UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL Y DE SISTEMAS

DEPARTAMENTO DE LA TECNOLOGÍA DE PRODUCCIÓN

PRIMER LABORATORIO:
SENSORES DE PROXIMIDAD

Nº GRUPO: 8

INTEGRANTES:

➢ CHICHE SURCO-RONALDO 20161131D

➢ DE LA ZOTA ORBEGOZO-KEVIN 20161019J
➢ LINO MOTTA-RICARDO 20161061F
➢ HUAMANI-QUISPE-LUIS ANGEL 20161164J

CURSO: AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL DE PROCESOS

DOCENTE: ING. ZUÑIGA MERCADO, ANTONIO

FECHA DE PRESENTACIÓN: 21/06/20

2020-I
 ÍNDICE

PARTE I: ENSAYOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD .................................. 3

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS ................................................... 3

1. Distancia de conmutación de un sensor inductivo ................................ 3

2. Detección de diferentes metales con sensores inductivos .................... 4

3. Influencia de la superficie del objeto en la distancia de conmutación ... 5

SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS ................................................. 6

1. Distancia de conmutación de un sensor capacitivo ............................... 6

2. Influencia del espesor del material en la distancia de conmutación ...... 7

SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD ......................................................... 8

1. Caracteristicas de respuestas de un sensor de barrera fotoeléctrica .... 8

2. Caracteristicas de respuesta de un sensor de retrorreflexiòn ............... 9

3. Gama de detección de un sensor óptico de reflexiòn directa .............. 10

SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS........................................... 12

1. Forma de la onda sónica y carácterísticas de reflexión en un sensor

ultrasónico .................................................................................................... 12

2. MEDICIÓN DEL NIVEL DE LÍQUIDOS ............................................... 13

PARTE II: RESUMEN DE LA SENSORES DE PROXIMIDAD ......................... 14

1. TIPOS DE SENSORES:...................................................................... 14

1.1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS: ............................ 14

1.2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS ........................... 16

1.3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD ................................... 17

1.4. SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO .............................. 19

2. CRITERIOS PARA SELECCIONAR SENSORES DE PROXIMIDAD . 20

BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................ 22
PARTE I: ENSAYOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS

1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR INDUCTIVO

(Procedimiento 2.2.2.)
Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18
Punto de conexión: 4.70mm

Punto de desconexión: 5.10mm

Histéresis 0.40mm

Sensor Inductivo D.ER.SIE-M12S

Punto de conexión: 3.45mm
Punto de desconexión: 3.60mm
Histéresis 0.15mm

OBSERVACIONES:

- Este tipo de sensor solo detecta objetos metálicos, como el acero dulce.
- La histéresis en ambos sensores es diferente a pesar de ser el mismo
material.
- El Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una mayor distancia de
conmutación que el Sensor Inductivo D.ER-SIE-M12S.

CONCLUSIONES:

- El sensor de proximidad inductivo solo detecta materiales metálicos

conductores de electricidad, debido a la bobina que posee en la que
circula una corriente que genera un campo magnético y este campo
induce una corriente en el material a detectar.
- Una ventaja de este tipo sensores es que detectan materiales sin la
necesidad de contacto físico.
 - El Sensor Inductivo D.ER-SIE-M18 tiene una mayor distancia de
conmutación debido a que tiene un mayor diámetro e induce un campo
magnético de mayor alcance (mayor rango de detección).

2. DETECCIÓN DE DIFERENTES METALES CON SENSORES

INDUCTIVOS

(Procedimiento 3.2.2)
Material Punto de Punto de Histéresis Factor de
conexión desconexión (mm) reducción
(mm) (mm)
Acero dulce (St37), 4.70 4.90 0.20 1.00
pieza 5
Acero inoxidable, 3.30 3.40 0.10 0.70
pieza 6
Aluminio, 1.50 1.60 0.10 0.32
pieza 7
Bronce 1.90 2.00 0.10 0.40
pieza 8
Cobre 1.30 1.40 0.10 0.28
pieza 9

OBSERVACIONES:

