidad en SEP es un problema único, esto es, el SEP es
estable o inestable. Sin embargo, como la inestabilidad
puede manifestarse de diversas formas, resulta impráctico y
poco útil el analizar la condición de estabilidad de un SEP
como un problema único, debido a las grandes dimensiones
y complejidad del modelo del SEP. En estudios de
estabilidad, es necesario utilizar modelos simplificados con
suficiente grado de detalle que permitan analizar únicamente
determinadas manifestaciones de inestabilidad, usando las
técnicas de análisis adecuadas. El problema de estabilidad
transitoria, involucra el análisis de oscilaciones
electromecánicas inherentes al SEP, por lo que la forma en
que varía la potencia de salida de los generadores ante
cambios en el ángulo de sus rotores es fundamental. En
estado "estable" existe un equilibrio entre el par mecánico y
el electromagnético de cada generador y su velocidad
permanece constante, al ocurrir un disturbio, el equilibrio se
pierde y se presentan aceleraciones y desaceleraciones de los
rotores de los generadores. Así pues, si un generador gira a
mayor velocidad que otro, la posición angular relativa de
éste con respecto al generador que gira a menor velocidad se
incrementará. Esta diferencia angular provoca que parte de
la carga del generador que gira a menor velocidad sea
transferida al generador que gira a mayor velocidad
conforme a su relación "potencia—ángulo". Esta
transferencia de carga tiende a "frenar" al generador que gira
a mayor velocidad reduciendo la diferencia de velocidades
entre ambos, y por consiguiente, la correspondiente
diferencia angular.
Fig 1.- Relación potencia – ángulo
Fuente. - [1]P. Ledesma, 22 Septiembre 2008. [En línea]. Available:
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-electrica/operacion-y-control-de-
sistemas-electricos/II_OCSE_EST.pdf. [Último acceso: 06 Abril 2019].
La relación "potencia—ángulo" indica que después de cierto
límite, un incremento de la diferencia angular provocará una
reducción en la potencia de salida, que, a su vez, causará
INFORME: MÉTODO DE EULER.

que la diferencia angular continúe incrementándose, lo cual

conducirá a una condición de inestabilidad. Para una
condición de operación dada, la estabilidad del SEP depende
de si los pares "restauradores" causados por las desviaciones
de las posiciones angulares de los rotores son "suficientes o
no".

[2] El problema de estabilidad transitoria se formula

matemáticamente por un conjunto de ecuaciones
diferenciales (las cuales describen la dinámica de los
generadores y sus controles, sistema de excitación y sistema
gobernador de velocidad turbina, así como las cargas de
naturaleza dinámica) y otro conjunto de ecuaciones
algebraicas (las cuales describen el comportamiento del
sistema de transmisión/distribución al que se encuentran
conectados los generadores). Normalmente las simulaciones
de estabilidad transitoria se realizan resolviendo en el
dominio del tiempo los sistemas de ecuaciones diferenciales
y algebraicas representado por las siguientes ecuaciones.
Fig 2.- Método de Euler
Fuente.[2].Dante,«Scribds,»17Diciembre2016.[Enlínea].
Available:https://es.scribd.com/document/334424413/
Metodo-de-Euler-y-Euler-Modificado.
[Último acceso:06 Abril 2019].
Ejemplo
Se quiere obtener el valor de la corriente en el siguiente
circuito RL hasta un segundo con un paso de un cuarto de
segundo:

X representa a las variables de estado asociadas con los

generadores y sus controles (ángulo del rotor, velocidad de
los rotores, voltaje de excitación, potencia mecánica, etc.),
así como a las de las cargas de naturaleza dinámica (motores
de inducción). Mientras que Y representa a los
Planteando la malla correspondiente se puede obtener la
voltajes/corrientes en los distintos nodos del sistema de
ecuación del circuito de la figura:
transmisión/distribución.