- Se observa un orden decreciente en el valor del factor de reducción de

acuerdo al grado de magnetismo de cada material
- Se observa que no hay diferencia entre los valores de histéresis del
Aluminio, Bronce y Cobre (metales no ferrosos) y el Acero Inoxidable
(metal ferroso)

CONCLUSIONES:

- Se puede utilizar, según el requerimiento, ciertos metales con

características específicas que nos permitan obtener mejores resultados
con los sensores.
- Se concluye que la distancia de detección es mayor en los materiales
ferromagnéticos como el acero dulce en comparación con los
paramagnéticos y diamagnéticos.
 3. INFLUENCIA DE LA SUPERFICIE DEL OBJETO EN LA DISTANCIA DE
CONMUTACIÓN

Material Distancia de conmutación (mm)

Acero dulce (St37), pieza 18 (30x30mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 19 (25x25 mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 20 (20x20 mm) 4.70
Acero dulce (St37), pieza 21 (15x15 mm) 4.65
Acero dulce (St37), pieza 22 (10x10 mm) 4.30
Acero dulce (St37), pieza 22 (5x5 mm) 3.15

OBSERVACIONES:

- A medida que disminuye el tamaño de la superficie de la placa, la distancia

de conmutación también disminuye.
- La distancia de conmutación, para un mismo material, depende
directamente del tamaño.
- Se ha utilizado el acero dulce que es un material ferromagnético que tiene
un alto campo magnético

CONCLUSIONES:

- Existe una relación directa entre la superficie de la placa y la distancia de

conmutación. Esto significa que dicha distancia se incrementará o
disminuirá según suceda lo mismo con la superficie de la placa.
- Para un material ferromagnético mientras mayor sea la superficie del
objeto se incrementa la zona activa del sensor lo que influye en la
distancia de conmutación.
 SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

1. DISTANCIA DE CONMUTACIÓN DE UN SENSOR CAPACITIVO

Material Punto de Punto de Histéresis

conexión (mm) desconexión (mm)
(mm)
Acero dulce (St37), 7.7 9.2 1.5
Pieza 5
Acero inoxidable, 7.6 9.3 1.7
Pieza 6
Aluminio, 7.8 9.3 1.5
Pieza 7
Bronce 8.00 9.3 1.3
Pieza 8
Cobre 7.8 9.3 1.5
Pieza 9
Cartón 2.3 3.3 1.0
Pieza 10
Plástico 0 0 0
transparente
Pieza 12

OBSERVACIONES:

- Los sensores capacitivos permiten detectar una mayor cantidad de tipos

de material tanto metales como no metales (plásticos, cartón)
- Se observa que los valores de las histéresis son mayores en comparación
de los calculados con los sensores de inductivos.
- La distancia de conmutación de los materiales ferrosos es mayor que la
del cartón y plástico.
- El plástico transparente no pudo ser detectado por el sensor.

CONCLUSIONES:

- En sensores capacitivos, los materiales con mayores constantes

dieléctricas son detectados a una distancia mayor, en consecuencia, su
histéresis será mayor.
- El plástico transparente no pudo ser detectado porque su constante
dieléctrica es muy baja, para ser detectado se tendría que acercarlo casi
hasta el contacto.
- Son sensores más universales que los inductivos, debido a que detectan
una amplia gama de materiales, por lo cual su aplicación en el entorno
industrial es también variada.
- Presenta como desventaja la necesidad de ajustar la sensibilidad de
acuerdo con el material, para materiales de constante dieléctrica débil
como el plástico transparente.

2. INFLUENCIA DEL ESPESOR DEL MATERIAL EN LA DISTANCIA DE

CONMUTACIÓN

Procedimiento 2.2.3

Material Distancia de conmutación (mm)

Plástico, pieza 24 (espesor 1mm) 0

Plástico, pieza 25 (espesor 3 mm) 0.7

Plástico, pieza 26 (espesor 6 mm) 2.3

Plástico, pieza 27 (espesor 8 mm) 2.4

Plástico, pieza 28 (espesor 12 mm) 2.5

Plástico, pieza 29 (espesor 15 mm) 2.8

OBSERVACIONES:

- La distancia de conmutación se incrementa según se aumenta el espesor

del material.
- Se utilizó como material al plástico es cual tiene una baja constante
dieléctrica.

CONCLUSIONES:

- Existe una relación directa entre la distancia de conmutación y el espesor

del material. Esto se explica en el funcionamiento de los sensores
capacitivos, el cual se basa en medir el cambio de la capacitancia, la cual
a su vez, depende de la constante dieléctrica del material, su masa,
tamaño y la distancia hasta la superficie sensible al detector.
 SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

1. CARACTERISTICAS DE RESPUESTAS DE UN SENSOR DE

BARRERA FOTOELÉCTRICA

Procedimiento 2.2.3.

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), si
Pieza 5
Acero inoxidable, si
Pieza 6
Aluminio, si
Pieza 7
Cartón, si
Pieza 10
Cartón Blanco y gris si
Pieza 11
Plástico transparente no
Pieza 12

OBSERVACIONES:

- Se observa que el sensor óptico detectó los materiales utilizados con

excepción de la pieza 12 (plástico transparente)
- El sensor óptico de barrera fotoeléctrica es capaz de detectar materiales
metales y no metales

CONCLUSIONES:

- Este tipo de sensor no detecta piezas totalmente transparentes, debido a

que se basa en medir la diferencia de luz emitida respecto a la
recepcionada, y en objetos transparentes el haz de luz traspasa el
material imposibilitando la detección.
 2. CARACTERISTICAS DE RESPUESTA DE UN SENSOR DE
RETRORREFLEXIÒN

Procedimiento 3.2.2

Material Detección SI/NO

Acero dulce Si (no, si refleja y esta
(St37), Pieza 5 perpendicular al eje óptico)
Acero No (Si, si el ángulo es
inoxidable, diferente de 90 grados)
Pieza 6
Aluminio, No, (Si, si el ángulo es
Pieza 7 diferente a 90 grados)
Bronce Si
Pieza 8
Cobre, Si (No, si refleja y esta
Pieza 9 perpendicular al eje óptico)

OBSERVACIONES:

- El funcionamiento del sistema depende netamente del espejo de reflexión,

ya que este permite que el haz de luz se refleje en el sensor.

- La distancia de detección es mayor en este tipo de sensores, comparados

con el de reflexión directa.

- Según los datos obtenidos, notamos que la mayoría de sensores pudieron

ser detectados al ubicarse en cierta posición específica.

CONCLUSIONES:

- El funcionamiento de este sensor es similar al de barrera, solo que se

analiza en el mismo sensor emisor la cantidad de luz emitida respecto a la
recibida ahí mismo por parte del rebote por el espejo.

- Es importante tener en cuenta la posición en que se encuentra el material

con respecto al eje óptico, ya que de esto dependerá su detección.
3. GAMA DE DETECCIÓN DE UN SENSOR ÓPTICO DE REFLEXIÒN
DIRECTA

Procedimiento 4.2.2

Material Punto de Punto de Histéres

conexión desconexión is
(mm) (mm) (mm)
Lado blanco, 300 315 15
pieza 11
Carta de 155 160 5
grises
Kodak,
Lado gris, pieza
11
Plástico 435 450 15
transparent
e, pieza 12
Plástico rojo, 235 245 10
Pieza 13
Plástico azul, 175 185 10
Pieza 14
Plástico negro, ------- ----------
Pieza 16
Cartón blanco, 275 290 15
Pieza 10
Acero dulce 790 820 30
(St37),
Pieza 5
Aluminio, 730 755 25
Pieza 7
Bronce 300 310 10
Pieza 8
Cobre 305 315 10
Pieza 9

OBSERVACIONES:

- Se observa que la distancia de conexión depende del tipo de material y

su reflexión , los colores oscuros tienen punto de conexión menor
comparados con los colores claros
- Los plásticos generalmente tienen una distancia corta de conexión, pero
se observa que dependiendo del color aumenta o disminuye.
- El plástico negro no puede ser detectado debido a su baja reflexión
CONCLUSIONES:

- El objeto puede ser reflectante, especular, transparente incluso traslucido

mientras refleje un porcentaje suficientemente elevado del rayo de luz que
recibe.