Método de Euler

[3] El método de Euler consiste en encontrar iterativamente

la solución de una ecuación diferencial de
primer orden y valores iniciales conocidos para un rango de
valores. Partiendo de un valor inicial x0
y avanzando con un paso h, se pueden obtener los valores de
la solución de la siguiente manera:
Reescribiendo la fórmula de iteración con nuestras variables
Yk+1=YK+h*f (xk, Yk) del problema llegamos a:

Donde Ik+1 = Ik + h · f(tk, Ik)

Y es solución de la ecuación diferencial
f es la ecuación diferencial en función de las variables
independientes.
También Una de las técnicas más simples para aproximar
soluciones de una ecuación diferencial es el método de
Euler, o de las rectas tangentes. Suponga que se desea
aproximar la solución del problema de valor inicial
En primer lugar, reconocemos nuestros datos iniciales como
t0 = 0 e I0 = 0. Además, la función será, en este caso, la
derivada de la corriente. Respecto a tk, dado que hay un
paso constante h, se puede observar que en general tk =
t0+h·k; por lo tanto, se puede observar que tomar a tres
iteraciones llegar a t = 1 debido a que los valores de salida
siempre están un paso adelantado. Según nuestros ´índices,
la primera iteración será el número 0:

k=0
I1 = I0 + h · f(0; 0) = 0

k=1
I2 = I1 + h · f(0, 25; 0) = 0, 25
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k=2
I3 = I2 + h · f(0, 5; 1) = 0, 1875

k=3
I4 = I3 + h · f(0, 75; −1) = −0, 1093

La solución de la ecuación diferencial, teóricamente, es:

Fig.4. Programación Método de Euler

Fuente Los autores

Comparando con los valores teóricos: Posterior a tener listos cada uno de los parámetros que se
desea obtener, se procedió a realizar el código de
programación

for i=1:15

B=[deltaO;wO]
C=dt*[wO;17.076-34.134*sin(deltaO)]
sumdt=dt+sumdt;
x(i)=sumdt;
Fig.3. Resultados de Euler.
delta(i)=deltaO;
Fuente. - [2] M. P. Donsión, Análisis de la estabilidad transitoria de sistemas w(i)=wO;
de potencia, ilustrada, 1993
A=B+C
Para mejorar la aproximación, se puede aumentar el tamaño deltaO=A(1,1);
de puntos (es decir, reducir el tamaño del paso h). Por otro wO=A(2,1);
lado, se puede utilizar un método de mayor orden para sumdt=dt+sumdt;
obtener una mejor aproximación usando la misma cantidad x(i)=sumdt;
de puntos delta(i)=deltaO;
w(i)=wO;
end
Factores que afectan a la estabilidad transitoria subplot(2,1,1)
plot(x,delta*60,'-*')
Existen varios factores que afectan la estabilidad transitoria grid on
de un sistema eléctrico de potencia, entre ellos podemos ylabel('Angulo de potencia (grados)')
destacar los siguientes: subplot(2,1,2)
 La carga del generador. plot(x,w,'-*')
 La potencia eléctrica vertida por el generador grid on
durante la falta. ylabel('variacion de velocidad (rad/seg)')
 El tiempo de despeje de falta. xlabel('tiempo(seg)')
 El equivalente eléctrico del sistema después del
fallo. Posterior al diseño al realizar el código de programación
 La inercia del generador. se procedió a insertar la imagen, del sistema con el que
 La tensión interna del generador, que a su vez se está trabajando.
depende de la excitación del rotor.
 La tensión de la red de transporte.
Procedimiento.
Datos de inicio:

Para el desarrollo del método de Euler, se procedió a la

Fig. 5. - Imagen insertada.
programación en el software Matlab
Fuente Los autores.
INFORME: MÉTODO DE EULER.

Posterior al Sistema, se procede a simular insertando variables analizadas, como la velocidad y los
el número de 10 iteraciones que se presente en la ángulos del generador dentro de nuestros
grafica sistemas.

I. REFERENCIAS

[ P
1.
]
L
e
d
e
s
m
a
,

Fig. 6. - Grafica ángulo vs tiempo, velocidad vs tiempo 2

Fuente Los autores.
2
A hora, se procede a simular cambiando el número de
iteraciones a 20 para apreciar el cambio de su gráfica. S
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b
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2
0
0
8
.

Fig. 7. - Grafica ángulo vs tiempo, velocidad vs tiempo [

Fuente Los autores. E
n
Una de las opciones que se ha podido generar en este
programa es simular y demostrar las funciones gráficas l
de un SEP. í
n
e
CONCLUSIONES
a
]
 El desarrollo de este programa permite identificar .
la estabilidad de un sistema de forma práctica y
eficiente como es en este caso mediante un A
Matlab. v
 Las iteraciones, que se realizan por el método de a
Euler detallan de forma exacta el comportamiento i
que se genera en el sistema, durante ciertos l
eventos eléctricos, es decir cada iteración detalla a
con más exactitud las variaciones angulares del b
sistema. l
 Se concluye que el método de Euler muestra, e
matemática y gráficamente como cambia las :
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