HISTÉRESIS (MM)
30
25

15 15 15
10 10 10 10
5

Grafico 1. Histéresis medida con sensor óptico de reflexión directa

- Los materiales con mayores constantes dieléctricas son capaces de

mantenerse en el campo eléctrico del sensor, por lo que la histéresis es
mayor.
- El plástico tiene un constante dieléctrica menor, por ende tiene un
cercanía menor
- El aluminio y acero dulce muestran una histéresis mayor por ser
materiales que pueden ser detectados a larga distancia.
- La distancia de reflexión depende del tamaño y del color del objeto, así
como del acabado de la superficie (color, opaca, brillante).

DIFERENCIA DE PUNTOS
1000
800
600
400
200
0

Punto de conexión (mm) Punto de desconexión (mm)

Gráfico 2. Diferencia de puntos medidos con sensor óptico de reflexión directa

 SENSORES DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICOS

1. FORMA DE LA ONDA SÓNICA Y CARÁCTERÍSTICAS DE REFLEXIÓN

EN UN SENSOR ULTRASÓNICO

Material Detección SI/NO

Acero dulce (St37), Si, +/- 4°

Pieza 5
Acero inoxidable, Si, +/- 4°
Pieza 6
Aluminio, Si, +/- 4°
Pieza 7
Bronce Si, +/- 4°
Pieza 8
Cobre, Si, +/- 4°
Pieza 9
Cartón, Si, +/- 5°
Pieza 10
Cartón Blanco y Gris Si, +/-5°
Pieza 11
Plástico transparente, Si, +/- 4°
Pieza 12

OBSERVACIONES:

- Se observa que el detector ultrasónico detecto a todos, ello se debe

porque tienen una superficies irregulares o ásperas
- El sensor ultrasónico puede medir cualquier material y el ángulo de
detección afirma predice la superficie del material
- No se sabe la condición del material, ya que el efecto de la temperatura
también ocasiona desviaciones de la medición

CONCLUSIONES:

- Este tipo de señor detecta todo tipo de material que sea reflexivo, a
excepción de materiales como el algodón, telas gruesas, etc ya que
ellas absorben el sonido
 - La forma de superficie del material es muy importante, ya que si es lisa
lo ideal sería que esta alineadas, en caso de ser superficies irregulares
el ángulo esta entre -+5°

2. MEDICIÓN DEL NIVEL DE LÍQUIDOS

Recipiente cerca al sensor 25 mm se conecta

Se ajusta la sensibilidad del sensor a un 37 mm se conecta
valor tal que no pueda detectar el 31 mm se desconecta
deposito

OBSERVACIONES:

- Para la medición del nivel de líquidos los sensores deben mantenerse

inclinados un ángulo 20°, además se hace uso de sensores ópticos.
- A 25 mm del sensor el recipiente aún es reconocido.
- El sensor presenta una histéresis de 6mm con respecto a la detección del
líquido.

CONCLUSIONES:

- La precisión de detección del nivel de líquido presenta un diferencial de

6mm.
- El ajuste realizado por el tornillo del potenciómetro se realiza
principalmente para no detectar la presencia del recipiente, y considerar
solamente el nivel del líquido.
PARTE II: RESUMEN DE LA SENSORES DE PROXIMIDAD

1. TIPOS DE SENSORES:

1.1. SENSORES DE PROXIMIDAD INDUCTIVOS:

Los sensores de proximidad inductivos representan el mayor volumen de

ventas. Integran un circuito oscilante que genera un campo
electromagnético. Cualquier pieza metálica que se aproxime a ellos será
detectada al fluir una corriente de inducción en el objeto. La oscilación se
atenuará y el sensor detectará esta variación en el estado de oscilación.

Las principales características de los sensores inductivos son:

• Su uso se limita a piezas metálicas.

• Alcance relativamente bajo: hasta 80 mm, que variará dependiendo
de la naturaleza de la aleación.
• Precio reducido: cuestan la mitad que los sensores fotoeléctricos.
• Robustos y resistentes en entornos hostiles, inalterables frente
golpes y vibraciones, polvo, etc.
• Frecuencia de conmutación relativamente alta—varios kHz—, lo que
permite controlar el paso de las piezas a alta velocidad incluso en
rotación.
• Ausencia de piezas móviles sometidas al desgaste.

Figura 1: Sensor de proximidad inductivo detectando un metal a través de plástico

 APLICACIONES:

Los sensores inductivos se encuentran en máquinas herramienta, en

máquinas para la industria textil, en la industria del automóvil, en líneas
de montaje, etc. Se utilizan para detectar piezas metálicas en entornos
hostiles y para el control de piezas que pasar con rapidez.

MARCAS

• PEPPERL+FUCHS
• NIDEC
• BALLUFF
• BAUMER
• TURCK
• SCHMERSAL
• BERNSTEIN
• PANASONIC
• TELEMECANIQUE
• EGE
• DI-SORIC
• WENGLOR
• SENSOPART
• AUTONICS
• STANDEX ELECTRONICS
• ZIMMER GROUP
• MONARCH INSTRUMENT
• IFM ELECTRONIC
• BDC ELECTRONIC
• 4B BRAIME COMPONENTS
• INTELLISENSE MICROELECTRONICS
• AECO
• DELTA
• ELEN SRL
1.2. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

El principio de funcionamiento de los sensores de proximidad capacitivos

es similar al de los sensores inductivos. Un condensador situado en la
cara principal del sensor genera un campo electromagnético. Cuando una
pieza se acerca, cambia la intensidad y la frecuencia de las oscilaciones.
A diferencia de los sensores inductivos, los sensores capacitivos no se
limitan a las piezas metálicas, sino que también detectan elementos de
cualesquiera propiedades y materiales —sólidos, líquidos, viscosos,
polvorientos, etc..

Principales características de los sensores capacitivos:

• Bajo alcance:<60 mm.

• Ligeramente más caros que los sensores inductivos.
• Aptos para todo tipo de piezas y materiales.
• Pueden detectar objetos a través de paredes no metálicas.
• Alterables frente a la humedad y a los vapores densos.
• Uso muy extendido en la detección de nivel —por ejemplo, a través
de frascos de plástico— y en la detección de corto alcance de
materiales transparentes.
• Ausencia de desgaste mecánico y larga vida útil
independientemente de su uso.
• Aptos para entornos industriales —atmósfera contaminante—.
• Cadencia elevada.

Figura 2: Sensor de Proximidad Capacitivo frente a un objetivo metálico o no metálico

APLICACIONES

Los sensores capacitivos se encuentran en líneas de envasado,

instalaciones de acondicionamiento y en aplicaciones donde el nivel de
llenado se mide a través de paredes de plástico o vidrio.

MARCAS

• INTERSIL
• WICK SENSORS
• MICRO DETECTORS
• EICKMAN ELECTRONICS
• IPF ELECTRONIC
• V5 GROUP
• PHD
• CARLO GAVAZZI

1.3. SENSORES ÓPTICOS DE PROXIMIDAD

Estos sensores ocupan una parte significativa del mercado. Se basan en

un principio óptico. Detectan el objeto cuando el haz de luz se atenúa o
interrumpe por el objeto que lo atraviesa. Existen diferentes modelos
dependiendo del objeto que cruce el haz de luz y de la distancia de
detección:

• Tipo barrera: con transmisor y receptor separados.

• Tipo retroreflectivo: la luz emitida incide en el reflector y regresa al
punto de origen.
• Tipo reflectivo directo: el objeto simplemente refleja la luz.
• A pesar de su alterabilidad frente a la suciedad de su entorno, los
sensores de proximidad fotoeléctricos tienen importantes ventajas:
• Detección de todo tipo de piezas incluyendo materiales
transparentes.
• Se encuentran entre los de mayor eficiencia en términos de
distancia de detección:: detectan objetos a una distancia de hasta
200 m.
 •

• Figura 3: Tipos de Sensores Ópticos de Proximidad

APLICACIONES:

Los sensores fotoeléctricos se utilizan para la detección de piezas en los

sectores textil, robótico, de ascensores y de la construcción en general.
También se encuentran en los campos de la manipulación y el transporte.
Están también presentes en aplicaciones que requieren la detección de
personas, vehículos o animales.

MARCAS

• SCHMERSAL
• OSRAM
• WICK SENSORS
• SAS AUTOMATION
• FARGO CONTROLS INC
• LITEON
1.4. SENSOR DE PROXIMIDAD ULTRASÓNICO

El principio de funcionamiento de los sensores de proximidad por

ultrasonidos se basa en la emisión y recepción de ondas ultrasónicas de
alta frecuencia —de unos 200 kHz—. El retorno de la onda permite
detectar la presencia de una pieza y medir la distancia a la que se
encuentra —a través del tiempo que tarda la onda en su recorrido de de
ida y vuelta—. Estos sensores por ultrasonidos se pueden utilizar tanto en
la detección directa como en cortinas fotoeléctricas.

Principales características de los sensores por ultrasonidos:

• Detección de piezas de cualesquiera propiedades —polvo, metal,

sólido, líquido, vidrio translúcido, plástico, cartón, madera, etc.—.
• Alcance de varios metros —15 m—.
• Alterabilidad reducida respecto del entorno.
• Tiempo de respuesta limitado por la velocidad de propagación del
sonido en su atmósfera.
• Precio relativamente alto —de 200 a 1.000 €—.
• Alterabilidad frente a las corrientes de aire y a las variaciones la
temperatura —-10 °C a 50 °C—.
• Incapacidad de detección de absorbentes acústicos como guata,
espuma, etc.

Figura 4: Sensor de proximidad ultrasónico y su funcionamiento

 APLICACIONES

Estos sensores han sido diseñados para usos muy específicos: detección
a larga distancia en entornos hostiles, detección de objetos translúcidos o
altamente reflectantes, etc.

Existen, por ejemplo, sensores por ultrasonidos instalados en

transportadores para la detección de botellas o envases. También
intervienen en la detección del nivel de líquidos en frascos o de gránulos
en tolvas.

MARCAS

• HONEYWELL
• BALLUFF
• MICROSONIC
• NIVELCO
• MAXBOTIX
• COMUS
• GIMATIC
• MIGATRON CORP.
• FAE SRL

2. CRITERIOS PARA SELECCIONAR SENSORES DE PROXIMIDAD

Una evaluación previa será muy útil a la hora de elegir un sensor de

proximidad:
• ¿Cuáles serán las propiedades del objeto que haya que detectar: sólido,
líquido, gránulos, de metal, etc.?
• ¿Qué distancia habrá entre el sensor y el objeto?
• ¿Qué forma tendrá dicho objeto?
Las respuestas a estas preguntas se resumen en la siguiente matriz, tanto
como el alcance, precio y los materiales que detectan cada tipo de sensor.
En conclusión, se puede decir que para el entorno industrial se debe utilizar
sensores de acuerdo al material de los objetos y/o productos con los que
trabaja en la producción.
 Por Fotoeléctricos
Tecnologías Inductivos Capacitivos
ultrasonidos (ópticos)

Alcance <80 mm <60 mm <15 m <200 m

Precio 30-200€ 100-200 € 200-1.000 € 60-300 €

Cualquier
material, sin
importar su
Materiales Piezas Cualquier Piezas
naturaleza —
detectados metálicas material reflectantes
sólido,
líquido,
etc.—

Tabla 1: Criterios para seleccionar sensores

BIBLIOGRAFÍA

- Sensores de Proximidad Inductivos EATON. Recuperado de:

http://www.eaton.com.pe/conosur/ProductosSoluciones/Energia/Prod
uctosyServicios/AutomatizacionyControl/SensoresyFinalesdeCarrera/
SensoresdeProximidadInductivos/index.htm
- Sensores Ópticas WEG. Recuperado de:
https://www.weg.net/catalog/weg/BR/es/Seguridad-de-
M%C3%A1quinas-y-Sensores-Industriales/Sensores-
Industriales/Sensores-Fotoel%C3%A9ctricos/Sensores-
%C3%93pticos/p/MKT_WDC_BRAZIL_SENSORS_OPTIC_SENSOR
S
- Sensores Capacitivos Lion Precision. Recuperado de:
https://www.lionprecision.com/es/products/capacitive-sensors-1
- Sensores FESTO. Recuperado de:
https://www.festo.com/cat/es-pe_pe/products_050000